丹佛斯变频器modbus设置

1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。

2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。

2）Par.8-10选择PROFIdrive。

3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。

4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。

5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。

另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型：见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。

选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。

对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。

后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。

所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。

4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。

DANFOSS FC302变频器操作概要在对变频器进行设置时，最简单的方法是使用图形化本地控制面板（LCP）,如图所示:1JUKAO19 1JStatus1234rpm 10^A~~^3,5Hz43,5^图17图形化本地控制面板LCP该控制面板分为四个功能组:1. 带有状态行的图形显示器。

2. 菜单键和指示灯：用于更改参数和切换显示功能3. 导航键和指示灯（LED）4. 操作键和指示灯（LED）所有数据都显示在图形LCP显示屏中，显示［Status］（状态）时，最R-nOK多可以显示5项操作数据。

显示行： a. 状态行：显示图形和图形的状态信息b.第1-2行：操作员数据行，显示用户定义或选择的数据。

通过 按［Status ］（状态）键，最多可以再增加一行。

c.状态行：用于显示文本的状态信息。

二、 DANFOSS FC302变频器电气接线图 电气接线图如下图所示:图18电气接线图(Li)~~ ---------------------------- Swilch Mode PowerSupply10Vdc 1如岛24Vdc+二:J77Z7/77768+1OVdc 0/4-205-0040咖缶>(N P N )(PNP)M/OUT)DN^TflFmlnalMdH/OUT)RS-4U)r(NPh) (PNP)aN/l = 0-20m^OFF/d=0-1DV(NPh) fPNP)Brake resis tor-1OVdc +1OVdc(o IN)powsr Input(COM RS-4S5)18 (D57 (D IN)二1OYdt+lOVdc 0/4-2052 [D-C mA54 (A IN):l?S-4fl5 * Inferf UCBS8D1 o庙PE ③£可二’：Analag OutpLtJLHJ 0/4-20 mAHE"㈣抽 (W) M百eFFSi三、DANFOSS FC302变频器参数设置A、1-**负载/电动机在本地控制面板（LCP）上，按键，进入参数设定界面,设定完成。

丹佛斯变频器参数设置1. 介绍丹佛斯变频器是一种能够调节电机转速和输出频率的装置，广泛应用于各种工业领域。

为了实现最佳性能和运行效果，合理的参数设置是非常重要的。

本文档将介绍丹佛斯变频器的参数设置方法，帮助用户正确配置变频器，以实现预期的控制效果。

2. 参数设置步骤2.1. 进入参数设置界面首先，您需要进入丹佛斯变频器的参数设置界面。

您可以通过以下步骤进行操作：1.打开变频器控制面板，通常位于变频器的前面板。

2.寻找“参数设置”按钮，并点击进入参数设置界面。

2.2. 基本参数设置在参数设置界面中，您将看到各种参数选项。

以下是一些基本参数的设置建议：•频率（Frequency）：设置输出频率，通常以赫兹（Hz）为单位。

根据您的应用需求，选择适当的频率范围。

•电压（Voltage）：设置输出电压，通常以伏特（V）为单位。

确保电压设定与电机额定电压一致。

•过载保护（Overload Protection）：设置变频器的过载保护功能，以保护电机免受过载损坏。

根据电机的额定功率和负载情况，设置适当的过载保护参数。

2.3. 控制参数设置控制参数设置是影响变频器控制性能的重要因素。

以下是一些常见的控制参数设置：•加速时间（Acceleration Time）：设置电机从启动到达设定频率所需的时间。

较短的加速时间可提高启动速度，但可能会对电机和机械系统造成冲击和损坏。

•减速时间（Deceleration Time）：设置电机从运行状态减速到停止所需的时间。

适当的减速时间可以减少机械系统的损坏风险。

•PID控制参数：PID控制是一种常用的闭环控制方法，可以提高电机的响应速度和稳定性。

根据具体的应用需求，设置适当的PID控制参数，如比例（P）、积分（I）和微分（D）增益。

2.4. 保护参数设置保护参数设置是用来保护变频器和电机免受损坏的重要措施。

以下是一些常见的保护参数设置：•过流保护（Overcurrent Protection）：设置电机的过流保护值，当电机电流超过这个值时，变频器将采取相应的保护措施，如降低输出频率或停机。

丹佛斯变频器Modbus通讯济南创恒科技发展有限公司满建江∙FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。

参数设置如表∙FC系列变频器需要设置的参数：8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字；8-02，控制来源，选择【1】RS 485；8-03，控制字超时时间；8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作；8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议；8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效；8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致；8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致；8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。

丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC不需要减1. 例如：变频器的频率地址为3-10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）西门子200PLC 地址不需要减1 为43100在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。

∙电报结构（十六进制）∙地址字段包含8位数据，有效的地址范围为0-247（十进制），0为广播模式；1-247对相应地址的从站进行寻址。

功能字段包含8位数据，有效地代码范围为1-FF，功能字段用于在主站和从站之间发送消息。

当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传送时，功能字段为从站的状态字。

∙数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00至FF）构成，根据不同的功能代码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下：∙1、功能代码=1，读取线圈状态∙ 2、功能代码=5，写入单个线圈数值∙ 3、功能代码=F，写入多个线圈数值∙线圈及位的意义。

地址0-31为主站写入用控制位，32-63为从站返回的状态位，如下表所示：∙例如，使电机启动并运转在50%*最大参考值的报文如下∙其中位的个数为 20H=32个位，也就是从00地址起始到31为止的位；字节数，是指写入数值为4个字节；写入数值 047C 对应00-16位，在传送时低位在前，因此为7C 04；2000 对应16-31位，50%*最大参考值，在传送时低位在前，因此为00 20；对于停止，应发043C代码4、功能代码=3，读取保持寄存器状态，保存寄存器保持2字节（即16位）∙ 5、功能代码=6，写入单个寄存器∙ 6、功能代码=10，写入多个寄存器数值∙寄存器列表：∙例如，当要读取3-41，加速时间时，需要写的报文：∙计算参数3-41的地址 3-41 → 341*10-1=3409 → D51（十六进制）；保持寄存器状态都为双字节，因此在字个数位置应该为 2 ；正常情况下，变频器返回的报文为，∙012C 为读出的加速度时间，转换成十进制并考虑到控制单位，得到加速时间为3秒。

