清华大学822控制工程基础2013年考研回忆版
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2013年清华大学827电路原理考研试题
回忆版)
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电路原理考研试题(
(回忆版
第一题第一小问为理想变压器,求电压源有功功率问题,用到了并联谐振知识,第二给了激励图形,和h(t)图形,求响应r(t),用卷积积分求,我直接拉氏变换相乘之后再变过来。
第二题为三相电路,第一小问很普通的求电流求法,第二小问两表法测功率,第三小问z1对中性点电路,求三相电源有功功率,结果第三问没有看明白怎么个意思,果断跳过。
第三题为放大器,用到虚短虚断。
第四题电路原理的应用,用到了互易定理,特勒根,叠加。
感觉第四章基本上都用到了吧。
第五题为列写状态方程,起初想用回流法弄出来,后来感觉太麻烦了,用了直接法搞定
第六题忘记了
第七题为时域方程,二阶电路,直接套入方法可以求出方程,这题总共有三问,图形结合二极管,先是构成一个二阶电路,后又变成一阶电路,第一
问是问两个阶段状态,第二问是问电感电流什么时候最大,最大是多少,第三问是问如果电感可以调,怎么调才能使达到最高电路时间缩短一半,验证。
第八题为复域运算,套入拉氏变换,求Uc电压,结点法搞定
第九题传递函数,结合非线性电路,外加叠加定理,直流交流的应用,基础,但是运算量大
第十题网络图论,也是基础。
第十一题分布电路求电阻。
电机那道烂题,总和一下P13例4,P36例25,还有一个选择电机的。
看看笔记吧那道电阻电容的破烂题和上届有点不同,上届好像是一个运放,不过大同小异,就是看看习题的11.12就行了柏德图和稳定余量,自己复习时候看看吧稳态误差,看了定义肯定都会还有就是二阶系统的那个题,比作业简单,背下公式就行,当然,别忘了上课讲的N好像还有方块图变换什么的,记不清楚了,大家补充吧一。
已知一个单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=k/{s*(s^2+s+60)*(s+2)+k}求该系统在k的什么范围内稳定?(用劳斯判据)二。
给了一个负反馈系统的开环传递函数G(s)和反馈环节H(s),求时域内,系统的最大超调量,峰值时间,过渡过程时间以及振荡次数?具体的G(s)和H(s)的表达式记不清了,但化间后的表达式为:x0/xi=30/(s^2+8s+30)要求的量书上基本都有公式,但振荡次数公式是老师上课补充的,翻翻笔记就可以找到三。
用复数阻抗法求所给系统的闭环传递函数和作业布置的题目,先是一个电阻和一个电容并联,在是一个电阻和电容串联两部分之间是串联一个电机控制的题目,已知输入电压u(t),扰动信号为负载扭矩Mc,电阻为R,电感为L转动力矩比例系数为Ki,感应反电动施为e(t),负载的等效转动惯量J,反电动势系数Kb输出为电动机的转速Q(t)要求画出该系统的方框图,并求1.Q(s)/U(s),2.M(s)/U(s),3.要提高动态响应,该如何选电机?建议复习一下电工技术关于电动机的工作原理部分已知一个系统的开环传递函数G(s)=40/{s*(s+1)*(s+10)},求:1,画系统的波特图2,求稳定裕量3,判断系统的稳定性留给0字班和1字班的ddmm们1。
和去年的复数阻抗法一样,先是一个电阻和电容并联,然后是一个电阻和一个电容并联,求u0(s)/ui(s)2. 一阶系统经过2秒达到稳态的98%(在阶跃信号作用下),如果在V(t)=10+5t作用下的话,求达到稳态时候的误差3。
清华考研辅导班-2020清华大学822控制工程基础考研真题经验参考书清华大学822控制工程基础专业考试科目,2020年初试考试时间为12月22日下午14:00-17:00进行笔试,清华大学自主命题,考试时间3小时。
一、适用院系及专业清华大学013精密仪器系085400电子信息专业学位清华大学599深圳国际研究生院085400电子信息专业学位二、考研参考书目清华大学822控制工程基础2020年没有官方指定的考研参考书目,盛世清北根据资料搜索及学员备考需要,推荐使用如下参考书目:《控制工程基础》清华大学董景新盛世清北建议:参考书的阅读方法目录法:先通读各本参考书的目录,对于知识体系有着初步了解,了解书的内在逻辑结构,然后再去深入研读书的内容。
体系法:为自己所学的知识建立起框架,否则知识内容浩繁,容易遗忘,最好能够闭上眼睛的时候,眼前出现完整的知识体系。
问题法:将自己所学的知识总结成问题写出来,每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。
尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。
三、重难点知识梳理清华大学822控制工程基础2019年暂未提供考试大纲,但盛世清北的课程中总结了复习的大体方向,考试重难点知识梳理内容如下:1.控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数,方框图的建立与简化,能熟练建立实际机电系统的传递函数;梅森公式求闭环传递函数,复杂框图求系统传递函数。
2.掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法,掌握根据性能指标的要求确定典型二阶系统参数的方法(超调量、峰值时间的计算),熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定性要求确定系统参数的方法,掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施.3.熟悉典型环节的频率特性,掌握频率特性和对数频率特性的绘制,掌握劳斯稳定性判断及稳定性判据在极坐标图和对数频率特性图中的应用,掌握最小相位系统开环对数频率特性与系统稳定误差、稳定性和时域响应指标间的关系,图分析。
4.掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法,掌握用频率法设计串联迟后-超前校正的方法,掌握用期望频率特性设计串联校正的方法,掌握用频率法设计反馈校正的方法。
清华大学822控制工程基础考研参考书目、考研真题、复试分数线822控制工程基础课程介绍本书是高等学校机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业系列教材之一,也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。
内容简介全书共分8章:第1章控制系统的基本概念,第2章数学模型,第3章时域分析法,第4章频域分析法,第5章控制系统的设计和校正,第6章线性离散系统,第7章状态空间分析法,第8章控制系统的应用和分析。
书末附有5个附录。
每章附有习题,附录E有习题参考答案。
本书的特点是:淡化经典控制与现代控制的界限,突出方法论;重点阐述共性问题,适应拓宽专业口径的需要;不苛求严格的数学推证,从直观的物理概念出发分析问题、解决问题;特别重视工程应用,除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外,还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例;取材新颖,采用MATLAB等先进软件分析和设计系统;编写体系符合教学规律,好教易学;传授科学知识与培养创新能力并重。
内容简介本书以介绍工程上广为应用的经典控制论为主,使读者学会信息处理和系统分析与综合的基本方法。
同时,书中还简要介绍了非线性系统、计算机采样控制系统和控制系统计算机辅助分析的基本方法,以使读者建立起这方面的基本概念。
全书共九章,包括系统的数学模型、时域响应分析、频域响应分析、稳定性分析、误差分析、系统的综合与校正、非线性系统和计算机采样控制系统。
本书适合于机械设计制造及自动化专业、材料成型与控制工程专业。
本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。
全书共分十章:前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题,阐明了自动控制的三个基本问题,即模型、分析和控制;第七章和第八章分别为非线性系统及机采样控制系统;第九章为现代控制理论基础;第十章为典型控制系统的分析与设计实例。
本书总结了编者多年教学经验,且参考国内外教材特点,精选内容;叙述透彻,易教易学;强调基本概念和工程背景,适应面宽;正文中穿插有较多的例题,附有大量的习题(部分有答案),便于读者自学。
清华大学832半导体器件与电子电路考研参考书目、考研真题、复试分数线832半导体器件与电子电路课程介绍《电子电路分析与设计:半导体器件及其基本应用》主要内容:电子学是研究电荷在空气、真空和半导体内运动的一门科学(注意此处不包括电荷在金属中的运动)。
这一概念最早起源于20世纪早期,以便和电气工程(主要研究电动机、发电机和电缆传输)加以区别,当时的电子工程是一个崭新的领域,主要研究真空管中的电荷运动。
如今,电子学研究的内容一般包括晶体管和晶体管电路。
微电子学研究集成电路(IC)技术,它能够在一块半导体材料上制造包含数百万甚至更多个电路元件的电路系统。
