TD全系列变频器选型样本

TD3100系列电梯专用变频器用户手册版本：V1.2归档日期：2005-11-10BOM：31010404艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的艾默生网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。

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本手册可作为采用TD3100系列电梯专用变频器进行系统设计的参考资料。

读者对象用户变频器设计工程师工程维护人员用户技术支援人员序言感谢您使用艾默生网络能源有限公司TD3100系列电梯专用变频器。

TD3100 系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的多功能、高品质、低噪音电梯专用矢量控制型变频器，完全可满足您对各种电梯控制系统的需求。

它具有结构紧凑，安装方便的特点，其先进的矢量控制算法、距离控制算法、电机参数自动调谐、转矩偏置、井道位置自学习、抱闸接触器控制、预开门监测等多种智能控制功能可满足您对系统高精度控制要求；检修运行、蓄电池运行、自学习运行、多段速运行、强迫减速运行等多种特殊运行控制方式及其普通可编程开关量输入、逻辑可编程开关量输入有助于实现电梯控制的全面解决方案；抱闸接触器检测、电梯超速检测、输入输出逻辑检测、平层信号与电梯位置检测等功能保证了系统运行的安全性；国际标准化设计和测试，保证了产品的可靠性。

使用TD3100系列电梯专用变频器之前，请您仔细阅读本手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。

另外，本手册为随机发送的附件，请您使用后务必妥善保管，以备变频器检修和维护时使用。

TD TD3232320000门机专用门机专用变频器变频器使用说明书版本E1-20030121-C-1.1 BOM 31050155艾默生网络能源有限公司前言感谢您使用艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器适用于电梯门各种自动门和其它需要往复运行控制的场合在使用TD3200系列变频器之前请您仔细阅读该手册以保证正确使用并充分发挥其卓越性能本手册为随机发送的附件请您使用后务必妥善保管本手册如有变动恕不另行通知本产品的开发设计满足国家标准电梯制造与安装安全规范GB7588-1995并可以保证在正确使用前提下与其他控制器构成系统时满足标准要求用户必须严格按照国家相关标准和该用户手册的说明进行安装使用因使用不当造成的一切人身和财产损失本公司不负任何责任内容介绍本手册介绍了TD3200系列变频器的组成安装配线功能参数日常使用维护及故障的处理读者对象设备安装人员维护人员设计人员本书约定由于没有按要求操作可能造成死亡或重伤的场合由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤或造成物质损害的场合说明提醒操作者需重点关注的地方目 录235.5 演示功能参数...........................................235.4 多段速参数.............................................225.3 距离控制参数. (21)5.2 开关门运行曲线参数.....................................215.1 基本运行功能参数. (21)第五章 功能参数表 (18)4.2 变频器的基本应用........................................154.1 操作方法.. (15)第四章 变频器的调试与操作 (13)3.4 选配件的安装...........................................83.3 变频器的配线............................................73.2 变频器的安装............................................73.1 开箱检查 (7)第三章 变频器的安装及配线 (5)2.5 选配件..................................................42.4 产品技术指标及规格.......................................32.3 TD3200系列变频器的主要型号...............................32.2 变频器的铭牌 (3)2.1 变频器型号说明 (3)第二章 产品介绍 (2)1.3 报废时注意事项..........................................11.2 使用注意事项............................................11.1 安装注意事项.. (1)第一章 安全规程.............................................59第九章 保养维护..........................................57第八章 故障对策.. (53)7.2.1 系统接线图............................................537.2 距离控制1..............................................517.1 速度控制1. (51)第七章 门机应用指南 (48)6.10 显示及监视功能参数.....................................456.9 开关量输入输出功能参数..................................436.8 矢量控制参数...........................................426.7 辅助参数...............................................416.6 电机参数...............................................406.5 演示功能参数...........................................406.4 多段速度参数...........................................366.3 距离控制参数...........................................316.2 开关门运行曲线参数......................................286.1 基本运行功能参数. (28)第六章 详细功能介绍 (26)5.10 显示及监视参数........................................255.9 开关量输入输出功能参数..................................245.8 矢量控制参数...........................................245.7 辅助参数...............................................235.6 电机参数...............................................第一章 安全规程1.1 安装注意事项维护操作应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V 以下时进行否则有触电的危险通电情况下不要用手触摸控制端子否则有触电的危险必须将变频器的接地端子可靠接地否则有触电的危险确认输入电源处于完全断开的情况下才能进行配线作业否则有触电的危险必须由具有专业资格的人员进行配线作业否则有触电的危险不能安装在含有爆炸性气体的环境里否则有引发爆炸的危险启动后如果出现过流保护请再次确认外部接线无误后再上电运行在一般应用场合下变频器应定期视现场情况而定一般为13个月打开盖板对变频器进行吹风抽风除尘处理主回路接线用电缆端头的裸露部分一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险严禁将控制端子中PA PB PC 以外的端子接上交流220V信号否则会损坏变频器不要把输入端子L N 与输出端子(U V W 和直流母排端子及制动端子(P―PB)混淆否则会损坏变频器不要安装在阳光直射的地方否则有损坏变频器的危险如果变频器有损伤或部件不全时请不要安装运行否则有火灾及人员受伤的危险防止螺钉垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财物的危险1.2 