清华大学822控制工程基础考研参考书目、考研真题、复试分数线

清华822考试大纲清华822考试大纲是指清华大学在822考试中所设定的考试大纲和内容要求。

该考试大纲主要是为了对考生的综合素质进行综合评价，以便清华大学招生委员会能够更好地选拔合适的学生进入该校。

考试科目清华822考试涵盖了多个科目，主要包括数学、英语、物理、化学、生物、历史、地理和政治。

这些科目的考试内容要求考生具备扎实的基础知识和学科素养，以及一定的应用能力和解决问题的能力。

数学考试要求考生掌握高中数学的基础知识和解题方法，包括代数、几何、概率与统计等内容。

英语考试要求考生具备一定的英语听、说、读、写的能力，能够准确理解和表达英语内容。

物理、化学、生物的考试要求考生对相关学科的基础理论和实验方法有一定的了解和掌握。

历史、地理、政治的考试要求考生熟悉中国的历史、地理和政治体系，理解相关的基本概念和发展过程。

考试内容清华822考试大纲要求考生具备扎实的基础知识和一定的应用能力。

数学考试内容涵盖了代数、几何、概率与统计等多个方面，考查考生的数学思维和解题能力。

英语考试要求考生能够准确理解和表达英语内容，包括听力、口语、阅读和写作。

物理、化学、生物的考试要求考生了解相关学科的基本理论和实验方法，并能够运用知识解决实际问题。

历史、地理、政治的考试要求考生对中国的历史、地理和政治体系有一定的了解和理解，并能够运用知识进行分析和思考。

备考建议为了顺利通过清华822考试，考生需要做好充分的备考准备。

以下是一些建议：1. 制定合理的备考计划：根据考试的时间和内容，制定一个合理的备考计划，包括每天的学习时间、复习内容和练习题量等。

2. 夯实基础知识：考试的基础知识是非常重要的，考生需要认真学习和理解考试大纲中的相关内容，并进行系统的学习和复习。

3. 做题训练：通过大量的题目训练，可以提高解题能力和应试技巧。

可以选择一些模拟试题或过往真题进行练习，了解考试形式和题型。

4. 提高英语能力：英语是清华822考试的一门科目，考生需要注重提高英语听、说、读、写的能力。

清华大学836普通物理考研参考书目、考研真题、复试分数线836普通物理课程介绍《普通物理》是为培养大学专科程度小学教师的五年制师范教育物理学课程而编写的教科书，其内容选取和深浅程度充分考虑了专科教学的特点。

在编写过程中，编者充分注意到教学改革对物理教材的要求，以掌握概念、强化应用为教学重点，以必须够用为教学原则。

书中着重经典物理学的讲授，对于近代物理学只作概略介绍；着重物理概念、物理结论以及物理意义的阐述，不求缜密的推导和论证。

《普通物理》注意介绍物理学的思想和方法，在阐述物理学基本内容的同时，适当反映物理学规律的发现和发展过程，以体现理论来自实践、受实践检验的观点；在介绍物理学基本理论时，注意建立正确的物理模型，努力给出明晰的物理图像。