Pure competence in air.927665-0FREQUENCY CONVERTERS DANFOSS FC 101 AND FC 102NOVENCO CONTROL USER GUIDE927665-0GBFrequency converters Danfoss FC 101 and FC 102Novenco control user guideContents1.General2.Wire configuration3.First time run after installation4.Configuration of FC101 converter5.Configuration of FC102 converter6.Modbus configuration7.Reference documentation8.Patents and trademarks9.Declaration of conformity1.GeneralThe procedures in this guide serve as examples of how to control the Danfoss FC 101 and FC 102 frequency con-verters in combination with Novenco fans.Please read all relevant parts of this complete guide.Procedures and methods in this guide should be fol-lowed for the warranty to remain valid.2.Wire configurationCheck wires are correctly connected•Check that a wire connects the terminals no. 12 and 27 in the frequency converter.•Connect a control wire to terminal no. 18 in the fre-quency converter. The terminal must pull high (24V) to activate the converter.•Check the signal wire is connected to terminal no. 53. For voltage control the signal levels are 0 - 10V and for current control the levels are 4 - 20mA.•Check that ground is connected to terminals no. 20 and 55.Table 1.Icons in guideFigure 2Terminal block set up for current control3.First time run after installationHow to check the installation is correct1.Check the installation is powered off on the mainswitch.2.Check the fan and frequency converter are in-stalled correctly. Refer to the installation and maintenance guides for the fan and frequency converter.3.Power on the installation at the main switch. Thefrequency converter starts in idle mode.4.Push Hand On on the local control panel (LCP)on the frequency converter. This activates the fan rotor.5.Check the direction of rotation is consistent withthe arrows on the fan casing.6.Turn off the installation at the main switch.7.Connect the start signal wire to terminal no. 18.8.Voltage or current mode:Connect the reference wire to terminal no. 53.Modbus mode:Connect the reference wires to terminals no. 68 and 69.4.Configuration of FC101 converterThe converter is set up for voltage mode as standard. The minimum speed is indicated with 0V and the max-imum speed with 10V.Figure 3Wire diagram for the FC101+10 V DC4.1Change from voltage to current con-trolHow to change the FC101 to current control1.Push the Menu button on the LCP on the fre-quency converter.2.Push the ↓ and ↑ buttons to navigate to the Wiz-ard. Push OK to select.3.Push ↓ to navigate to the following menu item.6-19 Terminal 53 mode[1] Voltage mode4.Push OK to access and use the ↓ and ↑ to selectcurrent mode.5.Push OK to accept.The frequency converter now operates in current mode for control signals. The minimum speed is indicated with 4mA and the maximum speed with 20mA.5.Configuration of FC102 converter The converter is set up for voltage mode as standard.The minimum speed is indicated with 0V and the max-imum speed with 10V.Figure 4Wire diagram for the FC1025.1Change from voltage to current con-trolHow to change the FC102 to current control1.Remove the screw that holds the lid on the fre-quency converter.2.Pull out the LCP with a straight pull.3.Locate the text A53 U - I.4.Push the button from position U to I with ascrewdriver.5.Put the LCP back.6.Attach the lid and insert the screw.The frequency converter now operates in current mode for control signals. The minimum speed is indicated with 4mA and the maximum speed with 20mA. 6.Modbus configurationAll parameters are accessible through Modbus RTU (Re-mote Terminal Unit) either directly or via PCD (Process Data).To setup the Modbus RTU1.Push the Menu button two times.2.Push ↓ to navigate to8-** Comm. and Options.3.Push OK.4.Push ↓ to navigate to 8-3 FC port settings.5.Push OK.6.Push OK again.7.Push ↓ to navigate to [2] Modbus RTU.8.Push OK to confirm.9.Push ↓ to navigate down and check the followingsettings.•Address•Baud Rate•Parity / Stop bit•Minimum Response Delay•Maximum Inter-char..10.Push OK to select, the ↓ and ↑ buttons to changeand push OK to confirm settings.Write and start-stop notes•PCD: It is possible to configure up to 64 parame-ters in PCDs.Write PCDs in par. 8-42.xx, and read PCDs in par.8-43.xx. These PCDs are accessible via holdingregisters 28xx and 29xx.•Write control word: Par. 8-42.0 and par. 8-42.1 areset to the control word and as reference, respec-tively. Set par. 8-42[2-63] to the par. no. to write to.•Start-stop: Write the control word to register 2810to start or stop the converter.Read notes•The reference register is 2811 with 0 - 4000hex(0-100%).