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伺服电机规格书伺服电机规格书是用于描述和说明伺服电机性能和参数的文档。
以下是一个示例的伺服电机规格书的详细内容：1. 电机型号：指明电机的型号和编号，以便于唯一标识和识别。
2. 额定功率：指明电机的额定功率，单位为千瓦（kW）或马力（HP）。
3. 额定电压：指明电机的额定电压，单位为伏特（V）。
4. 额定电流：指明电机的额定电流，单位为安培（A）。
5. 额定转速：指明电机的额定转速，单位为转/分钟（RPM）。
6. 额定扭矩：指明电机的额定扭矩，单位为牛顿米（Nm）。
7. 极数：指明电机的极数，用于计算电机的转速和转矩。
8. 控制方式：指明电机的控制方式，例如位置控制、速度控制或扭矩控制。
9. 反馈装置：指明电机的反馈装置，例如编码器或霍尔传感器，用于实时监测电机的位置、速度和扭矩。
10. 动态响应：指明电机的动态响应性能，包括加速度、减速度和响应时间。
11. 防护等级：指明电机的防护等级，用于描述电机的防尘、防水和防腐蚀性能。
12. 冷却方式：指明电机的冷却方式，例如自然冷却、风冷或水冷。
13. 外形尺寸：指明电机的外形尺寸，包括长度、宽度和高度，以便于安装和布置。
14. 重量：指明电机的重量，单位为千克（kg），用于计算电机的负载能力和安装要求。
15. 驱动器：指明电机所配套的驱动器型号和参数，以便于实现电机的控制和调节。
16. 其他特性：可以根据实际需求，添加其他特性和参数，例如噪音水平、温升、绝缘等级等。
以上是一个伺服电机规格书的详细内容，具体的规格书内容会根据不同的电机型号和应用需求而有所差异。
LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。
Motor ModelαiF 1/5000αiF 2/5000αiF 4/4000αiF 8/3000αiF 12/3000Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling torque(Nm)124812Max.speed(r/min)50005000500030003000Rotor intertia(kgm 2)0.000310.000530.00140.00260.0062Driver(αi SV)80SpecificationA06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz Motor ModelαiF 22/3000αiF 30/3000αiF 40/3000Rated output(kw)476Stalling torque(Nm)223038Max.speed(r/min)300030003000Rotor intertia(kgm 2)0.0120.0170.022Driver(αi SV)80Specification A06B-0247-Bxyz A06B-0253-Bxyz A06B-0257-Bxyz Note 2：Straight shaft with key way3：Taper shaft,with breakA06B-0257-Bxyz x ：0：Taper shaft1：Straight shaft1: with Fan (only for aiF 40)2: with High-Torque Brake *14：Straight shaft,with break5：Straight shaft with key way,with breaky ：0: standardz ：0：Pulsecoder aiA10001：Pulsecoder aiI10002：Pulsecoder aiA160003: with High-Torque Brake , with Fan *1*1): "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数20401609533000αiF 40/3000i with fan 0.022FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。
概要1 - 1确认事项1 - 2伺服电机1 - 3 伺服放大器1 - 4 型号说明1-1(1) 警告标识的种类和意义安装、配线施工、维护、检查之前，请熟读和使用该手册及其它附属资料。
请在确认设备知识、安全信息及注意事项后，开始使用。
本手册将安全注意事项的等级划分为“危险”及“注意”。
警 告 标 识 含 义危 险该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成死亡或重伤。
注 意该标识表示若错误操作，则有可能发生危险情况，从而造成人身受到中度伤害、轻伤以及仅设备受损。
另外，即使是记载在“注意”中的事项，也有可能因情况不同而导致严重后果。
标有警告标识的正文处均为重要内容，请遵守。
读完该手册后，请将其保管在使用人任何时候都能看到的地方。
(2) 符号根据需要采用符号，以便一看就能理解显示的要点。
符 号 含 义 符 号 含 义一般禁止 指示一般使用者的行为禁止触摸 务必接地禁止拆解 小心触电小心燃烧 小心高温安全注意事项1．使用注意事项危 险1．请绝对不要用手触及伺服放大器的内部。
