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旋转导向技术在水平井中的应用
旋转导向技术是一种实现垂直井与水平井位置钻进方向控制的技术。
它通过对旋转轨道进行监测和控制，可以实现对钻具和轨道的准确控制，从而达到非常高精度定向钻井的要求。
旋转导向技术在水平井中的应用，不仅可以大大减少钻心开口扩展环空距离，还可以使水平井效率得到提高。
在平水平井的钻探过程中，使用旋转导向技术可以对井的精确位置进行控制，从而达到准确定位的要求，可以确保勘测的准确性。
此外，使用旋转导向技术可以有效消除利用共轴器、圆盘等传统技术所带来的误差，更加准确有效地控制井的方向和距离。
旋转导向技术在水平井中还可以应用到有效地减少钻井前注切地质工程量，以减少钻口扩展环空距离。
相比于通过地质工程来实现方向控制，使用旋转导向技术可以显著减少钻口开口扩展环空距离，从而更有效地进行勘探和开采工作。
另外，旋转导向技术可以提高水平井的深度，因为它可以控制井段，从而加快钻掘速度，提高井眼开发效率。
此外，采用旋转导向技术可以提高井眼周边地质背景信息的准确性，这对于水平井的钻探和开采是非常重要的。
旋转导向技术在水平井中的应用旋转导向技术是一种在水平井中应用的钻井工艺。
水平井是一种在地下开钻水平段的井筒，广泛应用于石油和天然气勘探开发领域。
旋转导向技术在水平井中的应用为油气钻井提供了更高效、更精确的方案。
旋转导向技术可以实现井眼的方向控制。
在水平井的钻井过程中，需要确保井筒方向与油气层走向保持一致，以便后续的生产和采油作业。
旋转导向技术通过调整钻头在井筒中的方向，使其与目标地层的方向保持一致。
这样可以减少地层变化对钻井方向的影响，提高钻井的准确性。
旋转导向技术可以提高钻井速度。
传统的钻井技术中，靠悬挂钻头旋转来实现钻进，由于摩擦力较大，钻进速度相对较慢。
而旋转导向技术中，钻头采用主动旋转，可以减小钻井过程中的摩擦阻力，从而提高钻进速度。
这样可以缩短钻井周期，节约时间和成本。
旋转导向技术可以提高钻井的稳定性。
在水平井中，地层变化多样，包括地质构造的变化、岩性的差异等，这些变化会对钻进过程产生影响。
旋转导向技术中，钻头和测量工具的设计更加稳定可靠，可以更好地适应不同地层的条件，减少钻井事故的风险。
旋转导向技术还可以提高水平井的剖面控制能力。
在水平井中，剖面控制是钻井中的关键问题之一。
旋转导向技术中，通过灵活调整钻头的方向和角度，可以实现井筒剖面的控制，保持井眼的垂直度和横向偏移，有助于保持井筒在目标地层内的位置稳定。
旋转导向技术在水平井中的应用具有重要的意义。
它可以实现井眼方向的控制、提高钻进速度、增加钻井的稳定性和剖面控制能力。
这些优点使得旋转导向技术成为水平井钻井工程中的重要工艺之一，对于油气勘探开发具有重要的推动作用。
旋转导向技术在水平井中的应用
旋转导向技术是一种在水平井中应用的导向方法，它通过使用旋转力来改变井斜角度
和方位，以实现在水平井中的精确导向。
在石油工业中，水平井是一种非常重要的钻井方法，它可以有效地开采潜在地层储层，并提高油气产量。
旋转导向技术在水平井中的应用
主要包括以下几个方面。
旋转导向技术可以帮助控制井斜角度。
在水平井中，钻井工具需要通过改变井斜角度
来适应地质层的变化，以达到最佳钻井效果。
由于旋转导向技术可以对井斜角度进行精确
控制，因此可以实现更加精确的钻井路径设计，减少误差，提高钻井效率。