使用注意事项在使用TD3200系列变频器时请注意以下几点1产品配置TD3200标准产品没有操作面板和状态显示单元使用TD3200变频器时需选配操作面板或状态显示单元2恒转矩低速运行变频器带普通电机长期低速运行时由于散热效果变差会影响电机寿命如果需低速恒转矩长期运行必须选用专用的变频电机3电机绝缘的确认应用TD3200系列变频器时带电机前请先确认所用电机的绝缘等级以防损坏设备另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况以保证系统能安全工作4位势负载对于如提升负载之类的场合常常会有负转矩发生变频器会产生过流或过压故障而跳闸此时应该考虑选配制动电阻第一章 安全规程 1TD3200门机专用变频器 使用说明书5改善功率因素的电容或压敏器件由于变频器输出电压是脉冲波形如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等会造成变频器故障跳闸或器件的损坏务必请拆除另外在输出侧建议不要加空开和接触器等开关器件如图1-1所示说明如果必须在输出侧接开关器件则在控制上必须保证开关动作时变频器输出电流为零图1-1 变频器输出端禁止使用电容器6基频设置时的降额使用基频设置低于额定频率时请注意电机的降额使用以免电机过热烧坏7海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差有必要降额使用图1-2为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线I 图1-2 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图8关于防护等级TD3200系列变频器的防护等级IP20是指在选用状态显示单元或操作面板的情况下达到的1.3 报废时注意事项在报废变频器时请注意电解电容的爆炸主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸焚烧塑料的废气前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体处理方法请作为工业垃圾进行处理2 第一章 安全规程TD3200门机专用变频器 使用说明书第二章 产品介绍2.1 变频器型号说明TD3200 - 2 S xxxx D变频器系列代号电压等级220V2输入电压单相代号S代号D变频器类型门机专用代号适配电机功率(kW)000400020.40.22.2变频器的铭牌在变频器箱体的右侧板下方贴有标示变频器型号及额定值的铭牌铭牌内容如图2-1所示频率范围MODEL POWER OUTPUT 图2-1 变频器铭牌2.3 TD3200系列变频器的主要型号0.42.51.05.3TD3200-2S0004D0.21.30.52.65TD3200-2S0002D 恒转矩负载适配电机(kW)额定输出电流(A)额定容量kVA 额定输入电流(A)变频器型号第二章 产品介绍 3TD3200门机专用变频器 使用说明书2.4 产品技术指标及规格运行频率给定频率输出电压母线电压输出电流输出力矩直流母线电压开关量输入端子状态开关量输出端子状态门运行位置脉冲数四位数码显示(选配TDP-LED02显示3路继电器输出250VAC/2A cos =1250VAC/1A cos=0.430VDC/1A输出信号开关门命令信号开关门换速控制信号开关门限位控制信号外部复位控制信号光幕触板保护控制信号多段速度控制信号开门禁止保护信号力矩保持禁止信号慢速控制信号脉冲编码器信号门锁信号输入信号操作面板设定多段速度设定频率设定端子给定操作面板给定运转命令给定运行功能有速度传感器 15~300 rpm 时150%额定转矩对4极电机来说无速度传感器 30~300 rpm 时150%额定转矩对4极电机来说起动转矩额定条件下有速度传感器0.5%额定速度无速度传感器1%额定速度转速精度额定负载条件下有速度传感器 1:100无速度传感器 1:50调速范围外接端子可选择最多8段速运行多段速运行2~16kHz载波频率内置制动单元外接制动电阻制动使用率 0 ~100%制动S 曲线加减速加减速时间可选加减速曲线在门机控制方式下变频器上电自动关门关门到位后变频器停机门机处于关门到位状态上电自动测试行走门机变频器电机参数调谐是自动获取电机参数的运行过程调谐结束后自动存储获取的电机参数电机参数调谐门机变频器以自学习速度进行门宽自学习行走按照关门开门关门停机的固定逻辑运行自学习行走停止后存储门宽信息自学习结束自学习数字设定0.01Hz频率分辨率门机控制运行模式通用变频器运行模式运行模式无速度传感器矢量控制有速度传感器矢量控制控制算法优化空间电压矢量PWM 调制调制方式主要控制功能150%额定电流2分钟180%额定电流10秒过载能力0Hz400Hz频率范围三相0~220V电压范围输出50Hz560Hz5频率工作范围单相180V~264V 电压工作范围输入技术指标子项目项目4 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书壁挂式柜内安装安装方式自然冷却冷却方式IP20选配TDP-LED02或TDP-LED03的情况下防护等级结构4070存储温度小于5.9米/秒20.6G振动小于90%RH 无结露湿度1050工作温度低于1000米高于1000米时需降额使用海拔高度室内不受阳光直射无尘埃腐蚀性气体可然性气体油雾水蒸汽等使用场所环境操作面板状态显示单元制动电阻操作面板安装座操作面板电缆选配件过流保护过压保护欠压保护过热保护过载保护电机参数调谐错误报警参数设置错误报警门宽自学习错误开关门操作错误输出缺相保护CPU 错误报警参数读写出错报警电流检测电路故障保护功能技术指标子项目项目2.5 选配件2.5.1 操作面板操作面板为我司生产的标准产品型号为TDP-LED02其实物图见图2-2图2-2 操作面板实物图 图23 状态显示单元实物图2.5.2 状态显示单元状态显示单元型号为TDP-LED03其实物图见图23对于批量使用TD3200系列变频器的用户为降低费用用户可为每台变频器配置1个状态显示单元TDP-LED03并只购买一个操作面板以解决整批变频器的调试问题在选第二章 产品介绍 5TD3200门机专用变频器 使用说明书配状态显示单元的情况下变频器的运转控制只能用控制端子实现通过状态显示单元用户能看到变频器的简单工作状态是否有电是否运转是否故障其外型尺寸与操作面板相同它通过红绿黄三个发光二极管来显示变频器是否上电运转和故障三种状态2.5.3 制动电阻TD3200系列变频器内含制动单元如果有能耗制动的需求请按下表选配制动电阻30s10020ED200/ 80W0.4 kW30s 10020ED 200/ 80W 0.2 kW 220V最长连续使用时间制动转矩制动单元使用率制动电阻规格电机额定功率电压说明制动如有特殊要求请与供应商或厂家联系2.5.4操作面板安装座操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件图24 安装座实物图 图25 操作面板电缆实物图我司操作面板安装座型号为TDF-KB01 其实物图见图24所示操作面板电缆有三种其实物图见图25型号为:TDC-CB0006A 0.6mTDC-CB0015A1.5m TDC-CB0030A 3.0m6 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书第三章 变频器的安装及配线3.1 开箱检查在开箱时请认真确认1在运输中是否有破损现象2本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致3如发现有某种遗漏请速与供货商或我司联系解决3.2 变频器的安装TD3200系列变频器的外形结构如图3-1所示变频器的安装尺寸如图3-2和表3-1所示变频器一般应垂直安装安装位置要求如图3-3图3-4所示CN9和CN 10L,N U,V,WP(+),PB,(-)图3-1 变频器外形结构第三章 变频器的安装及配线 7TD3200门机专用变频器 使用说明书表3-1 变频器外形及安装尺寸0.4 TD3200-2S0004D1.24130101145137910.2 TD3200-2S0002DD(mm)W(mm)H(mm)B(mm)A(mm)概重(kg)安装孔径(mm)外形尺寸安装尺寸适配电机(kW)变频器型号注意要达到IP20的防护标准需选用状态显示单元或操作面板图3-3安装的间隔距离图3-4 多台变频器的安装当TD3200系列变频器用于电梯门机控制时变频器安装于电梯轿箱的顶部外表面建议垂直安装或者与水平面成45度放置并加装防护罩3.3 变频器的配线说明如果应用在电梯门机控制场合请参见第7章的电梯门机控制典型应用指南该章详细讲述了几种典型的电梯门机控制的配线调试及参数设置3.3.1 主回路端子说明安全地线需另接在外壳上标有的固定螺钉上电源端子功能说明表P正母排 PB制动单元接点负母排P PB―功能说明端子名称8 第三章变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器使用说明书安全接地点PE电机接线端子UV W单相220V 交流电源输入端子L N 功能说明端子名称3.3.2 控制端子PA PBPCPAC PC1PC2P24COM X1X2X3X4X5X6X7COM OD CD控制端子功能表可编程继电器输出2PACPC2可编程继电器输出1PAC PC1 触点额定值AC 250V/2A