清华大学考研参考书目科目名称参考书出版社作者335风景园林基础《西方现代景观设计的理论与实践》中国建筑工业出版社王向荣《图解人类景观—环境塑造史论》同济大学出版社[英]杰弗瑞·杰里柯//苏珊杰·里柯译者：刘滨谊《中国古典园林史》（第三版）清华大学出版社周维权342建筑学基础《中国城市建设史》中国建筑工业出版社董鉴泓，主编《外国城市建设史》中国建筑工业出版社沈玉麟，编《中国古代建筑史》中国建筑工业出版社刘敦祯《中国建筑史》中国建筑工业出版社潘谷西《外国建筑史》中国建筑工业出版社陈志华《外国近现代建筑史》中国建筑工业出版社罗小未601艺术概论《艺术概论》文化艺术出版社高等艺术院校《艺术概论》出版组《美学概论》人民出版社王朝闻主编602(建筑/城市、景观)历史《中国城市建设史》中国建筑工业出版社董鉴泓，主编《外国城市建设史》中国建筑工业出版社沈玉麟，编《西方现代景观设计的理论与实践》中国建筑工业出版社王向荣《图解人类景观—环境塑造史论》同济大学出版社[英]杰弗瑞·杰里柯//苏珊杰·里柯译者：刘滨谊《中国古典园林史》（第三版）清华大学出版社周维权《中国古代建筑史》中国建筑工业出版社刘敦祯《中国建筑史》中国建筑工业出版社潘谷西《外国建筑史》中国建筑工业出版社陈志华《外国近现代建筑史》中国建筑工业出版社罗小未603数学分析《数学分析新讲》北京大学出版社张筑生《数学分析》上海科学技术出版社周民强，方企勤604普通物理《大学物理》(第二版)第一册至四册清华大学出版社张三慧605综合化学《无机化学》(上下册)高等教育出版社，2004宋天佑，程鹏，王杏乔《基础有机化学》(第三版)(上下册)高等教育出版社,2005邢其毅主编《分析化学》（第二版）清华大学出版社，1994薛华等《仪器分析》（第2版）清华大学出版社，2002刘密新等《高分子化学》(第四版)化工出版社潘祖仁主编《高分子物理》(第三版)复旦大学出版社何曼君等606生物学《基础生命科学》高等教育出版社第二版吴庆余607西方哲学史《西方哲学简史》北京大学出版社2002赵敦华608科学技术概论《科学技术概论》（第二版）高等教育出版社2006胡显章、曾国屏主编；李正风主持修订609政治学概论《政治科学》华夏出版社迈克尔·罗斯金等《比较政治制度》高等教育出版社曹沛霖等《国际关系分析》北京大学出版社阎学通610社会学理论《社会学（第10版）》中国人民大学出版社1999年版波普诺《社会学理论的结构》（上下册）华夏出版社2001年版乔纳森·特纳《清华社会学评论》鹭江出版社中国友谊出版公司社会科学文献出版社清华大学社会学系611马克思主义基本原理《马克思主义基本原理概论》高等教育出版社2007年版本书编写组《马克思主义哲学导论》当代中国出版社2002年版吴倬、邹广文612语言学基础《An Introduction toLinguistics》外语教学与研究出版社（可从FTP：//166.111.107.7下载）Stuart C.Poole616艺术美学《现代艺术哲学》四川人民出版社H.G.布洛克《美学与艺术欣赏》高等教育出版社肖鹰618新闻与传播史论《新闻学概论》中国传媒大学出版社，2007刘建明《转型中的新闻学》南方日报出版社，2005李希光《麦奎尔大众传播理论》清华大学出版社，2006麦奎尔《中国新闻传播史》中国人民大学出版社，2005方汉奇《全球新闻传播史》清华大学出版社，2006李彬《传播学理论：起源、方法与应用》华夏出版社，2000沃纳.