松下电梯门机控制器的调试方法

松下门机调试资料A、B相在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。

2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）自学习P09=3P51=电机极数P52=编码器线数P63=0P67=0P76=2P77=0、5P78=300 P79=0、5然后按UP+RUN键进行自学习，当出现END时表明自学习结束，然后按下STOP键再查看D01看是否门幅度数据已保存，如果没有保存那么表明自学习没有成功。

再重新自学习，直到成功。

4）自学习成功后P09=2使门处于往复状态，在往复过程中可根据运行曲线自行调整。

5）曲线调好后，调夹入检出P67=50 P64=50 P65=70P68=300此四键即为调滑差（夹入检出）如果数值不行则需要自行设定数据，因为数值不是固定的是根据门的重量和门幅不同而所设数据也是不同的。

松下门机控制器（AAD03011D）磁开关开关方式调试基本步骤在变频器调试之前如果参数已经被改动那么请将参数P42设置成1恢复到出厂值。

1）接控制线，查每个磁开关的逻辑是否正确。

P08=1P09=1共四个磁开关（开到达、闭到达、开变速、闭变速）用N16监控，在此操作中一定要确保输入信号的逻辑正确如果不正确那么后面的调试步骤皆不能进行。

2）电机正反转的确认设P09=0FR=3HZ按UP+RUN 键确认开动作，DOWN+RUN确认闭动作如果运行方向不对那么请随意调换U、V、W任意两相3）曲线运行调整P09=4P63=0P67=0P08=2速度段可自行调整，速度段调整经验值P34=15D28=1、6D29=0、5D30=1、2d15=6 D16=22 D17=22D19=22D35=0、5 D36=1、0 D22=6 d23=18 d24=18 D26=18D48=0、05~0、1 D50=0、01~0、54）曲线调整满意后，调夹入检出在运行过程中，设在N02的方式下读出最大电流值，并把参数P67设为0，P59值设为与调整好的曲线D22值一致，P60设为60，P61 P62设为N02监控下最大电流值的1、1倍，P63设为300，然后运行试验如果觉得夹力还是比较大那么在原有基础上自行调整直至满意为止。

目录1．概要…………………………………………................................ (2)2．注意事项…………………………………….................................... (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

3、端子功能注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。

目录1．注意事项 (2)2．端子名称和线号 (2)3．按键名称和基本操作 (2)4．接线图 (3)5．开关门曲线说明 (4)6．基本调试1 (6)7．基本调试2 (6)8．功能参数表 (8)9．监控和故障显示 (11)1、注意事项1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

操作前请仔细阅该使用手册。

2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。

7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。

8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。

3、按键名称和基本操作3、2 按键基本操作以改变参数P05为15为例：按键次序 显示内容注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端5、开关门过程说明5、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率 d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。

