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自动贴标机的设计与分析□陈金鑫黑龙江科技大学机械工程学院150028摘要：对产品进行计数和贴标的工作较为繁杂，若完全由人工完成，则不仅效率低，而且劳动强度大。
对此,基于可编程序控制器设计了自动贴标机。
介绍了这一自动贴标机的结构，对这一自动贴标机进行了静力学分析。
这一自动贴标机具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护及后期保养简单等特点，具有良好的应用价值。
关键词:贴标机设计分析中图分类号：TH122文献标志码:A文章编号$1000-4998(2021)05-0020-03Abstract:The work of counting and labeling products is complicated.I it is completeiy done msuily,it is not oniy ine—icient,but also labor intensive.In this re—ard,an automatic labeling machine was desioned based on PLC.The structure of this automatic labeling machine was introduced,and the statics analysis of this automatic labeling machine was corried out.This automatic labeling machine has the characteristics of high precision,low cost,strong anti-interference ability,low failure rate,simple op e rating maintenance and subs e q uent maintenance,and has good application velue.Keywordt:Labeling Machine Design Analysee1设计背景20世纪80年代，包装机械在烟草加工、制糖、盐业行业发展缓慢。
设计一个不干胶平面贴标机的毕业设计是一个很有挑战性也很实用的课题。
以下是一个可能的设计方案大纲：
1. 项目背景：
-解释为什么选择设计不干胶平面贴标机作为毕业设计项目。
-介绍不干胶平面贴标机在工业生产中的重要性和应用领域。
2. 设计目标：
-确定不干胶平面贴标机的设计目标和功能要求，例如贴标速度、精准度、适用标签类型等。
3. 设计方案：
-结合现有不干胶贴标机的设计特点，提出自己的创新点和改进之处。
-包括机械结构设计、控制系统设计、传动系统设计等方面。
4. 技术实现：
-详细描述每个部分的技术实现方案，比如采用的传感器、执行机构、控制器等。
-可以考虑使用微控制器或PLC来实现控制系统。
5. 系统集成：
-讨论各个部分如何协同工作，确保整个系统的稳定性和可靠性。
-考虑系统的易维护性和操作便捷性。
6. 测试与验证：
-制定测试方案，对设计的不干胶平面贴标机进行各项功能测试和性能验证。
-分析测试结果，评估设计是否达到了预期的要求。
7. 总结与展望：
-总结设计过程中的经验教训，指出设计中的亮点和不足之处。
-展望未来可能的改进方向和应用领域。
在毕业设计中设计不干胶平面贴标机，既可以锻炼学生的工程设计能力，也可以使学生更深入地了解工业自动化领域的技术和应用。
设计完成后，可以制作实物样机进行展示，提升毕业设计的质量和实用性。
目录摘要...................................................... 错误!未定义书签。
绪论...................................................... 错误!未定义书签。
第一章自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.1 自动贴标机的工作原理和结构特点 (6)1.2 贴标机的结构和组成 (7)第二章贴标机的贴标过程 (8)第三章自动贴标机的总体设计 (9)3.1 贴标头的设计........................................... 错误!未定义书签。
3.2 上瓶机构的设计......................................... 错误!未定义书签。
3.3 贴标机进瓶螺旋的设计................................... 错误!未定义书签。
3.4 螺旋槽截面形状设计计算 (12)3.5 螺旋杠的设计分析 (12)第四章贴标机的送标机构.................................... 错误!未定义书签。
4.1结构原理 (14)4.2运动参数的求解 (14)第五章贴标机的贴标过程和动作分析 (15)5.1贴标机的上胶工位 (15)5.2取标工位 (16)5.3贴标机得到夹标转位 (16)5.4夹标转位段凸轮曲线设计 (18)5.5最小标板夹标转位校核 (19)第六章故障分析及解决方案 (19)6. 1故障分析 (19)6. 2解决方案 (20)6. 3啤酒贴标机的调整小结.................................... 错误!未定义书签。
附录：关于玻璃啤酒瓶贴标质量的相关性研究.................... 错误!未定义书签。
平航贴标机的维修步骤........................................ 错误!未定义书签。