一个称职的电气工程师应该具备多种技能,比如要会使用、设计或构建电子电路系统。
所以在很多时候电气工程和电子工程之间的差别并不像当初定义的那么明显。
编辑推荐为了适应国内高校教学的需要,中译本分成3册出版:《电子电路分析与设计:半导体器件及其基本应用》《电子电路分析与设计:模拟电子技术》《电子电路分析与设计:数字电子技术》《电子电路分析与设计:半导体器件及其基本应用》是第1册,对应原书第1~8章的内容,讲述微电子器件及其基本应用:·半导体材料和PN结·二极管及二极管应用电路·场效应晶体管及基本场效应品体管线性放大电路·双极型晶体管及基本双极型晶体管线性放大电路·电路的频率特性·输出级电路和功率放大器电路《电子电路分析与设计:半导体器件及其基本应用》非常适合作为电类各专业模拟电路课程的教材和相关科研人员白学参考书,也适合作为教师遴选习题的范本。
清华大学考研参考书目科目名称参考书出版社作者335风景园林基础《西方现代景观设计的理论与实践》中国建筑工业出版社王向荣《图解人类景观—环境塑造史论》同济大学出版社[英]杰弗瑞·杰里柯//苏珊杰·里柯译者:刘滨谊《中国古典园林史》(第三版)清华大学出版社周维权342建筑学基础《中国城市建设史》中国建筑工业出版社董鉴泓,主编《外国城市建设史》中国建筑工业出版社沈玉麟,编《中国古代建筑史》中国建筑工业出版社刘敦祯《中国建筑史》中国建筑工业出版社潘谷西《外国建筑史》中国建筑工业出版社陈志华《外国近现代建筑史》中国建筑工业出版社罗小未601艺术概论《艺术概论》文化艺术出版社高等艺术院校《艺术概论》出版组《美学概论》人民出版社王朝闻主编602(建筑/城市、景观)历史《中国城市建设史》中国建筑工业出版社董鉴泓,主编《外国城市建设史》中国建筑工业出版社沈玉麟,编《西方现代景观设计的理论与实践》中国建筑工业出版社王向荣《图解人类景观—环境塑造史论》同济大学出版社[英]杰弗瑞·杰里柯//苏珊杰·里柯译者:刘滨谊《中国古典园林史》(第三版)清华大学出版社周维权《中国古代建筑史》中国建筑工业出版社刘敦祯《中国建筑史》中国建筑工业出版社潘谷西《外国建筑史》中国建筑工业出版社陈志华《外国近现代建筑史》中国建筑工业出版社罗小未603数学分析《数学分析新讲》北京大学出版社张筑生《数学分析》上海科学技术出版社周民强,方企勤604普通物理《大学物理》(第二版)第一册至四册清华大学出版社张三慧605综合化学《无机化学》(上下册)高等教育出版社,2004宋天佑,程鹏,王杏乔《基础有机化学》(第三版)(上下册)高等教育出版社,2005邢其毅主编《分析化学》(第二版)清华大学出版社,1994薛华等《仪器分析》(第2版)清华大学出版社,2002刘密新等《高分子化学》(第四版)化工出版社潘祖仁主编《高分子物理》(第三版)复旦大学出版社何曼君等606生物学《基础生命科学》高等教育出版社第二版吴庆余607西方哲学史《西方哲学简史》北京大学出版社2002赵敦华608科学技术概论《科学技术概论》(第二版)高等教育出版社2006胡显章、曾国屏主编;李正风主持修订609政治学概论《政治科学》华夏出版社迈克尔·罗斯金等《比较政治制度》高等教育出版社曹沛霖等《国际关系分析》北京大学出版社阎学通610社会学理论《社会学(第10版)》中国人民大学出版社1999年版波普诺《社会学理论的结构》(上下册)华夏出版社2001年版乔纳森·特纳《清华社会学评论》鹭江出版社中国友谊出版公司社会科学文献出版社清华大学社会学系611马克思主义基本原理《马克思主义基本原理概论》高等教育出版社2007年版本书编写组《马克思主义哲学导论》当代中国出版社2002年版吴倬、邹广文612语言学基础《An Introduction toLinguistics》外语教学与研究出版社(可从FTP://166.111.107.7下载)Stuart C.Poole616艺术美学《现代艺术哲学》四川人民出版社H.G.布洛克《美学与艺术欣赏》高等教育出版社肖鹰618新闻与传播史论《新闻学概论》中国传媒大学出版社,2007刘建明《转型中的新闻学》南方日报出版社,2005李希光《麦奎尔大众传播理论》清华大学出版社,2006麦奎尔《中国新闻传播史》中国人民大学出版社,2005方汉奇《全球新闻传播史》清华大学出版社,2006李彬《传播学理论:起源、方法与应用》华夏出版社,2000沃纳.