旋转导向技术可以改变钻井工具的方位。
在水平井中，钻井工具需要在水平面上实现
方向调整，以确保钻井路径符合地质需求。
旋转导向技术通过施加旋转力，可以使钻井工
具改变方位，从而使钻井工具的轨迹更加准确，避免了方向偏离导致的钻井难题。
旋转导向技术还可以帮助测量地层信息。
在水平井中，地层信息对于钻井过程和油气
开采具有重要意义。
旋转导向技术可以通过内置的测量工具，实时监测井斜角度、方位和
地层信息，并将这些信息反馈给操作人员。
这样可以及时调整钻井策略，提高钻井精确度
和油气开采效率。
旋转导向技术还可以帮助解决水平井中的钻井难题。
在水平井中，由于地质条件复杂，存在着一系列的钻井难题，如遇到硬层、压裂、陷阱等。
旋转导向技术通过精确的导向控
制和实时地层测量，可以提供更好的解决方案，降低钻井风险，减少钻井困难。
旋转导向技术在水平井中的应用引言水平井是一种特殊的油井，其在储层中以水平方向延伸。
水平井的应用可以在提高油气开采效率的同时减少地面环境破坏，因此在近年来得到了广泛的应用。
而旋转导向技术则是一种主要用于定位井眼的技术，可以精准控制井眼的方向和位置。
本文将介绍旋转导向技术在水平井中的应用，包括其原理、优势以及一些在实际开采中的应用案例。
1. 旋转导向技术的原理旋转导向技术是一种通过旋转钻头来改变井眼方向的技术。
其基本原理是通过钻具的旋转使得井眼在地下钻进过程中呈现一定的方向变化。
具体来说，当钻头在钻进过程中旋转时，由于地下的阻力和摩擦力的作用，井眼会随着钻头的旋转而呈现出一定的曲线方向。
通过精确控制钻头的旋转速度和方向，可以实现对井眼的定向控制，从而在地下形成水平井。
2. 旋转导向技术在水平井中的优势相较于传统的直井钻探技术，旋转导向技术有许多显著的优势。
通过旋转导向技术可以实现对井眼的精准控制，可以在地下形成水平井或者其它特定形状的井眼，这有利于提高油气开采的效率。
由于水平井可以在地下更充分地开采储层资源，相较于传统的直井可以获得更高的产量。
采用旋转导向技术可以减小对地表的环境破坏，有利于保护地表的生态环境。
由于水平井可以更加精准地控制油气开采的方向，可以减少油气开采对地下水和环境的影响，有利于保护地下水资源。
旋转导向技术在水平井中的应用具有显著的优势，有利于提高油气开采的效率和保护地下水资源和环境。
3. 旋转导向技术在水平井中的应用案例在实际的油气开采中，旋转导向技术已经得到了广泛的应用，并取得了良好的效果。
以下将介绍一些旋转导向技术在水平井中的应用案例。
案例一：某油田采用旋转导向技术在水平井中进行油气采收，通过旋转导向技术在储层中开发出一条水平井，实现了对储层资源的充分开采并取得了显著的经济效益。
案例二：某地区的油气开采公司在水平井的开采中采用了旋转导向技术，通过对井眼的精确控制实现了对储层资源的高效开采并减小了对地表环境的影响，同时保护了地下水资源。
旋转导向系统在深层页岩油水平井的应用摘要：从工业革命开始直至今日，石油天然气的勘测与开发都在推动着社会的进步与发展，钻井工程则支持着石油天然气的勘探开发工作，而在近几年里，随着大位移水平井的增加，传统定向工具在水平井钻井时容易导致井眼轨迹不平滑，扭矩摩阻大等引起的井下复杂和事故率也越来越高，旋转导向技术已经成为了水平井钻井的重要技术方法。