河南科技学院2009届本科毕业论文（设计）论文题目：不干胶贴标机的设计分析学生姓名：韩军伟所在院系：机电学院所学专业：机械设计制造及其自动化导师姓名：马利杰完成时间：2009年5 月20日摘要摘要：分析了贴标机设计的技术要求和注意事项，采用履带式定位机构解决了瓶的定位问题，采用螺旋式进瓶机构，介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理；分析了取标过程的三个工位，即上胶，滚标，夹标.分别介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理.关键词：贴标机履带式传送带螺旋式取标AbstractThe papers analyze the technical acquirement and difficult of gluing Label machine in bottle, It solves the problem of position of label the bottle，the infeeding screw rod is designed into segments,the papers introduce mechanism design and the way of control of difference parts. this paper analyses the three work—places of picking—up process，that is gluing，labeling，gripping. The paper introduce mechanism design and the way of control of different parts.Key words：gluing label machine infeeding screw rod picking-up绪论1不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点 (7)1.1不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点 (7)1.2贴标机的结构和组成 (8)2不干胶贴标机的贴标过程 (9)3不干胶自动贴标机的总体设计 (10)3.1贴标头的设计 (10)3.2履带式传送带的设计 (11)3.3上瓶机构的设计 (12)3.4贴标机进瓶螺旋的设计 (13)3.5螺旋杆的设计分析 (14)3.6螺旋槽截面形状设计计算 (15)4不干胶贴标机的送标机构 (16)4.1结构原理 (16)4.2运动参数的求解 (17)5不干胶贴标机的贴标过程和动作分析 (18)5.1不干胶贴标机的上胶工位 (18)5.2取标工位 (18)5.3贴标机得到夹标转位 (19)5.4上胶段凸轮曲线设计 (20)5.5取标段凸轮曲线设计 (20)5.6夹标转位段凸轮曲线设计 (21)5.7最小标板夹标转位校核 (22)总结 (22)致谢词 (23)参考文献 (24)绪论贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。
贴标机毕业论文贴标机毕业论文一、引言贴标机作为一种自动化设备，在现代工业生产中扮演着重要的角色。
它的出现不仅提高了生产效率，还减轻了工人的劳动强度。
然而，随着科技的进步和市场需求的不断变化，贴标机也面临着新的挑战和发展机遇。
本篇论文将探讨贴标机的发展历程、技术创新以及未来的发展趋势。
二、贴标机的发展历程贴标机最早出现在工业革命时期，当时主要用于瓶装酒的标签贴附。
随着工业化的推进，贴标机逐渐应用于更多的行业，如食品、医药等。
在过去的几十年里，贴标机经历了从手动操作到半自动操作，再到全自动操作的发展过程。
现如今，高速、高精度的贴标机已经成为工业生产线上不可或缺的设备。
三、贴标机的技术创新1. 传感技术贴标机的精度和稳定性对于标签的贴附至关重要。
传感技术的应用使得贴标机能够实时检测标签的位置和方向，从而确保标签的准确贴附。
光电传感器、红外线传感器等先进的传感器技术的应用，使得贴标机的贴附效果更加精准和可靠。
2. 人工智能技术随着人工智能技术的快速发展，贴标机也开始借助于机器学习和深度学习等技术来提高自身的智能化水平。
通过对大量数据的学习和分析，贴标机可以根据不同的标签形状和尺寸，自动调整贴附的位置和角度，从而提高贴附的准确性和效率。
3. 机械结构创新贴标机的机械结构也在不断创新和改进。
采用高精度的传动装置和控制系统，使得贴标机的运动更加平稳和精准。
同时，材料的选择和加工工艺的改进，也使得贴标机更加耐用和可靠。
四、贴标机的未来发展趋势1. 自动化水平的提高随着工业生产的自动化水平不断提高，贴标机也将朝着更高的自动化水平发展。
未来的贴标机将更加智能化，能够自动识别不同的标签形状和尺寸，并自动调整贴附的位置和角度，从而减少人工干预的需求。
2. 多功能化的应用贴标机将不仅仅局限于标签的贴附，还将具备更多的功能。
例如，贴标机可以与其他设备进行联动，实现自动化的生产线。
同时，贴标机还可以应用于其他行业，如物流、电子等，满足不同行业的需求。
摘要自动贴标机是医药行业瓶装生产线的重要设备之一。
截止到目前为止，国内医药行业基本上还是使用国外的贴标设备，或者在国外的技术的基础上进行设计，其国产的贴标机还不能完全的替代进口的贴标机。
本文对自动贴标机的贴标过程作出设计理论，解决国内医药行业瓶装生产线(中的重要部分)----贴标机的设计开发，对外形和功能进行设计，对相关参数进行计算，绘制出自动贴标机的装配图和各部件的部件图和零件的零件图。
本文对于贴标机的开发进行了一定程度的探讨，对于目前的贴标设备有了一定的认识并进行了相关设计，为以后国产贴标设备的自主开发提供了有益的思路。
首先，本文对贴标过程的机构运动规律进行深入研究，提出了自动贴标机的设计方案，从此观点出发，设计出了自动贴标机的原理图。
其次，针对现在医药瓶装生产线的生产率进行设计计算，作为以后自动贴标机设计的理论基础。
最后，绘制贴标机的装配图和各部件的部件图，零件图。