赛佛林等《中外广播电视史》复旦大学出版社，2005郭镇之623药理学综合《药理学》第六版人民卫生出版社杨宝峰630中西音乐史《中国古代音乐史》人民音乐出版社杨荫浏著《中国近现代音乐史》高等教育出版社汪毓和编著《西方音乐通史》上海音乐出版社于润洋主编801中西方美术史《西方现代艺术史》天津人民美术出版社H-阿拉森著，邹德侬等译《中国美术史》人民美术出版社王逊著802建筑物理《建筑物理》中国建筑工业出版社西安冶金建筑学院等803建筑环境与设备工程基础（供热、供然气、通风及空调工程基础）《传热学》第三版高等教育出版社1998年12月杨世铭，陶文铨编著《工程热力学》清华大学出版社1995年7月第1版朱明善等编《建筑环境学》中国建筑工业出版社2001年12月第1版金招芬，朱颖心主编804结构力学（含动力学基础）《结构力学（1）基本教程》高教出版社，2006年12月第2版龙驭球805土木工程CAD 技术基础《土木工程CAD 技术清华大学出版社，2006任爱珠、张建平806物理化学《物理化学》人民教育出版社天津大学807大地测量《大地测量学基础》武汉大学出版社孔祥元等著《现代大地控制测量》测绘出版社施一民《误差理论与测量平差基础武汉大学出版社武汉大学测绘学院等编808交通工程《交通规划理论与方法》清华大学出版社2006年陆化普810土力学基础《土力学》前五章清华大学出版社陈仲颐811水文学基础《工程水文学》中国水利水电出版社(河海大学)詹道江,(武汉大学)叶守泽812水力学基础《工程流体力学》(上册)清华大学出版社李玉柱,贺五洲813结构力学基础《结构力学教程》（1、2）高等教育出版社2000年版龙驭球、包世华814项目管理基础《工程项目组织与管理》中国计划出版社注册咨询工程师考试教材编写委员会《成功的项目管理》机械工业出版社翻译本815化学《现代化学基础》高等教育出版社胡忠鲠《大学化学》高等教育出版社傅献彩816环境微生物学《水处理生物学》（第四版）中国建筑工业出版社顾夏声等《微生物学教程》高等教育出版社周德庆《环境微生物学》高等教育出版社王家玲等817环境系统与管理《环境规划学》高等教育出版社郭怀城等《环境与资源经济学概论》高等教育出版社马中《环境系统分析教程》化学工业出版社程声通《环境管理与环境社会科学研究方法》清华大学出版社曾思育818金属学及热处理《材料工程基础》（第二版）清华大学出版社王昆林《工程材料》(第三版）清华大学出版社朱张校主编819电工电子学《电工学》（上、下册，第五版）高等教育出版社秦曾煌主编820机械设计基础《机械原理教程》清华大学申永胜《机械设计》高等教育出版社吴宗泽821光学工程基础《工程光学》（1-14章）机械工业出版社郁道银、谈恒英《光学工程基础》清华大学毛文炜822控制工程基础《控制工程基础》清华大学董景新823热流基础《工程热力学》清华大学出版社朱明善等《工程热力学》高等教育出版社沈维道《流体力学》清华大学出版社张兆顺，崔桂香824工程力学（理论力学及材料力学）《理论力学》清华大学出版社李俊峰《材料力学》高等教育出版社刘鸿文《材料力学》高等教育出版社孙训方《材料力学》高等教育出版社，2002年范钦珊等825工程热力学《工程热力学》清华大学出版社朱明善《工程热力学》高教出版社沈维道826运筹学与统计学（数学规划、应用随机模型、统计学各占1/3）《运筹学（数学规划）（第3版）清华大学出版社，2004年1月W.L.Winston 《运筹学》（应用随机模型）清华大学出版社，2004年2月V.G.Kulkarni 《概率论与数理统计》（第1～9章）高等教育出版社，2001年盛聚等827电路原理《电路原理》（第2版）清华大学出版社，2007年3月江辑光刘秀成《电路原理》清华大学出版社，2007年3月于歆杰朱桂萍陆文娟《电路》（第5版）高等教育出版社，2006年5月邱关源罗先觉828信号与系统《信号与系统》上册下册高教出版社2000年第二版2008年第18次、19次印刷郑君里等《信号与系统引论》高教出版社2009年3月第一版郑君里等829电磁场理论《电磁场理论》清华大学出版社2001年2003年重印王蔷李国定龚克《电动力学》高教出版社1997年第二版郭硕鸿831半导体物理、器件及集成电路《Introduction to Semiconductor Devices 》清华大学出版社Donald A.Neamen《数字集成电路设计－电路、系统与设计》电子工业出版社，2004.Jan M.Rabaey 等著，周润德等译《半导体物理学》电子工业出版社（第6版）或其它出版社（第1－5版）。

