易升门机 YS-K01门机自学习调试说明

YS-K01控制器说明书YS-K01控制器说明书一、产品概述1.1 产品描述YS-K01控制器是一款高性能的电子设备，用于控制和管理各种运动控制系统。

它具有先进的硬件和软件设计，可实现精确的运动控制和自动化功能。

1.2 主要特性- 高性能处理器，具有强大的计算能力和快速的响应速度。

- 多通道控制, 支持多个运动轴的协调控制。

- 支持多种编码器接口，可以适应不同类型的电机。

- 可编程控制逻辑，支持用户自定义功能。

- 提供丰富的监控和诊断功能，方便故障排除和维护。

二、安装和配置2.1 安装要求在安装YS-K01控制器之前，请确保满足以下要求：- 控制器所需的电压和电流范围。

- 控制器与其他设备之间的电气接口匹配。

- 控制器的操作环境温度范围。

2.2 连接和配置1、将YS-K01控制器与电源适配器连接，并将适配器插入电源插座。

2、使用合适的接口线将控制器与所控制的设备连接。

3、将控制器连接到计算机或其他外部设备以进行配置和监控。

4、遵循YS-K01控制器提供的配置指南进行配置。

三、使用说明3.1 控制方式YS-K01控制器支持多种控制方式，包括：- 脉冲/方向控制- 模拟速度控制- 步进/方向控制- 其他自定义控制方式3.2 运动参数设置在使用YS-K01控制器之前，需要设置相关的运动参数，包括：- 运动速度- 加速度和减速度- 运动模式（点位模式、连续模式等）- 限位和回零设置3.3 接口和信号定义YS-K01控制器具有多个接口和信号，用于连接和控制其他设备。

以下是常用接口和信号的定义：- 控制输入：接受外部信号，如启动/停止信号、急停信号等。

- 控制输出：向外部设备发送信号，如运动完成信号、故障指示信号等。

- 位置反馈：用于接收位置反馈信号，如编码器反馈信号。

3.4 编程接口YS-K01控制器提供了编程接口，允许用户通过编写程序来实现更复杂的控制逻辑和功能。

详细的编程接口说明请参阅附带的“编程接口文档”。

YS-K01门机控制器 调试操作说明书目 录第一章、YS-K01门机控制器的安装配线 (1)1.1门机控制器接线端子布局 (1)1.1.1电源开关 (1)1.1.2输入主回路端子 (1)1.1.3输出主回路端子 (1)1.1.4控制信号输入输出端子 (2)1.1.5 RJ45接口 (2)1.1.6状态指示灯 (3)1.2 门机控制器接线 (3)第二章、门机控制器的操作与调试 (4)2.1操作显示说明 (4)2.1.1参数操作显示 (5)2.1.2 参数上传和下载批处理 (5)2.1.3 恢复默认参数和清除记忆信息 (6)2.1.4 操作器自检 (7)2.2电机调谐（磁偏角学习，确保P006=0）此为同步电机专用 (7)2.3门宽自学习（确保P006=0） (7)2.4开关门曲线优化调整 (7)2.4.1开门曲线优化调整 (8)2.4.2关门曲线优化调整 (9)2.5 调试结束并入系统自动运行 (10)2.6 开关门到位信号 (10)2.7重开门信号（P6.01设为1时有效） (10)2.8 控制器运行历史状态跟踪 (11)2.9 软件版本 (11)附录1、调试步骤 (12)附录2、故障代码及对策 (13)附录3、异常现象及对策 (14)附录3、门机控制器参数速查表 (15)第一章、YS-K01门机控制器的安装配线1.1门机控制器接线端子布局1.1.1电源开关为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01门机控制器设计有电源开关。

电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。

警告：控制器电源开关断开后，输入220V接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V接线端子和插拔220V端子，否则有触电的危险。

1.1.2输入主回路端子端子名称 功能说明L、N 单相交流220V电源输入端子PE 安全接地点1.1.3输出主回路端子端子名称 功能说明PE 安全接地点U、V、W 电机接线端子1.1.4控制信号输入输出端子端子名称 功能说明规格DB9脉冲编码器信号接线端子+24V，最大输出电流200mA；最高脉冲频率35kHzDB9管脚序号信号定义 1 COM 2 A 3 /Z 5 +24 6 B 7Z4、8、9 保留DO 开门命令信号输入端子 DC 关门命令信号输入端子 SS 慢关命令信号输入端子 端子与COM 闭合（ON）命令有效 端子与COM 断开（OFF）命令无效COM 输入信号地与输出地CME 隔离DOA 开门到位信号输出端子 DCA 关门到位信号输出端子 DPA 门位置信号输出端子 24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低电平或高电平有效CME输出信号地与输入地COM 隔离注意：慢速信号SS 仅作为慢速信号，需与开关门信号同时输入时才执行慢速开关门。