2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。

高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。

3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为 d20进入开门低速运行。

4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。

松下变频门机参数调试说明松下变频门机是一种具有先进科技的电动门机，可以通过调整参数来实现不同的门控功能和性能。

参数调试是确保门机正常运行的重要步骤，可以根据实际需求来进行调整。

本文将详细介绍松下变频门机的参数调试说明，并提供一些实用的建议。

一、参数调试前的准备工作在进行参数调试之前，需要先了解松下变频门机的工作原理和相关技术参数，熟悉门机的基本操作和功能。

此外，还需要根据实际使用情况，明确门机的具体要求和限制条件，并根据实际情况准备好相应的工具和设备。

二、参数调试流程1.调整开度和速度参数开度和速度是影响门机工作效果的重要因素。

可以通过调整开度参数来控制门的开启程度，进而实现门机的不同功能。

调整速度参数可以控制门的运行速度，确保门机的工作效率和安全性。

2.调整力控参数力控参数是用来调整门机的启动和停止力度。

合适的力控参数可以确保门机的开闭动作平稳，防止因过大的力量对门机和门体造成损坏。

3.调整时间参数时间参数是控制门机的启动时间和延时时间的关键参数。

通过调整时间参数，可以确保门机在开启和关闭时的动作速度和延时时间符合要求。

4.调整安全保护参数安全保护参数是用来设置门机的安全保护功能，防止门机在工作过程中发生意外事故。

可以设置反弹参数、防撞参数等，确保门机的安全性能。

5.调整其他功能参数根据实际需求，还可以调整其他功能参数，如光幕参数、传感器参数等，以实现门机的其他特殊功能。

三、参数调试注意事项1.在调整参数时，要先将门机调到手动状态，确保门机停止运行后再进行调试。

在调试过程中，要密切观察门机运行情况，注意观察门机的动作、声音和反应。

2.在调试过程中，要逐步调整参数，每次调整一个参数，然后进行测试。

观察门机的反应是否符合要求，是否产生异常现象。

如果有异常现象，需要及时调整参数或进行排查。

4.在参数调试之后，要对门机进行全面的测试和验证，确保门机的各项功能正常工作。

可以进行开闭测试、力度测试、速度测试等，确保门机的性能稳定和可靠性。

目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10.监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLTV-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏控制器。

4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

4、按键名称和基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序显示内容5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.(端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出,(端子C2-C3)--输出公共端6、开关门过程说明6、1开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。

2、当门位置脉冲 d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。

目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。

目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。

门机控制器简易调试步骤１．输入信号的确认 【条件】 Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行）， Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行） 【步骤】 ◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。

１． 手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。

（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）Ｎ１６：输入信号模拟 亮灯：输入端子为闭状态 消灯：输入端子为开状态２．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。

（编码器Ａ Ｂ相的信号确认） ◎ｎ１１（ENCODER 検出状态）的显示确认。

（编码器Ａ Ｂ相的接线是否与控制器上相对应，此时P09=1） １）．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。

２）．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。

➢ 注意：在双稳态磁开关方式下，试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确？变频器的逻辑设定参数为Ｐ４３号参数，默认输入逻辑为正逻辑（即常开接点）时，Ｐ４３号参数为０，若输入信号为负逻辑（即常闭信号）时，则根据所处信号的位置设定相应的值给Ｐ４３号参数，具体设定方法如下图：举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。

信号名 （不設定） 关－ 变速 开－ 变速 安全 感应器 关－ 到达 开－到达端子No. ７ ６ ５ ４ ３ ＢＩＴ ５－１５ ４ ３ ２ １ ０設定値 ０ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ 合计値 ０ １６ ８ ４ ２ １No. 信号名No. 信号名① 开指令信号 ⑥ 开变速信号 ② 关指令信号 ⑦ 关变速信号③ 开到达信号 ⑧ Ａ相信号（编码器） ④ 关到达信号⑨ Ｂ相信号（编码器） ⑤安全感应器输入信号２．电机的正、反转的确认【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5ＨｚＰ０９＝”０”【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。

变频门机调试说明书松下变频器中文目录第一、变频器接线 (1)第二、变频器调试 (3)第三、功能参数表 (11)第四、故障监控表 (15)调试说明书页码：1/16日期：2007-05-18版本：第A版第一部分变频器接线修改：第0次第一、变频器接线本系列门机变频器采用自带式操作面板，可以在变频器上直接进行参数的更改和操作。

其操作面板与端子见图1-1。

输出端子C1 变频器异常输出公共点(COM) C2 开门到位输出公共点(COM)B1 变频器异常输出常闭点(NC) B2 开门到位输出常闭点(NC)A1 变频器异常输出常开点(NO) A2 开门到位输出常开点(NO)C3 关门到位输出公共点(COM)B3 关门到位输出常闭点(NC)A3 关门到位输出常开点(NO)控制电路端子1 开门信号常开输入(NO) 7 关门变速常闭输入(NC)2 关门信号常开输入(NO) 8 公共点COM3 开门限位常闭输入(NC) 9 编码器用＋12V电源4 关门限位常闭输入(NC) 10 编码器A相信号5 光幕信号输入 11 编码器B相信号6 开门变速常闭输入(NC) 12 编码器COM主电路端子U 三相电源输出 L 两相电源输入V 三相电源输出 N 两相电源输入W 三相电源输出图1-1 变频器操作面板与端子产品安装/调试说明书页码：2/16日期：2007-05-18版本：第A版第一部分变频器接线修改：第0次主电路接线主电路接线见图1-2。

