danfoss变频器 MODBUS问题总汇

丹佛斯变频器的常见故障2009-12-25 20:01 发布人：sjq 查看跟帖声明：文章可能来自于网络转载，本站仅提供信息共享1引言丹佛斯变频器作为欧洲享有盛誉的品牌，早在1968年就开始大批量生产变频器，和30多年前的产品相比，如今的丹佛斯变频器功能更加强大，性能更优越，调试和运行也更简单。

丹佛斯变频器从进入中国市场以来已被广大用户所接受，并被广泛应用于纺织、印染、1引言丹佛斯变频器作为欧洲享有盛誉的品牌，早在1968年就开始大批量生产变频器，和30多年前的产品相比，如今的丹佛斯变频器功能更加强大，性能更优越，调试和运行也更简单。

丹佛斯变频器从进入中国市场以来已被广大用户所接受，并被广泛应用于纺织、印染、灌装生产线、烟机、楼宇以及供水等行业。

丹佛斯变频器类别齐全，能为各行业提供最优的解决方案，产品主要有通用型的VLT5000系列，风机水泵专用的VLT6000系列，简易型的VLT2800系列，专用于恒压供水的VLT7000系列，适用于水行业的VLT8000AQUA系列，适合于腐蚀性环境中使用防护等级为IP66的FCD300系列变频器，此外还有变频器和电机一体化的FCM300系列，以及专用于提升行业的VLT5000FLUX系列变频器，除了致力于变频器的开发和应用外，丹佛斯公司还提供MCD3000系列软启动器。

同时由于各行业一些特殊功能的需要丹佛斯公司还提供各种选件卡，主要包括用于同步以及定位的同步同位卡，用于纺织，造纸等行业的卷绕卡，以及用于化纤行业的摆频卡，现场总线控制的Profibus卡等。

丹佛斯变频器早期象VLT3000系列，VLT3500系列采用的是VVC电压矢量控制并加上了对负载和转差的补偿，所以变频器在负载变化时输出特性更加稳定。

而VLT5000系列在VVC 控制的基础上发展为VVCplus控制方式，使得变频器在低速(0-10HZ)范围内动特性得到了改善，速度精度也得到了提高。

2丹佛斯变频器的常见故障丹佛斯变频器由于进入中国市场还不长，可能好多用户对它并不是很熟悉，以下我们就丹佛斯的一些常见故障及解决办法和广大用户作一个探讨。

丹佛斯变频器Modbus通讯济南创恒科技发展有限公司满建江∙FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。

参数设置如表∙FC系列变频器需要设置的参数：8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字；8-02，控制来源，选择【1】RS 485；8-03，控制字超时时间；8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作；8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议；8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效；8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致；8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致；8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。

丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1. 例如：变频器的频率地址为3-10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）西门子200PLC 地址不需要减1 为43100在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。

∙电报结构（十六进制）∙地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。

功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。

当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。

∙数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下：∙1、功能代码=1，读取线圈状态∙ 2、功能代码=5，写入单个线圈数值∙ 3、功能代码=F，写入多个线圈数值∙线圈及位的意义。

地址0-31为主站写入用控制位，32-63为从站返回的状态位，如下表所示：∙例如，使电机启动并运转在50%*最大参考值的报文如下∙其中位的个数为 20H=32个位，也就是从00地址起始到31为止的位；字节数，是指写入数值为4个字节；写入数值 047C 对应00-16位，在传送时低位在前，因此为7C 04；2000 对应16-31位，50%*最大参考值，在传送时低位在前，因此为00 20；对于停止，应发043C代码4、功能代码=3，读取保持寄存器状态，保存寄存器保持2字节（即16位）∙ 5、功能代码=6，写入单个寄存器∙ 6、功能代码=10，写入多个寄存器数值∙寄存器列表：∙例如，当要读取3-41，加速时间时，需要写的报文：∙计算参数3-41的地址 3-41 → 341*10-1=3409 → D51（十六进制）；保持寄存器状态都为双字节，因此在字个数位置应该为 2 ；正常情况下，变频器返回的报文为，∙012C 为读出的加速度时间，转换成十进制并考虑到控制单位，得到加速时间为3秒。