通常考研大纲会涵盖以下几个方面：
1. 基本概念和定理：包括电路的基本元件（电阻、电容、电感等），基尔霍夫电压定律和电流定律，欧姆定律，功率计算等。

2. 电路分析方法：节点电压法、环路电流法、超节点和超环路分析，以及网络简化技术如星三角变换、分压与分流原理等。

3. 线性电路的频率响应：交流电的基本概念，复数在电路分析中的应用，阻抗、导纳、电压增益、相位差等概念，RLC串联和并联电路的谐振现象。

4. 时间域分析：一阶和二阶电路的时域响应，包括瞬态分析和稳态分析，时间常数的概念和应用。

5. 稳态交流电路分析：正弦稳态分析，功率因数的计算，交流电路的功率分析，包括有功功率、无功功率和视在功率。

6. 非线性电路分析：二极管、晶体管等非线性元件的特性，包含整流电路、放大电路等的基本工作原理。

7. 拉普拉斯变换及其应用：拉普拉斯变换的基本原理，利用拉普拉斯变换解决线性电路的暂态分析问题。

8. 傅里叶变换及其应用：周期性信号的频谱分析，非周期性信号的频谱密度函数，傅里叶级数和傅里叶变换在电路分析中的应用。

9. 双端口网络：双端口网络的参数定义和计算，包括阻抗参数、导纳参数、传输参数和混合参数。

10. 电路设计：根据给定的性能指标设计电路，包括选择合适的元件和配置电路结构。

为了准备考研，建议查阅清华大学官方网站或联系相关院系获取最新的考研大纲和相关资料。

同时，可以参考历年的考研真题进行针对性复习，并且加强对电路原理基础知识的理解和应用能力的培养。

爱考机构考研－保研－考博高端辅导第一品牌汽车工程系车辆工程专业招生目录院系所、专业及研究方向招生人数考试科目备注015 汽车工程系 2080200机械工程01车辆工程①101思想政治理论②201英语一或203日语③301数学一④824工程力学（理论力学及材料力学）复试时专业综合考试内容：汽车理论与设计、控制工程基础、应用电子学。

080700动力工程及工程热物理01动力机械及工程①101思想政治理论②201英语一或203日语③301数学一④825工程热力学复试时专业综合考试内容：车用发动机原理及设计、控制工程基础、应用电子学。

085234车辆工程 3 专业学位01车辆工程领域①101思想政治理论②201英语一或203日语③301数学一④824工程力学（理论力学及材料力学）复试时专业综合考试内容：汽车理论与设计、控制工程基础、应用电子学。

汽车工程系车辆工程专业简介一、培养目标和要求使培养出的工程硕士具有汽车工程领域坚实的基础理论和深入的专业知识；掌握解决工程问题的先进技术方法和现代技术手段；具有创新意识和具有独立担负工程技术工程和管理工作的能力。

