天车控制原理图

天车的PLC控制系统题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多，其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。

习惯上叫做“天车”或“行车”。

天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。

它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点，是各类企业不可缺少的起重设备。

但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中，其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。

天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。

用此取代传统的人工操作，可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。

本文先介绍天车的基本结构及原理，在此基础上实现PLC 控制的可能，并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。

关键词: 天车; PLC控制;减速器;目录1 绪论 ..................................................................... ................................ 1 1.1天车的基本知识 ..................................................................... .. (1)1.1.1天车的种类及型号 ..................................................................... .................................... 1 1.1.2 天车的主要技术参数 ..................................................................... ............................... 2 .2天车主要部分的结构 ..................................................................... .................................... 5 11.2.1天车的桥架结构 ..................................................................... ........................................ 5 1.2.2天车的大车运行机构 ..................................................................... ................................ 6 1.2.3小车的运行机构 ..................................................................... ........................................ 6 1.2.4起升机构 ..................................................................... .................................................... 6 1.3天车主要零部件的简介 ..................................................................... ................................ 8 1.3.1 吊钩 ..................................................................... ........................................................... 8 1.3.2滑轮与滑轮组 ..................................................................... ............................................ 8 1.3.3钢丝绳 ..................................................................... ........................................................ 8 1.3.4 卷筒 ................................................................................................................................ 8 1.3.5 减速器与联轴器 ..................................................................... ....................................... 9 1.3.6 制动器 ..................................................................... ....................................................... 9 1.3.7 车轮与轨道 ..................................................................... .. (9)2 天车的电气设备 ..................................................................... .. (11)2.1 电动机 ..................................................................... ......................................................... 11 2.1.1 电动机的特性 ..................................................................... ......................................... 11 2.1.2 电动机的各种工作状态 ..................................................................... ......................... 12 2.1.3 天车上用电动机的基本要求...................................................................... ................. 13 2.2 控制器 ..................................................................... ......................................................... 13 2.2.1 控制器的分类 ..................................................................... ......................................... 13 2.2.2 凸轮控制器 ..................................................................... ............................................. 13 2.3 电阻器 ..................................................................... ......................................................... 16 2.3.1电阻器的分类 ..................................................................... .......................................... 16 2.4 继电器 ..................................................................... ......................................................... 17 2.4.1 继电器的分类 ..................................................................... ......................................... 17 2.5接触器 ..................................................................... .......................................................... 18 2.5.1接触器的结构 ..................................................................... (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)2.6 保护箱 ..................................................................... . (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 ..................................................................... .. (19)2.7 制动电磁铁 ..................................................................... .. (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 ..................................................................... .................................. 19 3 天车的电气线路及原理 ..................................................................... . (20)3.1 主电路 ..................................................................... . (20)3.1.1定子电路 ..................................................................... (20)3.1.2转子电路 ..................................................................... (21)3.2 控制电路 ..................................................................... (21)3.3保护箱的主电路及控制电路 ..................................................................... .. (23)3.4 照明信号电路 ..................................................................... . (25)3.4.1照明信号电路的作用 ..................................................................... . (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 ..................................................................... ....................... 25 4 天车的自动控制...................................................................... (27)4.1天车的PLC控制程序 ..................................................................... .. (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 ..................................................................... ... 27 5 结论致谢参考文献?中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械，对物料作起重、运输、装卸和安装等作业，以减轻工人的体力劳动，提高劳动生产率。

科尼天车结构设备构造及其技术参数设备构造简图（图1）123465987101112图1 科尼天车结构平面简图1.主梁；2.端梁；3.小车；4.小车行走电机；5.大车行走电机；6.小车卷扬电机；7.平台；8.大车配电箱；9.大车撞头；10.小车配电箱；11.小车电缆滑架; 12.电缆卷轴。

主要部位简介科尼天车主要为钢板制作的箱式，结构呈双梁桥式，采用地面无线遥控操作和驾驶室控制科尼天车的主要结构端梁：两侧端梁装有四组电动机，通过齿轮减速器进行驱动，实现大车行走，每侧端梁由两组滑车支撑，每组滑车由一个主动轮和从动轮组成，两组滑车之间以箱式结构联接，端梁两侧均装有防撞机构；电机功率：转速：4600 r/min，它是由科尼变频器控制主梁：两个箱式主梁分别跨架在两侧端梁上，小车横跨在两大主梁轨道上，大车配电箱以及小车电缆滑架分别安装在主梁两侧；小车：小车有两台电动机驱动，卷扬机构由两台电动机驱动；小车上带有电缆卷轴，为扁锭立吊提供动力电源以及对其控制，其插头安装在36T钩头侧部，电缆随钩头的升降而升降；小车部分是科尼天车的主要部分，也是主要维护对象。

小车构造（图2）小车部分是科尼天车的主要部分，又称为双梁载重滑车起重葫芦，双梁载重滑车一般在要求处理重型负载的场合中应用。

图 2小车结构简图1.提升电机和刹车2.提升齿轮3.接线箱4.卷筒5.电器柜6.钓钩块7.移动机构提升机构的主要组成部分是提升电机、减速机和卷筒。

动力从电机发出，通过传动装置的齿轮传递给卷筒。

提升减速机（图3）提升减速机由多级正齿轮传动组成。

图3 提升减速机1.通气塞2.减速机3.减速机塞子提升电机和制动器（图4）提升机构装配了两台电机，绕组绝缘等级为F级，电机上装有速度传感器。

提升机构是由接触器和继电器控制提升机构制动器采用电磁制动。

图4 提升电机和制动器1. 风扇罩2.风扇3.检查口4.制动器5.制动片6.电机紧固螺栓7.刹车片电机功率：15KW 转速：2740r/min提升限位开关（图5）旋转式起重葫芦限位开关有四个触点，其默认功能如下所述。