•Read status word: Par. 8-43.0 and par. 8-43.1 areset to status word and main actual value, respec-tively. Set par. 8-43[2-63] to the par. no. to readfrom.Figure 5Location of terminal 53Bit Bit value = 0Bit value = 100Reference value External selection LSB01Reference value External selection MSB02DC brake Ramp03Coasting No coasting04Quick stop Ramp05Hold output frequency Use ramp06Ramp stop Start07No function Rest08No function Jog09Ramp 1Ramp 210Data invalid Data valid11Relay 01 open Relay 01 active12Relay 02 open Relay 02 active13Parameter set-up Selection LSB14< Not used >< Not used >15No function ReverseTable 2.Control word bit positions•Read status word: Read the status word from reg-ister 2910.Other notes•Set the speed, i.e. the main actual value, with reg-ister 2911.•Read the configuration of par. 8-43.3.. with regis-ter 2912.•To configure a PCD to read a 32bit parameter re-quires configuration of two consecutive PCDs to the same parameter. For example, the parameter 16-10 Power [kW] is a 32bit integer, which may be configured in par. 8-43.2 and 8-43-3, or par. 8-43.4 and 8-43.5 and so on.The sizes of the different parameters are available in the programming guide.•To address parameters directly use the register no. = parameter no. x 10. For example, the par. 16-90 is accessible via register no 16900.•Some PLCs have 0 offsets, which means the value 1 must be subtracted from the register no. For ex-ample, reg. 2810 is 2809 etc.00Control not ready Control ready 01Drive not ready Drive ready 02Coasting Enable 03No error Trip04No error Error (no trip)05Reserved -06No error Triplock 07No warningWarning08Speed reference Speed = reference 09Local operationBus control10Out of frequency limit Frequency limit ok 11No operation On operation12Drive ok Stopped, auto start 13Voltage ok Voltage exceeded 14Torque ok Torque exceeded 15Timer okTimer exceededTable 3.Status word bit positionsNovenco Building & Industry A/S Industrivej 22Tel. +45 70 77 88 994700 Naestved Denmark7.Reference documentation•Danfoss Operating guideVLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18AA02, 04/2018•Danfoss Programming guide VLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18B502, 04/2018•Danfoss Design guideVLT ® HVAC basic drive FC 101Publication no. MG18C802, 04/2018•Danfoss Operating guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG16O202, 04/2018•Danfoss Programming guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG11CE02, 03/2015•Danfoss Design guide VLT ® HVAC drive FC 102Publication no. MG11BC02, 06/20148.Patents and trademarksNovenco ®ZerAx ® is a registered trademark of Novenco Building & Industry A/S.AirBox™ and NovAx™ are trademarks of Novenco Building & Industry A/S.VLT ® is a registered trademark of Danfoss A/S.The ZerAx ® processes of manufacture, technologies and designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Pending patents include Brazil no. BR-11-2012-008607-3, BR-11-2012-008543-3, BR-11-2012-008545-0, BR-11-2014-002282-8 and BR-11-2014-002426-0; India no. 4140/CHENP/2012, 4077/CHENP/2012, 821/CHENP/2014 and 825/CHENP/2014; PCT no. EP2012/064908 and EP2012/064928; South Korea no. 10-2012-7012154.Granted patents include Canada no. 2.777.140,2.777.141, 2.777.144, 2.832.131 and 2.843.132; China no. ZL2010800458842, ZL2010800460965, ZL2010800464275 and ZL2012800387210; EU no. 2488759, 2488760,2488761, 2739860 and 2739861; India no. 312464; South Korea no. 10-1907239, 10-1933724, 10-1980600 and 10-2011515; US no. 8.967.983, 9.200.641, 9.273.696 B2,9.683.577 and 9.926.943 B2. Granted designs include Bra-zil no. BR-30-2012-003932-0; Canada no. 146333; China no. 1514732, 1517779, 1515003, 1555664 and 2312963; EU no. 001622945-0001 to 001622945-0009 and 001985391 - 0001; India no. 246293; South Korea no. 30-0735804; US no. D665895S, D683840S, D692119S, D704323S,D712023S, D743018S, D755363S, D756500S, D821560S and D823452S.The NovAx Basic jet fans manufacturing processes, technologies and designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Granted patents include EU no. 2387670 and United Arab Emirates no. 1372. Granted designs include EU no. 001069884-0003, 001069884-0008, 001069884-0010, 001069884-0013, 001069884-0017, 001069884-0019, 001069884-0022, 001069884-0026 and 001069884-0028; United Arab Emirates no. D223/2009.The CGF jet fans designs are patented by Novenco A/S or Novenco Building & Industry A/S.Granted designs include EU no. 001610643-0001 to 001610643-0005.Copyright © 2016 - 2020,Novenco Building & Industry A/S.All rights are reserved.9.Declaration of conformityRefer to the declaration information in the documenta-tion for the fans and frequency converters.Figure 6QR code to this guide onPure competence in air. ttt͘EKs E Kͳ h/> /E'͘ KD。

