调速阀特性实验

实验三节流阀和调速阀性能实验节流阀及调速阀是用来调节流量，以达到液压执行机构工作速度的目的。

为了使执行机构满足一定的工作性能要求。

我们必须对这两种阀的性能有所了解。

一．实验目的1、了解影响节流阀流量的主要因素。

特别是前后压力差对流量的影响。

2、了解调速阀的性能。

二．实验项目节流阀开口不变时，测定节流阀两端压力差与流量的关系。

节流阀的最大调节范围。

调速阀开口不变时，测定调速阀两端压力差与流量关系。

三．实验台原理图：节流阀调速阀性能实验液压系统原理图空气滤清器，2—泵，3、6—溢流阀，4、9、13—压力表，5—二位二通电磁换向阀，12—调速阀，14—节流阀，17—二位三通电换向阀，18—电动机，19—流量计，20—量杯，21—液位温度计，22—过滤器，23—油箱四．实验步骤及方法首先了解及熟悉实验台各元件的作用和工作原理，其次明确实验中注意事项，然后进行实验。

节流阀开口不变时，测定节流阀两端压力差与流量的关系。

节流阀的流量为：()m=∆Q Kf PK—由阀形状及液体性质决定的系数；f—阀孔的流通面积2cm；()∆—节流阀两端的压力表差值；Pm—节流孔形状决定的指数。

上式两端取对数，得：Q Kf m P=+∆lg lg()lg()通过节流阀的流量和压力差的关系，在对数坐标上为一直线（如图）。

将测得的不同压力差下的流量在对数坐标上可以画出一直线，此直线的斜率就是m。

将节流阀14固定在某一开口不变。

通过调节溢流阀6来改变节流阀的前后压差，可在0.3~3.0MPa范围内调节。

用压力表9和13测定。

测量出各压力差下的流量大小。

即得()=∆特性曲线。

Q f P五、实验报告1、根据实验测得的数据，绘制出节流阀和调速阀的()=∆特性曲线，并比Q f P较两者的性能。

节流阀：截流前后会产生较大的压力差，受控流体的压力损失比较大调速阀：截流前后的压力损失较调速阀损失较小。

2、把节流阀的流量和压力差关系曲线改绘制在对数坐标上，并求出节流阀的流量公式。

中北大学节流调速性能实验报告
一、实验目的
节流调速回路由定量泵、流量控制阀和执行元件等组成。

节流调速回路按流量控制阀安放位置的不同，有进口节流、出口节流和旁路节流三种。

流量控制阀采用节流阀或调速阀时其性能各有特点。

因学时有限，只选作“采用节流阀的进口节流调速回路”和“采用调速阀的进口节流调速回路”两项内容。

通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能，即了解调速阀、节流阀的速度一负载特性。

二、实验内容
1.采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。

2.采用调速阀的进口节流调速回路的调速性能。

进口节流调速回路是将流量调速阀安装在执行元件的进油路上的。

当流量阀的结构形式和液压缸的尺寸确定以后，液压缸活塞杆的工作速度v与流量阀的通流面积A、溢流阀的调定压力及负载F有关。

每次按不同数值调定节流阀、溢流阀开度（A），选定溢流阀2的压力（P4），调节溢流
阀11的压力（P21）以改变负载F的大小，同时测出相应的工作缸活塞杆的运动时间t，根据活塞运动行程和运行时间求出运行速度v。

根据测得的数据及计算后的数据，作出各自的速度一负载曲线。

三、实验报告
1.实验记录
2.绘出采用两种不同阀时的速度一负载特性曲线
(用exce1绘制曲线，要求标明坐标轴名称、单位，刻度应合适，图形清楚、美观。

在四条曲线的下方注明学号、姓名，上述内容打印在一页A4纸上，附在实验一后。

)
3.分析比较节流阀、调速阀进口节流调速回路的性能。

一、实验目的1. 深入理解节流阀调速阀的工作原理及其在液压系统中的应用。

2. 掌握节流阀和调速阀的性能测试方法，并分析其特性。

3. 通过实验验证节流阀调速阀在液压系统中的调速效果。

二、实验原理节流阀调速阀是液压系统中常用的流量控制元件，通过调节其开口面积来控制进入执行元件的流量，从而实现执行元件速度的调节。

节流阀和调速阀的工作原理如下：1. 节流阀：通过改变节流阀的开口面积来控制流量。

当开口面积增大时，流量增大，执行元件速度加快；当开口面积减小时，流量减小，执行元件速度减慢。

2. 调速阀：在节流阀的基础上，增加了压力补偿功能，使得调速阀的流量与节流阀的开口面积和压力补偿系数有关。

当负载变化时，调速阀能够自动调节其开口面积，以保持流量稳定，从而实现执行元件速度的稳定调节。

三、实验装置1. 液压系统实验台2. 节流阀3. 调速阀4. 液压缸5. 压力表6. 流量计7. 数据采集器四、实验步骤1. 安装实验装置：将节流阀和调速阀安装在液压系统实验台上，连接液压缸、压力表、流量计和数据采集器。