DC 30V/1A可编程继电器输出0PA PB PC +24V 最大输出电流100mA 24V 电源参考地为COMP24输出端子关门命令参考地为COM CD开门命令参考地为COM OD 开关门命令输入端子24V 电平信号输入X1X2可以满足40kHz 以下的脉冲频率信号输入要求功能可编程参考地为COM X1X7多功能输入端子规 格端子功能说明端子记号端子类别3.3.3 变频器的配线图变频器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图3-5所示图中控制信号端子用于对变频器进行频率设定运转控制和向外部监测设备提供变频器的工作信息用户可根据实际需要决定配线方式第三章 变频器的安装及配线 9TD3200门机专用变频器 使用说明书:闭合闭合断开闭合断开闭合图3-5 基本配线图TD3200门机变频器可以输入两种脉冲编码器信号只提供24V编码器电源1工作电源24V集电极开路输出型脉冲编码器接线图如图3-610 第三章变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器使用说明书图3-6 集电极开路输出型脉冲编码器接线图2工作电源24V 推挽输出型脉冲编码器接线图图3-7 推挽输出型脉冲编码器接线图如果是单相脉冲编码器信号必须从X1输入端子输入3.3.4 变频器的配线要求1建议在变频器电源输入端加过流保护装置MCCB 并固定在电气柜内2变频器的连线线径和MCCB 的容量建议满足下表要求0.52.51.01.01.520TD3200-2S0004D0.52.51.01.01.520TD3200-2S0002D 接地线输出线制动线输入线控制电路线(mm 2)动力回路mm 2)MCCB 断路开关(A)型号第三章 变频器的安装及配线 11TD3200门机专用变频器 使用说明书注意:1控制电路线径0.5 mm 2是指多芯电缆的单根线径如果用单根电缆做为控制电路线且引出到电气柜外则线径需大于1.0 mm 22配线前配电柜的开关必须在OFF位置且变频器内部的充电灯熄后再配线打开盖板从左上角的园孔中即可看到充电指示灯3禁止将交流输入电源线与U V W P(+)PB (―)PE 相连4接地线最好是扁平的铜电缆接地电阻小于10变频器接地点请最好采用专用接地极其次采用共用接地极不要采用共用接地线接地电缆应尽可能短即接地点应尽可能靠近变频器布置接地电缆应远离噪声敏感设备输入/输出配线且接地线尽可能短专用接地极接地最佳 共用接地极接地可以 共用接地线接地不好3建议在变频器的进线侧加装电源滤波器滤波器用于减少变频器对接在同一交流市电上的其它设备的影响注意将滤波器外壳良好接地滤波器安装的位置要靠近电源线入口并且滤波器的电源输入线在机箱内应尽量短避免滤波器的输入输出线靠得过近而导致高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接耦合从而使电源线滤波器失去作用4为降低对地漏电流电机电缆尽可能短5控制电缆选取控制电缆应选用屏蔽电缆并且屏蔽金属丝网必须通过两端的电缆夹片与变频器的接地点相连6控制电缆电源电缆应该与电机电缆分开安装一般情况下它们之间应该保证足够的距离特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时信号电缆必须穿越电源电缆时则应正交穿越如图3-8电动机电缆图3-8 系统配线位置要求12 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书7继电器接触器及电磁制动器等大量产生噪声的器件即使安装在变频器机箱外也必须装设浪涌抑制器通常在其两端并上压敏电阻器RC 滤波器或二极管如图3-9所示变频器继电器输出图3-9 继电器接触器及电磁制动器要求3.4 选配件的安装安装在变频器上的安装手持操作面板上对准操作面板插座直接插进无特殊要求在变频器以外的地方安装需使用操作面板电缆章选配件操作面板安装于操作面板安装座上操作面板安装座按照下面提供的安装尺寸固定于安装处第三章 变频器的安装及配线 132安装注意事项1在断电后才能进行操作面板外引接线2操作面板连接线的固定螺钉为M36注意螺钉长度绝对不能大于6mm 以防短路3.4.2状态显示单元的安装状态显示单元安装于变频器上用户不必关注其安装尺寸安装方法同操作面板在变频器上的安装3.4.3制动电阻的安装将制动电阻通过合适的线径接入P+和PB 两端如图3-10所示图3-12 变频器与制动电阻连线图14 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书第四章 变频器的调试与操作4.1 操作方法4.1.1 操作面板和状态显示单元功能与参数切换键存储键 电位计指示灯保留频率电位计保留图4-1操作面板示意图操作面板的按键功能表保留频率电位计/在面板操作方式下用于停机操作也可用于复位操作来结束故障报警状态停机/故障复位键STOP/RESET面板控制下用于启动运行操作运行键RUN 在运行和停机状态下可选择显示参数在设定数据时可以选择设定数据的修改位也可进行功能码区段切换移位键XX 数据或功能码的递减递减键▼数据或功能码的递增递增键选择数据监视模式和数据写入确认功能/数据键FUNC/DATA停机状态或运行状态和编程状态的切换编程键PRG 功能名称按键注意门机手动调试模式下RUN 键和键同时按下执行开门运行 RUN 键和▼键同时按下执行关门运行通用变频器的面板操作模式下RUN 键和键同时按下执行正转 RUN 键和▼键同时按下执行反转第四章 变频器的调试与操作 15TD3200门机专用变频器 使用说明书LED 数码管及指示灯说明绿电位计指示灯保留RUN绿运行状态指示V 绿电压单位指示A 绿电流单位指示Hz 绿频率单位指示标 志指示灯颜色含 义Attention:The panel onle for status display.POW RUN ERR电源指示灯红运转指示灯绿故障指示灯黄图4-2 状态显示单元示意图注意状态显示单元没有设置和操作功能4.1.2 变频器的工作状态说明变频器具有4种工作状态停机状态变频器已经上电但不进行任何操作的状态编程状态使用操作面板进行变频器功能参数的修改和设置运行状态变频器UVW 端子有电源输出故障报警状态由于外部设备或变频器内部出现故障或操作失误变频器报出相应的故障代码并且封锁输出4.1.3变频器的运行模式说明变频器有4种运行模式分别为速度控制1速度控制2多段速控制场合距离控制1距离控制24.1.4 功能码参数分类本系列变频器的功能码共有124个按序号和功能可分成12组1基本运行参数设定用功能码组F000-F0072开门曲线参数功能码组F010-F0243关门曲线参数功能码组F027-F04116 第四章 变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器 使用说明书4距离控制参数功能码组F044-F0545多段速度功能码组F055-F0626演示运行专用功能码F063-F0667电机参数功能码组F068~F0818辅助参数组F082~F0849矢量控制参数组F088~F09510开关量输入输出参数组F097~F10611显示及监视参数组F110~F12112厂家参数组F124不对用户开放注意24组7组以及911组功能参数在出厂时均设置为不显示即功能参数打包如果要显示其中的某些功能参数需将F009对应第2组F026对应第3组F043对应第4组F067对应第7组F087对应第9组F096对应第10组F109对应第11组中的值设置为1详细说明参见第五六章4.1.5 功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行下面以将慢速行走速度由3Hz 调到4Hz 即F005由3 改为4为例介绍一下参数的设置方法1按PRG 键 进入编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码如F0002按▼键或SHIFT 键调整到要改变内容参数的功能代码F005注意如果功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作3按FUNC/DATA 键 转到对应参数值34按XX 键将闪烁位移到改动位 3闪烁5按或▼键调整参数值直至需要的值按键调到46按FUNC/DATA 键保存并自动显示下一个功能码显示F0067按PRG 键退出编程状态应用图例如下第四章 变频器的调试与操作 17TD3200门机专用变频器 使用说明书把F005设定频率从3.00Hz更改设定为4.00Hz的示例注意当发现不能修改参数值时请参考如下处理方案1有些功能码的设定范围互相限制修改时需按一定顺序更改如F016~F017和F097~F1032有些功能码表示实际检测或固定参数不可以更改如F112F1134.1.6 运行和停机参数的显示方法1通过F110~F111定义可以显示的运行参数和停机参数2变频器运行中通过操作面板的XX移位键循环显示各运行参数相应地有指示灯指示参数的单位3变频器停机状态优先显示F111设定所选择内容的参数可通过操作面板的XX移位键循环显示各停机参数4.2 变频器的基本应用4.2.1 