易升感应器YS-K01感应器自学习调试说明1. 简介易升感应器YS-K01是一款高性能的自研究感应器，可广泛应用于智能家居、工业自动化等领域。

本文档旨在帮助用户了解YS-K01感应器的自研究调试过程，以便顺利使用该产品。

2. 前提条件在进行YS-K01感应器的自研究调试之前，您需要具备以下条件：- 一台YS-K01感应器- 一台电脑或智能设备- 一个可用的USB数据线- 一份YS-K01感应器的产品说明书3. 自研究调试步骤请按照以下步骤进行YS-K01感应器的自研究调试：步骤1：连接电源1. 使用USB数据线将YS-K01感应器与电脑或智能设备连接。

2. 将YS-K01感应器连接到电源。

步骤2：打开调试软件1. 在电脑或智能设备上打开YS-K01感应器的调试软件。

2. 确保能与YS-K01感应器成功建立通信。

步骤3：开始自研究1. 在调试软件上选择自研究功能。

2. 按照提示，将待研究的感应动作进行演示。

3. 确保演示的动作符合YS-K01感应器的要求，如距离、速度等。

4. 等待YS-K01感应器完成自研究过程。

步骤4：测试感应效果1. 完成自研究过程后，对YS-K01感应器进行感应效果测试。

2. 进行多次测试，确保YS-K01感应器的识别准确率和灵敏度满足要求。

4. 注意事项- 在自研究调试过程中，请确保YS-K01感应器与电脑或智能设备的连接稳定。

- 演示感应动作时，请按照YS-K01感应器的要求进行操作，以获得最佳的感应效果。

- 如有需要，您可以在调试软件上进行参数调整，以满足具体应用场景的需求。

5. 总结通过本文档，您了解了YS-K01感应器的自学习调试过程。

请按照文档中的步骤进行操作，以确保YS-K01感应器的正常工作。

如有任何疑问或困难，请参考YS-K01感应器的产品说明书或联系我们的技术支持团队，我们将竭诚为您提供帮助。

易升门控机YS-K01门控机自学习调试说
明
介绍
易升门控机YS-K01是一款智能门控机，具有自学习调试功能。

本文档将详细介绍如何使用自学习调试功能，并提供相应的操作步
骤和注意事项。

自学习调试功能
YS-K01门控机采用先进的自学习调试功能，可以自动识别门
控机周围环境并进行相应的参数调整，以提供最佳的门控效果。

操作步骤
1.确保门控机已正确安装并通电。

2.长按门控机上的调试按钮，直到屏幕上出现调试菜单。

3.使用上下方向键选择“自学习调试”选项，并按下确认键进入
自学习调试模式。

4.门控机将自动运行学习程序，识别周围环境，并进行参数调整。

5.学习过程中，请确保门控机周围没有其他干扰物，以免影响
学习结果。

6.学习完成后，屏幕上将显示学习结果和相应的参数调整建议。

注意事项
在进行自学习调试前，请确保门控机已正确安装并通电，且工
作正常。

在自学习调试过程中，请确保门控机周围没有其他干扰物，以
免影响学习结果。

若自学习调试失败或出现异常，请联系技术支持或厂家进行进
一步处理。

注意个人安全，不要将手指或其他物品放入门控机的工作区域，避免发生意外伤害。

总结
易升门控机YS-K01的自学习调试功能能够自动识别门控机周
围环境，并进行参数调整，提供最佳的门控效果。

通过按照本文档
所述的操作步骤和注意事项，您可以轻松地使用自学习调试功能，
并获得满意的门控效果。

如有任何问题，请随时联系技术支持或厂家，我们将竭诚为您服务。

易升门机YS-K01-B控制器一键恢复例：同步门机P0.01改为3例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13.判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。

一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 , P2.05改1,按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。

曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减速时间P3.05/关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间P4.05详细参数请参照说明书易升门机YS-K01三相异步调试:调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起：亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数P8.10=04（—键恢复），变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0（手动模式）P1.02=0.9P1.05=5.6P2.05=1（门宽自学习）轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束按OD. CD手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键P0.06=1（端子自动模式）调试结束。