2. 调试系统：启动液压系统，调整压力表和流量计，使系统达到预定的工作状态。

3. 测试节流阀性能：a. 调节节流阀的开口面积，记录不同开口面积下的流量和压力值。

b. 分析节流阀的流量特性曲线，得出节流阀的流量与开口面积的关系。

4. 测试调速阀性能：a. 调节调速阀的压力补偿系数，记录不同补偿系数下的流量和压力值。

b. 分析调速阀的流量特性曲线，得出调速阀的流量与压力补偿系数的关系。

5. 比较节流阀和调速阀的性能：将节流阀和调速阀的流量特性曲线进行比较，分析两种阀的性能差异。

6. 测试节流阀调速阀在液压系统中的调速效果：a. 将节流阀和调速阀分别安装在液压系统中，调节其开口面积或压力补偿系数，观察执行元件的速度变化。

b. 分析节流阀和调速阀在液压系统中的调速效果。

五、实验结果与分析1. 节流阀性能：实验结果表明，节流阀的流量与开口面积呈线性关系。

节流调速特性实验一实验目的：1.通过实验进一步了解进油路节流调速、回油路节流调速及旁油路节流调速回路的性能区别与调节方式。

2.分析和比较进油路节流调速和旁油路节流调速回路的调速性能和特点。

3 .比较节流阀式节流调速回路与调速阀节流调速回路的特性差异。

二实验设备：GCS003B液压实验台（图1—1），实验台的系统图及元件组成参见实验一。

三 实验过程和步骤：在QCS003B型液压实验台系统图上缸17为动力缸，缸18为负载缸，当调节阀9的扭时，可改变缸18对动力缸17的负载。

将阀10关闭，阀12置开启位，阀2调至适当开口，使回路处于准备实验状态。

1.节流阀式进油路节流调速性能实验关闭调速阀4，节流阀7，开大节流阀6，调整节流阀5，使之处于适当开口；启动泵1，调整压力阀2使P1为300bar；轮换接通电磁阀3两端电磁铁使缸17活塞往复运动；改变阀9调整旋钮，调整缸18的负载P6，并测量缸的运动速度（v=缸行程L/缸单程耗时t）,保持P1不变，每次改变缸18的负载压力P6，测在该负载下缸17行单程对应的耗时t；依次记录数据填入下表内。

泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)2.旁油路节流调速性能实验关闭调速阀4，开大节流阀5、6，调整节流阀7使之有适当开度：改变负载缸18的负载，调整阀9按钮：切换阀使缸17活塞往复移动：每次记录其单程时间t:做出v-P曲线。

泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)3.调速阀式进油路节流调速性能实验关闭节流阀5、7，开大节流阀6，使调速阀4具有适当开度；用上述同样方法改变依次记录t，填入下表中。

泵源压力P1(bar) 负载压力P6(bar)活塞行程L(mm)时间T(s)缸门移动速度V=L/t(mm/s)四 问答题：节流阀式与调速阀式两种节流调速回路有什么区别？。

节流调速性能实验报告桂林电子科技大学实验报告辅导有意见：实验名称节流调速性能实验机电工程学院系机械设计及其自动化专业班第实验小组作者学号同作者辅导员实验时间年月日成绩签名实验二节流调速性能实验一、实验目的：1、分析比较采用节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通面积时的速度负载特性；2、分析比较采用节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析比较节流阀、调速阀的速度性能。

4、通过亲自装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线，并进行比较。

5、通过该回路实验，加深理解Q=C a△P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。

二、实验要求实验前预习实验指导书和液压与气动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全面了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进行测试，记录测试数据；深入理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。

三、实验内容：1、分别测试采用节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采用调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。

四、实验步骤：1、按照实验回路的要求，取出所要用的液压元件，检查型号是否正确；2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。

通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3、根据计算机显示器界面中的电磁铁动作表输入框选择要求用鼠标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。

4、安装完毕，定出两只行程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压力为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压力为0。

