807控制理论考纲 哈工大

2023年年《自动控制理论》课程考研大纲本课程大纲适用于河北工业大学《控制科学与工程》专业和控制工程（专业学位）专业的专业课考试，其中《控制科学与工程》专业课程试卷侧重于对学生理论控制情况及灵便运用情况的考查，控制工程（专业学位）专业课程试卷偏重于对学生工程应用能力的考查。

可课程考试内容主要包含古典控制理论和现代控制理论两部分，详细如下：一、古典控制理论1、线性系统的数学模型。

线性定常系统数学模型建立；方框图、信号流图等求解系统闭环传递函数；非线性数学模型的线性化。

2、控制系统的时域分析典型输入信号下线性定常系统的时域响应；二阶系统时域动态性能指标；控制系统的稳定误差分析；线性系统的代数稳定性判据。

3、根轨迹法绘制常规根轨迹的基本条件和基本规矩；绘制参数根轨迹、零度根轨迹的基本条件和基本规矩，利用根轨迹法分析系统的暂态响应及稳态响应。

4、控制系统的频域分析线性定常系统的频率特性及其与时域响应的关系；系统开环乃奎斯特图绘制及系统稳定性分析；系统开环伯德图绘制及系统稳定性分析；系统的闭环频率特性；按照闭环频率特性分析系统的时域响应。

5、自动控制系统的校正控制系统校正概念；线性系统的串联相位超前、相位滞后校正装置及特性；频率法在系统校正中的应用；线性系统校正主意的实际应用问题。

6、非线性系统分析非线性系统的相平面法；非线性系统描述函数法。

7、采样控制系统采样过程及采样定理；保持器及差分方程、Z变换；系统脉冲传递函数；线性采样系统的稳定性分析、稳态误差分析；采样控制系统的校正及最少拍校正。

第 1 页/共 2 页二、现代控制理论1、控制系统的状态空间表达式状态变量及状态空间表达式定义；模拟结构图的建立；控制系统的串联及并联实现；状态空间表达式与传递函数之间的转换；控制系统线性变换。

2、控制系统状态空间表达式的解线性定常齐次状态方程的解；状态转移矩阵；线性定常非齐次方程的解；离散时光系统状态方程的解。

3、线性控制系统的能控性和能观性分析控制系统能控性的定义及其判别主意；控制系统能观性的定义及其判别主意；能控性与能观性的对偶关系分析；能控标准型和能观标准型；系统的结构分解；传递函数矩阵的实现问题。

807考试大纲一、概述807考试大纲是指用于指导和规范某一考试内容、范围和要求的文件。

它是考试的依据，对于备考人员有着重要的指导和参考作用。

本文将对807考试大纲进行详细介绍。

二、试题构成807考试大纲对试题构成进行了清晰的规定。

根据大纲的要求，试题涵盖了相关知识、技能和能力的考查内容。

具体而言，试题主要包括选择题、填空题、简答题和论述题等。

其中，选择题占总分数的比重较大，填空题和简答题主要考察对知识点的掌握和理解，而论述题则要求考生深入分析、归纳总结。

三、知识点要求807考试大纲明确了考试的知识点要求。

它包括了相关专业知识的基础内容和拓展要求。

备考人员应根据大纲要求，系统学习和掌握相关知识点，并具备综合运用的能力。

知识点要求可以通过课堂学习、教材阅读、习题练习等方式来实现。

四、技能和能力要求807考试大纲对技能和能力要求进行了明确和详细的规定。

备考人员应具备相关技能和能力，包括分析问题、解决问题、创新和实践能力等。

这些能力在考试过程中会得到有效的考查和评估。

备考人员可以通过刷题、解题实践、模拟演练等方式来提升自己的技能和能力水平。

五、备考建议针对807考试大纲，为备考人员提供以下建议：1.制定学习计划：根据大纲内容，制定合理的学习计划，合理分配时间和精力，确保全面学习。

2.理解重点和难点：重点关注大纲中明确指出的重点和难点知识点，加强理解和记忆。

3.查漏补缺：通过自测和错题本，查漏补缺，找出自身的薄弱环节并加强弱点知识的学习。

4.多维训练：综合运用所学知识，进行多维度的练习和训练，提升解题能力。

5.模拟演练：进行模拟考试，熟悉考试流程和规则，提前适应考试环境。

六、总结807考试大纲是备考人员备考的重要参考依据，对考试内容、范围和要求有明确规定。

备考人员应按照大纲的要求，制定学习计划，全面掌握知识点，提升解题能力和应试技巧。

通过科学备考，相信备考人员能够取得优异的考试成绩。

哈工大控制考研大纲
哈尔滨工业大学控制考研大纲包括以下几个部分：
1. 考试要求：要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。