Pure competence in air.927665-0FREQUENCY CONVERTERS DANFOSS FC 101 AND FC 102NOVENCO CONTROL USER GUIDE927665-0GBFrequency converters Danfoss FC 101 and FC 102Novenco control user guideContents1.General2.Wire configuration3.First time run after installation4.Configuration of FC101 converter5.Configuration of FC102 converter6.Modbus configuration7.Reference documentation8.Patents and trademarks9.Declaration of conformity1.GeneralThe procedures in this guide serve as examples of how to control the Danfoss FC 101 and FC 102 frequency con-verters in combination with Novenco fans.Please read all relevant parts of this complete guide.Procedures and methods in this guide should be fol-lowed for the warranty to remain valid.2.Wire configurationCheck wires are correctly connected•Check that a wire connects the terminals no. 12 and 27 in the frequency converter.•Connect a control wire to terminal no. 18 in the fre-quency converter. The terminal must pull high (24V) to activate the converter.•Check the signal wire is connected to terminal no. 53. For voltage control the signal levels are 0 - 10V and for current control the levels are 4 - 20mA.•Check that ground is connected to terminals no. 20 and 55.Table 1.Icons in guideFigure 2Terminal block set up for current control3.First time run after installationHow to check the installation is correct1.Check the installation is powered off on the mainswitch.2.Check the fan and frequency converter are in-stalled correctly. Refer to the installation and maintenance guides for the fan and frequency converter.3.Power on the installation at the main switch. Thefrequency converter starts in idle mode.4.Push Hand On on the local control panel (LCP)on the frequency converter. This activates the fan rotor.5.Check the direction of rotation is consistent withthe arrows on the fan casing.6.Turn off the installation at the main switch.7.Connect the start signal wire to terminal no. 18.8.Voltage or current mode:Connect the reference wire to terminal no. 53.Modbus mode:Connect the reference wires to terminals no. 68 and 69.4.Configuration of FC101 converterThe converter is set up for voltage mode as standard. The minimum speed is indicated with 0V and the max-imum speed with 10V.Figure 3Wire diagram for the FC101+10 V DC4.1Change from voltage to current con-trolHow to change the FC101 to current control1.Push the Menu button on the LCP on the fre-quency converter.2.Push the ↓ and ↑ buttons to navigate to the Wiz-ard. Push OK to select.3.Push ↓ to navigate to the following menu item.6-19 Terminal 53 mode[1] Voltage mode4.Push OK to access and use the ↓ and ↑ to selectcurrent mode.5.Push OK to accept.The frequency converter now operates in current mode for control signals. The minimum speed is indicated with 4mA and the maximum speed with 20mA.5.Configuration of FC102 converter The converter is set up for voltage mode as standard.The minimum speed is indicated with 0V and the max-imum speed with 10V.Figure 4Wire diagram for the FC1025.1Change from voltage to current con-trolHow to change the FC102 to current control1.Remove the screw that holds the lid on the fre-quency converter.2.Pull out the LCP with a straight pull.3.Locate the text A53 U - I.4.Push the button from position U to I with ascrewdriver.5.Put the LCP back.6.Attach the lid and insert the screw.The frequency converter now operates in current mode for control signals. The minimum speed is indicated with 4mA and the maximum speed with 20mA. 6.Modbus configurationAll parameters are accessible through Modbus RTU (Re-mote Terminal Unit) either directly or via PCD (Process Data).To setup the Modbus RTU1.Push the Menu button two times.2.Push ↓ to navigate to8-** Comm. and Options.3.Push OK.4.Push ↓ to navigate to 8-3 FC port settings.5.Push OK.6.Push OK again.7.Push ↓ to navigate to [2] Modbus RTU.8.Push OK to confirm.9.Push ↓ to navigate down and check the followingsettings.•Address•Baud Rate•Parity / Stop bit•Minimum Response Delay•Maximum Inter-char..10.Push OK to select, the ↓ and ↑ buttons to changeand push OK to confirm settings.Write and start-stop notes•PCD: It is possible to configure up to 64 parame-ters in PCDs.Write PCDs in par. 8-42.xx, and read PCDs in par.8-43.xx. These PCDs are accessible via holdingregisters 28xx and 29xx.•Write control word: Par. 8-42.0 and par. 8-42.1 areset to the control word and as reference, respec-tively. Set par. 8-42[2-63] to the par. no. to write to.•Start-stop: Write the control word to register 2810to start or stop the converter.Read notes•The reference register is 2811 with 0 - 4000hex(0-100%).