关键词：贴标机；贴标过程；设计方案；设计理论；装配图；AbstractThis paper makes out the design theory about the processor of label attached machine，solves the problem of the most important part in domestic medical bottled production line—that is the design development of label attached machine. I designed it’s shape and function, computed the correlation parameter and protracted the assembly drawing of the machine, the component drawing of the components and the part drawing of the parts.The label attached machine is one of the most important equipment in medical bottled production line. So far, domestic medical industry uses the overseas equipment to a great extent, or designs the machine on the basic of overseas technology. Domestic label attached machine can’t instead of all of the overseas.This paper made a study of label attached machine’s development to a certain degr ee, had acquaintance with the machine, made some allied design, and offered profitable train of thoughts for future independent development of domestic label attached machine.First, this paper made an intensive study of the mechanism rule about the processor of label attaching, raised the design project of the label attached machine, and thought out it’s elementary diagram through the design project.Second, this paper made design calculation directing towards the productivity of the medicine package generating line, and this calculation would be the theoretical basis of the label attached machine design.At last, I protracted the assembly drawing of this machine, the component drawing of the components and the part drawing of the parts.Key words：label attached machine；, the processor of label attaching；, design scheme；design theory；assembly drawing；目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2贴标机的应用现状及发展趋势 (1)1.3 本课题研究内容 (3)2贴标机的功能分析和总体设计 (5)2.1系统功能需求分析 (5)2.2系统总体方案设计 (5)2.3工作机构的结构设计 (8)3贴标机关键技术的研究 (12)3.1卷筒标签送标技术的研究 (12)3.2标签抚压机构设计 (19)4 传感检测装置 (21)结论 (22)致谢 (24)参考文献 (25)附录一 (26)附录二 (38)1 绪论1.1 引言在十八世纪就出现了简单的手动贴标工具，到现在己过了二百多年，工业革命推动了工业技术的进步，从早期贴单一标的贴标工具发展到贴双标、环身标、肩标、颈标等功能齐全、产量高、自动化程度高的贴标机。
瓶装产品自动贴标机的设计摘要当今社会，科学技术迅猛地发展，机械化设备生产行业逐渐取替了手工业，各种式样的贴标机械也应运而生，而本文就对贴标机进行了相关的研究和设计。
本文设计的是一种直线式的而且能够自动对瓶身完成贴标的一种装置，该贴标机主要由传动装置、分瓶装置、压瓶装置、供标装置、贴标装置组成，主要针对的贴标对象是不同规格的瓶身无弧度或有较小弧度的方形瓶，使用的是不干胶标签。
本文的主要内容包括对贴标机械工作原理的研究分析、各重要组成系统的设计过程以及对各部分零部件的设计与校核等。
首先对自动贴标机的发展现状及原理进行深入地分析和研究，明确贴标设备各装置的运动规律及零件组成，提出切实可行的设计方案，绘制出原理图；其次，对设计方案进行完善，确定最终方案，并初略估算出各部分装置的大体尺寸；然后，对各零部件的参数进行计算和校核；最后，利用软件建立模型并绘制出装配图及部分零件图。
该直线式贴标机的特点是能够自动连续完成传送瓶子、供送标纸、粘贴标签、抚平标签等动作，用户可在简单地指导下快速学会贴标机的操作。