5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。

5、按电磁铁动作表输入框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。

在运行中读出显示器界面图表中的显示单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力，和油缸的运行显示时间。

6、根据回路记录表调节溢流阀压力（即调节负载压力），记录相应时间和压力，填入表中，绘制V——F曲线。

实验五节流调速性能试验实验五节流调速性能试验在各种机械设备的液压系统中，调速加路占有重要位置。

尤其对于运动速度要求较⾼的机械设备，调速回路往往起着决定性的作⽤。

在调速回中节流调速回路具有结构简单，成本低廉，使⽤维修⽅便等特点，因此是液压传动中⼀种主要的调速⽅法。

可分为进⼝节流调速回路、出⼝节流调速回路和旁路节流调速回路。

⼀、实验⽬的1、分析、⽐较采⽤节流阀的进、回、旁三种调速回路的负载特性；2、分析、⽐较采⽤节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同通流⾯积时的速度负载特性；3、分析、⽐较节流阀、调速阀的调速性能。

⼆、实验设备与仪器QCS003B型实验台和秒表三、实验内容与步骤分别测试采⽤节流阀的进油、回油、旁油节流调速回路的速度负载特性；测试采⽤调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。

节流调速回路由定量泵、流量阀、溢流阀和执⾏元件等组成。

通过改变流量阀的通流⾯积，调节流⼊或流出执⾏元件的流量，以调节其速度。

参照QCS003B液压实验台的液压系统原理图。

该系统由调速回路和加载回路两部分组成。

在加载回路中，当液压油进⼊加载液压缸18的右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路液压缸17的活塞杆处于同⼼位置对顶，并且它们都固定在⼯作台上，因此液压缸17的活塞受到⼀个向左的作⽤⼒，调节溢流阀9可以改变这个⼒的⼤⼩。

在调速回路中，调速成回路液压缸17的活塞杆⼯作速度与节流阀的通流⾯积、溢流阀调定压⼒及负载有关。

⽽在⼀次⼯作过程中，通流⾯积和压⼒都不变，此时活塞杆运动速度只与负载有关。

这种关系称为节流调速回路的速度负载特性。

改变负载⼤⼩，测出相应的调速回路液压缸液活塞杆速度，得到速度负载特性曲线。

[⼀]、节流阀进⼝节流调速回路1、试前的调整（1）加载回路的调整：关闭节流阀10、打开溢流阀9，启动液压泵8 、利⽤溢流阀9将系统压⼒调⾄4MPa,⽤换向阀12使加载缸往复运动3—5次，排出空⽓后退回。

（2）调速回路的调整：关闭调速成阀4、节流阀5和7，全部打开节流阀6和溢流阀2。

调节阀性能实验一、实验目的要求1、了解调节阀的构造，掌握其操作和调节方法；2、测定调节阀基本误差、回差、死区、始终点极限偏差与额定行程偏差3、测定调节阀固有流量特性曲线；二、实验基本原理调节阀又名控制阀，通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。

调节阀一般由执行机构和阀门组成。

如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三种，另外，按其功能和特性分，线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。

调节阀用于调节介质的流量、压力和液位。

根据调节部位信号，自动控制阀门的开度，从而达到介质流量、压力和液位的调节。

调节阀由电动执行机构或气动执行机构和调节阀两部分组成。

调节阀通常分为直通单座式调节阀和直通双座式调节阀两种，后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合。

三、实验内容1 外观及清洁度检查清洁度是指零件、整机的影响产品可靠性部位被杂质污染的程度。

可用采集的杂质大小、数目等来展示。

若特定部位杂质过多，则会沉积在管道中，堵塞流道，使实际测得的流量变小。

杂质也会使造成比较大的摩擦损害，如弹簧、密封材料的损坏，严重影响阀门的使用寿命及工作的可靠性。

阀门外观应该清洁、光滑。

不得有任何铁屑、污垢、粉尘、绣点及其他异物；紧固件不得有松动、损伤等。

调节阀清洁度检查参考JB/T4058中6.2.8节的规定执行，壳体内壁及零部件表面清洁度要求检查结果填入表中。

结果如表1所示。

从表1检查结果来看，在阀门壳体内壁、加工零部件未观察到微小颗粒、异物、杂质，清洁度符合相关标准要求，说明阀门特定部位杂质及颗粒不会成为影响试验结果的重要因素。

1调节阀表面清洁度检查记录表2.动作灵活性及程序控制开关功能验证试验1、将调节阀调手动状态，检查阀门转动部件动作灵活性，看是否卡滞、转动不灵活等现象发生；记录结果于表2中。