•Read status word: Par. 8-43.0 and par. 8-43.1 areset to status word and main actual value, respec-tively. Set par. 8-43[2-63] to the par. no. to readfrom.Figure 5Location of terminal 53Bit Bit value = 0Bit value = 100Reference value External selection LSB01Reference value External selection MSB02DC brake Ramp03Coasting No coasting04Quick stop Ramp05Hold output frequency Use ramp06Ramp stop Start07No function Rest08No function Jog09Ramp 1Ramp 210Data invalid Data valid11Relay 01 open Relay 01 active12Relay 02 open Relay 02 active13Parameter set-up Selection LSB14< Not used >< Not used >15No function ReverseTable 2.Control word bit positions•Read status word: Read the status word from reg-ister 2910.Other notes•Set the speed, i.e. the main actual value, with reg-ister 2911.•Read the configuration of par. 8-43.3.. with regis-ter 2912.•To configure a PCD to read a 32bit parameter re-quires configuration of two consecutive PCDs to the same parameter. For example, the parameter 16-10 Power [kW] is a 32bit integer, which may be configured in par. 8-43.2 and 8-43-3, or par. 8-43.4 and 8-43.5 and so on.The sizes of the different parameters are available in the programming guide.•To address parameters directly use the register no. = parameter no. x 10. For example, the par. 16-90 is accessible via register no 16900.•Some PLCs have 0 offsets, which means the value 1 must be subtracted from the register no. For ex-ample, reg. 2810 is 2809 etc.00Control not ready Control ready 01Drive not ready Drive ready 02Coasting Enable 03No error Trip04No error Error (no trip)05Reserved -06No error Triplock 07No warningWarning08Speed reference Speed = reference 09Local operationBus control10Out of frequency limit Frequency limit ok 11No operation On operation12Drive ok Stopped, auto start 13Voltage ok Voltage exceeded 14Torque ok Torque exceeded 15Timer okTimer exceededTable 3.Status word bit positionsNovenco Building & Industry A/S Industrivej 22Tel. +45 70 77 88 994700 Naestved Denmark7.Reference documentation•Danfoss Operating guideVLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18AA02, 04/2018•Danfoss Programming guide VLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18B502, 04/2018•Danfoss Design guideVLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18C802, 04/2018•Danfoss Operating guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG16O202, 04/2018•Danfoss Programming guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG11CE02, 03/2015•Danfoss Design guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG11BC02, 06/20148.Patents and trademarksNovenco ®ZerAx ® is a registered trademark of Novenco Building & Industry A/S.AirBox™ and NovAx™ are trademarks of Novenco Building & Industry A/S.VLT ® is a registered trademark of Danfoss A/S.The ZerAx ® processes of manufacture, technologies and designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Pending patents include Brazil no. BR-11-2012-008607-3, BR-11-2012-008543-3, BR-11-2012-008545-0, BR-11-2014-002282-8 and BR-11-2014-002426-0; India no. 4140/CHENP/2012, 4077/CHENP/2012, 821/CHENP/2014 and 825/CHENP/2014; PCT no. EP2012/064908 and EP2012/064928; South Korea no. 10-2012-7012154.Granted patents include Canada no. 2.777.140,2.777.141, 2.777.144, 2.832.131 and 2.843.132; China no. ZL2010800458842, ZL2010800460965, ZL2010800464275 and ZL2012800387210; EU no. 2488759, 2488760,2488761, 2739860 and 2739861; India no. 312464; South Korea no. 10-1907239, 10-1933724, 10-1980600 and 10-2011515; US no. 8.967.983, 9.200.641, 9.273.696 B2,9.683.577 and 9.926.943 B2. Granted designs include Bra-zil no. BR-30-2012-003932-0; Canada no. 146333; China no. 1514732, 1517779, 1515003, 1555664 and 2312963; EU no. 001622945-0001 to 001622945-0009 and 001985391 - 0001; India no. 246293; South Korea no. 30-0735804; US no. D665895S, D683840S, D692119S, D704323S,D712023S, D743018S, D755363S, D756500S, D821560S and D823452S.The NovAx Basic jet fans manufacturing processes, technologies and designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Granted patents include EU no. 2387670 and United Arab Emirates no. 1372. Granted designs include EU no. 001069884-0003, 001069884-0008, 001069884-0010, 001069884-0013, 001069884-0017, 001069884-0019, 001069884-0022, 001069884-0026 and 001069884-0028; United Arab Emirates no. D223/2009.The CGF jet fans designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Granted designs include EU no. 001610643-0001 to 001610643-0005.Copyright © 2016 - 2020,Novenco Building & Industry A/S.All rights are reserved.9.Declaration of conformityRefer to the declaration information in the documenta-tion for the fans and frequency converters.Figure 6QR code to this guide onPure competence in air. ttt͘EKs E Kͳ h/> /E'͘ KD。