电机参数调谐TD3200系列变频器是矢量控制变频器运行前需要进行电机参数调谐用操作面板启动调谐和停机调谐前必须使电机脱离负载否则获取的电机参数不准确1按PRG键进入编程状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F069~ F073 正确输入电机铭牌参数功能参数详细解释参见第五六章F075=1允许调谐3按PRG键返回4按RUN键启动电机参数调谐操作面板LED显示调谐期间电机会按照固定的模式运转用户无须关注调谐结束后变频器自动停机F075自动恢复为0并更新F076~F081的内容如调谐运行明显异常可按STOP键停止调谐检查接线和电机额定参数确保正确无误再次设定F075=1按RUN键启动电机参数调谐5调谐成功后就可以保证变频器正确的运行控制18 第四章变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器使用说明书说明如果已经知道相同电机的参数可以不进行电机参数调谐正确输入电机的铭牌参数把已知的电机参数一一对应地输入到F076~F081也可以保证变频器正确的运行控制4.2.2 基本运行1用操作面板完成运行频率设置和调整用操作面板进行运转控制1按PRG 键进入编程状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F055=5.00多段频率0F001=0速度控制 1无速度传感器矢量控制F002=0通用变频器的面板控制模式由操作面板控制运行3按PRG 键返回4同时按RUN键和键正转运行同时按RUN 键和▼键反转运行5运行中要修改运行频率这里指多段频率0按下PRG键进入编程状态按键或SHIFT 键 调整到F055按FUNC/DATA 键转到对应参数值按XX键将闪烁位移到需改动位按或▼键调整参数值直至需要的值按FUNC/DATA 键保存并自动显示F0566正转运行中同时按RUN 键和▼键变频器将反转反转运行中同时按RUN 键和键变频器将正转7按STOP 键电机停机减速停机8断电2用操作面板设定修改频率用控制端子进行运转控制图4-3 操作配线图按图4-2接线确认无误后上电1按PRG 键进入编辑状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F055=5.00多段频率0F001=0速度控制1无速度传感器矢量控制F002=4通用变频器的端子控制模式运行命令由控制端子给出OD 控制正转CD 控制反转3用PRG 回到停机状态第四章 变频器的调试与操作 19TD3200门机专用变频器 使用说明书。

TD2000系列通用变频器用户手册E1-20030320-C-2.1 (BOM 编码31010119艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持用户可与就近的艾默生网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系也可直接与公司总部联系艾默生网络能源有限公司地址深圳市龙岗区坂雪岗工业区华为基地电气厂房一楼三楼公司网址 或客户服务热线800-8302118E-mailinfo@廖义雄责任编辑朱兴明 齐 勇 邱文渊 段元兴 徐学海张云祥 孟耀权 龚春文审 核姜仲文 罗 雄 时仁帅 李玉龙 于爱利编 委93.3 盖板的拆卸和安装--------------------93.2.2 安装-------------------------93.2.1 拆卸-------------------------93.2 操作面板的拆卸和安装----------------93.1 变频器的安装-----------------------9第三章 变频器的安装及配线---------------82.3.3 机械参数表--------------------72.3.2 操作面板及安装盒尺寸-----------72.3.1 外形尺寸---------------------72.3 变频器系列尺寸----------------------52.2 产品技术指标及规格------------------52.1 变频器系列型号----------------------5第二章 系列型号与规格-------------------41.7 报废时注意事项----------------------31.6.2 关于变频器--------------------31.6.1 关于电动机及机械负载-----------31.6 使用注意事项-----------------------31.5.5 其它-------------------------21.5.4 维护-------------------------21.5.3 配线-------------------------21.5.2 安装-------------------------21.5.1危险与注意的定义--------21.5 安全注意事项-----------------------11.4 变频器各部件名称说明----------------11.3 变频器的铭牌-----------------------11.2 变频器型号说明----------------------11.1 开箱检查注意事项--------------------1第一章 序言-----------------------------254.3.2 用操作面板设定频率用控制端子进行正/反转启动停止操作---------234.3.1 用操作面板进行开环频率设定及正/反转启动停止操作--------------234.3 试运转---------------------------234.2.5 操作面板功能补充说明----------224.2.4 操作方法说明-----------------214.2.3 LED 数码管及指示灯说明---------204.2.2 键盘功能说明-----------------204.2.1 操作面板说明-----------------204.2 操作面板及操作方法-----------------194.1.4 运行命令控制方式--------------194.1.3 闭环控制模式-----------------194.1.2 开环频率设定方式--------------194.1.1 变频器的工作状态--------------194.1 名词解释--------------------------19第四章 变频器的试运转------------------173.5.3 用串行通信口运行时配线要求-----173.5.2 用控制端子运行时配线要求-------173.5.1 用操作面板运行时配线要求-------173.5 标准运行配线----------------------163.4.6 基本配线图3------------------153.4.5 基本配线图2------------------143.4.4 基本配线图1------------------133.4.3 空气开关和导线---------------113.4.2 控制端子--------------------103.4.1 主回路输入输出端子------------103.4 变频器的配线----------------------103.3.2 板金盖板的拆卸与安装----------93.3.1 塑胶盖板的拆卸与安装-----------目 录486.6 输入输出端子功能选择---------------476.5.5 闭环控制功能码参数------------476.5.4 X7X8输入端子特性-----------466.5.3 PG 速度闭环控制系统-----------466.5.2 用通用变送器组成的反馈控制系统--456.5.1 内置PI 控制-------------------456.5 闭环控制功能----------------------446.4 简易PLC 功能-----------------------426.3 频率运行控制功能-------------------396.2 辅助功能--------------------------366.1 基本运行功能参数-------------------36第六章 详细功能介绍--------------------355.3 关于厂家设定的功能问题--------------355.2.13 厂家专用--------------------355.2.12 初始化---------------------355.2.11 写保护---------------------345.2.10 记忆检查功能----------------345.2.9 电机特性参数-----------------335.2.8 显示功能设定-----------------325.2.7 输入输出端子功能选择----------315.2.6 通讯参数设置-----------------305.2.5 闭环控制功能-----------------295.2.4 简易PLC 