关键词：旋转导向技术；水平井；应用前言石油与天然气在被开采数年的今天，地球上的化石能源在呈指数倍的被消耗中，优质的石油区域也已经大多数都被开采，所以必须寻找新的含有石油或天然气的地区，并且在开采石油与天然气的同时，还需找到提高石油与天然气产量的办法，而且在寻找新的含有石油与天然气的地区普遍环境都较为恶劣，这也就导致需要更为科学的钻井技术进行高效率的钻井工作。
一、旋转导向技术推广的原因科技的进步使得人们对于寻找石油与天然气的步伐迈向了更多地区，面对这些低质结构复杂的地区，如：海底、沙漠等地方，因为其地质复杂性，使得石油与天然气的开采钻井技术在不断发展，直至今日，对于复杂底层油气的开发，比如：页岩气、煤气层等，在大位移水平井、复杂超深定向井等中，都能大量的看见旋转导向钻井技术的存在，旋转导向钻井技术能够更好的适应复杂地质条件下对石油与天然气的开采工作，并能够提高石油与天然气的产量。
旋转导向钻井技术的出现，适应了复杂低质的石油与天然气开采的同时，也比传统的钻井技术在成本上低廉的多，并且旋转导向钻井技术相对于传动的钻井技术操作也要更简单容易。
同时，在钻机工作时，相对于传统钻井技术而言，旋转导向钻井技术的钻柱上受的摩阻与扭阻都要更小，这样使得旋转导向钻井技术的钻柱能有效提升工作效率的同时，拥有更长的使用寿命。
旋转导向钻井技术在钻井过程中还能清晰的观看井眼内的状况，使得在复杂地质地条件下能随时了解实际状况，防止钻井过程可能出现的意外情况，旋转导向钻井技术也被行业内迅速推广着。
旋转导向技术在水平井中的应用作者：李云龙来源：《石油研究》2019年第04期摘要：技术密集、高投资、高风险和高难度是石油天然气勘测开发主要手段和关键环节钻井工程的特点。
在旋转状态下实现井眼轨迹的实时导向是旋转导向钻井技术其突出的优点。
受到业界各大技术服务公司强烈关注的旋转导向技术近年来在定向井钻井过程中被越来越广泛的应用。
关键词：水平井; 旋转导向; 井眼轨迹;为加快油气田开发力度，现有油田开发方案以钻水平井为主，实现在储层中更多钻进以保证单井产能最大化。
水平井设计造斜点在高达六七千米，完钻井深达到8000m左右，采用常规滑动定向存在到轨迹控制难度大，施工摩阻、扭矩大，施工泵压高等钻井难题。
为确保水平井的顺利实施，采用了贝克休斯的旋转导向钻井技术。
1旋转导向钻井系统组成及工作原理1.1系统组成旋转导向钻井技术包括地面监控系统、井下旋转导向钻井工具系统和随钻测量系统。
地面监控系统用来完成旋转（地质）导向二维建模、定向井水平井剖面设计或修正设计、底部钻具组合受力分析、井下信号解释处理、井眼轨迹参数计算等工作。
井下旋轉导向钻井工具系统包括导向装置、双向通讯和动力模块、无磁模块稳定器等等井下工具。
随钻测量系统包括传感器模块、优化旋转密度仪和动态与压力模块等随钻地质特性和钻具特性测量工具。
旋转导向钻具组合主要由导向装置、传感器模块、双向通讯和动力模块、模块马达以及其他配套工具组成。
1.2 工作原理导向装置（Steering Unit）：导向装置造斜率的大小与每个造斜肋块在单位进尺中的伸缩次数无关。
在导向造斜模式下，液压系统可以对导向装置提供7500个动力矢量，使其按照给定工具面和给定动力进行导向钻进，而且，可以随时通过下传指令重新定向。
除造斜功能外，导向装置还有稳斜功能。
通过井下自动控制的闭回路，在地面指令通过另一回路发至导向装置后，自动控制功能开始接管，将每秒测得的井斜数据与指令比较并进行调节控制，从而达到平缓光滑的井眼轨迹。