关键词：自动贴标机，直线式，分瓶装置，压瓶装置，贴标装置Design of automatic labeling machine for bottled productsABSTRACTNowadays, with the rapid development of science and technology, mechanical equipment manufacturing industry gradually replace the handicraft industry, therefore, various patterns of labeling machinery has been designed , and this paper carried out the research and design of the labeling machine .In this paper, the linear automatic labeling machine for bottled products is a device which can complete the actions of labeling. The labeling machine is mainly composed of bottle driving device , bottle pressing device, labels providing device and labeling device, mainly for different specifications of the square bottles with no arc or small arc, using self-adhesive labels.The main content of this paper includes the research and analysis of the operation principle of the labeling machine, the design process of the important components of the system and the design and check of the parts. Firstly, according to the present status of development and the operational principle of the automatic labeling machine, the paper carries on analysis deeply and researches, clearly knows the law of motion and the parts of labeling equipment, puts forward to the feasible design scheme, draws out the schematics diagram; secondly, improve the design of the final plan, and estimate the overall sizes of each part of the device . Thirdly, calculate and check the parameters of the parts. Finally, use software to establish models and draw the assembly drawing and parts drawings.The straight line type labeling machine is characterized in that it can delivery bottles automatically and continuously and feed the standard paper, transfer labels, paste labels, smooth labels and so on. Users can learn the operation flow of the labeling machine quickly with a simple instruction .Key words: automatic labeling machine, straight line type, bottle dividing device, bottle pressing device, labeling device目录1 绪论---------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------- 11.2研究现状及发展 ----------------------------------------------------------------------- 21.2.1 国内贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 21.2.2 国外贴标机的现状及发展-------------------------------------------------- 41.3课题研究内容 -------------------------------------------------------------------------- 51.4 研究的意义及发展前景 ------------------------------------------------------------- 6 2贴标机的总体方案设计 ---------------------------------------------------------------------- 72.1系统功能需求分析 -------------------------------------------------------------------- 72.2系统总体方案设计 -------------------------------------------------------------------- 82.3 主要组成装置的方案设计 ---------------------------------------------------------- 9 3贴标机的机械设计 -------------------------------------------------------------------------- 