功能-----------------285.2.3 频率运行控制功能--------------275.2.2 辅助功能--------------------265.2.1 基本运行功能参数--------------265.2 功能表---------------------------265.1 功能表说明------------------------26第五章 功能参数表----------------------254.3.4 用控制端子输入频率设定信号用控制端子进行运转控制---------------254.3.3 用操作面板进行点动运行--------6810.3 接地----------------------------6710.2 现场配线要求---------------------6710.1 噪声抑制-------------------------67第十章 变频器EMC 安装指南--------------669.7 串行通信协议----------------------669.6 键盘通信电缆----------------------669.5 远程操作盒------------------------669.4 通信软件通信总线适配器------------649.3.2 外形尺寸--------------------639.3.1 型号说明--------------------639.3 输入输出电抗器-------------------639.2.6 功能和使用-------------------639.2.5 外形与安装尺寸---------------629.2.4 特殊配置--------------------629.2.3 标准配置--------------------629.2.2 制动电阻--------------------629.2.1 制动单元--------------------629.2 制动组件--------------------------619.1 LCD 操作面板----------------------61第九章 丰富的选配件--------------------608.5 变频器的保修----------------------608.4 变频器的存贮----------------------608.3 变频器易损件更换-------------------598.2 定期维护--------------------------598.1 日常保养及维护---------------------59第八章 保养维护----------------------56第七章 故障对策------------------------556.10 参数初始化-----------------------546.9 记忆检查功能----------------------546.8 电机特性参数----------------------536.7 显示功能设定----------------------6910.6 变频器的正确EMC 安装--------------6910.5 漏电流及其对策--------------------6910.4 继电器接触器及电磁制动器安装要求---7110.8 变频器辐射发射--------------------7010.7 电源滤波器使用指南----------------1.2 变频器型号说明TD2000 - 4 T 0055 G/0075P 变频器系列代号电压等级220V 380V 660V 2 4 6输入电压三相单相代号TS代号PGS变频器类型风机水泵类恒转矩类供水专用代号适配电机功率(kW)0055007501100150018502200300037004500550075009001100132016002000220025005.57.5111518.5223037455575901101321602002202501.3 变频器的铭牌在变频器箱体的右侧板下方贴有标示变频器型号及额定值的铭牌铭牌内容如图1-1所示1.4 变频器各部件名称说明在本手册中将多处提到变频器的各个部件部件名称及相对位置说明如图1-2所示第一章序言谢谢您购买艾默生网络能源有限公司生产的TD2000系列通用变频器TD2000系列通用变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高品质多功能低噪音变频器其丰富的功能完全满足您各种不同的需求紧凑的结构设计可以灵活的安装先进的控制算法空间电压矢量控制技术停电再启动自动电压调整死区补偿自动转差补偿节能运行内置PI保证您高精度的控制要求按照国际标准进行设计和测试保证产品的可靠性丰富的选配件供您进行多种配置选择在使用TD2000系列通用变频器之前请您仔细阅读该手册以保证正确使用并充分发挥其优越性能另外本手册为随机发送的附件务必请您使用后妥善保管以备今后对变频器进行检修和维护时使用1.1 开箱检查注意事项在开箱时请认真确认在运输中是否有破损现象本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致本公司在产品的制造及包装出厂方面会尽量细心注意但万一发现有某种遗漏请速与我们或供货商联系解决电流频率范围及电压MODEL:POWER:INPUT:图1-1 变频器铭牌1.5 安全注意事项请您务必熟读此章节并严格按照要求指导您的搬运安装调试与检修本手册把安全注意事项栏分为危险和注意两大项1.5.1危险与注意的定义由于没有按要求操作可能造成死亡或重伤的场合由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤或造成物质损害的场合1.5.2 安装请安装在金属等不可燃物上否则有发生火灾的危险否则有发生火灾的危险不要安装在含有爆炸气体的环境里否则有引发爆炸的危险搬运时不要让盖板和面板受力安装时应该在能够承受变频器重量的地方进行安装否则掉落时有受伤或物质损坏的危险严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合否则有损坏财物的危险不要将螺钉垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及物质损坏的危险如果变频器有损伤或部件不全时请不要安装运转否则有火灾受伤的危险不要安装在阳光直射的地方否则有损坏财物的危险1.5.3 配线必须由具有专业资格的人员进行配线作业否则有触电的危险才能进行配线作业否则有触电的危险必须将变频器的接地端子可靠接地否则有触电的危险否则有爆炸和损坏财物的危险否则有发生火灾和损坏财物的危险否则有损坏财物的危险TB ,否则有损坏财物的危险主回路接线用电缆鼻子的裸露部分炸和损坏财物的危险否则有触电和爆炸的危险年以上的变频器上电时应先用调压器逐渐升压触电和爆炸的危险通电情况下不要用手触摸控制端子否则有触电的危险不要用潮湿的手操作变频器1.5.4 维护分钟后进行维护操作此时充电指示灯彻底熄灭或确认正以下否则有触电的危险必须专业人员才能更换零件严禁将线头或将金属物遗留在机器内有发生火灾的危险更换控制板后必须在上电运行前进行参数的修改否则有损坏财物的危险串行通信口主控板操作面板连接口控制端子主回路端子输出铜排控制电缆入口固定基板底部安装孔输入铜排屏蔽板盖板固定钩口操作面板安装槽盖板盖板安装孔通风孔变频器铭牌图1-2 变频器部件名称危险!注意!1.5.5 其它否则有触电发生事故的危险机器报废须按工业废物处理严禁焚烧否则有爆炸的危险1.6 使用注意事项在使用TD2000系列变频器时请注意以下几点1.6.1 关于电动机及机械负载与工频运行比较TD2000系列变频器为电压型变频器输出电压是PWM波含有一定的畸波因此使用时电机的温升噪声和振动略有增加恒转矩低速运行变频器带普通电机长期低速运行时由于散热效果变差输出转矩额度有必要降低如果需低速恒转矩长期运行必须选用特殊的变频电机电机的电子热保护值与变频器匹配的电机如果按要求选配变频器对电机能实施热保护如果匹配电机与变频器额定值不符合务必调整保护值以保证电机的安全运行在50Hz 以上频率运行超过50Hz 运行除了考虑振动噪音增大外还必须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围务必事先查询机械装置的润滑减速箱及齿轮电动机等需要润滑的机械装置长期低速运行时由于润滑效果变差可能会带来损坏务必事先查询负转矩负载对于如提升负载之类的场合常常会有负转矩发生变频器常会产生过流或过压故障而跳闸此时应该考虑选配制动组件往复式负载变频器在驱动活塞式往复性负载时请注意输出电流会有不稳定现象长期低频运行时情况更突出推荐20Hz 以上频率运行负载装置的机械共振点变频器在一定的输出频率范围内可能会遇到负载装置的机械共振点必须通过设置跳跃频率来避开1.6.2 关于变频器改善功率因素的电容或压敏器件由于变频器输出是脉冲波输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等都会造成变频器故障跳闸或器件的损坏务必请拆除如图1-3所示图1-3 