下载文档原格式
目录摘要...................................................... 错误!未定义书签。
绪论...................................................... 错误!未定义书签。
第一章自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.2 贴标机的结构和组成 (7)第二章贴标机的贴标过程 (8)第三章自动贴标机的总体设计 (9)3.1 贴标头的设计........................................... 错误!未定义书签。
3.2 上瓶机构的设计......................................... 错误!未定义书签。
3.3 贴标机进瓶螺旋的设计................................... 错误!未定义书签。
3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12)3.5 螺旋杠的设计分析 (12)第四章贴标机的送标机构.................................... 错误!未定义书签。
4.1结构原理 (14)4.2运动参数的求解 (14)第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15)5.1贴标机的上胶工位 (15)5.2取标工位 (16)5.3贴标机得到夹标转位 (16)5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18)5.5最小标板夹标转位校核 (19)第六章故障分析及解决方案 (19)6. 1故障分析 (19)6. 2解决方案 (20)6. 3啤酒贴标机的调整小结.................................... 错误!未定义书签。
附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究.................... 错误!未定义书签。
平航贴标机的维修步骤........................................ 错误!未定义书签。
瓶装产品自动贴标机的设计摘要当今社会，科学技术迅猛地发展，机械化设备生产行业逐渐取替了手工业，各种式样的贴标机械也应运而生，而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。
本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置，该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成，主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶，使用的是不干胶标签。
本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。
首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究，明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成，提出切实可行的设计方案，绘制出原理图；其次，对设计方案进行完善，确定最终方案，并初略估算出各部分装置的大体尺寸；然后，对各零部件的参数进行计算和校核；最后，利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。
该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作，用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。
关键词：自动贴标机，直线式，分瓶装置，压瓶装置，贴标装置Design of automatic labeling machine for bottled productsABSTRACTNowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine .In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels.The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings.The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction .Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device目录1 绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------- 11.2研究现状及发展 ----------------------------------------------------------------------- 21.2.1 国内贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 21.2.2 国外贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 41.3课题研究内容 -------------------------------------------------------------------------- 51.4 研究的意义及发展前景 ------------------------------------------------------------- 6 2贴标机的总体方案设计 ---------------------------------------------------------------------- 72.1系统功能需求分析 -------------------------------------------------------------------- 72.2系统总体方案设计 -------------------------------------------------------------------- 82.3 主要组成装置的方案设计 ---------------------------------------------------------- 9 3贴标机的机械设计 -------------------------------------------------------------------------- 143.1主要组成装置机构设计------------------------------------------------------------ 143.1.1分瓶装置---------------------------------------------------------------------- 143.1.2贴标装置---------------------------------------------------------------------- 153.1.3压瓶装置---------------------------------------------------------------------- 173.2整体机械设计 ------------------------------------------------------------------------ 174 贴标机的设计参数与校核 ---------------------------------------------------------------- 204.1 电机的选择 -------------------------------------------------------------------------- 204.2同步带的设计参数与校核--------------------------------------------------------- 21 5结论 -------------------------------------------------------------------------------------------- 23 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 25 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 27 译文及原文-------------------------------------------------------------------------------------- 281 绪论1.1 引言随着社会的进步，人们对日常的生活用品的需求也逐年增高，而在人们的物质生活更加富足的同时，为商品粘贴标签的行业也在迅猛地新兴起来[9]。
机器人自动贴标系统设计与实施王玉【摘要】论文阐述了应用机器人灵活的特性,满足纸箱多平面贴标的需求.该机器人自动贴标系统设计主要用于多种尺寸规格纸箱的粘贴标签,并可对纸箱多个面进行粘贴,贴标系统适应性强,满足多样化需求.【期刊名称】《机电产品开发与创新》【年(卷),期】2017(030)004【总页数】2页(P75-76)【关键词】机器人;自动贴标;多平面贴标【作者】王玉【作者单位】哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司,黑龙江哈尔滨150060【正文语种】中文【中图分类】TP241贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。
目前我国生产贴标机的种类正逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
但由于行业产品多样化的需求，现有的自动贴标机已不能适应市场需求，只能进行一种规格包装箱的标签粘贴，不能满足产品包装的多样化。
因此引入机器人技术进行贴标，利用机器人灵活的特性改变传统的贴标方式，使贴标机应用空间和利用率大大提高，可实现多种尺寸规格包装箱的多位置粘贴标签，是贴标机行业发展的新方向。
机器人自动贴标系统的用途：使用不干胶标签对纸箱进行贴标。
纸箱尺寸长730～520mm，宽130～450mm，高130～550mm，共30种规格。
标签材质为不干胶，有（80×54）mm和（107×54）mm两种尺寸规格。
本文设计的贴标机需满足以下要求：①不同尺寸纸箱，贴标签位置不同，除纸箱底面（与传送带接触面）不贴标签外，其它五个面均为贴覆面，每次贴一张标签，标签有横向和纵向两种贴覆方式，需能同时满足贴覆要求；②标签贴覆后使用一定压力抹平，不可翘角、气泡和褶皱；③ 标签位置能精准定位，贴覆的位置偏差≤±1mm，倾斜≤1.5°且贴覆偏差不能累加，贴覆时不能刮伤纸箱。
2.1工艺分析根据机器人自动贴标系统功能需求可将整个贴标过程分为以下五道工序。
口服液贴标机设备工艺原理随着口服液的广泛应用，口服液贴标机也因其高效快速的贴标作用而备受关注。
该设备通过实现液体药品自动进瓶、自动上标贴、定位校正等操作来提高生产效率，本文主要探讨口服液贴标机设备工艺原理。
口服液贴标机的流程介绍口服液贴标机主要由机械结构、控制电路和操作系统三部分组成。
整个流程大致分为药品瓶上料、标签夹取和贴标、输送带顺次输送、药品标签缺失检测及音响报警、药品瓶出口设置、落瓶对齐传送、瓶子底部贴标等步骤。
整个流程由电子、机械和光学等系统联合完成，实现了液体药品快速定位、自动贴标等操作。
具体流程如下：首先将装有口服液的药品瓶送到装液口位置。