否则有可能触电。
2．伺服放大器及伺服电机的地线端子务请接地。
否则有可能导致触电。
3．请在切断电源5分钟后进行配线和检查。
否则有可能导致触电。
4．请不要损伤电缆线、或对电缆线施加不必要的应力、压载重物、夹挤。
否则有可能导致故障、破损和触电。
5．运行过程中，请不要触摸伺服电机的旋转部分。
否则有可能受伤。
注 意1．请按指定的组合方式使用伺服电机和伺服放大器。
否则有可能发生火灾和故障。
2．请绝对不要在易于被溅到水的地方、腐蚀性气体的环境、易燃气体的环境及可燃物旁使用。
否则有可能发生火灾和故障。
3．伺服放大器、伺服电机及外围设备的温度较高，务请注意保持距离。
否则易烫伤。
4．在通电过程中及切断电源后一段时间内，伺服放大器的散热器、再生电阻器、伺服电机等有可能处于高温状态，故请不要触摸。
否则有可能烫伤。
5．最终产品内的伺服电机在运行过程中，若其表面温度超过70℃时，则请在最终产品上贴上小心高温的标签。
台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
一、台达伺服ASDA-B2系列电机型号说明（型号命名规则）：
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
二、台达伺服ASDA-B2系列驱动器型号说明（型号命名规则）：
专业承接自动化工程项目及提供PLC程序的设计改造应用、伺服驱动、变频器安装调试维护，想了解改造自动化工程、采购蓝天数控系统、台达变频器PLC伺服电机人机界面就找常州耀德机电，价格合理，优惠多多！如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！
三、台达伺服ASDA-B2系列产品马达与驱动器型号对应表：
台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。
全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。
该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。
该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。
在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。
注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。
♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。
♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。
♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。
b、使用时应有良好的接地。
c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。
d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。
e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。
1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。
1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。
a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。
b、检查电机外观有无在运输中损坏。
c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。
1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。
铭牌参数综述电动机铭牌数据及额定值型号 ：表示电动机的系列品种、性能、防护结构形式、转子类型等产品代号。
功率 ：表示额定运行时电动机轴上输出的额定机械功率，单位KW或HP，1HP=0.736KW 。
电压 ：直接到定子绕组上的线电压（V），电机有Y形和△形两种接法，其接法应与电机铭牌规定的接法相符，以保证与额定电压相适应。
电流 ：电动机在额定电压和额定频率下，并输出额定功率时定子绕组的三相线电流。
频率 ：指电动机所接交流电源的频率，我国规定为50HZ±1。
转速 ：电动机在额定电压、额定频率、额定负载下，电动机每分钟的转速（r/min）；2极电机的同步转速为3000r/min 。
工作定额 ：指电动机运行的持续时间 。
绝缘等级 ：电动机绝缘材料的等级，决定电机的允许温升 。
标准编号 ：表示设计电机的技术文件依据。
励磁电压 ：指同步电机在额定工作时的励磁电压（V） 。
励磁电流 ：指同步电机在额定工作时的励磁电流（A）。
特别提示 ：一般电机铭牌上标明的是磁极数，在转速计算公式中是磁极对数，所以要除以2再代入公式计算交流异步电动机铭牌上主要标记以下数据，并解释其意义如下：（1）额定功率（ P ）：是电动机轴上的输出功率。