143.1主要组成装置机构设计------------------------------------------------------------ 143.1.1分瓶装置---------------------------------------------------------------------- 143.1.2贴标装置---------------------------------------------------------------------- 153.1.3压瓶装置---------------------------------------------------------------------- 173.2整体机械设计 ------------------------------------------------------------------------ 174 贴标机的设计参数与校核 ---------------------------------------------------------------- 204.1 电机的选择 -------------------------------------------------------------------------- 204.2同步带的设计参数与校核--------------------------------------------------------- 21 5结论 -------------------------------------------------------------------------------------------- 23 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------- 25 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------- 27 译文及原文-------------------------------------------------------------------------------------- 281 绪论1.1 引言随着社会的进步，人们对日常的生活用品的需求也逐年增高，而在人们的物质生活更加富足的同时，为商品粘贴标签的行业也在迅猛地新兴起来[9]。
河南科技学院2009届本科毕业论文（设计）论文题目：不干胶贴标机的设计分析学生姓名：韩军伟所在院系：机电学院所学专业：机械设计制造及其自动化导师姓名：马利杰完成时间：2009年5 月20日摘要摘要：分析了贴标机设计的技术要求和注意事项，采用履带式定位机构解决了瓶的定位问题，采用螺旋式进瓶机构，介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理；分析了取标过程的三个工位，即上胶，滚标，夹标.分别介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理.关键词：贴标机履带式传送带螺旋式取标AbstractThe papers analyze the technical acquirement and difficult of gluing Label machine in bottle, It solves the problem of position of label the bottle，the infeeding screw rod is designed into segments,the papers introduce mechanism design and the way of control of difference parts. this paper analyses the three work—places of picking—up process，that is gluing，labeling，gripping. The paper introduce mechanism design and the way of control of different parts.Key words：gluing label machine infeeding screw rod picking-up绪论1不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点 (7)1.1不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点 (7)1.2贴标机的结构和组成 (8)2不干胶贴标机的贴标过程 (9)3不干胶自动贴标机的总体设计 (10)3.1贴标头的设计 (10)3.2履带式传送带的设计 (11)3.3上瓶机构的设计 (12)3.4贴标机进瓶螺旋的设计 (13)3.5螺旋杆的设计分析 (14)3.6螺旋槽截面形状设计计算 (15)4不干胶贴标机的送标机构 (16)4.1结构原理 (16)4.2运动参数的求解 (17)5不干胶贴标机的贴标过程和动作分析 (18)5.1不干胶贴标机的上胶工位 (18)5.2取标工位 (18)5.3贴标机得到夹标转位 (19)5.4上胶段凸轮曲线设计 (20)5.5取标段凸轮曲线设计 (20)5.6夹标转位段凸轮曲线设计 (21)5.7最小标板夹标转位校核 (22)总结 (22)致谢词 (23)参考文献 (24)绪论贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。
摘要贴标机械是一种通过某种机电控制机构将标签按照人工预订的位置进行粘贴、粘连，从而达到包装目的一种机械装置。
可极大的降低人工成本，提高效率。
在包装机的发展历史长河中，贴标机械这一分支已逐步壮大。
贴标机械为了适应各工厂的需求，不断在技术上出现了各种各样的机型。
根据标签的粘附情况不同，贴标机械可以分为不干胶贴标机械、冷胶贴标机械、热熔胶贴标机械、套标机械四类。
为了适应流水线的需求，通常将贴标机械分成直线式和回转式两种。