瓶子位置传感器检测到瓶子后，开始进行正常的工作流程。
先将含有标签的标签纸夹取并粘贴到瓶子上，完成后，送出有标贴物，进入下一步操作。
再者，通过输送带将已经完成贴标的瓶子排列成队列输送至下道工序处理药品标签缺失的情况，并在此过程中判别瓶子是否已正确贴标。
若检测出有标签缺失的瓶子，设备将对其进行强制停止并发出报警信号。
若检测正常，则继续送入下一个工序中。
在下一步中，设备完成了对药品瓶的定位，移动、调整、排列等多项任务，以确保其准确落入定位器上。
液体贴标机能够实现的主要功能如下：操作简单液体贴标机使用极为简单，只需要将需要贴标的瓶子放入相应的位置，机器就能够自动完成后续动作。
高效快速由于采用了先进的光学检测系统和电脑自动化界面支持，液体贴标机操作效率比手动或传统设备高至少2-3倍。
准确精度液体贴标机的贴标精度非常高，精度误差不大于0.5mm。
自动检测通过专门的电脑监控系统，机器可以自动检测贴标情况，并发出警报提醒操作者。
自动计数液体贴标机能够自动计数完成数量，帮助管理者清晰地了解生产情况。
安全保障液体贴标机使用的各种机件（如移动平台、电路驱动等），均保证了其在高速操作时的稳定性与安全性。
设计液体贴标机是为了提高药品生产企业的生产效率，设计使用的程序及算法与应用都是基于电子光学技术进行的。
摘要本毕业设计要完成的是西林瓶贴标机的结构设计。
西林瓶是一个最大直径为Φ20mm，高为40mm的瓶子。
要求贴标速度为100瓶/分钟。
贴标机的主要工作部件有输送机构,拨瓶机构，吸标机构，取标送标机构等.此外，还设计有上胶水机构,胶水盒，带轮，真空吸管的调整定位机构等，在上面所有机构的配合作用下，加上一定的动力,是可以可靠地完成贴标工作的。
按照贴标机的运动特性,此贴标机设计了两个动力。
一个是单独给上料机构提供的，一个是专门给贴标机的工作机提供动力的。
对工作机分别进行了输送机构的动力设计拨盘机构的动力设计，吸标机构的动力设计和取标送标机构的动力设计。
最好同过几个动力的和，并考虑其他效率因素，选定合适的电机.在这动力下是可以满足动力要求的。
经过上面的运动和动力设计后,对整体机构进行Pro/E的实体造型，完成机构的整体设计。
最后，本论文还对拨瓶轮轴分别使用传统的和现代的方法进行了强度的校核计算。
关键字西林瓶贴标机；运动设计；动力设计目录摘要 (I)Abstract .......................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论 (4)1。
1 国内外贴标机械的发展概况 (4)1.2 贴标机简述 (5)1。
2.1 典型贴标原理简介 (5)1。
2。
2 常用贴标机 (8)1。
2。
3 国内外新型贴标机简介 (8)1。
3 主要工作内容............................................................... 错误!未定义书签。
第2章贴标机的方案设计 (10)2.1 西林瓶贴标机的设计要求 (10)2.2 西林瓶贴标机的原理设计 (10)2.2.1 西林瓶贴标机工作原理设计 (10)2.2.2 上料机构原理设计 (11)2.2.3输送机构原理设计 (11)2.2.4贴标机构原理设计 (12)2。
2.5收标送标机构原理设计 (13)2。
基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统设计与实现林利彬;张昱;刘智;魏千洲;游淞麟【摘要】设计了基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统,使用内置于S7-200 SMART PLC中运动控制功能的运动轴对出标机构的伺服电机进行位置控制,将标签平整无气泡的粘贴附在被贴物上,实现贴标的功能.该实现方法具有贴标精度高,稳定性高等优点.【期刊名称】《包装与食品机械》【年(卷),期】2018(036)004【总页数】3页(P62-64)【关键词】S7-200SmartPLC;运动轴;伺服电机;贴标机【作者】林利彬;张昱;刘智;魏千洲;游淞麟【作者单位】广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州510070;广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州 510070;广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州 510070;广东省智能制造研究所,广东省现代控制技术重点实验室,广州 510070;广州市腾田机械实业有限公司,广州 510070【正文语种】中文【中图分类】TB486.020 引言自动贴标机广泛应用于食品、医药与化妆品等行业，能够全自动地将具有产品信息的标签按照要求粘贴到产品上［1］。
贴标机控制系统是整个机器设备的关键部分，贴标机控制系统的性能很大程度上决定了贴标机的贴标精度和稳定性［2］。
为了实现具有开发周期短、成本较低、性能优越的贴标机控制系统［3］，本文提出了一种基于西门子S7-200 Smart PLC的贴标机控制系统，S7-200 SMART PLC结构紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集，这些优势的组合使它成为贴标机控制应用的完美解决方案［4］。
1 贴标机的工作原理贴标机的工作原理如下：当被贴物经过分瓶组件后，被贴物被分开合适的距离在输送带上匀速前进，经过安装在输送带一侧上的红外光电传感器时，红外光电传感器获得信号，并将信号传输到控制中心，控制中心通过安装在输送带上的编码器实时监测被贴物位置，待被贴物运行到设定位置时，启动出标机构，以保证贴标位置的准确性。
基于PLC的自动贴标机控制系统设计０．引言随着微机技术的不断深入发展，以微机技术为基础的可编程控制器(Programmable Logical Controller)也在不断地发展和成熟，它以高可靠性、优越的抗干扰能力、强大的功能和使用简单方便程序开发周期短等巨大优越性，在工业控制领域得到了广泛的应用，成为工业自动控制的首选产品。