（2）额定电压：指绕组上所加线电压。
（3）额定电流：定子绕组线电流。
（4）额定转数（ r/min ）：额定负载下的转数。
（5）温升：指绝缘等级所耐受超过环境温度 。
（6）工作定额：即电动机允许的工作运行方式。
（7）绕组的接法：Δ或 Y 联结，与额定电压相对应。
1、型号：例如Y112M-4中“Y”表示Y系列鼠笼式异步电动机（YR表示绕线式异步电动机），“112”表示电机的中心高为112mm，“M”表示中机座（L表示长机座，S表示短机座），“4”表示4极电机。
有些电动机型号在机座代号后面还有一位数字，代表铁心号，如Y132S2-2型号中S后面的“2”表示2号铁心长（1为1号铁心长）。
2、额定功率：电动机在额定状态下运行时，其轴上所能输出的机械功率称为额定功率。
立式伺服电机的型号及外形尺寸表
摘要：
1.立式伺服电机的概述
2.立式伺服电机的型号
3.立式伺服电机的外形尺寸
4.立式伺服电机的应用领域
正文：
一、立式伺服电机的概述
立式伺服电机是一种电机，其转子与定子之间的磁场通过旋转变压器实现电气连接，从而实现电机的旋转。
立式伺服电机具有高精度、高扭矩、高效率等特点，因此在工业领域中得到了广泛的应用。
二、立式伺服电机的型号
立式伺服电机的型号通常由电机的功率、转矩、转速等参数来确定。
例如，一款750W 的立式伺服电机型号可能为“750W-2Nm-3000rpm”。
三、立式伺服电机的外形尺寸
立式伺服电机的外形尺寸通常由电机的长度、宽度、高度等参数来确定。
不同的型号的电机外形尺寸也会有所不同。
例如，一款750W 的立式伺服电机的外形尺寸可能为“长150mm，宽120mm，高100mm”。
四、立式伺服电机的应用领域
立式伺服电机广泛应用于工业自动化领域，例如机床、机器人、自动化生产线等。
深圳市欧诺克科技有限公司Shenzhen ONKE Technology Co., Ltd.座机：*************27381841电话：邓先生135****7106陈先生139****0920邮箱：***************网 址 ： 地址：广东省深圳市宝安区福海街道怀德翠湖工业园13栋稳定的质量是我们赖以生存的根本优质的服务是我们继续发展的前提客户的满意是我们唯一追求的目标产品画册Product gallery专业生产伺服驱动器、伺服电机及自动化控制系统深圳市欧诺克科技有限公司直流伺服电机目录匠心制造精益求精“一、公司介绍01二、直流伺服电机021.电机介绍与型号说明032.电机应用领域043.电机规格参数表054.电机规格尺寸图06C O M P A N Y PROFILE以精密制造引领未来Leading the future with precision manufacturing公司简介Company Profile深圳市欧诺克科技有限公司成立于2010年，是一家专业研发生产伺服电机和驱动器的高新技术企业，公司技术力量雄厚，检测手段先进，欧诺克人本着不求最全，只求最精的信念，为生产出各类伺服电机、各类驱动器而不懈奋斗。
欧诺克人以鹰的精神，挑战尖端，研发生产出高性价比的各类伺服电机和驱动器，以鹰的敏锐洞察力洞察市场，与时俱进、创新来满足市场的需求。
深圳市欧诺克科技有限公司产品主要有：伺服驱动器、伺服电机、直流伺服驱动器，直流伺服电机，交流伺服驱动器，交流伺服电机，低压伺服驱动器，低压伺服电机，直线电机驱动器，DDR马达驱动器，音圈电机驱动器，直流无刷驱动器，直流无刷电机，CANopen总线、EtherCAT总线、电子凸轮伺服系统，大功率伺服驱动器、大电流伺服驱动器，专用运动控制伺服驱动器和自动化控制系统，十多年来凭借精湛的技术与国内国外众多知名企业公司建立了互利共赢的合作。
公司不断研究和开发满足行业需求的各类伺服电机和驱动器，帮助客户提升品质和生产效率。
1、伺服电机型号说明2、伺服电机参数表●110系列伺服电机参数表EDSMT-2T110-060C 伺服电机型号 EDSMT-2T110-020A EDSMT-2T110-040A EDSMT-2T110-050A额定功率（KW）0.6 1.2 1.5 1.2 额定线电压（V）220 220 220 220 额定线电流（A） 2.5 5.0 6.0 4.5 额定转速（rpm）3000 3000 3000 2000 额定力矩（N.m） 2 4 5 6 峰值力矩（N.m） 6 12 15 12 反电势（V/1000r/min） 56 （54）（62） 83力矩系数（N.m/A） 0.8 0.8 0.83 1.33转子惯量（Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.63×10-3 0.76×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46 绕组(线间)电感（mH）8.48 3.3 3.43 4.7 电气时间常数（ms） 2.1 3.0 3.33 3.2转矩—转速图（T—M）图1 图2 图3 图4伺服电机型号EDSMT-2T110-060A EDSMT-2T110-040C额定功率（KW） 1.8 0.8额定线电压（V） 220 220额定线电流（A） 6.0 3.3额定转速（rpm） 3000 2000额定力矩（N.m） 6 4峰值力矩（N.m） 18 12反电势（V/1000r/min） 60 （79）力矩系数（N.m/A） 1.0 1.2转子惯量（Kg.m2） 0.76×10-3 0.54×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 0.81 2.41绕组(线间)电感（mH） 2.59 7.3电气时间常数（ms） 3.2 3转矩—转速图（T—M）图5 图编码器线数/(PPR) 2500F（155℃）电机绝缘等级 Class防护等级 IP65 使用环境环境温度： -20℃～ +50℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线 U V W PE电机绕组插座插座编号 2 3 4 1信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151●130系列伺服电机参数表EDSMT-2T130-077B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-040B EDSMT-2T130-050B EDSMT-2T130-060B额定功率（KW） 1.0 1.3 1.5 2.0额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 4.0 5.0 6.0 7.5额定转速（rpm）2500 2500 2500 2500额定力矩（N.m） 4 5.0 6 7.7峰值力矩（N.m）12 15 18 22反电势（V/1000r/min）（69.3）68 65 68力矩系数（N.m/A） 1.0 1.0 1.0 1.03转子惯量（Kg.m2） 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 2.76 1.84 1.21 1.01绕组(线间)电感（mH） 6.42 4.9 3.87 2.94电气时间常数（ms） 2.89 3.19 3.26 3.80转矩—转速图（T—M）图6 图7 图8 图9EDSMT-2T130-150B 伺服电机型号 EDSMT-2T130-100D EDSMT-2T130-100B EDSMT-2T130-150D额定功率（KW） 1.5 2.6 2.3 3.8额定线电压（V）220 220 220 220额定线电流（A） 6.0 10 9.5 17额定转速（rpm）1500 2500 1500 2500额定力矩（N.m）10 10 15 15峰值力矩（N.m）25 25 30 30反电势（V/1000r/min）103 70 114 67力矩系数（N.m/A） 1.67 1.0 1.58 0.88转子惯量（Kg.m2） 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3绕组(线间)电阻（Ω） 1.29 0.73 1.1 0.49绕组(线间)电感（mH） 5.07 2.45 4.45 1.68电气时间常数（ms） 3.93 3.64 4.45 4.02转矩—转速图（T—M）图10 图11 图12 图13编码器线数/(PPR) 2500 电机绝缘等级 Class F （155℃） 防护等级 IP65使用环境 环境温度： -20 ℃～ +50℃ 环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件） 绕组引线 U V W PE 电机绕组插座 插座编号 2 34 1 信号引线 5V 0V A+B+Z+A-B-Z-U+V+ W+ U- V-W-PE 编码器插座插座编号234567891011121314151110/130系列伺服电机安装尺寸110系列 130系列 10 15额定转矩(N ·m)2 4 5 6 4 5 6 7.71500 2500 15002500LA 159 189 204 219 166 171 179 192 213 209 241 231 LB 55 55 55 55 57 57 57 57 57 57 LC 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 LD 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14 LE 95 95 95 95 110 110 110 110 110 110 LF 110 110 110 110 130 130 130 130 130 130 LG 130 130 130 130 145 145 145 145 145 145 LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 S 19 19 19 19 22 22 22 222222注：抱闸为8N.m；Dc99V。
插座管脚为1，2脚。
LA 尺寸：110系列加长74mm 。
130系列加长57mm 。
