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申菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1．编码方式接线图2．SW方式接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
关门过程：1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。
自动门的施工请委托我社指定的经销商或专业单位。
非专业人员进行施工操作会有危险。
根据有关电气施工的法令、法规，务必由“专业人员”进行施工。
松下自动门使用说明书平移门操作器对施工代理店的要求... ●为做好维护保养工作，务必保管好本说明书。
●请将必要事项记入包装箱中所带的[保证书]中， 交给业主。
用户务必遵守的内容和种类用以下图示表示和说明。
此图表示不得进行的‘禁止’内容。
此图表示必须实行的 ‘强制性’内容。
施工作业时请勿让通行者通过自动门或靠近作业现场。
如工具或部件不慎坠落，会造成人员伤害。
请务必设置辅助光线传感器，确保门扇行走部位的检测范围。
否则会使通行者被门扇冲撞、夹击，造成伤害。
有关安全的注意事项警告 处理失误时，会产生令使用者死亡或负重伤的可能。
注意处理失误时，会产生令使用者受到伤害或发生物质上损失的可能性。
警告 Before accessing these terminals,WARNINGall power supply circuits must be disconnected.60588.52830Before accessing these terminals,WARNING all power supply circuits must bedisconnected.60588.528Before accessing these terminals,WARNINGall power supply circuits must be disconnected.60588.528注意请勿将门使用于潮湿、有振动、有腐蚀性气体产生的场所。
会造成火灾、触电、坠落等事故。
门在动作时，请勿切断电源。
会造成人员伤害。
Before accessing these terminals,WARNING all power supply circuits must bedisconnected.60588.52830请不要带电插拔。
DCSS5调试说明书一.自学习过程：（分Step1 和Step2）Step1：↓按“3”键↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按 shift＆7）↓按“1”键↓按“1”键↓按<GO ON/GO BACK>键，<ENTER>选择马达的类型。
↓选择开门的型式为中分或双折，TLD为双折门，CO为中分门↓选择开门的宽度,<ENTER>↓<GO ON/GO BACK>↓选择编码器的类型，<ENTER>Step2:↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门↓门完全关闭，又问2．学习门的宽度：Learn DOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。
当门完全打开，回答下面的问题3.学习爬行距离:Learn Creep WaysDCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。
↓<Enter>门将进行好几次的短路线的开和关如果爬行距离测试完成，DCSS5将进入下一步。
4.学习转矩:Learn TorquesDCSS5 用检测速度开门，找出完全开门所需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转矩的范围；测试将重新给一个增加的转矩，所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩数↓<ENTER>如果自学习转矩可使门完全打开，DCSS5关上门重新准备下一个步骤。
就结束了，显示如下：5.学习前进增益:Learn Forward Gain此参数是由速度和加、减速度来提供↓<Enter>首先开始开门运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改控制参数。
这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain到此DCSS5已完全安装好了。
二．参数设置：KEY：333↓按“3”键↓按“3”键↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。
目录1. 一般调试说明 (21.1 输入输出口定义和说明:如表3-3和3-4所示.......................2 1.2 打开变频器开关...................................................3 1.3 输入密码 (3)1.4 初始化(可选项...................................................4 1.5 定位(可选项.....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项.........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................122. 高级调试步骤 (142.1 准备............................................................14 2.2 设置电机参数....................................................14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型. (16)2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................173. 参数列表. (183.