不同的客户的产量有大有小，为了适应客户需要，又分为全自型和半自动型。
本文是一篇冷胶回转式全自动贴标机的设计论文。
在本设计中，首先针对贴标机中各主要零部件进行参数设计，确保各零部件公差及表面粗糙度达到国家标准要求的前提下贴标机的正常运转，以及确保贴标机达到规定的使用寿命。
其中还包括一整套润滑系统的设计。
本设计是针对酒类及各种流体圆瓶设计，极大提高了贴标的效率。
通过本次设计极大的改进了目前国内贴标机中存在的一些主要问题，提高设计质量，大大的提高了工作效率。
关键词：贴标机；冷胶；自动化ABSTRACTLabeling machine is a kind of mechanical device through a certain mechanical and electrical control mechanism to label the label according to the location of the manual, so as to achieve the purpose of packaging. Can greatly reduce labor costs, improve efficiency.In the history of the development of packaging machine, labeling machine, this branch has been gradually growing. Labeling machinery in order to meet the needs of the plant, and constantly in the technical emergence of a variety of models. According to different adhesive labels and labeling machine can be divided into self-adhesive labeling machine, cold glue labeling machine, hot melt adhesive labeling machine, set standard mechanical. In order to adapt the pipeline needs, will usually be divided into linear and rotary labeling machine two. The output of different customers are small, in order to meet the needs of customers, but also divided into full automatic and semi automatic type.This paper is the design of a paper rotary automatic cold glue labeling machine. In the design, first of all for the main parts in the labeling machine were design parameters, to ensure that the parts tolerances and surface roughness to the normal operation of the premise of national standard requirements of the labeling machine, and ensure the labeling machine to the provisions on the use of life. The design of a complete set of lubrication system is also included. This design is aimed at the design of the bottle of wine and all kinds of fluid, which has greatly improved the efficiency of labeling.Through this design has greatly improved the current domestic labeling machine in the presence of some of the main problems, improve design quality, greatly improve the efficiency of the work.Key words: labeling machine; cold adhesive; automation回转式全自动贴标机设计目录第一章:前言1.1选题背景 (6)1.1.1本课题的来源、目的、意义 (6)1.1.2本课题应解决的问题 (6)1.2贴标机简史 (6)1.2.1本课题在国内的发展概况 (6)1.2.2对国外贴标机的改造 (8)第二章: 概述2.1回转式全自动贴标机用途 (9)2.2回转式全自动贴标机特点 (9)2.3主要技术参数 (10)第三章：贴标机工作原理3.1贴标机工作原理 (10)3.2贴标机工作原理图 (11)3.3贴标机各部分作用 (11)第四章：贴标机部分机构的设计计算4.1任务分析 (12)4.2贴标机传动机构总体设计 (12)4.3上瓶机构的设计 (14)4.4凸轮设计 (15)4.5贴标转鼓直径及进出瓶星轮直径的设计 (16)4.6各轮转速 (17)4.7电机的选择 (17)4.8各齿轮的设计 (17)第五章：贴标机主要部分中重要零件的设计5.1输送容器装置链道板设计 (21)5.2止瓶装置止瓶星轮设计 (21)5.3进瓶装置进瓶螺旋设计 (22)5.4取标装置转鼓夹标转位段凸轮曲线设计 (25)5.5背标站传动装置传动齿轮设计 (25)5.6拨瓶装置 (26)5.6.1过桥板设计 (26)5.6.2中心曲板设计 (27)第六章：贴标机的工位分析6.1贴标机的上标工位 (28)6.2贴标机的取标工位 (28)6.3贴标机的夹标工位 (29)第七章：贴标机的调试调整7.1进瓶与出瓶 (30)7.2摸胶与取标 (31)7.3托瓶转盘与压瓶转盘 (32)第八章：贴标机的维护保养8.1生产过程中的维护保养 (32)8.2班后机器的维护 (32)8.3贴标机润滑 (34)总结 (36)致谢词 (37)参考文献 (38)第一章:前言1.1选题背景1.1.1本课题的来源、目的、意义贴标机这个课题是来源于我实习的公司，我实习的公司就是做流体包装的，尤其是酒类贴标机在业内很有名气，于是我就参照公司的一些贴标机做了这个课题设计。