丹佛斯VLT5000系列变频器常见故障及维修对策danfoss（丹佛斯）公司是世界上首家变频器生产厂家，作为欧洲享有盛誉的品牌，具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，且易于同其它设备接口等一系列优点，从进入中国市场以来已被广大用户所接受，并被广泛应用于纺织、印染、灌装生产线等行业。

在变频器的应用过程中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器自身的诊断功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间，我公司为粘胶短纤维制造行业，生产线上共使用了二百多台丹佛斯5000系列的变频器，在使用中因环境（温度、湿度、腐蚀性气体等）影响，出现了许多的故障报警，多年来我们在实践中不断学习和探索，积累了一些故障维修、日常维护保养的经验，下面对丹佛斯5000系列变频器产生的故障现象进行介绍与分析，此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。

2 变频器的组成、常见故障现象和故障处理2.1 变频器的组成图1 变频器系统框图变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的(见图1)；主回路由整流器（整流模块）、中间电路（滤波电路）和逆变器（大功率晶体模块）三个主要部分组成，控制回路则由单片机、驱动电路和光电隔离等电路组成。

(1)整流器它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压(2)中间电路的三种作用●使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用；●通过开关电源为各个控制线路供电；●可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。

(3) 逆变器将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。

(4) 控制电路它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。

其主要组成部分是：输出驱动电路、接收控制电路。

控制电路的主要功能是：●利用信号来开关逆变器的半导体器件；●提供操作变频器的各种控制信号。

丹佛斯VLT5000系列变频器常见故障及维修对策danfoss（丹佛斯）公司是世界上首家变频器生产厂家，作为欧洲享有盛誉的品牌，具有调速性能好、调速范围宽和运行效率高，使用操作方便，且易于同其它设备接口等一系列优点，从进入中国市场以来已被广大用户所接受，并被广泛应用于纺织、印染、灌装生产线等行业。

在变频器的应用过程中，也会遇到各种各样的故障现象，借助于变频器自身的诊断功能，并通过平时工作中积累的经验来提高处理变频器故障的技术水平，这将明显地缩短对变频器故障处理的时间，我公司为粘胶短纤维制造行业，生产线上共使用了二百多台丹佛斯5000系列的变频器，在使用中因环境（温度、湿度、腐蚀性气体等）影响，出现了许多的故障报警，多年来我们在实践中不断学习和探索，积累了一些故障维修、日常维护保养的经验，下面对丹佛斯5000系列变频器产生的故障现象进行介绍与分析，此文中电路板图为维修过程中实际测绘下来的（论述问题涉及到的部分电路，请参见相关电路板图），仅代表个人意见，供大家在维修时参考。

2 变频器的组成、常见故障现象和故障处理2.1 变频器的组成图1 变频器系统框图变频器是由主回路和控制回路两大部分组成的(见图1)；主回路由整流器（整流模块）、中间电路（滤波电路）和逆变器（大功率晶体模块）三个主要部分组成，控制回路则由单片机、驱动电路和光电隔离等电路组成。

(1)整流器它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压(2)中间电路的三种作用●使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用；●通过开关电源为各个控制线路供电；●可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。

(3) 逆变器将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。

(4) 控制电路它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。

其主要组成部分是：输出驱动电路、接收控制电路。

控制电路的主要功能是：●利用信号来开关逆变器的半导体器件；●提供操作变频器的各种控制信号。

丹佛斯变频器Modbus通讯济南创恒科技发展有限公司满建江∙FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。