伺服电机型号 EDSMT-2T060-R09A EDSMT-2T060-R16A EDSMT-2T060-R30AEDSMT-2T060-R60A额定功率（W） 30 50 100 200额定线电压（V） 47.9 50.5 51.7 220额定线电流（A） 0.729 1.03 2.58 1.2额定转速（rpm）3000 3000 3000 3000额定力矩（N.m）0.0955 0.159 0.318 0.637峰值力矩（N.m）0.287 0.477 0.954 1.911电势系数（V/krpm）0.108 0.127 0.127 0.411力矩系数（N.m/A）0.108 0.127 0.127 0.5转子惯量（Kg.m2） 1.31×10-6 2.11×10-6 4.11×10-6 0.17×10-4绕组(线间)电阻（Ω） 22.7 15 5.87 11.6绕组(线间)电感（mH） 34.3 23.7 10.2 22电气时间常数（ms） 1.51 1.58 1.74 1.9转矩—转速图（T—M）图14 图15 图16 图17伺服电机型号 EDSMT-2T060-012A EDSMT-2T060-019A额定功率（W） 400 600额定线电压（V） 220 112额定线电流（A） 2.8 3.734额定转速（rpm） 3000 3000额定力矩（N.m） 1.27 1.91峰值力矩（N.m） 3.8 5.73电势系数（V/krpm） 0.411 0.411力矩系数（N.m/A） 0.5 0.5转子惯量（Kg.m2） 0.302×10-4 0.438×10-4绕组(线间)电阻（Ω） 5.83 3.49绕组(线间)电感（mH） 12.23 8.47电气时间常数（ms） 2.1 2.4转矩—转速图（T—M）图18 19图编码器线数/(PPR) 2500B电机绝缘等级 Class防护等级 IP64 使用环境环境温度：0℃～ +40℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线U（红）V（黄）W（蓝） PE（黄绿/黑）电机绕组插座插座编号 1 2 3 4信号引线 5V 0V B+Z-U+Z+U-A+V+W+ V- A- B-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑60系列额定转矩(N·m) 0.0955 0.159 0.318 0.637 1.27 1.91146122 LA 90102LB 20 20 20 30 30 30 LC 1.5 1.5 1.5 3 3 3 LD 7 7 7 7 7 7 LE 50 50 50 50 50 50 LF 60 60 60 60 60 60 LG 70 70 70 70 70 70 LZ 4.5 4.5 4.5 4.5 4.5 4.51414S 8 8 814伺服电机型号EDSMT-2T090-024C EDSMT-2T090-024A EDSMT-2T090-035C额定功率（KW） 0.5 0.75 0.75额定线电压（V）220 220 220额定线电流（A） 2.0 2.4 3.0额定转速（rpm）2000 3000 2000额定力矩（N.m） 2.4 2.4 3.5峰值力矩（N.m） 7.1 7.1 10.5峰值电流（A） 7 7.5 7.5电势系数（V/krpm）67 44 67 力矩系数（N.m/A） 1.2 1.0 1.2转子惯量（Kg.m2） 2.45×10-4 2.45×10-4 3.4×10-4绕组(线间)电阻（Ω） 5.99 3.5 4.06绕组(线间)电感（mH） 11.8 7.2 9.7电气时间常数（ms） 1.97 2.06 2.39转矩—转速图（T—M）图图图注：抱闸为2N.m；Dc24V插座管脚为1，2脚编码器线数/(PPR) 2500电机绝缘等级 ClassB防护等级 IP64 使用环境环境温度：0℃～ +40℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线U（红）V（黄）W（蓝） PE（黄绿/黑）电机绕组插座插座编号 1 2 3 4信号引线 5V 0V B+Z-U+Z+U-A+V+W+ V- A- B-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑90伺服电机安装尺寸图型号 L90ST-M02420 14990ST-M02430 14990ST-M03520 171伺服电机型号 EDSMT-2T080-024A EDSMT-2T080-013A额定功率（KW） 0.75 0.4额定线电压（V） 220 220额定线电流（A） 3.0 1.8额定转速（rpm） 3000 3000额定力矩（N.m） 2.39 1.3峰值力矩（N.m） 7.1 3.9峰值电流（A） 9.0 5.4电势系数（V/krpm） 44 41力矩系数（N.m/A） 0.8 0.72转子惯量（Kg.m2） 2.4×10-4 1.32×10-4绕组(线间)电阻（Ω） 2.88 7.2绕组(线间)电感（mH） 6.4 8电气时间常数（ms） 2.22 1.11编码器线数/(PPR) 2500电机绝缘等级 ClassB防护等级 IP64 使用环境环境温度：0℃～ +40℃环境湿度：相对湿度<90%（不结霜条件）绕组引线U（红）V（黄）W（蓝） PE（黄绿/黑）电机绕组插座插座编号 1 2 3 4信号引线 5V 0V B+Z-U+Z+U-A+V+W+ V- A- B-W-PE编码器插座插座编号234567891011121314151颜色红黑绿黄黑棕黄棕黑蓝灰白灰黑蓝黑绿黑白黑80伺服电机安装尺寸图型号 L80ST-M01330 12380ST-M02430 150。