在自动贴标机行业中面对复杂多变的控制要求和客户紧迫的供货周期，PLC更是体现出了其自身的优势，本文将详细介绍基于PLC的自动贴标机控制系统的设计以及PLC在此系统中的优势体现。
1.系统硬件设计本控制系统主要是由可编程控制器、人机界面、伺服电机、调速电机以及光电传感器组成。
根据控制要求,该控制系统主要由四部分组成:·控制部分:松下电工FP0R-C16型PLC。
人机界面:维纶电子MT6070IH人机界面(HMI)。
·执行部分:单相调速电机、台达伺服电机。
·传感部分:日本基恩士光纤传感器。
系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图1.1 系统控制部分系统关键的控制器PLC选用的是松下电工的小型机FP0R-C16型，该型号是一种性能和价格比很高的可编程控制器，由于其结构紧凑小巧、执行速度快、指令集丰富及价格低廉等特点，符合本系统各方面要求。
在该系统中，其独特的高速脉冲发生指令简单而容易地实现了对伺服电机的控制。
I/O点分配如表1所示:表1 I/O点分配如表1.2 系统操作部分人机界面选用的是维纶通的MT6070IH机型，该产品取代了传统按钮指示灯控制方式，大大节省了PLC的I/O点资源并且简化了系统的配线，减少了故障率，实现了数字设定、信息显示、功能设定等功能。
1.3 系统执行部分1.3.1输送带系统输送带系统是被贴物在机器上通过的通道，被贴物从上一工序由输送到接到贴标机上并在贴标机上匀速通过，在通过贴标头时贴上不干胶标签，最后离开贴标机进入下一工序。
吉林工程技术师范学院 毕业设计李 天 琦2011年6月直线式不干胶贴标机的设计吉林工程技术师范学院李天琦直线式不干胶贴标记的设计The design of linear sticker labeling machine专业：机械设计制造及其自动化*名：***班级：机自0742学号：22号****: ***职称：讲师摘要摘要本毕业设计要完成的是直线式圆瓶不干胶贴标机的结构设计。
圆瓶是一个最大直径为Φ30~60mm，高为80~120mm的瓶子，标签宽度为30~50mm,标签长度为601~20mm,贴标速度为60100个/分钟。
直线式不干胶贴标机包括~六大部分：即上料机构，分瓶机构，输送机构，滚贴机构，收标送标机构和下料机构。
本文所设计的直线式圆瓶不干胶贴标机结构比较复杂，动作较多，自动化程度较高，相对较为先进，只要各部分速度相匹配，便可以达到相当好的贴标效果。
同时，如果贴标要求有所调整，收标送标机构和滚贴机构等相关部件会自动选择贴标速度，以达到预期的贴标效果。
经过上面的运动和动力设计后。
对整体机构进行CAD的绘图，完成机构的整体设计最后按照直线式不干胶贴标机的运动特性，对所设计贴标机进行完运动学和动力学设计的基础之上，选择典型传动部件滚贴主传动轴及其轴上部件进行了相关的强度和寿命的计算。
应用COSMOS press以及轴承计算器进行了相关的应力、安全性和轴承寿命的分析。
关键词：直线式不干胶贴标机；运动设计；动力设计。
i摘要AbstractThe graduation project is a straight line to complete the round bottle labeling machine sticker design. Round bottle is a maximum diameter of Φ30 ~ 60mm, height 80 ~ 120mm in the bottle, the label width is 30 ~ 50mm, label length 60 ~ 120mm, Labeling speed is 60 ~ 100 / min.Linear adhesive labeling machine includes six parts: that the feeding mechanism, sub-bottle bodies, transport bodies, roll paste agencies, collection agencies and under the standard material sent to standard bodies. Linear design in this paper self-adhesive round bottle labeling machine structure is more complex, more action, higher degree of automation, they are relatively advanced, as long as the speed of each part to match the labeling can be achieved very good results. At the same time, be adjusted if the labeling requirements, collection agencies and roll standard delivery standards bodies and other related components will be posted automatically select the labeling speed, to achieve the desired labeling effect. Consider other efficiency factors, selected a suitable motor, under this power to meet power requirements.After the above motion an. Institutions on the overall CAD drawings, complete the overall design of institutions.Finally, in