旋转导向工具在水平井中应用探讨摘要：旋转导向钻井技术在国内外已经得到了广泛的运用，随着我国大部分油田进入开发中后期，主力勘探区块勘探程度较高，勘探新区多处于特殊环境，油田在开发过程中大量采用水平井、大位移井、丛式井、高难度定向井等，在这些特殊钻井工艺应用过程中，地质导向技术在引导钻头及控制井眼轨迹的方面起到关键作用，大大提高了钻井成功率。
关键词：旋转导向工具；AutoTrack Curve；AutoTrak G3；应用；探讨1 前言近年来，随着我国大部分油田进入开发中后期，主力勘探区块勘探程度较高，勘探新区多处于特殊环境，勘探开发成本不断升高，为了提高油气采收率、降低开采成本，油田在开发过程中大量采用水平井、大位移井、丛式井、高难度定向井等，为了提高特殊钻井工艺钻井成功率，引导钻头及控制井眼轨迹的地质导向技起到关键作用。
旋转导向钻井技术是20 世纪90 年代出现的一项尖端自动化钻井新技术，技术核心是旋转导向钻井系统。
其结构主要包括自动导向钻井系统、地面监测系统、及将上述两部分联系在一起的双向通讯而组成。
目前旋转导向钻井技术因其施工井眼轨迹规则平滑、水平段延伸能力强、钻速高、成本低、建井周期短等优势，在国内外水平井、大位移井、丛式井油气开发中得到了广泛应用。
2 旋转导向技术简介旋转导向钻井技术（RSS）主要由地面系统和井下控制系统组成，具体可以分为地面监控系统、通讯系统、随钻测量系统及井下导向工具系统四部分，如下图1所示，其中，井下导向工具系统是一个集机、电、液于一体的自动控制系统，能够控制钻头钻进轨迹，是旋转导向系统的核心所在。
旋转导向主要作用是钻井导向、实时监控、双向通讯、连续导向，先进的旋转导向钻井系统具备地质导向、实时可视化、闭环控制及耐温能力强的特点。
图1 旋转导向系统组成旋转导向技术根据导向方式不同，可以分为推靠式和指向式两种，其中，指向式旋转导向系统具有摩阻小、水平位移大、钻井质量高等优势，地层适应性好，能够适应各种复杂工况，应用越来越普遍。
旋转导向技术在水平井中的应用随着石油勘探工程的不断发展，如何提高油井的产能一直是石油工业的重要研究方向。
旋转导向技术是一种基于水力动力学原理的新型井下定向技术，旨在提高水平井的产能。
它可使水平井顺应油藏规律在合适的层位上实现钻井定向，提高油井的产能、经济效益和采油率，具有较好的应用前景。
一、研制高效的下钻工具旋转导向技术需要使用高效的下钻工具才能实现。
传统的下钻工具往往难以控制钻井方向，容易造成钻井偏移或者井壁塌陷等问题。
因此，需要研制出一种高效的下钻工具，能够在水平井中精确地控制钻井方向，保证钻井进度和质量。
二、掌握关键技术旋转导向技术是一种基于水力动力学原理的复杂技术体系，需要掌握关键技术才能保证工作正常进行。
需要经过一定的研究和实践，掌握关键技术，包括井壁稳定技术、应力场分析技术、动力学控制技术等。
三、建立完善的操作规范在旋转导向技术应用过程中，操作规范十分重要。
需要建立严格的操作规范，保证钻井过程中各项参数的正常控制和调节，确保井壁稳定和工程质量。
四、加强现场管理钻井作业现场需要严格管理，确保操作规范的执行，防止因操作失误或不当，造成不必要的损失。
因此，加强现场管理十分重要，确保钻井作业质量和顺利进行。
总之，旋转导向技术在水平井中的应用具有广泛的前景。
它能够提高油井的产能，降低生产成本，提高经济效益和采油率，从而支持我国能源安全和经济发展。
在实践过程中，应加强技术研发和人才培养，加强操作规范和现场管理，不断提高技术水平和管理水平，为旋转导向技术在水平井中的应用和推广奠定坚实基础。