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM..............................19 3.3 调节器参数Regulator ............................................20 3.4 马达参数MotorParameter ........................................20 3.5 驱动器参数Drive ScalingParameters .............................21 3.6 增强参数EnhancedParameters ....................................21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法 (234.1 自学习故障......................................................23 4.2 门机不开门......................................................24 4.3 控制系统接收不到到达信号........................................24 4.4 门运行到开门限位处无停止........................................24 4.5 开门或关门时撞门 (24)4.6 开始开门或开始关门时速度过快....................................24 4.7 开关门过程中门机有抖动..........................................25 4.8 电机堵转.. (25)4.9 关门不到位时开门................................................25 4.10 门刀噪声.......................................................25 4.11 查看故障. (25w u g a o r1. 一般调试说明在门机调试之前务必保证以下事项:z电梯控制柜里门机类型设为13z根据系统地址表设置门机的相应地址z门刀底板上有防扒刀片螺栓,防扒刀片被提起z电梯处在检修状态z轿顶急停按钮被按下z轿顶与变频器之间电缆正确连接z门机安装完毕,且接线正确,未上电之前,手推拉门,门运行有阻力,拔下电机三相动力插头P4,门运行顺畅。
一、适用范围本开门机涉及工业、商业及民用平衡性系列保温电动门，既是电动门的电力驱动与控制系统，又是电动门的核心配套产品。
主要适用于电动滑升门、电动折叠门、电动平移门与电动翻板门等。
二、型号及其含义KMJ WG 3 □□□安装方式。
Z：中置（无代号：侧置）输出轴方向。
R：右侧输出（无代号：左侧输出）电机功率。
370：370W；550：550W；750：750W电机电源为三相AC380V蜗杆减速器开门机代号三、结构与功能1、WG3□□□系列开门机主要由两部分构成：蜗杆减速器部分（主机）与电气控制部分（电控箱）。
2、蜗杆减速器箱体采用优质压铸铝成形，体积小、散热快；蜗轮蜗杆副采用精密加工制造和精密啮合检测，传动平衡、温升低、噪音小、效率高、寿命长。
3、在蜗杆减速器输出轴上，设计有离合机构（快速）与行程限位机构。
三、主要技术参数（以WG3750为例）1、电源电压：⑴、电机：三相AC380V±5% 50/60Hz⑵、控制电路输入：AC220V±5% 50/60Hz⑶、控制电路：DC12V2、电机功率与额定电流：750W/2.01A3、高分断小型断路器：6A4、电机转速：1400r/min5、输出轴转速与额定旋转圈数：23r/min与30r6、输出轴输出扭矩（减速比取60：1，机械效率取0.7）：163N·m7、使用场合：环境温度在-25～+45℃，海拔不超过1000米，相对湿度≤90%8、无线遥控距离（空旷地）：≤30m１9、与门轴的传动方式：侧置、采用联接轴传动10、行程控制：机械式11、减速器润滑油：G－N460W蜗杆油12、主机外形尺寸与安装尺寸（参见图1）图1四、安装开门机的基本条件与要求1、请避免在高温、潮湿、易爆及富含尘埃、金属粉尘、腐蚀性气体的场所使用本开门机。
2、在安装开门机之前，必须确认门体安装平衡，即：在人力的作用下，门体能轻松自如的平滑运行。
3、主机输出轴通过联接轴装配在门轴上，且必须固定牢固。
safe门机说明一、操作台及功能说明整机的操作地点在司机室里，它有左、右2个操作台，各操作面板元器件意义表示如下：变幅操作手柄：该手柄按前、后方向进行操作，依次分为4个档位，实现臂架增幅和收幅的动作。
旋转操作手柄：该手柄按左、右方向进行操作，依次分为4个档位，实现机构左旋和右旋。
电流表：用作指示电流。
电压表：用作指示电压。
电压选择开关：用于选择相电压。
机上/机下行走：当选择行走时选到响应情况，不行走时请选到机上。
双机/支持单机/开闭单机：按照需要选择响应控制工况。
系统复位：按下后进行故障复位。
可以进行试灯操作。
故障报警：当有故障发生时蜂鸣器开始鸣叫，3秒后停止紧停按钮：红色蘑菇形按钮装置。
具有转动解锁机构，用于在紧急情况下整个系统断电抱闸安全停车，保护设备及人员的安全。
起升操作手柄：该手柄按前、后方向进行操作，依次分为3个档位，实现起升机构的上升和下降动作。
大车操作手柄：该手柄按左、右方向进行操作，依次分为3个档位，实现行走机构的左行和右行动作。
总断路器合：总断路器合上时指示。
总断路器断：总断路器断开时指示。
开斗设定：在手动抓斗工况下进行开斗设定时按下，灯亮。
闭斗设定：在手动抓斗工况下进行闭斗设定时按下，灯亮。
控制电源通：按下主接触器吸合，灯亮。
控制电源断：按下主接触器分断，灯亮。
起升高速/起升低速：进行起升速度选择。
设定/正常：进行自动抓斗和抓斗设定的选择。
起升/行走：选择开关在行走位置时，不允许动起升、变幅、旋转机构旋转锚定松：旋转机构锚定限位松时指示。
旋转手刹松：旋转机构手刹连锁限位松时指示。
电动铁鞋松指示：防跑器提起时指示。
起升减速指示：起升减速限位到时该灯亮。
起升终点指示：起升终点限位到时该灯亮。
变幅终点指示：变幅机构运行到终点时指示。
变幅减速指示：变幅机构运行到减速位置指示。
二、通电2.1通电前检查：本起重机的操纵部分考虑了港口装卸工作的需要，也考虑了作业的安全要求，应按下述程序做完检查和准备工作，才能开机。
DCSS5门机调试说明DCSS5调试说明一.自学习过程：（分Step1 和Step2）Step1：Welcome to DCSSPress Button=3↓按“3”键Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7）Inst1=1 Inst2=2Field=3 Eng=4↓按“1”键Config=1 SetDef=9↓按“1”键>Motor:DO2000Motor:HSDS↓按键，选择马达的类型。
>Door:TLDDoor:CO↓选择开门的型式为中分或双折，TLD为双折门，CO为中分门>Doorwidth:[mm]00900mm >——↓选择开门的宽度,>Encoder:DO2000Encoder:HSDS >↓>Encoder:user defined>↓选择编码器的类型，Step2:1.感觉测试:Sense T estPrep Sense TestPlease wait!Door is opening?<1>YES <0>NO↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门Door is closingPlease wait!↓门完全关闭，又问Door is closed?<1>YES <0>NO回答问题2．学习门的宽度：Learn DOORWAY编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。
Door is openingPlease wait!当门完全打开，回答下面的问题Door is opened?<1>YES <0>NO如果回答“YES”，门将开始下一个动作。
Door is closingPlease wait!3.学习爬行距离:Learn Creep WaysDCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从门锁距离开始。