2、接通调节阀电源，投电动状态，观察其动作灵活性，并记录阀门在升程与降程区间行程位移及时间，试验不得少于3次，记录结果于表2中。

过程控制系统实验报告实验项目：调节阀流量特性测试学号：1404210114姓名：邱雄专业：自动化班级： 32017年11月28 日一、实验目的1.掌握阀门及对象特性测试的方法。

2.了解S值变化对阀门特性的影响。

3.根据对象特点合理选择特性测试方法。

二、实验内容1.测定不同S值下的调节阀流量特性。

2.测定二阶液位对象的阶跃响应特性。

三、实验系统的P&ID图（管道仪表流程图）、方块图P&ID图：图（1）方块图：四、实验步骤1.接通监控操作站、数据采集站电源预热相关设备。

2.启动监控操作系统设置“采集模式”。

选中“采集模式”中的“模拟采集”。

3.进入调节阀流量测试界面。

4.进入压力调节器操作面板。

设置调节器为反作用，比例、积分、微分参数的参考值分别为50％、4秒、0秒，点击选项“自动”进入自动调节。

设定“给定值”为90％，使泵的出口压力（调节器操作面板的测量值）为90％。

6.测试UV－101气动调节阀流量特性。

在前面已经打开了相应的球阀，并设置为350。

分别记录设定值由0、30、60、75、80、83、86、89、92、95、98、100％增加时和由100、98、95…0％减少时对应的流量（FT－101）。

7.改变S值再测试其流量特性。

保持UV－101全开，调节球阀M10开度，使流量（FT－101）为原来（MV全开时）的50％，即减小S值。

重复第6步。

五、实验数据及结果测试UV-101气动阀的流量特性数据如下：表（1）表（2）图（1）调节球阀M10开度，使流量（FT－101）为原来（MV全开时）的50％，调节阀开度此时为43。

所得数据如下：UV-101 0 30 60 75 80 83 89 92 95 98 100 FT-101 49.71 45.12 34.56 25.71 22.01 20.02 14.66 12.50 9.81 7.12 5.04表（3）图（2）六、结果分析与讨论：由数据结果及其图像可知，随着UV-101的增大，FT-101的流量逐渐减少。

三节流调速实验一、实验目的1、测量调速阀、节流阀的速度—负载特性。

2、加深对进口节流、出口节流调速回路的认识。

二、实验内容包括调速阀调速特性和节流阀调速特性。

1、测定液压缸进口节流调速阀和出口节流节流阀各自的速度—负载特性。

2、了解静态液压加载方法（差动加载）和光电开关测速方法。

三、实验原理图四、实验方法与步骤由于三个实验平台液压回路略有不同，实验步骤分别叙述如下：中间实验平台：（一）实验前准备注：开关元件，逆时针旋转手柄到极限位置为打开，顺时针旋转手柄到极限位置为关闭；节流阀元件，逆时针旋转旋钮到极限位置为关闭，顺时针旋转手柄到极限位置为打开1、打开开关9，关闭开关10、11和节流阀8。

2、松开溢流阀5、6，调速阀14、节流阀15调至开口最大状态（顺时针旋转手柄到极限位置），启动液压泵1、泵2。

3、调节溢流阀6，使压力表P4的读数为2MPa。

将溢流阀5完全打开，使得压力表P1的读数为最低。

4、拨动电磁换向阀16开关，使工作缸往复运动数次以排出工作缸内空气。

（二）进口调速阀节流调速实验1、保持节流阀15开口为最大状态，适当调节调速阀14的开口，拨动换向阀16的开关，使工作缸运动，当光电计数器显示值大约为120时，该状态即为调速阀的固定开口状态。

2、拨动换向阀16的开关，使工作缸工作，在运动过程中读出压力表P4、P6的数值，运动停止后记下光电读数器的读数，该读数除以50即为负载为零时工作缸运动100mm所用时间，据此得到运动速度。

3、拨动换向阀16开关，使工作缸回程。

调节溢流阀5，使压力表P1的读数为适当值（如0.5MPa），记录该载荷下工作缸运动过程中的压力表P6、P7值，运动停止后记录时间。

4、重复步骤3的操作，逐渐增加负载压力，直到工作缸不能动为止。

5、松开溢流阀5，使压力表P1读数降为最小值。

6、整理纪录值，绘出进口调速阀的速度—负载特性曲线。

（三）出口节流阀节流调速实验1、将调速阀14完全松开（顺时针旋转旋钮到极限位置），调节调速阀15的开口，使光电计数器的读数大约为120。