旋转导向技术在水平井中的应用【摘要】旋转导向技术在水平井中的应用在钻井工程中起着重要作用。
本文对旋转导向技术在水平井中的应用进行了深入探讨。
首先介绍了钻井工程中的旋转导向技术，然后分析了水平井的特点和使用场景。
接着探讨了旋转导向技术在水平井中的作用以及在钻进过程中的优势，并通过成功案例分析展示了其实际应用效果。
最后, 总结了旋转导向技术对水平井的推广和应用意义，并展望了未来的发展趋势。
本文旨在为工程技术人员提供关于旋转导向技术在水平井中应用的参考和借鉴。
【关键词】旋转导向技术, 水平井, 钻井工程, 应用场景, 作用, 优势, 成功案例分析, 推广意义, 应用意义, 发展趋势, 结论。
1. 引言1.1 旋转导向技术在水平井中的应用旋转导向技术在钻井工程中起着至关重要的作用。
通过旋转导向技术，钻井工程师可以实现井眼的精确定位和控制，从而提高井眼质量并降低钻井风险。
在水平井的特点和使用场景方面，旋转导向技术可以帮助工程师在狭窄的井眼中实现精准钻进，提高油气开采效率和产量。
旋转导向技术在水平井中的作用不仅体现在钻井过程中的精准控制，还可以帮助实现井壁稳定、减少井眼的偏斜度，并最大程度地延长井筒使用寿命。
在钻进过程中，旋转导向技术的优势主要体现在提高工程效率、降低成本以及减少安全事故的发生。
通过对旋转导向技术在水平井中的应用的成功案例分析，可以更好地了解该技术在实际工程中的价值和优势。
这些成功案例不仅为工程师提供了经验和启示，也为旋转导向技术在水平井中的推广和应用提供了有力的支持。
旋转导向技术在水平井中的应用已经成为油气开发领域的一个热门话题。
未来随着技术的不断发展和完善，旋转导向技术在水平井中的应用将会更加广泛，为油气开发带来更大的便利和效益。
2. 正文2.1 钻井工程中的旋转导向技术钻井工程中的旋转导向技术是一种通过旋转钻头来控制井眼方向的技术。
在传统钻进方法中，通常需要通过钻具的转动或者钻柱的旋转来改变井眼的方向。
旋转导向技术在水平井中的应用
旋转导向技术是指利用旋转钻头的旋转力和控制力控制钻头的方向和位置，以达到井
眼定向的钻井技术。
旋转导向技术在水平井中的应用越来越广泛，已经成为了水平井钻探
中不可或缺的技术。
一、实现井眼曲线控制
在水平井中，为了满足油气藏的开发需求，需要在井筒内设置一定的井眼曲线，这就
要求钻井工艺必须能够实现井眼曲线控制。
旋转导向技术可以通过旋转钻头和控制方向和
位置的方法，快速、准确地控制井眼曲线。
二、提高水平井钻进效率
水平井的钻进过程是极其繁琐的，需要钻机不断鼓荡方向和修正位置，才能使钻头沿
着规定的方向钻进。
旋转导向技术可以快速调整钻头的方向和位置，大大提高了水平井的
钻进效率。
三、实现水平井的定向钻井
水平井相对于直井来说，更加复杂，需要进行更为严格的定向钻井。
旋转导向技术可
以通过控制方向和位置，实现水平井的定向钻井，可以更加准确地掌握井眼方向和长度。
四、提高钻井质量和矿藏勘探效果
旋转导向技术可以大大提高钻井的质量和矿藏勘探效果。
通过控制钻头的方向和位置，可以避免走偏、折射等现象的发生，提高井眼的质量。
同时，对矿藏勘探效果的提高也有
很大的作用。
总的来说，旋转导向技术在水平井中的应用是非常广泛的。
它的优越性使得水平井钻
探更加容易、效率更高，提高了钻井质量和矿藏勘探效果，对于水平井的建设和开发具有
非常重要的意义。
旋转导向系统再深层页岩有水平井的应用
摘要：在全世界范围之内，页岩油非常规油气资源开发的重要领域，水平井是页岩油勘探与开发采用的主要技术之一。