摘要摘要：分析了贴标机设计的技术要求和注意事项，采用履带式定位机构解决了瓶的定位问题，采用螺旋式进瓶机构，介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理；分析了取标过程的三个工位，即上胶，滚标，夹标.分别介绍了各部分的结构设计和工作及控制原理.关键词：贴标机履带式传送带螺旋式取标AbstractThe papers analyze the technical acquirement and difficult of gluing Label machine in bottle, It solves the problem of position of label the bottle，the infeeding screw rod is designed into segments,the papers introduce mechanism design and the way of control of difference parts. this paper analyses the three work—places of picking—up process，that is gluing，labeling，gripping. The paper introduce mechanism design and the way of control of different parts.Key words：gluing label machine infeeding screw rod picking-up绪论贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。
自动贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业贴标机产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。
贴标机的功能特点：A、适用范围广：既能实现方瓶/扁瓶(满瓶状态)的侧面(平面)单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能B、独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料C、独特的拐角扶标机构确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱D、既能单机使用，又能与生产线配合使用中国贴标机的生产发展过程可分为三个阶段：一从20世纪80年代末到1994年为第一阶段。
这个阶段主要是引进、仿制国外已淘汰的功能不全的贴标机。
当时几个贴标机生产厂家只能生产贴二标( 颈、身标)的贴标机，一种是型号为12-2-16回转式贴标机，一种是型号为15-46回转式贴标机。
这些国产机器基本上还可以满足要求。
由于国产设备在功能、性能、外观和贴标质量方面与进口设备相比差距太悬殊，对进口设备不可能产生任何威胁。
二、从1995年至2001年为第二阶段。
这个阶段是中国贴标机生产的提升阶段。
一是贴标速度的提升，从24000瓶/时提升到33900瓶/时，二是贴标功能的提升，从贴二标(颈、身标) 提升到贴四标，即同时可贴头、颈、身、背标。
各贴标机生产企业一方面研究在原二标机上增设贴头标和背标的功能，另一方面也积极研发四标贴标机。
三、从2002年至今为第三阶段。
这个阶段是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折点。
这几年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展在发展中创新，在创新中壮大，逐步完成了一个“质”飞跃。
2002年9月，平航自主研制出PH400-8-8P( 生产能力50900瓶／时) 的高速回转式贴标机,该机在北京“2002中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会” 上一亮相,立即引起了业内的轰动。
2003年,平航PH40—8—8高速回转式贴标机获4项国家实用新型专利。
该项目于2004年8月在浙江金华市通过科技成果鉴定(到目前为止,仍是全国唯一通过省级鉴定的国产贴标机)。
该项目荣获2005年度广东省科技进步二等奖。
被列为“2005年国家重点保护项目，得到了同行的首肯。
包装机械贴标机的主要产品有：不干胶贴标机，套标机，圆瓶贴标机，啤酒贴标机，半自动贴标机，全自动贴标机，自动贴标机，贴标签机，自动粘贴标签机。
这些产品可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种贴标。
不干胶贴标是近年来贴标的最常见的形式，其技术也正在飞速地提高。
对生产企业而言，无论从贴标生产设备，还是从不干胶标签与待贴瓶体的本身，都将会提高更高的要求。
国内外不干胶贴标机，其工作原理均大同小异，都是以标签剥离转移加滚压贴之而成，但其在控制与制造上却不尽相同。
一般不干胶贴标机由标签机构、滚贴机构、输送机构、传动机构、机架和控制系统等组成。
不干胶贴标机按瓶子状态分立式、卧式；按送标速度分低速、中速、高速；按被贴容器特性分圆瓶、扁瓶、方瓶、长瓶等(异形瓶在制药工业较少)；按贴面要求分单面贴、双面贴；按标签特性分一般标签、透明标签。