二、培养方式及学习年限学习年限最长不超过五年。

在学校学习时间累计不少于半年。

其中，课程学习中无法在校外完成的实验部分，论文工作中的选题报告、论文写作与答辩等主要环节必须在校内完成。

论文工作时间（从选题报告通过之日起至论文送评阅前止）一般不少于一年半。

工程硕士研究生在学完必修课程学分的一半后，可以申请论文选题。

三、适用领域车辆工程领域四、学分要求攻读工程硕士专业学位的研究生，需获得学位要求学分不少于30学分，其中考试学分不少于22学分。

具体如下：1．必修课程学分不少于23学分；2．选修课程学分不少于6学分；3．必修环节1学分。

五、课程设置（一）必修课程（不少于23学分，其中考试学分不少于20学分）1．自然辩证法（60610012）2学分（考试）2．工程硕士英语（第一外国语）（60648003）3学分（考试）（专业外语不再单列，将融入基础外语中的科技外语阅读部分）3．文献检索与论文写作（82558001）1学分（考查）4．学科前沿讲座（汽车及其动力发展前沿）（80150042）2学分（考试）5．基础理论课（³4学分）l 工程硕士数学（60428004）4学分（考试）l 数学类公共课程4学分（考试）6．专业基础和专业课（³11学分）l 弹塑性力学（60330084）4学分（考试）l 工程振动的试验与分析（60330063）3学分（考试）l 高等动力学（70330124）4学分（考试）l 汽车动力学（70150023）3学分（考试）l 汽车电子学（70158022）2学分（考试）l 车辆控制工程（70150113）3学分（考试）l 发动机控制工程（70150082）2学分（考试）l 高等内燃机学（70150063）3学分（考试）l 汽车动态系统CAE与振动控制（80150083）3学分（考试）l 有限元分析及其应用（70158043）3学分（考试）l 可靠性设计与试验（70150043）3学分（考试）l 动态测试与分析（70150104）4学分（考试）l 机械最优化设计（80150013）3学分（考试）l 试验模态分析技术（80150023）3学分（考试）l 本校其它相关学科研究生的专业基础课和专业课注：（1）经学位评定委员会同意，可根据培养对象和企业需求设置专业技术类课程；（2）在本科阶段已修过我校《汽车电子学》的研究生，不能以《汽车电子学》作为专业课。

清华考研辅导班-2020清华大学827电路原理考研真题经验参考书清华大学827电路原理考试科目，2020年初试考试时间为12月22日下午14:00-17:00进行笔试，清华大学自主命题，考试时间3小时。

一、适用院系及专业清华大学022电机工程与应用电子技术系085800能源动力专业学位;清华大学025自动化系081100控制科学与工程；清华大学025自动化系085400电子信息专业学位；清华大学599深圳国际研究生院085400电子信息专业学位；清华大学599深圳国际研究生院085800能源动力专业学位；二、考研参考书目清华大学827电路原理2019年没有官方指定的考研参考书目，盛世清北根据专业老师指导及历年考生学员用书，推荐使用如下参考书目：《电路原理》（第2版）清华大学出版社，2007年3月江辑光刘秀成《电路原理》清华大学出版社，2007年3月于歆杰朱桂萍陆文娟《电路》（第5版）高等教育出版社，2006年5月邱关源罗先觉盛世清北建议：参考书的阅读方法目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。

体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。

问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。

尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。

三、重难点知识梳理清华大学827电路原理2019年暂未提供考试大纲，但盛世清北的课程中总结了复习的大体方向，考试重难点知识梳理内容如下：综述827 电路原理试题较之往年覆盖面广，综合性强，重基础，重计算，重速度。