图 1-2 主电路接线图注意：以最短方式连接到大容量电源变压器时（500kVA以上），在电梯门控制器的输入端必须要设置改善功率因数的扼流圈。

输入端请务必连接过电流、短路及漏电等保护装置。

请务必进行接地施工。

一定要先把端子罩合上再接通输入电源，通电时请勿打开端子罩，以免触电。

勿用湿手操作按钮，以免触电。

防止螺钉、垫片等金属小零件掉入变频器内部，以免导电导致变频器损坏。

与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线。

松下门机变频器调试⽅法步骤（上）默纳克NICE900门机调谐门宽⾃学习调试默纳克NICE900同步机调试默纳克NICE900异步机调试最新展鹏门机⾼级调试⼿册(上)最新新国标展鹏门机开关接线说明(中)西⼦奥的斯DO3000门机调试培训(上)西⼦奥的斯DO3000门机调试培训(中)西⼦奥的斯DO3000门机调试培训(下)西⼦奥的斯DO3000S门机使⽤说明贝思特BG101-S20P2S(C)门机调试康⼒门机XD⼀DCU004-01/02门机调试奥的斯DO3000Easy-con-TJarless-Con门机调试⽬录⼀、变频器操作⾯板与端⼦介绍⼆、调试步骤⼀、变频器操作⾯板与端⼦介绍2、输出端⼦说明:C1 变频器异常输出公共点C2 开门到位输出公共点B1 变频器异常输出常闭点B2 开门到位输出常闭点A1 变频器异常输出常开点A2 开门到位输出常开点A3 关门到位输出常开点C3 关门到位输出公共点B3 关门到位输出常闭点3、控制电路端⼦说明:1 开门信号输⼊2 关门信号输⼊3 开门到位信号输⼊4 关门到位信号输⼊5 光幕信号输⼊6 开门变速信号输⼊7 关门变速信号输⼊8 公共点 COM9 编码器⽤ 12V 电源10 编码器 A 相信号11 编码器 B 相信号12 编码器 COM4、主电路端⼦说明:U 三相电源输出V 三相电源输出W 三相电源输出L 两相电源输⼊N 两相电源输⼊5、主电路接线见下图⼆、调试步骤1、变频器操作⾯板说明：键名功能说明MODE模式dr、fr参数p、d，参数n的切换SET选择数据监视模式和数据写⼊确认▲数据或功能码的递增▼数据功能码的递减RUN⾯板控制下⽤于启动运⾏操作STOP⾯板操作⽅式下⽤于停机和操作为使门机完成⾃学习及正常运⾏，需适当改变⼀些参数值。

修改参数的基本操作如下：按“MODE”键会循环出现 Fr、dr、n 及 P 菜单，d 菜单在 P 菜单后。

进⼊ P 菜单后，按“▲”键，P菜单的参数项增加，达到 P79 后再按“▲”键就进⼊ d 菜单，按“▼”键可返回 P 菜单。

目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。

松下电工电梯门控制器（AAD03010、AAD03011D、AAD03020D）在操作控制器前请仔细阅读控制器使用手册和正确接线。

编码器和控制端信号接线，必须和强电电线分开布置，避免造成干扰。

初装调整方法：（编码器控制方式）P63、P67、P69皆设为0、d02、d08为出厂值P51电机极数，P52编码器常数按用户实际情况设定P05力矩提升数值在10~15以内，数值过大容易过热报警。

一、检查电动机接线P08=1、P09=0、Fr设为5H z面板上按上升键+RUN确认是开门动作。

按下降键+RUN确认是关门动作。

如果方向不对U、V、W任意两相交换连接即可。

二、检查输入信号状态是否正常1、查n11（编码器检出状态）的显示手动开方向移动梯门显示F**手动关方向移动梯门显示r**表示编码器接线正常、工作正常。

如果显示相反，编码器A相B相连接线交换连接即可。

2、查看n16（输入信号状态）的显示1) 如果采用编码器控制方式+开到位开关+关到位开关宁波申菱门机，双稳态开关的安装采用“B类型”（即开到位磁开关铭牌上的文字是正向状态安装的，关到位磁开关铭牌上的文字是倒向状态安装的）P43设为3（d02和d08设定无效）P76设为0。

如果双稳态开关的安装采用“A类型”（即开到位磁开关铭牌上文字是倒向状态安装的，关到位磁开关铭牌上文字是正向状态安装的）P43设为0（d02和d08设定无效）P76设为0。

以上所述圆磁铁S极必须面向双稳态开关安装的情况下。

2) 如果采用编码器控制方式并且不使用开到位关到位开关，P76设为2时, P79设为0.6—1之间（P43设定无效）。

三、门幅的测定（d52=5Hz）P08=1、P09=3、面板上按上升键+RUN，自动测门幅动作开始，显示从“CAL到END”表示正常测定结束，并且自动P09=1、门幅数据自动保存在d01中，按STOP复位后显示“END到000”可以进行其他操作了。