为解决钻井过程中轨迹控制、高压、近距离防碰、托压以及目的层段无任何实钻和测试参考资料等问题，根据方位伽马探测原理，建立了三地层数学模型，结合随钻测井曲线提出了“标志层地层倾角计算方法”并推导出相关公式。
采用了旋转导向钻井系统与地质导向技术相结合对井眼轨迹进行控制，现场应用结果表明，应用旋转导向钻井系统可实时监测井底环空压力、提高机械钻速、实现自动导向控制和地层评价、通过标志层地层倾角提前预测目的层“着陆”点井斜及钻头到边界的距离，使井眼轨迹光滑并精准中靶，优化了井身结构并完善了地质导向模型，对后期页岩油开发提供了新的参考资料和策略。
关键词：旋转导向系统；再深层页岩有水平井；应用
引言
旋转导向系统代表着石油钻井仪器的最高水平，尤其适用于高难度井，它对于提升钻井质量和钻井速度都有显著效果。
目前成熟的产品有斯伦贝谢的PowerDrive，贝克休斯的AutoTrak，以及哈里伯顿的GeoPilot等系列产品。
国内目前没有成熟产品，都属于研制阶段。
旋转导向系统按导向方式可分为两大类:推靠式、指向式。
国内对推靠式的研究居多。
推靠式旋转导向系统的工作原理是调节钻井仪器上液压装置的推力，从而给钻头提供侧向力，控制钻头往设定的方向钻进，达到调整井斜角和方位角并控制井眼轨迹的目的。
1旋转导向钻井工具系统的信息传输原理
第一，在完成地面控制命令之后，进行数据资源的向下传输，保证井下信息接受的准确性；第二，信号下传系统不会影响钻井的正常工作；第三，系统在运用中具有较高的准确性、稳定性。
在钻井作业的使用中，使用传统的通讯方法难以适用钻井环境。
在钻井系统信号下传方法比较中，不同方法存在着优劣势的差异性，具体如下：在旋转导向钻井系统使用过程中，需要向地面发送控制指令，在以往信息传输的过程中，存在着数据量相对较小，而且，通讯速度要求不严格等问题。
在旋转导向钻井系统使用中，需要考虑系统运用的可靠性、经济性等技术操作特点，实现钻井液脉冲信号下传方法的科学运用。
2旋转导向系统再深层页岩有水平井的应用
2.1地质环境特点与钻井工程
某井区夹持在小集断层与小集南断层之间，为西高东低的断块构造，地层东倾。
目的层孔二段为深灰、黑灰色泥岩夹浅灰色粉细砂岩，细粒长英沉积岩及白云岩薄互层构成，烃源岩发育优质，是主要生油凹陷主体。
利于孔二段自生自储形成页岩油。
主体区，Ek21发育70～80m细粒沉积岩，分布稳定，具备较好的储集性能，储集空间以晶间孔、页理缝为主，其次为粒间(内)溶蚀孔、构造微裂缝、生物体腔孔等，脆性矿物含量高达90%以上，利于后期压裂改造。
2.2具体应用
为精确控制井眼轨迹，一开、二开使用MWD+马达组合，使得上直段井斜控制在2°以内，井深2950～3085m，井斜控制1．5°以内，从3085m开始造斜。
基于上述施工难度，三开从3080～5465m使用旋转导向工具，见表1。
轨迹控制分为造斜段和水平段。
表1 全井使用工具及参数
2.2.1造斜段
(1)方位调整段。
增斜降方位模式，钻进井段3080～3153m。
初始参数:井深3085m，井斜角1．2°，方位角178．24°。
钻进至3153m，井斜角4．4°，方位角90．35°将方位调整至设计方位90．87°。
(2)增斜段。
采用增斜模式，钻进井段3153～3431m。
钻进至3431m，井斜角28．17°，方位角93．22°。
(3)稳斜段。
采用稳斜模式，钻进井段3431～3529m。