参数设置如表∙FC系列变频器需要设置的参数：8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字；8-02，控制来源，选择【1】RS 485；8-03，控制字超时时间；8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作；8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议；8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效；8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致；8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致；8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。

丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1. 例如：变频器的频率地址为3-10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）西门子200PLC 地址不需要减1 为43100在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。

∙电报结构（十六进制）∙地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。

功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。

当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。

∙数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下：∙1、功能代码=1，读取线圈状态∙ 2、功能代码=5，写入单个线圈数值∙ 3、功能代码=F，写入多个线圈数值∙线圈及位的意义。

地址0-31为主站写入用控制位，32-63为从站返回的状态位，如下表所示：∙例如，使电机启动并运转在50%*最大参考值的报文如下∙其中位的个数为 20H=32个位，也就是从00地址起始到31为止的位；字节数，是指写入数值为4个字节；写入数值 047C 对应00-16位，在传送时低位在前，因此为7C 04；2000 对应16-31位，50%*最大参考值，在传送时低位在前，因此为00 20；对于停止，应发043C代码4、功能代码=3，读取保持寄存器状态，保存寄存器保持2字节（即16位）∙ 5、功能代码=6，写入单个寄存器∙ 6、功能代码=10，写入多个寄存器数值∙寄存器列表：∙例如，当要读取3-41，加速时间时，需要写的报文：∙计算参数3-41的地址 3-41 → 341*10-1=3409 → D51（十六进制）；保持寄存器状态都为双字节，因此在字个数位置应该为 2 ；正常情况下，变频器返回的报文为，∙012C 为读出的加速度时间，转换成十进制并考虑到控制单位，得到加速时间为3秒。

Danfoss丹佛斯变频器故障列表大全前言：此故障代码适用于丹佛斯FC-360系列、FC-361系列、FC-301系列、FC-302系列，其它系列也有参考价值。

第一部分讲解的是故障代码对应的故障以及变频器的状态；第二部分讲解的是故障分析以及处理故障的方法。

注意：以下内容操作过程中有可能发生机械转动等方面安全问题，需要专业人员确保安全的情况下谨慎操作。

第一部分X代表故障的对应级别，分别有一下三种情况：1）出现警告，变频器不停止工作，报警灯亮黄灯；2）出现报警时将跳闸，跳闸会使电机惯性停车。

报警灯亮红色并闪烁，通过点按[Reset]（复位）或使用数字输入（设置参数组5-1*数字输入，接好到对应的端子）复位，使用[Reset]（复位）键手动复位后，必须按[Auto On]（自动启动）键才能重新启动电机；3）当发生可能损害变频器或相连部件的报警时，系统将执行跳闸锁定操作。

报警灯亮黄色和红色，跳闸锁定情况只能通过电源循环来复位。

故障级别故障灯状态警告黄色报警红色并闪烁跳闸被锁定黄色和红色故障列表：故障编号说明警告报警（跳闸）跳闸锁定110V电压低X--2断线故障X X-3无电机X--4主电源缺相X X X 5直流回路电压高X--6直流回路电压低X X-7直流回路过压X X-8直流回路欠压X X-9逆变器过载X X-10电机ETR温度高X X-11电机热敏温度过高X X-12转矩极限X X-13过电流X X X 14接地故障X X-15不兼容硬件-X X 16短路-X X 17控制字超时X X-18启动失败-X-21参数出错--X 23内部风扇X--24外部风扇X--29散热片温度X X X 30电机缺U相X X X 31电机缺V相X X X 32电机缺W相X X X 33充电故障X X 34现场总线通讯故障X X-35选件故障--X 36主电源故障X X-37电源电压不稳定-X-38内部故障-X X 39散热片传感器-X X 40数字输出端子27过载X--41数字输出端子29过载X--42X30/6-7过载X--45接地故障2X X-46功率卡电源X X 4724V电源故障X X X 48 1.2V电源下限-X X 49速度极限X-50MA调整失败-X-51AMA检查Unom和Inom-X-52AMA Inom过低-X-53AMA电机过大-X-54AMA电机过小-X-55AMA参数超出范围-X-56AMA被用户中断-X-57AMA超时-X-58AMA内部故障X X-59电流极限X--60外部互锁X X-61反馈错误X X-62输出频率极限X X-63机械制动低X-64电压极限X--65控制板过温X X X 66散热片温度低X-67选件配置已更改-X-69功率卡温度-X X 70FC配置不合规--X 76功率单元设置X--77精简功率模式X--78跟踪错误X X-79PS配置错误-X X 80变频器初始化为默认值-X-81CSIV破坏-X-82CSIV参数错-X-83非法选件组合--X 88选件检测--X 90反馈监视X X-91模拟输入54设置错误--X 95断裂皮带-X-99堵转-X X 101速度监测X X-104混合风扇X X-122电机意外旋转-X-148系统温度X X-154输出过载X X-244散热片温度-X-245散热片传感器-X-246功率卡电源-X-247功率卡温度-X-248功率部分的配置不合规-X-249整流器温度过低X--250新备件X--251新类型代码X--第二部分警告110V电压低控制卡端子50的电压低于10V。