丹佛斯变频器本地控制
设置
标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
丹佛斯变频器VLT2900本地控制参数设定步骤：
1.变频器上电，同时按动【QUICK MENU】+【+】进入菜单模式利用【+/-】键滚动显
示各参数找到
2.进入002本机/远程操作中本机操作（LOCAL）设置【1】
3.013本机控制按参数100的本机控制（闭环）
(LOC CTRL/AS P100) 设置【3】
4.参数203（参考值/反馈范围）设置为【0】或【1】
5.电机加速时间进入207取值加速时间30秒
6.电机减速时间进入208取值减速时间30秒
7.按动【QUICK MENU】利用【+/-】键滚动可快速进入003电机频率要改变数据值先
按【CHANGE DATA】利用【+/-】键改变参数值。

8.每次更改完数据后按【CHANGE DATA】来确认储存已改的参数值。

丹佛斯变频器参数设置丹佛斯变频器参数设置丹佛斯变频器是一种能够调节电机运行频率的设备，它能够实现电机的无级调速，使其按照不同的负载需求运行，达到节能降耗、提高生产效率的目的。

要想丹佛斯变频器达到最佳的运行效果，需要对其参数进行适当的设置。

本文将就丹佛斯变频器的参数设置进行详细介绍。

1.基本参数设置（1）工作/停止方式：选择工作方式时，需根据实际需要进行选择，一般有V/F控制、向量控制和直接转矩控制三种方式可选。

停止方式的设置也需根据实际需求确定，有自由停机、减速停机、急停等多种方式可选。

（2）电源输入：输入电压需与电机额定电压相同，同时还需进行频率设置。

（3）最大频率设置：最大频率设置应根据具体负载情况选择，通常应不大于电机额定转速。

（4）最小频率设置：最小频率的设置需考虑电机低速时的转矩输出，应根据实际负载和逆变器能力进行确定。

丹佛斯变频器支持多种通信协议，如MODBUS、PROFIBUS-DP、CANOPEN等。

通信参数主要包括通信地址、波特率、校验位等。

（1）加速时间和减速时间：加速时间和减速时间的设置需根据实际负载情况选择，不能过快或过慢，以免对电机造成损害。

（2）PID调节：在向量控制模式下，需进行PID（比例、积分、微分）参数的设置，以实现快速响应、精确控制的目的。

（3）倍率设置：可根据实际负载情况进行倍率设置，常见的倍率包括电压倍率和转矩倍率。

为了保护丹佛斯变频器和电机的安全运行，需对保护参数进行设置。

（1）过电流保护：可设置电机最大输出电流，以避免因负载过大而损坏电机。

（3）过压保护：当输入电压超过预设范围时，需自动停机以防止对电机造成伤害。

（5）过热保护：当丹佛斯变频器发生过热时，需自动停机，以避免设备损坏。

综上所述，丹佛斯变频器的参数设置需根据具体负载情况而定，需要谨慎选择和调整，以确保设备能够正常、安全、高效地运行。

关于丹佛斯变频器MODBUS RTU的通讯发布时间： 2008-11-18 12:03:40 被阅览数： 476 次一：MODBUS? RTU规约概术??? MODBUS规约是MODICOM公司开发的一个为很多厂商支持的开放规约MODBUS 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

???? 二：丹佛斯MODBUS RTU概念????? DANFOSS 变频器在自动化领域中有着大量的应用，作为变频器专业供应商，DANFOSS 一直把提高产品的通信应用水平作为其重点工作之一。

基于MODBUS RTU协议，DANFOSS 开发了相应的控制集成卡，通过这种集成卡DANFOSS变频器可以以MODBUS RTU 协议方便与SCADA和HMI等设备集成在一起。

????????? DANFOSS? VLT2800或VLT5000（已停产）系列变频器MODBUS RTU通讯与FC300系列变频器的通讯类似?三：S7-200、台达PLC与丹佛斯变频器接线:?S7-200 DSUB9??????? DANFOSS???? 3----+------------------68???? 8------------------------69?台达PLC正信号+---------------------68负信号-----------------------69?四：丹佛斯变频器的参数设置?1．VLT5000(已停产)或VLT2800变频器相关通讯参数设置：561#---------2----RTU协议500#---------1----485地址为1???????????501#---------5----9600570#---------0----1停止位，EVEN校验其他参数使用初始化参数?2．FC300或FC51变频器相关通讯参数设置：8-30-----1----RTU协议8-3地址8-32----------波特率8-33----------1停止位，EVEN校验??五：PLC的程序例子如果该变频器加了MCO305同步卡或PROFIBUS卡，此通讯功能被占用。

•FC系列变频器通过内置的RS485接口，以Modbus RTU格式进行通讯。

参数设置如表
•
参数号设置数值内容
8-30 【2】Modbus RTU选择协议
8-31 1-247 设置变频器地址，不能重复
8-32 2400-115200 设置波特率，各站速度一致
8-33 【0】奇数奇偶校验，各站设置一致
FC系列变频器需要设置的参数：
8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字；
8-02，控制来源，选择【1】RS 485；
8-03，控制字超时时间；
8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作；
8-30，【2】选择为Modbus RTU通讯协议；
8-31，变频器的通讯地址，1-126范围内地址有效；
8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致；
8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致；
8-50，惯性停车的实现方式，当8-01选择为【0】时，请注意该参数。

丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1，西门子PLC 不需要减1.
例如：变频器的频率地址为3-10
那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）西门子200PLC 地址不需要减1 为43100
在PLC的modbus指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此参数。

济南创恒满建江。

Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器配置案例本案例是Modbus转Profinet网关连接丹佛斯变频器的配置案例，应用到的设备为西门子1200PLC一台，稳联技术Modbus转Profinet网关WL-ABC3010一台，丹佛斯变频器一台。

配置方法：1、打开博图，新建项目并添加gsd文件；2、建立profinet连接，设定网关的IP地址和设备名称，IP要和网关保持在同一网段；3、进入设备视图选择输入输出的总数据长度；4、从右侧硬件目录中添加所选长度；5、下载配置到PLC；6、打开网关配置软件进行modbus参数配置，点击红圈中的新建，选择PN2MM；7、设置网关的IP地址和设备名称，要和PLC组态保持一致；8、设置网关的485参数波特率，数据位，奇偶校验要和从站要保持一致；9、响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔，如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大，如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令，那么需将轮询延时调大；10、在ModbusRTU上右键选择插入，在下级菜单中点击Node填写从站站号；11、继续右键点击插入；12、根据不同需求选择所需功能；13、打开丹佛斯变频器手册，设置变频器485参数；14、注意变频器的寄存器地址是从1开始，所以填写地址时候要进行偏移；15、按图中显示3-41地址计算为3410；16、从上述报文可知，站地址为1使用功能码为03起始地址为0D51换算为10进制为3409数据长度为两个字节（一个寄存器）；17、按图中显示3-41地址计算为3410地址减1后与报文相符；18、那么网关配置如下：设置485参数19、本例为波特率9600，8数据位，1停止位，无校验。