2. 考试内容：
控制系统的数学描述：包括控制系统的运动方程式、传递函数、方框图及其简化、信号流图、状态空间描述等。

线性连续控制系统的分析：包括线性系统的时域法、根轨迹法、频域法、状态空间法、李雅普诺夫稳定性方法（含非线性情形）等。

线性离散控制系统的分析：包括线性系统的离散化、脉冲传递函数、线性离散控制系统的分析与设计等。

非线性系统的分析：包括相平面法、描述函数法等。

线性连续控制系统的综合：包括PID控制规律、控制系统的校正、线性系统的状态空间综合法等。

3. 试卷结构：考试时间180分钟，满分150分。

题型结构包括概念题、计算题、分析（或应用、或推证）题等。

以上信息仅供参考，如需哈尔滨工业大学控制考研大纲的详细内容，建议查阅哈尔滨工业大学研究生招生官网或咨询其招生办老师。

硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：航空宇航力学与控制基础考试科目代码[807]一、考试要求：航空宇航力学与控制基础考试大纲适用于哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科的硕士研究生入学考试，考试内容包括理论力学和自动控制原理，各占50%。

理论力学考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三部分，自动控制原理考试内容主要包括：控制系统的数学模型及稳定性，线性系统的时域及频域分析方法等。

二、考试内容：理论力学部分：(一) 静力学1.静力学基本概念与物体受力分析：静力学公理及其推论；质点(系)、刚体和力的基本概念，力的三要素；物体受力分析；常见约束与约束反力；平衡力系作用下的物体约束力(大小与方向)分析。

2.力系简化与力系平衡：掌握平面力系概念汇交力系的几何法和解析法；力偶系的概念。

了解平面力系和力偶系的平衡方程；要求熟练掌握平面力系的简化、合成及平衡条件，能够应用平衡条件列写平衡方程及力的计算。

(二) 运动学质点的运动及其数学描述，点的绝对运动、牵连运动与相对运动的概念，点的速度和加速度合成。

：(1) 掌握质点运动的描述方法，掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动的基本概念与方法。

深入理解位移、速度、加速度的概念(掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动位移、速度、加速度的公式)；(2) 掌握点的合成运动中的基本概念。

熟练应用点的速度和加速度合成定理求解各种运动中的点的速度、加速度。

掌握科氏加速度的概念。

(三) 动力学1.牛顿三定律，质点运动微分方程和动力学问题求解。

(1) 理解并掌握牛顿三定律。

(2) 能够应用基本定律列写质点运动微分方程，掌握质点动力学的求解方法。

2.动量定理和动量矩定理：动量和冲量概念，动量定理和动量守恒；质心运动定理和质心运动守恒定律。

要求：(1) 理解并掌握动量与冲量的基本概念。

熟练掌握动量定理、动量守恒定律及其简单应用。

掌握质点系质心概念、质心运动定理和质心运动守恒定律。

807自动控制原理大纲一、概述1.1自动控制的定义和作用1.2自动控制的历史发展1.3自动控制的基本原理二、控制系统的组成2.1控制系统的基本组成2.2控制系统的基本结构2.3控制系统的分类三、控制系统的性能指标3.1稳定性3.2灵敏度3.3鲁棒性3.4响应时间3.5峰值过度3.6稳态精度四、信号与系统4.1信号的基本概念4.2系统的基本概念4.3信号与系统的数学描述五、控制系统的数学建模5.1时域建模方法5.2频域建模方法5.3因果模型和非因果模型六、闭环控制系统6.1闭环控制系统的基本原理6.2闭环控制系统的性能分析6.3负反馈控制系统的稳态特性6.4负反馈控制系统的动态特性七、控制器设计7.1控制器的基本结构7.2控制器的设计方法7.3PID控制器的设计7.4控制器的调节方法八、稳态误差分析8.1稳态误差的概念8.2稳态误差的求解方法8.3稳态误差的改善方法九、系统鲁棒性分析9.1系统鲁棒性的定义9.2系统鲁棒性的评估方法9.3系统鲁棒性的提高方法十、现代控制理论10.1状态空间分析法10.2零极点分布10.3鲁棒控制理论10.4非线性控制理论十一、应用案例分析11.1温度控制系统11.2液位控制系统11.3机械控制系统结语：自动控制原理是控制工程的基础，通过深入研究自动控制原理，可以更好地理解和应用控制系统，在实际工程中解决实际问题。