赛佛林等《中外广播电视史》复旦大学出版社,2005郭镇之623药理学综合《药理学》第六版人民卫生出版社杨宝峰630中西音乐史《中国古代音乐史》人民音乐出版社杨荫浏著《中国近现代音乐史》高等教育出版社汪毓和编著《西方音乐通史》上海音乐出版社于润洋主编801中西方美术史《西方现代艺术史》天津人民美术出版社H-阿拉森著,邹德侬等译《中国美术史》人民美术出版社王逊著802建筑物理《建筑物理》中国建筑工业出版社西安冶金建筑学院等803建筑环境与设备工程基础(供热、供然气、通风及空调工程基础)《传热学》第三版高等教育出版社1998年12月杨世铭,陶文铨编著《工程热力学》清华大学出版社1995年7月第1版朱明善等编《建筑环境学》中国建筑工业出版社2001年12月第1版金招芬,朱颖心主编804结构力学(含动力学基础)《结构力学(1)基本教程》高教出版社,2006年12月第2版龙驭球805土木工程CAD 技术基础《土木工程CAD 技术清华大学出版社,2006任爱珠、张建平806物理化学《物理化学》人民教育出版社天津大学807大地测量《大地测量学基础》武汉大学出版社孔祥元等著《现代大地控制测量》测绘出版社施一民《误差理论与测量平差基础武汉大学出版社武汉大学测绘学院等编808交通工程《交通规划理论与方法》清华大学出版社2006年陆化普810土力学基础《土力学》前五章清华大学出版社陈仲颐811水文学基础《工程水文学》中国水利水电出版社(河海大学)詹道江,(武汉大学)叶守泽812水力学基础《工程流体力学》(上册)清华大学出版社李玉柱,贺五洲813结构力学基础《结构力学教程》(1、2)高等教育出版社2000年版龙驭球、包世华814项目管理基础《工程项目组织与管理》中国计划出版社注册咨询工程师考试教材编写委员会《成功的项目管理》机械工业出版社翻译本815化学《现代化学基础》高等教育出版社胡忠鲠《大学化学》高等教育出版社傅献彩816环境微生物学《水处理生物学》(第四版)中国建筑工业出版社顾夏声等《微生物学教程》高等教育出版社周德庆《环境微生物学》高等教育出版社王家玲等817环境系统与管理《环境规划学》高等教育出版社郭怀城等《环境与资源经济学概论》高等教育出版社马中《环境系统分析教程》化学工业出版社程声通《环境管理与环境社会科学研究方法》清华大学出版社曾思育818金属学及热处理《材料工程基础》(第二版)清华大学出版社王昆林《工程材料》(第三版)清华大学出版社朱张校主编819电工电子学《电工学》(上、下册,高等教育出版社秦曾煌主编820机械设计基础《机械原理教程》清华大学申永胜《机械设计》高等教育出版社吴宗泽821光学工程基础《工程光学》(1-14章)机械工业出版社郁道银、谈恒英《光学工程基础》清华大学毛文炜822控制工程基础《控制工程基础》清华大学董景新823热流基础《工程热力学》清华大学出版社朱明善等《工程热力学》高等教育出版社沈维道《流体力学》清华大学出版社张兆顺,崔桂香824工程力学(理论力学及材料力学)《理论力学》清华大学出版社李俊峰《材料力学》高等教育出版社刘鸿文《材料力学》高等教育出版社孙训方《材料力学》高等教育出版社,2002年范钦珊等825工程热力学《工程热力学》清华大学出版社朱明善《工程热力学》高教出版社沈维道826运筹学与统计学(数学规划、应用随机模型、统计学各占1/3)《运筹学(数学规划)(第3版)清华大学出版社,2004年1月W.L.Winston 《运筹学》(应用随机模型)清华大学出版社,2004年2月V.G.Kulkarni 《概率论与数理统计》(第1~9章)高等教育出版社,2001年盛聚等827电路原理《电路原理》(第2版)清华大学出版社,2007年3月江辑光刘秀成《电路原理》清华大学出版社,2007年3月于歆杰朱桂萍陆文娟《电路》(第5版)高等教育出版社,2006年5月邱关源罗先觉828信号与系统《信号与系统》上册下册高教出版社2000年第二版2008年第18次、19次印刷郑君里等《信号与系统引论》高教出版社2009年3月第一版郑君里等829电磁场理论《电磁场理论》清华大学出版社2001年2003年重印王蔷李国定龚克《电动力学》高教出版社1997年第二版郭硕鸿831半导体物理、器件及集成电路《Introduction toSemiconductorDevices》清华大学出版社Donald A.Neamen《数字集成电路设计-电路、系统与设计》电子工业出版社,2004.Jan M.Rabaey等著,周润德等译《半导体物理学》电子工业出版社(第6版)或其它出版社(第1-5版)。
1.有质量弹簧阻尼系统和运算放大器构成较复杂系统,求传递函数
2.求有两个输入的系统的稳态误差
3.两简单系统阶跃响应,简单
4.两二阶系统系统超调量哪个大?调整时间?简单
5.某3阶系统画幅频特性图、乃奎斯特图、求幅值、相角裕度等
6.给开环传递函数用劳斯判据判定闭环稳定性
7.设计PID校正要求开环相角裕度大于75度剪切频率大于25rad/s 最难题
8.连续系统用双线性变换离散化,求系统差分方程
9.已知一个系统阶跃响应图问系统缺点,开环频率特性,如何改进。