20、站地址设为1；21、用03功能码读取地址3409（注意要填写十进制数）寄存器数量1个字（2字节）；22、内存映射地址设置为0表示数据会显示到I68，所以监控IW68会看到该寄存器数据，以此类推。

丹佛斯FC51变频器设置指南丹佛斯 FC51 变频器，在工业控制领域那可是个相当重要的角色。

对于不少搞电气控制的朋友来说，把它设置明白可不是一件简单的事儿。

今天，我就来给您详细唠唠这丹佛斯 FC51 变频器的设置指南。

先来说说我自己的一次经历吧。

有一回，我接到一个紧急任务，一家工厂的生产线突然停摆了，原因就是这丹佛斯 FC51 变频器出了问题。

我赶到现场一看，那叫一个乱啊！工人们都着急得不行，老板在旁边也是一脸的焦虑。

我赶紧静下心来，开始检查变频器的设置。

这丹佛斯FC51 变频器的设置，第一步就是要搞清楚您的具体需求。

比如说，您是要控制电机的转速呢，还是要实现精确的扭矩控制？不同的需求，设置的参数可大不一样。

接下来，就是连接硬件啦。

把电源线、控制线啥的都接好，可别接错喽，不然它可不听您使唤。

我记得有一次，一个新手把电源线和控制线弄混了，结果一通电，好家伙，直接冒了一股烟，把大家都吓了一跳。

设置参数的时候，那可得小心谨慎。

比如说，基本频率、最高频率、加速时间、减速时间等等，这些都得根据实际情况来调整。

就像有一次，我给一个风机调速，本来想着加速时间短一点能提高效率，结果设得太短了，风机启动的时候猛地一震，差点把旁边的零件都震掉了。

还有啊，丹佛斯 FC51 变频器有很多保护功能的设置也不能马虎。

过流保护、过载保护、过热保护等等，这些就像是给变频器穿上了一层防护服，能让它在恶劣的工作环境下也能稳稳当当的工作。

在设置过程中，您还得注意一些小细节。

比如说，参数的单位要搞清楚，有的是赫兹，有的是百分比，弄错了可就麻烦啦。

另外，设置完成后，一定要进行测试。

先空载运行一下，看看各项参数是不是正常，电机转得顺不顺。

有一回，我设置完没测试就直接上了生产线，结果运行起来电机抖动得厉害，又得重新返工，浪费了不少时间。

总之，丹佛斯FC51 变频器的设置需要您细心、耐心，按照步骤来，多注意细节，这样才能让它乖乖地为您工作。

希望我的这些经验能对您有所帮助，让您在设置变频器的时候少走弯路，顺顺利利的！。

变频器设置说明（丹佛斯）变频器出厂一般都设置好了，并且参数都锁定，不需要进行设定。

特殊情况可依下面参数方法进行设定。

[QUICK MENU]+[+]键同时按下，调阅参数018，将1（锁定）改为0（开锁），才能调阅与修改其它参数。

[QUICK MENU] 键可以调查用与快速菜单的参数，还用于当参数值的改变不需要执行时（即取消已改的参数值）。

[CHANGE DA TA]键用于改变设定值，还可用于确认参数设定值的改变。

[+]/[-]用于选择参数和改变参数值。

001（1）[语言] 002（0）[本机远程操行] 013（2）[本机控制] 101（8）[转矩特性] 102（1.1）[电机功率] 103 (220)[电机电压] 104 (700)[电机频率] 105 (4.9)[电机电流] 106 (42000)[额定转速] 119 (0.3)[高起动转矩] 128 (1)[电机热保护] 200 (3) [输出频率范围] 202 (700) [输出频率上限] 205 (700)[最大参考值] 207 (8)[上升时间] 208 (8)[下级时间] 226 (700)[告警上限频率] 310 (8.9)[53端子最大标度] 411 (7000)[开关频率] 423 (90)[U1电压] 424 (200)[F1频率] 425 (170)[U2电压] 426 (400)[F2频率] 427 (220)[U3电压] 428 (700)[F3频率] 018 (1) (前面数字为参数号码, 后面数字为参数数值).改变数值的方法:如105参数为4.9,要改为5.5,先按[CHANGE DA TA],出现4.9闪烁,按[+]将4.9变为5.5,然后再按[CHANGE DA TA]确认即可.所有参数调阅与修改完毕后,再将018参数改为1.合肥力宇数控设备制造有限公司技术部2003/6/4。