同时，随着科技的不断发展和进步，自动控制原理也在不断演化和完善，为人们的生活带来了更多的便利和效益。

希望本大纲能够帮助读者更好地理解和应用自动控制原理，促进控制工程的迅速发展和进步。

2018年硕士研究生入学考试初试考试大纲科目代码：807科目名称：自动控制原理适用专业：控制科学与工程、控制工程 考试时间：3小时 考试方式：笔试 总 分：150分 考试范围：本专业入学初试考试范围以经典自动控制理论为主，不包含现代控制理论部分，主要内容为：1．自动控制系统的基本概念（1）明确自动控制的任务，理解受控对象，被控量、控制装置和自动控制系统等概念。

（2）理解和掌握开环控制、闭环控制与复合控制的原理、结构及特点。

了解系统的分类。

（3）掌握由系统工作原理图绘制原理方块图的方法，并能判别系统的控制方式。

（4）明确对自动控制系统的性能要求。

2．自动控制系统的数学模型（1）了解动态微分方程建立的一般方法。

熟练掌握利用拉氏变换求解微分方程的方法。

（2）理解传递函数的定义、性质和意义。

掌握典型环节的传递函数。

（3）熟练掌握常用无源、有源电路及其所组成的系统的传递函数的求取方法。

（4）熟练掌握动态结构图或信号流图的绘制，熟练掌握通过结构图等效变换或用梅逊公式求取系统的传递函数的方法。

（5）理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对给定和对干扰的传递函数、误差传递函数等概念，并能熟练求取。

（6）会由（一、二阶）系统的响应曲线求系统的传递函数。

3．自动控制系统的时域分析法（1）会求系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应。

（2）理解系统的单位阶跃响应的性能指标（δ%，ss s m r e t t t ,,,）、稳定性、系统的型别、静态误差系数和动态误差系数等概念、明确线性定常系统多输入响应的迭加性。