1 不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点1.1 不干胶自动贴标机的工作原理和结构特点不干胶自动贴标机的工作原理及结构特点，主要用途：本贴标机适用制药、食品、轻工、日化等行业的圆形塑料瓶、玻璃瓶等或类似物体的贴标。
该机能自动完成分瓶、送标带、同步分离标签，标贴和自动打印批号，字迹清晰。
工作原理及结构特点：由于该贴标机采用机电一体化的技术，选用大力矩步进电机驱动，光电控制装臵、电源保护装臵等先进系统，因此具有启动缓冲功能，整体灵敏度高，低速扭矩大，速度稳定，工作电压稳定，抗干拢能力强等技术特性。
技术参数：贴标范围：Φ20mm-Φ100mm 生产能力：80-200瓶/分（打印批号：80-160瓶/分）标签规格：标签卷筒芯内径：Φ76mm，标签宽度：20-100mm 标签卷最大外径：Φ30mm，标签长度：30-200mm 电源：220V 50Hz 功率：250W 外形尺寸：1820×1100×1500mm1.2 贴标机的结构和组成图1为贴标机的组成原理框图，整机结构由五大部分组成：贴标头、履带式传送带、上瓶机构、底座支架、单片微型计算机控制系统。
贴标头主要用于安装步进电机、送纸机构、回纸机构、张紧机构、不干胶标带、压标装臵、出标装臵、控制装臵，完成标带的输送与控制。
图1 贴标机的组成原理带有定位机构的履带式传送带主要用于安装主驱动电机、上瓶机构、装有定位机构的履带板、检测定位机构是否到位的光电传感器的微调机构，完成瓶的定位和输送。
上瓶机构是由链传动带动分瓶轮，通过滑道保证连续、同步上瓶的机构。
单片微型计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。
要完成贴标系统的控制、计数和报警。
底座支架主要起连接支承贴标头、带有定位机构的履带式传送带的作用及实现贴标头的上下、左右调整作用。
(1)如何保证瓶的定位精度是设计的技术关键，采用夹持定位法，利用随行夹具解决了瓶的定位精度难度。
(2)为了提高贴标速度，既要在瓶匀速运行中进行贴标，又要保证贴标的位臵精度。
(3)对于瓶的定位、上标、贴标等几个工位必须保持严格的相位关系，这种关系一旦失调，将使贴标的位臵不准，造成大量废品。
(4)为了保证贴标机能够连续地独立工作，不仅要保证连续地将瓶送上传送带，而且要保证上瓶与传送带中的随行夹具同步和传送带中瓶口方向的一致。
2 不干胶贴标机的贴标过程取标机构简图如图2所示．标板轴12沿转台1l周向均布，并随转台一起转动．每根标板轴的上端装有与标纸对应的标板6，下端装有小齿轮4和扇形齿轮5．小齿轮与标板轴采用键联接，扇形齿轮通过轴承空套在标板轴上．滚子在半径变化的凸轮槽中滚动，带动扇形齿轮绕标板轴摆动，扇形齿轮与相邻某侧标板轴上的小齿轮相啮合，而小齿轮与标板同轴，从而使标板摆动贴标机工作时，转台以角速度顺时针匀速转动，标板在凸轮控制下相对转台运动．标板的运动便构成了取标机构工作的各种状态．首先，标板通过与胶辊相接触而在表面抹上一层胶水；然后，有胶水的标板滚过标盒，将一张标纸吸附在表面；最后，夹标转鼓的夹指将标纸从标板上揭下来．这也是取标过程的三个工位：上胶，滚标，夹标．其中，上胶工位要求标板在通过胶辊时，标板表面与胶辊表面间隙均匀，间隙即为胶水膜的厚度，即两者在任何时刻都是无接触的纯滚动状态，在接触点(实际上隔一层胶水膜)上，两者的线速度必须相等；滚标工位要求标板在通过标盒时，标板圆柱面在标纸平面上作无滑动的滚动，使标纸能平整地粘贴在标板上；图2 取标结构简图1一滚子；2一凸轮；3一标盒；4一小齿轮；5一扇形齿轮；6一标板；7一胶辊；8一夹指；9一夹标转鼓；10一海绵；11一转台；12一标板轴夹标工位要求夹标转鼓的夹指能将标签从标板上顺利、平整的掀下来，标板与标纸之间应无滑动的分开。
3 不干胶自动贴标机的总体设计3.1 贴标头的设计图3是贴标头结构原理图，贴标头由盘式标带的架带、送带、收带、刹带、出标机构组成，采用间歇运动方式。
每一个瓶到达贴标位臵时，标带自动运行一步，让标准确地贴在瓶上。
贴标的位臵精度由三个光电传感器联合控制：光电传感器2用于检测输送带中是否有瓶，光电传感器1用于检测标的定位，光电传感器3用于检畏I输送带中瓶是否到达贴标位臵。
图3 贴标头结构原理图1一弹簧2一标带纸盘3一光电传感器2 4一标带回纸盘5一偏心压辊6一送纸辊7一出标板8一压标辊9一光电传感嚣1 10一导纸管11一贴标数星示窗口12一标带张紧压块l3一标带张紧导纸管l4一标带l5一加纸管标带的传动，选用了步进电机带动送纸辊，依靠偏心压辊与送纸胶辊同的挤压力所产生的摩擦力带动标带运行，同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废纸带。
由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大，为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，设计中我们采用了摩擦打滑结构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程基本不变。
由于步进电机有四大优点：一是转速可调，简化了变速箱和传动机构；二是步进电机具有同隙运动的准确性，在高速运行时也有良好的制动响应；三是在失电时有自锁功能；四是它的驱动器易于与微机接口，可以实现连续控制和微调。
由光电传感器l控制每次贴标后步进电机的制动，可以保证标的停止位臵一致，从而保证了贴标时标签的运行速度一致。
为了避免贴标带松弛造成光电传感器l定位不准，影响贴标的位臵精度，增加了标带张紧压块机构。
这样就使送纸辊与标带张紧压块同的贴标带始终具有一定的张力，从而保证了光电传感器l的定位精度。
架纸管与标带纸盘轴间通过杠杆机构构成摩擦刹带机构，当标带运行时，在张力的作用下架纸管绕支点转动使刹带机构松开，标带纸盘绕轴转动使标带放松张力减小，在弹簧力的作用下又使架纸管绕支点反向旋转将标带纸盘刹住，避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转使标带过分松弛影响贴标精度。