特别注意：1、如果采用编码器控制方式，不使用开到位，关到位开关在门幅测定前d02、d08必须是出厂值，保证测定值精确。

变频门机调试说明书松下变频器一、前言变频门机调试是门机安装的重要一步，调试的好坏对机器的日后使用起到非常大的影响。

而作为门机中控制电器的核心部件，松下变频器的正确设置和调试更是关键。

二、松下变频器的介绍松下变频器是一种电力电子设备，可将交流电源通过变频处理转化为可调节的交流电源，是工业领域广泛使用的重要设备。

在门机控制系统中，变频器是用于控制电机转速、加速和减速及制动的关键部件。

松下变频器具有以下特点：1.能够适应各种负载2.稳定可靠3.节能环保，使用寿命长4.易于安装和调试三、松下变频器的安装与连接为确保变频门机的工作稳定，松下变频器的安装非常重要。

在安装前，必须先检查变频器的型号和电源电压是否匹配。

接下来我们来了解一下变频器的安装步骤：1.检查变频器的安装位置，并固定变频器安装底板。

2.将变频器从原包装箱中取出，并将其安装在底板上。

3.根据变频器的输入电源要求，正确接线。

4.将变频器的输出端与电机接线。

5.连接变频器的控制线，包括开关量输入、模拟量输入、数字量输出等。

6.对所有线路进行检查，确保其连接正确。

四、变频器参数调试在进行变频门机调试时，需要正确设置松下变频器的参数，以满足机器运行的要求。

针对不同的应用场景和使用要求，变频器可设置的参数不同，一般包括：1.电机额定功率和电压2.实际转速和额定转速3.最大输出频率4.加速和减速时间5.刹车方式6.控制模式等等。

五、变频器故障排除在整个使用过程中，变频器也有可能会出现一些故障，这时候需要通过排除故障来维持机器的正常运行。

以下是一些常见的故障及处理方法：1.松下变频器不能正常启动：检查控制线路是否正常连接。

2.松下变频器工作不稳定：检查电源和输出线路是否接触良好。

3.松下变频器频率不变：检查输出线路是否损坏。

4.松下变频器发生超载：检查负载是否超过变频器额定容量。

总结变频门机调试永远是一项耐心的工作，要求技术人员细心认真、慎重处理。

松下变频器是智能变频器的代表型号，其使用范围广泛，性能稳定可靠，且易于安装和调试。

门机控制器简易调试步骤１．输入信号的确认 【条件】 Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行）， Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行） 【步骤】 ◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。

１． 手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。

（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）Ｎ１６：输入信号模拟 亮灯：输入端子为闭状态 消灯：输入端子为开状态２．Ａ／Ｂ相输入信号的闪烁确认。

（编码器Ａ Ｂ相的信号确认） ◎ｎ１１（ENCODER 検出状态）的显示确认。

（编码器Ａ Ｂ相的接线是否与控制器上相对应，此时P09=1） １）．手动向开方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”Ｆ＊＊”。

２）．手动向关方向移动ＤＯＯＲ、确认是否显示”ｒ＊＊”。

➢ 注意：在双稳态磁开关方式下，试运行时请确认双稳态磁开关的输入逻辑是否正确？变频器的逻辑设定参数为Ｐ４３号参数，默认输入逻辑为正逻辑（即常开接点）时，Ｐ４３号参数为０，若输入信号为负逻辑（即常闭信号）时，则根据所处信号的位置设定相应的值给Ｐ４３号参数，具体设定方法如下图：举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。

信号名 （不設定） 关－ 变速 开－ 变速 安全 感应器 关－ 到达 开－到达端子No. ７ ６ ５ ４ ３ ＢＩＴ ５－１５ ４ ３ ２ １ ０設定値 ０ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ ０／１ 合计値 ０ １６ ８ ４ ２ １No. 信号名No. 信号名① 开指令信号 ⑥ 开变速信号 ② 关指令信号 ⑦ 关变速信号③ 开到达信号 ⑧ Ａ相信号（编码器） ④ 关到达信号⑨ Ｂ相信号（编码器） ⑤安全感应器输入信号２．电机的正、反转的确认【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5ＨｚＰ０９＝”０”【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。

目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。

它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。

2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。

2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。

3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。

4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。

5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。

6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。

7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。

8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。

注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。

在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15，进入开门起始低速运行。