（3）牢固掌握一阶系统与二阶系统的数学模型和单位阶跃响应的特点，并能熟练计算一阶系统与欠阻尼二阶系统的性能指标和结构参数，并能绘制其相应曲线。

（4）熟练掌握劳斯稳定判据，判别系统的稳定性和进行参数分析计算。

（5）理解稳态误差的定义及误差的规律，并能熟练掌握给定与干扰稳态误差的计算方法。

（6）掌握改善系统稳定性、消除稳态误差的方法。

2024年哈工程自动控制原理考研大纲主要包括理论部分和应用部分。

在理论部分，主要内容包括基本概念、数学基础和自动控制系统的基本原理。

在应用部分，主要内容包括反馈控制系统的建模与分析、数值方法在控制系统中的应用、模拟器实验和控制系统设计等。

在基本概念中，会涉及到自动控制系统的定义、分类、基本组成和特点。

自动控制系统是由控制器、执行对象和反馈元件构成的。

根据系统的特点，可以分为连续系统和离散系统，线性系统和非线性系统，以及单输入单输出系统和多输入多输出系统等。

在数学基础中，主要包括微分方程的基本概念和求解方法。

控制系统的数学模型一般是通过方程组来描述的，这些方程往往是微分方程。

求解微分方程的方法有解析法和数值法，其中数值法在控制系统中的应用较为普遍，如欧拉法、龙格-库塔法等。

在自动控制系统的基本原理中，主要包括系统的建模与分析、稳定性分析和控制器的设计方法。

系统的建模是指将物理系统转化为数学模型的过程，一般可以使用传递函数进行描述。

稳定性分析是判断控制系统是否能够维持稳定运行的方法，一般有时域法和频域法两种。

控制器的设计方法主要是根据系统的特点进行选择，例如比例控制器、积分控制器和微分控制器等。

在反馈控制系统的建模与分析中，主要包括传递函数的导出和系统的分析。

传递函数是描述系统输入输出之间关系的函数，通常可以通过拉普拉斯变换将微分方程转化为代数方程。

系统的分析可以通过传递函数的特性来完成，如稳态误差、阶跃响应和频率响应等。

数值方法在控制系统中的应用主要包括仿真技术和最优控制方法。

仿真技术是通过计算机模拟控制系统的运行过程，可以对系统进行分析和优化。

最优控制方法是在满足约束条件下，选择一定的目标函数来使系统性能达到最好。

模拟器实验是通过计算机模拟真实实验的过程，可以对控制系统进行实验和分析。

控制系统设计是根据系统需求和性能指标，选择合适的控制器来实现系统的控制目标。

总结来说，2024年哈工程自动控制原理考研大纲主要包括自动控制系统的基本概念、数学基础、基本原理和应用等方面。

个人整理精品文档，仅供个人学习使用机械设计》复习大纲一、考试的基本要求要求学生比较系统地理解和掌握机械设计的基本概念和基本理论，掌握通用零件的设计过程，提高运用手册、标准规范和查阅资料的能力，增强实验技能的基本训练，对机械设计的新发展有所了解。

培养同学严谨的科学态度；提高他们分析问题、解决问题的能力以及实事求是的工作作风。

二、考试方式和考试时间闭卷考试，总分，考试时间为小时。

三、参考书目（仅供参考）《机械设计》第版，濮良贵主编，西北工业大学出版社；《机械设计》第版，邱宣怀主编，高等教育出版社；《机械设计教程》第版，吴立言主编，西北工业大学出版社四、试卷类型：主要包括填空题、选择题、是非题、简答题、计算分析题、结构改错题等类型，并根据每年的考试要求做相应调整。

五、考试内容及要求第一部分总论掌握：机械设计性质和任务；掌握机械零件的工作能力和计算准则；机械零件疲劳曲线和疲劳极限应力图；机械零件摩擦、磨损、润滑的基本知识。

熟悉：设计机器的基本原则和设计程序；机械设计的新发展；机械常用材料和制造工艺性。

第二部分联接掌握：螺纹联接的主要类型、材料和精度，掌握螺栓（螺柱、螺钉）组的结构设计；螺栓联接的受力分析，螺纹联接的强度计算；平键联接的设计计算。

熟悉：花键、销、成型联接的基本知识。

第三部分带传动个人整理精品文档，仅供个人学习使用掌握：带传动的结构及几何计算，带传动的应力分析、普通带传动的设计计算；熟悉：高速带传动和多楔带传动的基本知识。

第四部分链传动掌握：链传动的结构、主要参数及其选择、运动特性、受力分析和链传动的设计计算。

熟悉：链传动的合理布置和张紧方法；链传动的润滑、护罩或链条箱的基本知识。

第五部分齿轮传动掌握：齿轮传动的类型及主要参数；齿轮传动的失效形式及设计准则；齿轮材料及其选择；直齿圆柱齿轮强度计算；斜齿圆柱齿轮强度计算。

熟悉：齿轮受力分析；直齿圆锥齿轮传动的强度计算；齿轮传动的效率和润滑；齿轮结构。

硕士研究生入学复试课程考试大纲课程名称：自动控制理论一、考试要求要求考生准确掌握、深入理解“自动控制理论”中的基本概念、基本理论、计算方法，并能灵活运用所学理论对自动控制系统进行分析和设计，具有较强的分析问题和解决问题的能力。

二、考试内容1．自动控制的基本概念l开环控制、闭环控制l控制系统的主要问题及动态指标2．线性系统的数学模型l数学模型及系统微分议程的建立l非线性微分方程的线性化l传递函数及典型环节的传递函数l方框图及控制系统的传递函数l信号流程图3．自动控制系统的时域分析l典型输入信号l一阶系统的响应l二阶一阶系统的响应及动态性能指标l高阶系统的响应l控制系统的稳定性l劳斯稳定判据、霍尔维茨稳定判据l稳态误差4．根轨迹法l根轨迹的基本概念l绘制根轨迹的幅值及幅角条件l普通根轨迹的绘制规则l参数根轨迹l零度根轨迹l滞后系统的根轨迹l根轨迹的应用5．频率法l频率特性的基本概念l频率特性的表示方法l典型环节的频率特性及其图像l系统开控频率特性的绘制l控制系统的稳定性l控制系统的稳态性能与频率特性的关系l控制系统的动态性能与频率特性的关系l闭环频率特性l典型Ⅱ型系统的频一时域关系6．自动控制系统的校正综合l校正综合的一般概念l基本控制规律l串联超前校正（应用频率法、根轨迹法进行串联超前校正）l串联滞后校正（应用频率法、根轨迹法进行串联滞后校正）l串联滞后－超前校正l希望特性法（期望特性法）l反馈校正7．非线性系统分析l非线性系统概述l描述函数l典型非线性的描述函数（饱和非线性、死区非线性、间隙非线性、继电非线性）l描述函数的应用l相平面法l相轨迹的绘制l相平面图的应用电气工程系。