易升安全门YS-K01安全门自学习调试说明1. 简介易升安全门YS-K01是一种智能安全门，具备自研究调试功能。

本文档旨在帮助用户了解YS-K01安全门的自研究调试流程，以确保安全门的正常使用。

2. 自研究调试流程2.1 准备工作在进行YS-K01安全门的自研究调试之前，需要确保以下准备工作已完成：- 将安全门连接到电源，并确认电源正常工作；- 检查安全门的机械部分是否正常，包括门体、门框和门锁；- 确保安全门的控制器处于正常工作状态。

2.2 步骤以下是YS-K01安全门的自研究调试步骤：步骤一：重置安全门1. 打开安全门控制器的电源开关，确保显示屏正常显示；2. 按下控制器上的“重置”按钮，直到显示屏提示“清除全部设置”。

步骤二：设置工作模式1. 按下控制器上的“设置”按钮，进入设置模式；2. 使用控制器上的箭头键或旋钮选择工作模式，比如自动模式或手动模式；3. 按下“确认”按钮进行确认。

步骤三：自研究调试1. 按下控制器上的“研究”按钮，进入自研究模式；2. 控制器会发出信号，使安全门自动打开和关闭几次，以研究门体和锁的位置；3. 打开和关闭过程中，请确保周围无人或障碍物，确保安全；4. 完成自研究后，显示屏将显示“自研究完成”。

步骤四：测试功能1. 使用控制器上的其他按钮，如手动打开/关闭按钮、报警测试按钮等，测试安全门的各项功能是否正常；2. 如发现异常，请检查是否有错误设置或故障。

3. 注意事项- 在进行自研究调试时，必须确保门体和锁畅通无阻，周围没有人或障碍物；- 如发现异常操作或故障，请立即停止自研究调试并联系易升售后服务；- 在使用安全门过程中，需定期检查设备的工作状态，确保其正常工作。

4. 结束语本文档详细介绍了易升安全门YS-K01的自研究调试流程，希望能帮助用户顺利调试和使用安全门。

如有其他问题或困惑，请随时与我们联系。

祝使用愉快！。

MS门机控制器(YS-K01) 调试操作说明书目录第一章、YS-K01门机控制器的安装配线 (1)1.1门机控制器接线端子排列 (1)1.1.1电源开关 (1)1.1.2输入主回路端子 (1)1.1.3输出主回路端子 (1)1.1.4控制信号输入输出端子 (2)1.1.5 RJ45接口 (2)1.1.6状态指示灯 (3)1.2 门机控制器接线 (3)第二章、门机控制器的操作与调试 (4)4 2.1操作显示说明………………………………………………………………………………..2.1.1参数操作显示 (5) (5)2.1.2 参数上传和下载批处理2.1.3 恢复默认参数和清除记忆信息 (6)2.1.4 操作器自检 (7)2.2门宽自学习（确保P006=0）………………………………………………………………..7 2.3开关门曲线优化调整 (7)2.3.1开门曲线优化调整 (8)2.3.2关门曲线优化调整 (9)2.4 调试结束并入系统自动运行 (10) (10)2.5 开关门到位信号2.6重开门信号（P6.01设为1时有效） (10)2.7 控制器运行历史状态跟踪 (10)2.8 软件版本 (10)附录1、故障诊断及对策 (11)附录2、门机控制器参数速查表 (13)第一章、YS-K01门机控制器的安装配线1.1门机控制器接线端子排列1.1.1电源开关为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01门机控制器设计有电源开关。

电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。

警告：控制器电源开关断开后，输入220V接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V接线端子和插拔220V端子，否则有触电的危险。

1.1.2输入主回路端子1.1.3输出主回路端子1.1.4控制信号输入输出端子DB9管脚序号11.1.5 RJ45接口本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器YS-P01通过RJ45接口连接，用于用户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。

易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复
例：同步门机改为3
例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离改11 ，PL大于等于1500开门距改13.
判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：输入2801 后再回到按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。

一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，改0，改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，改0 ，改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。

曲线适当调整开关门高速/ 开门减速点/ 开门减速时间
关门高速/ 关门减速点/ 关门减速时间详细参数请参照说明书。

易升门机YS-K01
三相异步调试：
调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起：
亮起：密码锁定状态，门半开半闭下输入2801
不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数
=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整=0
=0(手动模式)
=
=
=1(门宽自学习)
轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束
按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键
=1(端子自动模式)
调试结束。