关于丹佛斯变频器MODBUS RTU的通讯发布时间： 2008-11-18 12:03:40 被阅览数： 476 次一：MODBUS? RTU规约概术??? MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

???? 二：丹佛斯MODBUS RTU概念????? DANFOSS 变频器在自动化领域中有着大量的应用，作为变频器专业供应商，DANFOSS 一直把提高产品的通信应用水平作为其重点工作之一。

基于MODBUS RTU协议，DANFOSS 开发了相应的控制集成卡，通过这种集成卡DANFOSS变频器可以以MODBUS RTU 协议方便与SCADA和HMI等设备集成在一起。

????????? DANFOSS? VLT2800或VLT5000（已停产）系列变频器MODBUS RTU通讯与FC300系列变频器的通讯类似?三：S7-200、台达PLC与丹佛斯变频器接线:?S7-200 DSUB9??????? DANFOSS???? 3----+------------------68???? 8------------------------69?台达PLC正信号+---------------------68负信号-----------------------69?四：丹佛斯变频器的参数设置?1．VLT5000(已停产)或VLT2800变频器相关通讯参数设置：561#---------2----RTU协议500#---------1----485地址为1???????????501#---------5----9600570#---------0----1停止位，EVEN校验其他参数使用初始化参数?2．FC300或FC51变频器相关通讯参数设置：8-30-----1----RTU协议8-3地址8-32----------波特率8-33----------1停止位，EVEN校验??五：PLC的程序例子如果该变频器加了MCO305同步卡或PROFIBUS卡，此通讯功能被占用。

丹佛斯变频器问题集（来自官网）1.FC300出现A88报警的处理方法？回答:当移除选件、增加选件或进行选件替换时，会出现A88报警。

如出现A88报警,同时不希望保留原有参数,可进行以下操作：1。

断开主电源，等待显示器关闭.2. 在为 LCP 102 加电时,同时按［Status］、［ Main Menu］、[OK] 键3。

5秒后松开这些键。

4。

除了P15—00 运行时间、P15-03 加电次数、P15—04 过温次数、P15-05 过压次数，变频器其它参数更改为出厂设置.5、LCP显示A80，变频器初始化报警.按住[Reset］键，复位报警A80。

重新设置客户需要设置的参数.如出现A88报警,同时希望保留原有参数，可进行以下操作1、将参数P14—89设置为【1】更改选件;2、给变频器重新上电；3、变频器将出现报警A67,选件已更改。

4、按住[Reset]键,复位报警A67。

2.FC系列变频器AMA（电机自整定）流程?回答：除了FC51,其它FC系列变频器均有AMA功能。

AMA是测量停止状态下电动机上的电气参数,在系统试运行以及根据所应用的电机对变频器进行优化调整时非常有用。

AMA分为完整••注意事项：为实现变频器的最佳调整，请对冷电机执行AMA.反复进行AMA可能导致电机发热，从而使定子电阻增大；只有当电动机额定电流下降到变频器额定输出电流的35％时，才会进行AMA；在安装使用了正弦波滤波器时,请执行精简的AMA测试，P1—29设置【2】,或者在执行完整AMA时，拆下正弦波滤波器，完成AMA后,再重新装回;如果电动机以并联方式耦合在一起，只能进行精简AMA;使用同步电机，请进行精简AMA,并手动设置扩展的电动机数据；AMA功能不适用于永久磁性电动机；在AMA过程中，确保没有外力强制电机主轴运动3。