807电路考研大纲电路考研大纲，即电路理论与分析方向的考研教学大纲，主要包括以下内容：电路基本定律、电路等效理论、稳态分析、交流分析等。

本篇文章将对电路考研大纲进行详细介绍。

一、电路基本定律1.欧姆定律：描述了电流、电压和电阻之间的关系，即I=V/R。

2.基尔霍夫定律：（1）基尔霍夫节点定律：一个节点的进出电流之和为零。

（2）基尔霍夫回路定律：电路回路中的电压之和等于零。

掌握这两个定律可以用来解决复杂电路中的电流和电压分布问题。

二、电路等效理论1.电阻电路等效：（1）串联电阻等效：串联电阻之和等于等效电阻。

（2）并联电阻等效：并联电阻的倒数之和等于等效电阻的倒数。

2.电路元件的等效原理：（1）电容器等效：串联电容器的等效电容值等于电容值之和，而并联电容器的等效电容值等于电容值的倒数之和。

（2）电感器等效：串联电感器的等效电感值等于电感值之和，而并联电感器的等效电感值等于电感值的倒数之和。

三、稳态分析稳态分析主要是研究电路的直流分析和交流分析，包括求解电流、电压、功率和电阻等。

1.直流分析：（1）参考节点法：将电路中一个节点作为参考节点，其他节点的电压以参考节点电压为基准进行计算。

（2）电流引入法：通过引入未知电流来简化电路分析。

（3）电压引入法：通过引入未知电压来简化电路分析。

2.交流分析：（1）复数形式：电流、电压和阻抗都可以用复数形式表示，方便计算。

（2）符号表达法：用符号表示电路中的电流和电压，建立方程组解析电路。

（3）相量形式：将电流和电压表示为模长和相位的形式。

四、电路杂项1.能量与功率：电路的能量和功率可以通过电流和电压计算得出。

2.阻抗与导纳：电路中的元件可以用阻抗和导纳表示。

3.耦合和共模：电路中的耦合和共模现象是电路设计和分析过程中需要考虑的因素。

在考研复习过程中，通过掌握电路基本定律和等效原理，能够解决各种复杂电路的分析问题；稳态分析部分则需要熟练掌握直流和交流的分析方法；电路杂项部分则是对电路中能量、功率、阻抗和导纳等概念的基本了解。

哈工大控制科学与工程考研801控制原理大纲一、课程概述（80字）控制工程是现代科学和技术中的一门重要学科，是利用各种控制方法和技术对各种系统进行调节、稳定和优化的学科。

本课程主要介绍经典控制理论的基本概念、分析方法和设计技术，为学生提供掌握控制原理的基础知识和分析能力。

二、教学内容（400字）（一）经典控制理论1.控制系统基本概念：信号、系统、控制等；2.信号与系统分析：时域分析、频域分析；3.系统建模与传递函数：微分方程、传递函数、状态空间；4.单输入单输出系统的稳定性分析：根轨迹法、频率响应法；5.单输入单输出系统的稳定性设计：根轨迹设计、频率响应设计。

（二）现代控制理论1.状态空间分析与设计：状态空间模型、可观性和可控性分析、极点配置；2.频率域分析与设计：频率响应函数、束缚角和幅值移相、李阿普诺夫法；3.综合控制设计：状态反馈、输出反馈、积分控制、鲁棒控制、自适应控制。

（三）应用实例1.传动系统的控制；2.运动控制系统的控制；3.温度控制系统的控制；4.液压控制系统的控制。

三、教学目标（200字）通过本课程的学习，要求学生具备以下能力：1.掌握经典控制理论的基本概念、分析方法和设计技术；2.熟悉现代控制理论的状态空间分析、频率域分析和综合控制设计方法；3.能够利用所学的控制原理理论知识进行实际控制系统的建模、分析和设计；4.具备一定的工程应用能力，能够应用控制原理解决实际问题。