1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0～125，默认地址127。

2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制）1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择[0] 禁用。

2）Par.8-10选择PROFIdrive。

3）Par. 8-50～8-56选择[1]总线。

4）Par. 8-03～8-07咨询丹佛斯进行设置。

5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。

6）Par. 3-00选择[0]仅为正值，防止反转。

另外Par. 3-01～3-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。

3、PPO类型：见上表，总共有PPO Type 1～8共8种模式。

PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。

选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。

对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW （控制字）和MRV（主要参考值――速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-15[1]中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值――速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。

下4个字节（图中3、4）写Par. 9-16[1]中设置的可以读的参数。

后续字节为Par. 9-23中设置的参数。

PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。

所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。

4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。

目录1. 安全性5安全说明5认证5一般警告5避免意外启动6开始维修工作之前62. 简介7订购单型号代码73. 编程11如何编程11使用 MCT-10 编程11使用 LCP 11 和 LCP 12 编程11状态菜单14快捷菜单14主菜单144. 参数说明15参数组 0：操作/显示15参数组 1：负载/电动机19参数组 2：制动28参数组 3：参考值/加减速31参数组 4：极限/警告37参数组 5：数字输入/输出40参数组 6：模拟输入/输出45参数组 7：控制器51参数组 8：通讯53参数组 14：特殊功能58参数组 15：变频器信息61参数组 16：数据读数645. 参数列表696. 疑难解答73索引74目录 | IllustrationIllustration 2.1: 该示例显示了一个标识标志。

7Illustration 3.1: 带有电位计的 LCP 12 11Illustration 3.2: 不带电位计的 LCP 11 11Illustration 3.3: 指示菜单 12Illustration 3.4: 指示选定的参数号 12Illustration 3.5: 指示选定参数的值 12Illustration 3.6: 指示选定参数的单位 12Illustration 3.7: 指示电动机方向 13Illustration 3.8: 指示状态模式 14Illustration 3.9: 指示快捷菜单模式 14Illustration 3.10: 指示主菜单模式 14Illustration 4.1: 图 1 U/f 特性 23目录 | TableTable 2.1: 缩略语和标准表。

9Table 4.1: 参数 5-1* 选项 [16]、[17] 和 [18] 32Table 6.1: 代码列表 731. 安全性VLT® Micro Drive FC 51 11.安全性1.1.1.高压警告连接到主电源时，变频器带有危险电压。

关于丹佛斯FC51通讯的部分介绍前言丹佛斯FC51系列变频器通讯：硬件集成485通讯口（两线制）；软件上集成两种通讯协议FC协议（丹佛斯自行研制）和MODBUS RTU协议（国际标准通讯协议），本文主要对于FC51变频器MODBUS RTU通讯协议上面做相关介绍。