变频器输出端禁止使用电容器重要提示如果确需在变频器与电机之间安装接触器要保证接触器通断时刻处于变频器完全没有输出期间否则会损坏变频器额定电压值以外的使用不适用在允许工作电压范围之外的电压使用TD2000系列变频器如果需要请使用相应的升压或降压装置进行变压处理三相输入改成两相输入不适用改成两相输入否则会出现缺相保护雷电冲激保护变频器内装有雷击过电流装置对于感应雷有自保护能力海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差有必要降额使用如图1~5所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线I图1-4 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图1.7 报废时注意事项在报废变频器时请注意电解电容的爆炸主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸焚烧塑料的废气前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体处理方法请作为工业垃圾进行处理提示由于产品的升级或优化本手册内容如有更改恕不另行通知第二章 系列型号与规格2.1 变频器系列型号45/5590/11092/11360/72TD2000-4T0450G/0550P37/4575/9076/9250/60TD2000-4T0370G/0450P 30/3760/7562/7640/50TD2000-4T0300G/0370P 22/3045/6046.5/6230/40TD2000-4T0220G/0300P 18.5/2237/4538.5/46.524/30TD2000-4T0185G/0220P 15/18.532/3735/38.521/24TD2000-4T0150G/0185P 11/1525/3226/3517/21TD2000-4T0110G/0150P 7.5/1117/2520.5/2611/17TD2000-4T0075G/0110P 5.5/7.513/1715.5/20.58.6/11.2TD2000-4T0055G/0075P 适配电机(kW)额定输出电流(A)额定输入电流(A)额定容量(kVA)变频器型号(55P 及以下)G 恒转矩负载P 风机水泵负载250475480317TD2000-4T2500P-220426430280TD2000-4T2200P TD2000-4T2200G200380385250TD2000-4T2000P TD2000-4T2000G 160304307200TD2000-4T1600P TD2000-4T1600G 132253256167TD2000-4T1320P TD2000-4T1320G 110210214138TD2000-4T1100PTD2000-4T1100G 90176180116TD2000-4T0900P TD2000-4T0900G 75152157100TD2000-4T0750P TD2000-4T0750G 5511011372_TD2000-4T0550G 风机水泵负载恒转矩负载适配电机(kW)额定输出电流(A)额定输入电流(A)额定容量(kVA)变频器型号(55G 及以上)2.2 产品技术指标及规格G 型150%额定电流1分钟180%额定电流1秒P 型120%额定电流1分钟150%额定电流1秒过载能力0Hz 400Hz 频率380V 额定电压输出电压20电压失衡率<3%频率5变动容许值三相380V 50Hz/60Hz额定电压频率输入TD2000-4TXXXX项目壁挂式安装方式强制风冷冷却方式IP20防护等级结构2060存储温度小于5.9米/秒2(0.6g)振动20%90%RH 无水珠凝结湿度1050(环境温度大于40请取下上盖板)环境温度低于1000米海拔高度室内不受阳光直晒无尘埃腐蚀性气体可然性气体油雾水蒸汽滴水或盐分等使用场所环境中英文液晶显示键盘制动组件输入输出电抗器远程电缆通信总线适配器等任选件过流保护过压保护欠压保护过热保护过载保护缺相保护保护功能输出频率输出电流(均为0~10VDC 或4~20mA 输出可选)外接仪表显示中英文提示操作内容中英文液晶显示设定频率输出频率输出电压输出电流电机转速负载线速度四位数码显示显示故障报警输出(250V/2A 触点)开路集电极输出输出信号正反转指令点动选择多段速度控制自由停车EMS(异常停止)输入信号数字设定模拟电压设定模拟电流设定上位机串行通讯设定频率设定面板给定外接端子给定上位机给定运转命令给定运行功能当电网电压变化时能自动适当地改变基本频率保证电机的负载能力自动电压调整(AVR)根据负载情况自动改变V/F 曲线实现节能运行自动节能运行配合内置PLC 可实现生产线自动控制内置计数器可方便地构成简易自动控制系统内置PI 内置PLC 编程多速运行外接端子控制多速运行多速运行点动频率范围0.1Hz 60Hz 点动加减速时间可设点动直流制动外接能耗制动制动两种曲线直线和任意S 曲线四种加减速时间可选加减速曲线两种曲线线性和平方型V/F 曲线V/F 曲线手动转矩提升范围0.1%30.0%转矩提升自动转矩补偿范围0.1%30.0%转矩补偿0.1Hz 60Hz 启动频率数字设定0.01Hz 模拟设定最高频率0.1%频率分辨率数字设定最高频率0.01%模拟设定最高频率0.2%频率精度V/F 控制控制方式优化空间电压矢量PWM 调制调制方式主要控制功能TD2000-4TXXXX项目2.3 变频器系列尺寸TD2000-4T0370G/0450PTD2000-4T0450G/0550P TD2000-4T0750G/TD2000-4T0750P2.3.3 机械参数表TD2000-4T0055G/0075P~TD2000-4T0450G/0550P TD2000-4T0550G TD2000-4T075G TD2000-4T075P50图c1030146877074730075_TD2000-4T0750G75TD2000-4T0750P_50图c 1030146877074730055_TD2000-4T0550G40图c 10265408660637.527045/55TD2000-4T0450G/0550P37/45TD2000-4T0370G/0450P 25图a 925536062260025030/37TD2000-4T0300G/0370P 15图a 725231050048620022/30TD2000-4T0220G/0300P 18.5/22TD2000-4T0185G/0220P 15/18.5TD2000-4T0150G/0185P 12图a 722626043542118011/15TD2000-4T0110G/0150P 7.5/11TD2000-4T0075G/0110P 7.5图a72162403593451505.5/7.5TD2000-4T0055G/0075P 概重(kg)外形图号安装孔径(mm)D(mm)W(mm)H(mm)B(mm)A(mm)适配电机(kW)变频器型号G 恒转矩负载P 风机水泵负载TD2000-4T0900G/TD2000-4T0900P~TD2000-4T2200G/TD2000-4T2200P TD2000-4T2500P250图b105292554005651455481390460250TD2000-4T2500P-250图b 105292554005651455481390460220TD2000-4T2200P TD2000-4T2200G250图b 105292554005651455481390460200TD2000-4T2000P TD2000-4T2000G 200图b 105292554005651295481230460160TD2000-4T1600P TD2000-4T1600G 160图b 10529255400565105548990460132TD2000-4T1320P TD2000-4T1320G 160图b 10529255400565105548990460110TD2000-4T1100P TD2000-4T1100G 160图b 1052925540056510554899046090TD2000-4T0900P TD2000-4T0900G 风机水泵负载恒转矩负载概重(kg)外形图号安装孔径(mm)F (mm)E (mm)D (mm)W (mm)H (mm)C (mm)B (mm)A (mm)适配电机(kW)变频器型号第三章 变频器的安装及配线3.1 变频器的安装请安装在室内通风良好的场所一般应垂直安装选择安装环境时应注意以下事项1环境温度要求在-10~40的范围内如周围温度为40~50时要取下盖板或打开安装柜前门以利于通风散热2安装在湿度低于90%无水珠凝结的场所3不要安装在多尘埃金属粉末的场所4安装在无腐蚀性爆炸性气体场所5安装在振动小于5.9米/秒2(0.6g)的场所6安装在无阳光直射的场所如有特殊安装要求请事先与我公司联系安装间隔及距离要求如图3-1所示两台变频器采用上下安装时中间应用导流隔板如图3-2所示图3-1安装的间隔距离图3-2 多台变频器的安装3.2操作面板的拆卸和安装3.2.1 