其中，对正弦稳态电路的考察有所加强，而动态电路部分相对削弱，现在对各题分述如下。

分述1、（1）理想变压器+并联谐振：理想变压器的副边借有并联的电感与电容，告诉了电感与电容支路的电流表读数相等，由这个条件可求出电路工作的频率值，再代入原边的电感值计算得到原边电路的阻抗，最后求出原边电流；(2)卷积：是一个指数函数和一个延时正比例函数的卷积，直接用公式计算即可，可以把指数函数选作先对称后平移的项，这样只需分三个时间段进行讨论即可；2、三相电路：（1）电源和负载均为星形连接，且三相对称，直接抽单相计算线电流；（2）共B 接法的二表法测电路的三相有功功率，要画图和计算两块功率表的读数，注意的读数为负数；（3）当 A 相负载对中性点短路后求各相电源的有功，先用节点法求出各相电流，再计算各相电源的有功功率；3、理想运放的问题：共有2 级理想运放，其中第一级为负反馈，第二级为正反馈，解答时先要判断出这一信息，然后（1）求第一级的输出，因为第一级运放是负反馈，故可以用“虚断”和“虚短”，得到输出（实为一个反向比例放大器）；（2）求第二级的输出，因为是正反馈，所以“虚断”仍成立，但“虚短”不成立，不过，由正反馈的性质，运放要么工作在正向饱和区，要么工作在反向饱和区，即输出始终为，故可以假设输出为其中一个饱和电压，比较反相输入端和非反相输入端的电压值即可确定第二级的输出（实为一个滞回比较器）；4、一阶电路的方框图问题：动态元件是电容，它接在方框左端，首先告诉了方框右端支路上的电流的零输入响应，由此可得从电容两端看入的入端电阻，即为从方框左端看入的Thevenin 等效电阻，其次可得到时刻的电量，画出这个等效电路图；然后改变电容值，改变电容的初始电压值，并在方框右端的支路上接上一个冲激电压源，求电容电压的响应：可以利用叠加定理，分解为零输入响应和零状态响应分别求解，零输入响应可根据前述Thevenin 等效电阻直接写出，零状态响应可以先用互易定理（因为方框内的元件全是线性电阻，满足互易定理）结合前述“时刻的电量，画出这个等效电路图”得到左端的短路电流，再由Thevenin 等效电阻进而得到从电容两端向右看入的Thevenin 等效电路，然后先求阶跃响应，再求导得到冲激源作用下的冲激响应；最后叠加得到全响应；5、列写状态方程：含有一个压控电流源的受控源，有2 个电容和1 个电感，用直接法，最后消去非状态变量即可得解答；6、含有互感的非正弦周期电路（15 分）：（1）求电感电流，互感没有公共节点，无法去耦等效，只能用一般方法解，该题的电源有2种频率，有3 个网孔，2 个电感和1 个电容，最关键的是左下角网孔的电源是电流源，因此可以设出电感电流的值，再由KCL 表示出剩余支路的电流，最后对某一个网孔列写KVL，解方程即可得到要求的电感电流的值，只需列写一个方程，但要注意正确地写出互感电压的表达式；（2）求电流源发出的功率，由第一问的解求出电流源两端的电压，即可得到解答；7、含有理想二极管的二阶电路：需要判断理想二极管何时关断、何时导通，这是解题的关键。

盛世清北-清华大学精密仪器系考研难度解析一、关于招生目录对于考研的学生来说，招生目录保持不变，或者不发生巨大变化，都是对考研备考最好的帮助，起码可以参考历年的真题及有各位学长前辈推荐的有效的参考书籍，但是2020年清华招生目录的改变，并未替考生着想，一些专业及考试科目的巨大变动，将给考生带来哪些难度呢，跟盛世清北老师一起来分析下吧。

了解过2019年精密仪器系招生目录的同学不难发现，2020年招生目真的很大：1、2019年精密仪器系的085203仪器仪表工程专业学位，在2020年变更为085400电子信息专业学位。

2、2019年的仪器仪表工程有4个研究方向，2020年电子信息有3个研究方向3、考试科目没有太大的变化，只有研究方向03中专业课二选一可选科目821光学工程基础被去掉4、学习地点发生变化，2019年01和02方向的学习地点再深圳研究院，03方向第一学期和第六学期再清华北部，第二至第五四个学期四川绵阳中国工程物理研究院，04方向第一学年在清华大学本部，其余在清华天津高端装备研究院；而2020年的3个研究方向，01方向仅第一学期和第六学期在清华大学本部，中间四个学期在四川绵阳中国工程物理研究院；02方向仅第一学年在清华大学本部，其余学年在清华大学天津高端装备研究院；03方向仅第一学年在清华大学本部，其余学年在山东淄博MEMS 研究院。

通过上边的分析，盛世清北老师提醒大家，虽然专业和研究方向发生变化，但科目变化不大，想要报考这个学院的学生，需要先了解好自己将来的去向，在学习地点没有问题的情况下，还是可以放心的报考这个学院的。

二、参考书目822控制工程基础参考书目控制工程基础董景新清华大学出版社第四版控制工程基础习题解郭美凤清华大学出版社第四版配套讲义三、分数线2018年复试分数线四、关于复试总成绩计算办法：总成绩= 初试总分 + 复试笔试成绩 + 面试成绩× 41000分 = 500分＋100分＋100分×4资格审查：3月14日（一）上午8：00—8：30，精仪系教学办3302。

清华大学822控制工程基础考研参考书目、考研真题、复试分数线822控制工程基础课程介绍本书是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。

内容简介全书共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分析法，第4章频域分析法，第5章控制系统的设计和校正，第6章线性离散系统，第7章状态空间分析法，第8章控制系统的应用和分析。