accordance with the linear motion characteristics of adhesive labeling machine, labeling machine designed for the complete design of kinematics and dynamics based on, select the drive components typically affixed to the main shaft and the roll axis of the relevant parts Calculation of the strength and life. COSMOS press and bearing calculator application related stress, safety, and bearing life analysis.Key Words:Linear Labeling Machine; campaign design; Power Design.ii目录目录第1章绪论 (1)1.1 国内外贴标机械的发展概况 (1)1.2 贴标机概述 (2)1.2.1 典型贴标原理简介 (2)1.2.2 常用贴标机的类型 (5)1.2.3 国内外新型贴标机简介 (5)第2章贴标机的结构设计 (7)2.1 直线式不干胶贴标机的设计要求 (7)2.2 直线式不干胶贴标机的原理设计 (7)2.2.1 直线式不干胶贴标机工作原理设计 (7)2.2.2 上料机构原理设计 (8)2.2.3 分瓶机构原理设计 (9)2.2.4 输送机构原理设计 (9)2.2.5 滚贴机构原理设计 (10)2.2.6 收标送标机构原理设计 (11)2.3 直线式不干胶贴标机的原理设计 (12)2.3.1 上料机构的运动设计 (12)2.3.2 分瓶机构的运动设计 (13)2.3.3 输送机构的运动设计 (14)2.3.4 标签滚贴机构的运动设计 (14)2.3.5 收标送标机构的运动设计 (15)2.4 直线式不干胶贴标机的原理设计 (15)2.4.1 上料机构动力设计 (15)2.4.2 分瓶机构动力设计 (16)2.4.3 输送机构动力设计 (16)2.4.4 滚贴机构和送标机构动力设计 (17)2.5 经济性分析 (17)2.6 本章小结 (17)第3章典型零件的强度校核计算 (18)3.1 滚贴主传动轴强度校核 (18)3.1.1 滚贴主传动轴受力分析 (18)3.1.2 滚贴主传动轴的强度分析 (20)3.2 滚贴主传动轴轴承寿命校核 (22)3.3 本章小结 (23)参考文献 (24)i目录致谢 (26)附录 (27)外文翻译原文 (27)外文翻译译文 (35)ii第1章绪论第1章绪论1.1 国内外贴标机械的发展概况包装机械是包装工业的一大门类产品，在包装工业中有着举足轻重的地位和作用，它给行业提供必要的技术设备，以完成产品的包装工艺过程。
尽管包装机械的产值在整个包装工业中所占的比重不如包装材料大，不属于经常性消耗品，但对包装工业的现代化却是不可缺少的支撑。
它为包装工业提供先进的技术装备，保证包装产品质量高、生产效率高、品种多、生产环境好、生产成本低，带来巨大的社会效益和经济效益。
没有现代化的包装机械，就没有现代化的包装工业[1]。
包装机械的分类见图1-1。
图1-1 包装机械的分类世界包装工业的历史大体上起始于本世纪初叶。
到了50年代，由于生产流通日益现代化，国际化，包装工业发展相当迅猛，加上社会各部门的相互配合和推动，进而逐步形成了独立的包装工业体系。
迄今，像欧美日等科学技术发达的国家，其包装工业总产值大约占国民经济总产值的2％左右。
尽管包装1第1章绪论机械所占比重不是很大，但每年却以10％左右的速率稳定增长。
据统计，已投产使用的包装机超过了千余种，其中半数供应于食品，医药行业。
从当今世界新技术革命的发展趋势来看，包装材料、包装工艺、包装机械将会取得一系列新的突破，将会带动更多的产业部门和科技单位进入包装行业。
为了满足贴标行业发展的需要，近年来，我国许多有关部门集中了一定的力量，共同开发贴标机械。
在引进国外先进设备和技术的基础上，仿制、改进和自行研制了很多贴标机械。
我国近几年的贴标机械在设备的制造质量、性能和技术水平上都有了较大的进步，开发能力有所提高，速度有所加快，已经涌现出一批贴标机械的专业化制造企业；计算机等新技术应用已经开始普及，从而表明：我国的贴标机械已经有了初步的发展，并已经形成了一个独立的机械门类，以良好的开端进入了一个新的发展阶段。
但是，我国的贴标机械的基础薄弱、水平低、质量差、品种少和不配套等落后状况还没有根本改变，远不能适应发展的需要，与世界先进国家还有很大差距。
我国的贴标机械大概落后世界先进水平20-30年左右，这些情况表明，亟待我们继续努力，开创我国贴标机械发展的新局面[2]。
1.2 贴标机概述采用粘结剂将标签贴在包装件或产品上的机器叫贴标机械。
多数液态和部分粒状瓶装产品都是采用这种机器粘贴标签。
标签对商品有装潢作用，同时便于商品的销售与管理。
标签上的商标、商品的规格及主要参数、使用说明与商品介绍，是现代包装不可缺少的组成部分。
贴标机是包(灌)装生产线上一台重要的设备，也是一台技术含量较高，结构较复杂的机器，被广泛地应用于食品、医药等与人们日常生活关系密切的行业中。
无论是早期的简单贴标机械，还是后来的复杂贴标机械，以及现在的微电子控制的全自动化贴标机械，它的发展进步都在不断的影响着整个社会。
1.2.1 典型贴标原理简介(1)湿敏粘合式贴标原理图1-2为湿敏粘合贴标原理，标签在重锤作用下由标签盒逐渐向下运动，2第1章绪论随着取标轮1的旋转标签被取下，并随传动轮4往下运动。
经过轮5和轮6的作用，标签被刷胶，之后，标签随导轨下落。
在标签的运动过程中，待贴瓶同步由导轨向前运动，到达龙门导轨正下方时，带着标签一起移动，靠毛刷9把标签烫平在包装件上。
从而完成一次贴标。
这种贴标机只能用于粘贴宽度大致等于半个瓶身周长的标签。
贴标速度受落标速度限制，不能太快，但结构简单，适于在小工厂使用。