W163的含义及产生原因?W163，防爆ETR电流极限警告。

P1—90电动机热保护，当该参数设置为【20】ATEX ETR时,可以对EX—e型防爆电机实施温度监控。

1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。

2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。

2）Par.8-10选择PROFIdrive。

3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。

4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。

5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。

另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型：见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。

选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。

对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。

后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。

所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。

4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。

主页> 常见问题∙问题：∙Modbus批量读写非连续寄存器的方法？∙回答：∙在新版本的FC102、FC202、FC300系列产品中，添加了参数组8-42 PCD 写配置，以及参数组8-43 PCD读配置。

将要读写的内容，配置在这两组参数中，可以实现批量读写非连续地址的寄存器数据。

PCD写配置格式其中PCD0的功能固定为控制字写入，PCD1的功能固定为参考值的给定，不能更改。

例：参数3-02，最小参考值设置为10HZ；参数3-41，加速时间设置为5秒。

由于参数3-02为32位长度，需要两个寄存器，参数8-42【2】设置为302，参数8-42【3】设置为302，使用寄存器2812和2813来写入数据。

由于参数3-41为32位长度，需要两个寄存器，参数8-42【4】设置为341，参数8-42【5】设置为341，使用寄存器2812和2813来写入数据。

注意，采用两个连续的寄存器（2N，2N+1）来存储32位数据，必须是偶数位地址在前Modbus的通讯功能代码为10，写入多个寄存器数值报文格式如下字起始地址=（2812-1）转换成十六进制数字0AFB字的个数，从2812开始写入4个数字字节数=字的个数*2字的值：3-02转换指数为0.001HZ，设置10HZ，则写入的数值为10000，十六进制为2710，32位数据为0000 2710；3-41转换指数为0.01秒，设置5秒，则写入的数值为5000，十六进制为01F4，32位数据为0000 01F4；PCD读配置其中PCD0的功能固定为状态字读取，PCD1的功能固定为实际输出频率的读取。

例：读取参数16-30，直流回路电压，和参数16-34，散热片温度的数值。

由于参数16-30为32位长度，需要两个寄存器，参数8-43【2】设置为1630，参数8-43【3】设置为1630，使用寄存器2912和2913来读取数据。

参数16-34为8位长度，参数8-43【4】设置为1634，使用寄存器2914来读取数据。

丹佛斯变频器常见故障分析及解决方法丹佛斯变频器变频器在运行中常见的故障有：多种故障错乱出现（报警5、6、7、8）接地故障（报警14）、电机uvw相丢失（报警31。

32。

33）、通讯故障等。

1、开关电源损坏这是众多变频器常发生的故障，通常是由于开关电源的元器件损坏或负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器uc2844来调整开关电源的输出，同时uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能。

当发生无显示，控制端子无电压，24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑开关电源是否损坏（一般为uc2844或电阻损坏）。

如果不能判断是否电源故障，可以外接24v电源进行测试，测试结果一切正常可以判定为电源故障。

2、丹佛斯5011变频器的液晶显示屏上显示字母“14”报警变频器液晶显示屏上出现“alarm 14”报警，变频器不能工作，重新送电后按reset键能复位，再启动时再次报警，查操作手册为接地报警，检查电机和相关电缆并无接地故障，也就是说故障在变频器。

分析电路导致接地报警的原因为霍尔传感器输出电压信号到电流取样板再送到运算放大器进行比较，结果数值过大，查检测部分霍尔传感器正常，检测对陶瓷基薄膜集成电阻r501时测其中的一路阻值因腐蚀已变无穷大致使接地不良，造成信号过强，引起报警，无原件更换，在上面焊同阻值大功率贴片电阻，重新启动后运行正常。

接地故障是平时经常遇到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器和信号传输电阻，由于它们受温度、湿度、腐蚀气体等环境因素的影响较大，工作点很容易发生飘移，导致接地报警。

3、丹佛斯5016变频器“alarm 13”过流报警变频器液晶显示屏上出现“alarm 13”报警，并能手动复位，不升速时正常，加速时就报警，重新送电，没有听到内部继电器吸合的声音，怀疑为充电电阻r401并联的接触器km1短路导致电流过大引起，用万用表测km1线圈两端电压正常，停电测线圈直流电阻，为无穷大，换新线圈后上电试车，一切正常。