关键词丹佛斯FC51 通讯MODBUS协议关于MODBUS通讯协议丹佛斯FC51通讯设定参数8－30 设为2 通讯协议为MODBUS协议8－31 设为1 通讯子机地址, 设置为28－32 设为2 通讯波特率为9600，设置为3，192008－33 设为0 通讯数据格式8，E，1，设置为2，8N1此通讯主要介绍写频率读电压读电流读输出频率丹佛斯FC51通讯设定参数8－30 设为2 通讯协议为MODBUS协议8－31 设为1 通讯子机地址8－32 设为2 通讯波特率为96008－33 设为0 通讯数据格式8，E，13－02 频率参考值（MIN）* 设置为03－03 频率参考值（MAX）* 设置为100hz注*：变频器频率通过通讯设定的是百分比（P），实际设定的频率就是(MAX-MIN)×P÷10000（P的设定有两个小数位）此通讯主要介绍写频率读输出电压读输出电流读输出频率1，变频器MODBUS地址的定义丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1例如：变频器的频率地址为3－10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）16进制为0C1B2，读写变频器的操作（1）写频率命令代码：01 06 0C 1B ** ** CRC则变频器返回代码为：01 06 0C 1B ** ** CRC其中：01 代表变频器地址一个字节06 代表MODBUS写功能码一个字节0C 1B 代表变频器内部MODBUS地址两个字节，要写入的频率地址** ** 代表所要写的频率的百分比两个字节CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后（2）读电机参数参数为：16－12 电机运行电压对应MODUBS地址为（1612×10）－1＝3EF716－13 读电机运行频率对应MODUBS地址为（1613×10）－1＝3F0116－14 电机运行电流对应MODUBS地址为（1614×10）－1＝3F0B命令代码：01 03 3E F7 00 01 CRC则变频器返回：01 03 3E F7 00 02 ** ** CRC其中：01 代表变频器地址一个字节03 代表MODBUS读功能码一个字节3E F7 代表变频器内部MODBUS地址两个字节（电压地址）00 01 代表读一个字两个字节CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后00 02 代表返回2个字节两个字节** ** 代表返回的电压值两个字节3，启动/停止变频器写047C (10进制是1148)到地址50000-1=49999（HC34F）启动变频器地址不减1时为047C写043C (10进制是1184) 到地址50000-1=49999（HC34F）停止变频器地址不减1时为043C3-10的八段速每段速的设定，需要在K8里面写相应的地址号0-7八段速设定里面当K8厘米的值等于0时为0段速，当K8里的值等于1时为第一段速，依此类推，当K8的值等于7时为第7段速读变频器状态（根据地址算法：参数号乘以10，前面加4 ）读取参数16-90和16-92 （在编程指南44页）。

维控和丹佛斯变频器Modbus 的设置关于丹佛斯FC51通讯的部分介绍前言丹佛斯FC51系列变频器通讯：硬件集成485通讯口（两线制）；软件上集成两种通讯协议FC协议（丹佛斯自行研制）和MODBUS RTU协议（国际标准通讯协议），本文主要对于FC51变频器MODBUS RTU通讯协议上面做相关介绍。

关于MODBUS通讯协议丹佛斯FC51通讯设定参数8－30 设为2 通讯协议为MODBUS协议8－31 设为1 通讯子机地址8－32 设为2 通讯波特率为96008－33 设为0 通讯数据格式8，E，1此通讯主要介绍写频率读电压读电流读输出频率丹佛斯FC51通讯设定参数8－30 设为2 通讯协议为MODBUS协议8－31 设为1 通讯子机地址8－32 设为2 通讯波特率为96008－33 设为0 通讯数据格式8，E，13－02 频率参考值（MIN）*3－03 频率参考值（MAX）*注*：变频器频率通过通讯设定的是百分比（P），实际设定的频率就是(MAX-MIN)×P÷10000（P的设定有两个小数位）此通讯主要介绍写频率读输出电压读输出电流读输出频率1，变频器MODBUS地址的定义丹佛斯变频器所要通讯的MODBUS地址为参数号码乘以10减去1例如：变频器的频率地址为3－10那么对应的MODBUS地址即是：（310×10）－1＝3099（十进制）16进制为0C1B2，读写变频器的操作（1）写频率命令代码：01 06 0C 1B ** ** CRC则变频器返回代码为：01 06 0C 1B ** ** CRC其中：01 代表变频器地址一个字节06 代表MODBUS写功能码一个字节0C 1B 代表变频器内部MODBUS地址两个字节** ** 代表所要写的频率的百分比两个字节CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后（2）读电机参数参数为：16－12 电机运行电压对应MODUBS地址为（1612×10）－1＝3EF7 16－13 电机运行频率对应MODUBS地址为（1613×10）－1＝3F0116－14 电机运行电流对应MODUBS地址为（1614×10）－1＝3F0B命令代码：01 03 3E F7 00 01 CRC则变频器返回：01 03 3E F7 00 02 ** ** CRC其中：01 代表变频器地址一个字节03 代表MODBUS读功能码一个字节3E F7 代表变频器内部MODBUS地址两个字节00 01 代表读一个字两个字节CRC 代表冗余校验码两个字节其中低位在前高位在后00 02 代表返回2个字节两个字节** ** 代表返回的电压值两个字节3，启动/停止变频器写047C 到地址50000-1=49999（HC34F）启动变频器写043C 到地址50000-1=49999（HC34F）停止变频器3-10的八段速每段速的设定，需要在K8里面写相应的地址号0-7八段速设定里面当K8厘米的值等于0时为0段速，当K8里的值等于1时为第一段速，依此类推，当K8的值等于7时为第7段速选择modbus slave 协议通讯设置和变频器调的一样就可以了。