拆卸将中指放在操作面板上方的手指插入孔轻轻按住顶部弹片后往外拉如图3-3所示3.2.2 安装先将操作面板的底部固定钩口对接在面板安装槽下方的安装爪上用中指按住顶部的弹片后往里推到位后松开中指即可如图3-3所示图3-3 操作面板的拆卸和安装3.3 盖板的拆卸和安装TD2000系列通用变频器有两种盖板塑胶盖板和板金盖板请对照您的机型按下列步骤安装和拆卸3.3.1 塑胶盖板的拆卸与安装取下操作面板卸下底部两螺钉将盖板底部翘起5~10度往上平移10mm以上直至盖板上的安装爪从箱体中钩口退出即可取下面板塑胶盖板的安装将盖板倾斜5~10度将顶部的安装爪插在箱体顶部的钩口中将底部的安装螺孔对齐后上好螺钉安装好操作面板3.3.2 板金盖板的拆卸与安装板金盖板的拆卸取下操作面板卸下盖板上所有螺钉平行取出盖板板金盖板的安装将盖板与箱体外框对齐后安装好螺钉上好操作面板图3-5 板金盖板的拆卸和安装示意图提示塑胶盖板的拆卸和安装不能平行用力拉出否则会造成上安装爪损坏3.4 变频器的配线3.4.1 主回路输入输出端子适用机型TD2000-4T0055G/0075P~TD2000-4T0075G/0110PR S T PB(+)(-)U V W PE表3-1功能描述接地端子PE三相交流输出端子U V W直流负母线输出端子(-)外接制动电阻预留端子(+)PB三相交流380V输入端子RS T功能说明端子名称适用机型TD2000-4T0110G/0150P~TD2000-4T0750G/TD2000-4T0750PR S TPOWER SUPPLYP1(+)(-)U V W PEMOTOR表3-2功能描述接地端子PE三相交流输出端子U V W直流负母线输出端子(-)外接直流电抗器预留端子P1(+)三相交流380V输入端子R S T功能说明端子名称适用机型TD2000-4T0900G/TD2000-4T0900P~TD2000-4T2200G/TD2000-4T2200PTD2000-4T2500PR S TP1(+)(-)U V W机器顶部机器底部U V WP1(+)R S T3.4.2 控制端子控制端子排序图TCTBTAREVCOMFWDAMFMCCIGNDVCIVRFP24Y1Y2X8X7X6COM X5X4X3X2X1端子说明表3-4 控制端子功能表接点额定值250Vac-2A 30Vdc-1A变频器正常TA TB 闭合TA-TC 断开变频器故障TA TC 闭合TA-TB 断开TA,TB,TC 0+10V 或4~20mA输出电流显示AM-GND0+10V 或4~20mA 输出频率显示FM-GND 输入范围0(2)+10V CN10选择V 侧输入范围0(4)20mA CN10选择I 侧此时输入电阻为500模拟电压频率设定输入模拟电流频率设定输入CCI-GND输入范围0+10V模拟电压频率设定输入VCI-GND最大输出电流50mA 外接频率设定用电源+10VDC VRF-GND最大输出电流100mA 24V 电源P24-COM开路集电极输出2Y2-COM Y1Y2对应的功能码为128129功能见开路集电极输出功能表开路集电极输出1Y1-COM 运行控制(反转/停止)REV-COM 运行控制(正转/停止)FWD-COM 多功能输入选择8或测速输入SM2X8-COM 多功能输入选择7或测速输入SM1X7-COM 多功能输入选择6X6-COM 多功能输入选择5X5-COM 多功能输入选择4X4-COM 多功能输入选择3X3-COM 多功能输入选择2X2-COM X1至X8为多功能输入选择可依次由功能码119126选择所需功能各功能码的内容对应的功能见多功能输入选择功能表多功能输入选择1X1-COM 规 格端子功能说明端子记号表3-5 多功能输入选择功能表简易PLC 暂停运行指令14PLC 运行时间单位设置的秒/分切换28频率递减指令DOWN13PLC 运行状态与普通运行状态的切换27频率递增指令UP 12闭环运行状态与普通运行状态的切换26自由停车输入11CCI频率给定和VCI 频率给定相互切换25外部反转点动运行控制输入JOGR 10测速输入SM2仅对X8设定双相测速输入24外部正转点动运行控制输入JOGF 9测速输入SM1仅对X7设定包括单双相测速输入23外部复位输入8计数器触发信号输入22外部故障常闭输入7计数器清零信号输入21外部故障常开输入6测速清零信号输入(保留)20加减速时间端子25停机直流制动输入指令19加减速时间端子14外部中断常闭触点输入18多段频率端子33外部中断常开触点输入17多段频率端子22三线式运转控制16多段频率端子11加减速禁止指令15无功能0对应功能内容对应功能内容表3-6 开路集电极输出功能表F128F129指定计数值到达11外部故障停机EXT5设定计数值到达10欠压封锁停止中LU 4简易PLC 阶段运转完成指示9过载早期预报警信号OL 3变频器零速运行中8频率水平检测信号FDT 2频率下限限制FLL 7频率到达信号FAR 1频率上限限制FHL 6变频器运行中信号RUN 0对应功能内容对应功能内容3.4.3 空气开关和导线表3-7推荐的空气开关容量和铜芯绝缘导线截面1150215028002200P1150215028002200P2200G12402406302000P 2000G 11851856301600P 1600G 11501504001320P 1320G 195954001100P 1100G 170703150900P 0900G 170702500750P 0750G 135352000550G 135352000450G/0550P 125251600370G/0450P 125251250300G/0370P 116161000220G/0300P 110101000185G/0220P 166630150G/0185P 166630110G/0150P 166400075G/0110P 144320055G/0075P 控 制 端 子 线输 出 电 线输 入 电 线空气开关QF(A)控制电路(mm 2)主 电 路( mm 2)进线开关型 号TD2000-4T 注表中参数仅为推荐值不作为标准3.4.4 基本配线图1适用机型TD2000-4T0055G/0075P TD2000-4T0075G/0110PP B(+)(-)直流电压表直流电压表50mA闭合闭合图3-6 基本配线图1注1CCI可以输入电压或电流信号此时应将主控板上CN10的跳线选择在V侧或I侧2辅助电源引自正负母线(+)和(-)3内含制动组件如制动容量不够可在PB(+)之间外配电阻或在(+)(-)间外接制动组件4图中O为主回路端子"为控制端子3.4.5 基本配线图2适用机型TD2000-4T0110G/0150P TD2000-4T0185G/0220P直流电压表直流电压表50mA闭合闭合(用户外配) DCL直流电抗器图3-7 基本配线图2注1CCI可以输入电压或电流信号此时应将主控板上CN10的跳线选择在V侧或I侧2辅助电源引自正负母线(+)和(-)3外接制动组件时应接在(+)与(-)之间4图中O为主回路端子为控制端子3.4.6 基本配线图3适用机型TD2000-4T0220G/0300PTD2000-4T0450G/0550PTD2000-4T0550GTD2000-4T0750G/TD2000-4T0750PTD2000-4T2200G/TD2000-4T2200PTD2000-4T2500P直流电压表直流电压表50mA闭合闭合(用户外配) DCL 直流电抗器图3-8 基本配线图3注1CCI 可以输入电压或电流信号此时应将主控板上CN10的跳线选择在V 侧或I 侧2出厂时辅助电源输入引自R0T0R0T0已与三相输入的RT 短接如果用户想外引控制电源须将R 与R0T 与T0的短路片拆除后从R0T0外引严禁不拆短路片外引控制电源以免造成短路事故3外接制动组件时应接在(+)(-)之间4图中O 为主回路端子为控制端子3.5 标准运行配线3.5.1 用操作面板运行时配线要求取下盖板将电源线接到主回路输入端子RST上如图3-9所示将负载电机线连到变频器输出端子U V W 上如图3-9所示将PE点安全接地将取下的盖板重新安装好TD2000三相交流电源3.5.2 3-100(4)~20mA为频率设定信号输入但必须采用屏蔽电缆CCI 既可输入电压信号又可输入电流信号在主控板上CN10作若采CN10应选择I 侧若采用电压输入方式则CN10应选择V 侧提示用控制端子运行时一般要求通过FWD 或REV 与COM 来控制特别是在频繁起停的应用场合如果采用变频器输入前端的接触器进行变频器的频繁起停将会影响变频器的寿命3.5.3 用串行通信口运行时配线要求在基本配线基础上还有以下几点补充参考图3-10通过跳线开关CN14CN15选择232方式或485方式通过CN5端子座连接好通讯电缆485方式下本端口位于网络末端时需使用跳线开关CN11进行终端匹配图3-10 跳线位置示意图表3-8 跳线功能及设置说明0-10V模拟输出信号选择4-20mA FM AM 端子输出电流信号0-10VFMAM 端子输出电压信号CN16CN17485串行通讯口选择485选择RS485通讯口232选择RS232通讯口CN14CN15OFF RS-485通讯口终端器设置选择ON 采用终端匹配OFF不用终端匹配CN11CN13V CCI 