书末附有5个附录。

每章附有习题，附录E有习题参考答案。

本书的特点是：淡化经典控制与现代控制的界限，突出方法论；重点阐述共性问题，适应拓宽专业口径的需要；不苛求严格的数学推证，从直观的物理概念出发分析问题、解决问题；特别重视工程应用，除每章附有较多机、电、液、气方面的例题外，还专辟一章介绍控制理论在工程中应用的成功实例；取材新颖，采用MATLAB等先进软件分析和设计系统；编写体系符合教学规律，好教易学；传授科学知识与培养创新能力并重。

内容简介本书以介绍工程上广为应用的经典控制论为主，使读者学会信息处理和系统分析与综合的基本方法。

同时，书中还简要介绍了非线性系统、计算机采样控制系统和控制系统计算机辅助分析的基本方法，以使读者建立起这方面的基本概念。

全书共九章，包括系统的数学模型、时域响应分析、频域响应分析、稳定性分析、误差分析、系统的综合与校正、非线性系统和计算机采样控制系统。

本书适合于机械设计制造及自动化专业、材料成型与控制工程专业。

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

本书主要介绍工程中广为应用的经典控制理论和现代控制理论中控制系统分析与综合的基本方法。

全书共分十章：前六章属于经典控制理论国的线性定常连续控制系统问题，阐明了自动控制的三个基本问题，即模型、分析和控制；第七章和第八章分别为非线性系统及机采样控制系统；第九章为现代控制理论基础；第十章为典型控制系统的分析与设计实例。

本书总结了编者多年教学经验，且参考国内外教材特点，精选内容；叙述透彻，易教易学；强调基本概念和工程背景，适应面宽；正文中穿插有较多的例题，附有大量的习题（部分有答案），便于读者自学。

2022年硕士研究生考试复试控制工程基础科目考试大纲一、考查目标考察学生对控制工程的基础知识的掌握程度和运用控制工程理论解决实际问题的能力。

要求考生理解和掌握工程控制基础的基本概念、基本原理和基本方法，能够运用相关知识进行控制系统研究和分析，具备分析问题和解决问题的基本能力。

为使我校硕士研究生招生考试专业科目《控制工程基础》的命题科学、完善、合理，根据国家教委课程教学指导委员会制定的《控制工程基础课程教学基本要求》和我校《控制工程基础课程教学大纲》，结合有关招生专业的实际情况，重点考核学生对控制工程的基础知识的掌握程度和运用控制工程理论解决实际问题的综合能力和创新能力。

二、考试形式与试卷结构（一）试卷满分及考试时间试卷满分为100分，考试时间为2小时。

（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。

（三）试卷内容结构1. 控制系统的基本概念（10%）2. 系统数学模型的建立（20%）3. 系统的时间响应与误差分析（20%）4. 系统的频率特性分析（20%）5. 控制系统的稳定性分析（20%）6. 控制系统的综合与校正（10%）（四）试卷题型结构选择题（20分）、作图题（20分）、分析计算题（60分）。

三、考查内容及要求1. 控制系统的基本概念掌握机电控制系统的组成(开环、闭环)、反馈控制的基本原理及对控制系统的基本要求。

2. 系统数学模型的建立掌握解析法建模的基本方法，了解拉氏变换并理解传递函数的基本概念，掌握运用动力学、电学及相关专业知识建立简单机械系统及电网络系统传递函数的方法，掌握控制系统方框图的变换和化简方法，理解开环和闭环传递函数的联系与区别。

3. 系统的时间响应与误差分析掌握控制系统时间响应分析方法。

掌握一、二阶系统时间响应曲线的基本形状与系统参数的关系，掌握控制系统瞬态性能指标(上升时间、调整时间、最大超调量等)的定义及计算方法。

掌握系统误差的定义以及误差和偏差的区别，理解稳态误差的概念，了解系统参数对系统误差的影响，熟练掌握误差传递函数和稳态误差的计算方法。