钻进至3529m，井斜角29．86°，方位角90．69°。
(4)增斜段。
采用增斜模式，钻进井段3529～4257m。
钻进至4257m，井斜角89．62°，方位角91．28°。
一趟钻井斜角从0°～89．62°完成“着陆”，进尺1177m，纯钻时间110h，平均机械钻速10．7m/h。
2.2.2水平段
水平段轨迹控制主要通过近钻头井斜、电阻率、方位伽马曲线及成像来实时监测钻头在目的层的相对位置。
依据地震资料显示，在目的层上面有两个页岩夹层(3920～3940m)作为“着陆”的标志层(图1)。
从图1可以看出实时方位伽马曲线幅值变化突出、机械钻速降低、电阻率及伽马成像在两个标志层边界都出现响应，其中低高边伽马分别在井深3940～3942．5m幅值下降，低边伽马曲线和成像图首先下降，按照方位伽马探测原理说明此时钻头钻进方向沿标志层底部穿出。
图1 标志层实时测井曲线
将ΔX=2．5m，INC=79°，D=0．2159m，代入式(1)得到地层倾角α=6．08°。
即目的层“着陆”时井斜角须增至85．08°，设计“着陆”点井深4003．75m，井斜角为85．47°，两者相差0．39°。
利用标志层计算地层倾角确定目的层实际地层倾角的方法，提前61m计算出“着陆”点的井斜角。
避免了因无法确定目的层顶界不断调整井斜角而导致轨迹不平滑和钻进无效井段。
为提高目的层的钻遇率，需要监控实时测井曲线，通过测井曲线对地层的响应来判断钻头在目的层中的相对位置。
从井深4900m以上高低边伽马曲线幅值交替出现，浅电阻率曲线受到围岩影响幅值异常，推测正在钻遇上下薄层围岩的层位或岩性不纯的夹层。
岩屑录井信息与推测结论相一致，在井深4864～4868m，井斜角81．23°。
将ΔX=4m，INC=81．23°，D=0．2159m，L1=1．75m，
D1=0．3m，代入式(1)得到:地层倾角α=5．67°，沿钻进方向钻头到边界的距离
L2=3．8m，钻头到顶界的垂直距离D2=0．21m。
计算结果显示如果继续以当前井斜角(其中设计井斜角81．43°)钻进4m即可进入目的层。
钻进至井深4880m时电阻率曲线仍然异常，说明地层上倾并未进入纯页岩。
按照计算所得地层倾角对井眼轨迹做出调整，钻进至井深4900m电阻率曲线恢复正常，高低边伽马仍然异常波动，继续钻进至井深4925m井斜角86．9°完全进入目的层。
从以上轨迹调整过程说明:利用近钻头井斜、电阻率、方位伽马能实时监测钻头在地层的位置、提高目的层钻遇率、优化井身结构、更新地质导向模型。
2.3机械钻速效果
采用常规的MWD+马达在大位移或长裸眼段钻进时受托压因素影响，机械钻速降低。
当滑动钻进时工具面难以调整，影响整个钻井周期。
采用旋转导向钻井系统可有效克服来自钻柱承受的摩阻扭矩而提高钻速。
现场应用旋转导向系统平均钻速比使用马达的速度高2～3倍，且从现场施工中发现各邻井在滑动钻进时平均钻速小于2m/h。
结语
通过实时测井曲线与三地层数学模型及相应公式相结合计算出标志层地层倾角，提前61m预测出目的层“着陆”点井斜角，与设计井斜角相差0．39°。
对水平井目的层精准确定“着陆”点提供一种新的方法与依据。
利用近钻头井斜、方位伽马等地质导向功能使水平段钻遇率100%，但是，页岩油水平井随钻测井解释及储层岩性变化复杂层段的基线确定问题仍需更深的研究。
参考文献
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