四、教学方法（200字）本课程采用“理论教学与应用实践相结合”的教学方法，具体包括以下几个方面：1.理论课讲授：通过授课形式，对控制原理的基本概念、分析方法和设计技术进行讲解；2.实验课程：通过实验操作，锻炼学生分析和解决实际问题的能力，加深学生对控制原理的理解；3.课堂讨论：通过课堂讨论，促进学生的思维活跃和自主学习，提高学生的问题解决能力；4.课程设计：通过完成控制系统的建模、分析和设计任务，提高学生的综合应用能力。

2023年哈工程807大纲一、考试科目与内容科目一：高等数学内容：函数、极限、连续、一元函数微积分学、多元函数微积分学、无穷级数、常微分方程与差分方程。

科目二：线性代数内容：行列式、矩阵、向量、线性方程组、矩阵的特征值与特征向量、二次型。

科目三：概率论与数理统计内容：随机事件与概率、随机变量及其概率分布、二维随机变量及其概率分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理、数理统计的基本概念、参数估计、假设检验。

二、考试形式与试卷结构1. 考试形式：闭卷笔试。

2. 试卷结构：高等数学60%，线性代数20%，概率论与数理统计20%。

3. 试卷难度结构：基础题70%，中等难度题20%，难题10%。

4. 答题方式：答题必须写在答题纸上，写在其他地方无效。

三、考试时间与地点1. 时间：2023年6月10日，上午9:00-11:30。

2. 地点：哈尔滨工程大学XX教学楼。

四、其他注意事项1. 考生必须带齐准考证和身份证件进入考场，否则不得参加考试。

2. 考生应在考试前做好考前自我防护和疫情防控准备，遵守考场疫情防控要求，佩戴口罩，保持社交距离。

3. 考生不得携带手机、电子设备等进入考场，否则将被视为作弊行为。

4. 考生应在考试结束后立即离开考场，不得在考场内逗留。

五、参考书目1. 同济大学数学系.高等数学(第七版).北京:高等教育出版社,2014.2. 北京大学数学系.线性代数(第六版).北京:高等教育出版社,2013.3. 浙江大学数学系.概率论与数理统计(第四版).北京:高等教育出版社,2019.六、复习建议1. 制定复习计划：考生应根据考试科目和自己的学习情况，制定合理的复习计划，明确每天的学习任务和复习时间。

2. 多做真题：通过做历年真题，可以了解考试的形式和难度，同时也可以检验自己的学习成果。

3. 注重基础知识：高等数学、线性代数和概率论与数理统计的基础知识非常重要，要注重对这些知识的理解和掌握。

附件四：考试大纲格式
考试科目名称: 工程控制理论
考查要点:
一、控制系统概述
1.控制系统的基本组成；
2.自动控制系统的基本类型。

二、控制系统的数学模型
1.控制系统微分方程的线性化；
2.控制系统的传递函数与Laplace变换；
3.系统方块图、信号流图的简化与传递函数求解；
4.控制系统建模。

三、时域瞬态响应分析
1.二阶系统的瞬态响应性能指标及计算；
2.二阶系统的单位脉冲响应；
3.二阶系统的单位斜坡响应；
四、控制系统的频率特性
1.频率响应的Nyquist图、Bode图绘制方法；
2.由频率响应曲线求系统传递函数；
3.控制系统的闭环频率响应与频域指标。

五、控制系统的稳定性与快速性
1.Routh-Hurwitz判据
2.Nyquist稳定性判据
3.频域指标与时域指标的关系。

六、根轨迹法
1.绘制根轨迹的基本法则；
2.用根轨迹判断系统的稳定性。

七、控制系统的误差分析
1.稳态误差的概念与误差系数；
2.扰动信号作用下的稳态误差。

考试总分：150分考试时间：3小时考试方式：笔试考试题型：
选择题（20分）填空题（20分）
计算题（80分）综合应用（30分）
参考书目（包括书名、作者、、出版社、出版时间）：
主要参考书：
①工程控制理论，胡国清、刘文艳编著，机械工业出版社，2004。

②自动控制原理，李友善主编，国防工业出版社，2005。

③自动控制原理，翁思义、杨平编著，中国电力出版社，2000。