丹佛斯变频器全称为“丹佛斯交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。

丹佛斯变频器是丹麦丹佛斯集团生产的变频器产品，迄今，已有40余年的历史，产品已经涵盖所有低压市场。

丹佛斯变频器始终坚持以客户为导向的研发更保证了产品的稳定性、创新性、灵活性，这使得丹佛斯变频器成为全球变频器市场的佼佼者，而丹佛斯也成为全球变频器的领先供应商。

丹佛斯变频器常见故障分析及维修：1：丹佛斯VLT2900 报ERR15 (内部电源故障）内部的开关电源提供四路电源。

分别是两路+5VDC,+24VDC,+18VDC。

其中+5VDC用作系统控制电源，如：CPU、逻辑电路等，+24VDC电源用作风扇制冷、+18VDC电源用作产生触发电源，开关电源产生的+18VDC，该路电源是用来提供产生+15VDC和内部驱动电路电源，只要这两方面任意一方面出问题，变频器就会检测到电源不稳定，发出指令停止工作，向控制卡CPU发出故障锁定指令，操作面板显示Err15。

检测18V经LM317调节成15V送至驱动经175Z1775供电后面短路会拉低15V2: ERR29——过热过热，也是我们平时会碰到的一个故障。

那我们首先会想到散热风扇是否运转，丹佛斯在风扇控制上采用了on/off控制方式，通过温度传感器采样温度信号，用斩波电路调整输出电压达到控制风扇转速的目的，即省了电，又延长了风扇的寿命。

其次我们也要检查散热通道是否畅通，有无堵塞现象。

对于大功率45kw以上的变频器在安装上一定要注意机器必须安装在平整，垂直无间隔物的表面，原因在于丹佛斯变频器出厂时不提供背板，所以风道是敞开的，不利于散热，我们发现很多丹佛斯变频器过热都是由于安装问题而导致的。

3、 ERR8—欠压故障欠压故障，当出现欠压故障时，我们首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，丹佛斯小功率37kw以下的变频器采用的是单个的全桥不可控整流器，而45kw以上的变频器则采用了半控全桥整流，整流桥缺相可能导致欠压报警。

Danfoss 变频器常见问题Danfoss 变频器常见问题Danfoss 变频器常见问题◎ 丹佛斯变频器能带同步电机吗？可以。

VLT5000，VLT2800的参数101应设为" 特殊电机特性" ，通过设置参数422到432的电压/频率曲线来满足电机调速性能。

电机电压 / 频率特性可从电动机生产商处获得或通过经验调整。

◎ 一台变频器可带多台电机吗？可以。

对于VLT5000，VLT2800，参数101- 转矩特性应设为" 特殊电机特性" 。

对于VLT6000，参数101应设为" 并联电机" 。

应注意所有电机的额定电流之和不能超过变频器额定输出电流。

另外变频器将不能对单个电机进行过载保护。

为防止电动机过载而损坏，应在电机侧安装热保护继电器。

◎ 在电机自适配时VLT2880;VLT2881;VLT2882的AMT 功能不起作用。

原因:VLT2880;VLT2881;VLT2882无此功能。

◎ 怎样设置PID ？如：过程控制，压力调节。

VLT6000 PID调试参数，供参考。

1. 100 选择 --- 闭环 closed loop2. 415 选择 --- 单位--- 根据客户的要求例如-Bar 。

根据传感器的量程----如0-16Bar 选择3. 413 04. 414 165. 204 06. 205 167. 416 选择 --- 线性 liner8. 417 选择 --- 最大 maximum9. 418 选择 --- 3Bar 根据实际要求10. 422 选择起动频率 45Hz11. 423 选择 --- 0.512. 424 选择 --- 10.13. 425 选择 --- Off.◎ 本机操作使变频器运转步骤(VLT2800, VLT5000)1. 将P002改成本机操作LOCAL2. 将P013改成本机控制与开环(LOC CTRL/OPEN LOOP)3. 将P003设定所需频率4. 按起动键START◎ 在远程控制方式下如何用面板调速？在远程控制方式下可通过预置给定值进行调速。