输入方式选择ICCI 输入为0~20mA 电流VCCI 输入为0~10V 电压 CN10出厂设定功能及设置说明跳线号码-+-+连接RS485站点图3-11 RS485串行通讯接口及应用(DB25)图3-12 RS232串行通讯接口及应用提示配线前配电柜的开关必须在OFF 位置变频器内部的充电灯熄后再配线禁止将电源线与U V W 相连接地接地线一般为直径3.5mm 2以上铜线接地电阻小于10为提供输入侧过电流保护和停电维护的方便变频器应通过空气开关或刀熔开关与电源相连第四章 变频器的试运转4.1 名词解释在后面各章节的内容中将会多次提到描述变频器的状态控制及运行的名词仔细阅读本节内容将有助于您理解并正确使用后面的功能4.1.1 变频器的工作状态变频器通电情况下可能的工作状态有四种停机状态编程状态运行状态和故障报警状态下面分别说明如下停机状态这是变频器初始状态变频器重新上电或减速停机后在未接受运行控制命令之前处于停机状态此时操作面板上运行状态指示灯熄灭LED/LCD 显示内容可以通过功能码F142选择缺省显示当前的设定频率显示方式为闪烁显示编程状态变频器可以通过操作面板的PRG 键或上位机的编程开关切换到能对各功能码参数进行读取或修改操作的状态这个状态就是编程状态编程状态可以显示功能代码参数显示方式为非闪烁显示在显示功能代码时使用操作面板上的XX 键可以实现功能块代码间的向后跳转在显示功能码参数时使用XX键可以实现参数修改位的切换当前参数修改位闪烁显示参数修改时带进位与借位功能运行状态变频器在停机状态接受运行控制命令后便进入运行状态在运行状态操作面板上运行状态指示灯亮LED/LCD 的显示内容受功能码F141控制通过XX键可以循环显示F141中所选择的项目显示方式为非闪烁显示故障报警状态变频器检测到故障并显示故障代码E001~E020的状态故障状态非闪烁显示故障代码并接受操作面板STOP/RESET的复位及控制端子的复位操作在报警状态下使用XX 键可以实现故障代码与参数显示的切换在参数显示状态下故障复位操作无效另外变频器在运行和停止过程中有时会显示POFF欠压原因有三种直流母线欠电压控制电源欠电压系统掉电当电源瞬时停电时间小于20mS时变频器正常运转否则输出被切断4.1.2 开环频率设定方式指变频器开环运行频率的设定方法一共有七种在功能码F00中选择根据频率设定的物理通道频率设定方式常分为三种操作面板设定功能码F01或▼键设定控制端子设定用VCI-GNDCCI-GND UP/DOWN-COM 端子设定上位机给定设定由串行通讯口设定4.1.3 闭环控制模式指变频器根据反馈信号按预定方式运行一共有两种在功能码F100中选择包括模拟闭环包括测速发电机TG速度闭环数字闭环包括采用脉冲编码器PG的速度闭环在闭环控制模式下闭环给定量设定方式共有四种在功能码F101中选择根据给定量的物理通道闭环给定方式常分为三种操作面板设定功能码F102或F108设定控制端子设定用VCI-GND CCI-GND 端子设定上位机给定设定由串行通讯口设定4.1.4 运行命令控制方式简称控制方式是指变频器接受运行命令启动停止正转反转点动等的物理通道运行命令控制方式。

TD TD3232320000门机专用门机专用变频器变频器使用说明书版本E1-20030121-C-1.1 BOM 31050155艾默生网络能源有限公司前言感谢您使用艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢量控制型门机专用变频器适用于电梯门各种自动门和其它需要往复运行控制的场合在使用TD3200系列变频器之前请您仔细阅读该手册以保证正确使用并充分发挥其卓越性能本手册为随机发送的附件请您使用后务必妥善保管本手册如有变动恕不另行通知本产品的开发设计满足国家标准电梯制造与安装安全规范GB7588-1995并可以保证在正确使用前提下与其他控制器构成系统时满足标准要求用户必须严格按照国家相关标准和该用户手册的说明进行安装使用因使用不当造成的一切人身和财产损失本公司不负任何责任内容介绍本手册介绍了TD3200系列变频器的组成安装配线功能参数日常使用维护及故障的处理读者对象设备安装人员维护人员设计人员本书约定由于没有按要求操作可能造成死亡或重伤的场合由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤或造成物质损害的场合说明提醒操作者需重点关注的地方目 录235.5 演示功能参数...........................................235.4 多段速参数.............................................225.3 距离控制参数. (21)5.2 开关门运行曲线参数.....................................215.1 基本运行功能参数. (21)第五章 功能参数表 (18)4.2 变频器的基本应用........................................154.1 操作方法.. (15)第四章 变频器的调试与操作 (13)3.4 选配件的安装...........................................83.3 变频器的配线............................................73.2 变频器的安装............................................73.1 开箱检查 (7)第三章 变频器的安装及配线 (5)2.5 选配件..................................................42.4 产品技术指标及规格.......................................32.3 TD3200系列变频器的主要型号...............................32.2 变频器的铭牌 (3)2.1 变频器型号说明 (3)第二章 产品介绍 (2)1.3 报废时注意事项..........................................11.2 使用注意事项............................................11.1 安装注意事项.. (1)第一章 安全规程.............................................59第九章 保养维护..........................................57第八章 故障对策.. (53)7.2.1 系统接线图............................................537.2 距离控制1..............................................517.1 速度控制1. (51)第七章 门机应用指南 (48)6.10 显示及监视功能参数.....................................456.9 开关量输入输出功能参数..................................436.8 矢量控制参数...........................................426.7 辅助参数...............................................416.6 电机参数...............................................406.5 演示功能参数...........................................406.4 多段速度参数...........................................366.3 距离控制参数...........................................316.2 开关门运行曲线参数......................................286.1 基本运行功能参数. (28)第六章 详细功能介绍 (26)5.10 显示及监视参数........................................255.9 开关量输入输出功能参数..................................245.8 矢量控制参数...........................................245.7 辅助参数...............................................235.6 电机参数...............................................第一章 安全规程1.1 安装注意事项维护操作应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V 以下时进行否则有触电的危险通电情况下不要用手触摸控制端子否则有触电的危险必须将变频器的接地端子可靠接地否则有触电的危险确认输入电源处于完全断开的情况下才能进行配线作业否则有触电的危险必须由具有专业资格的人员进行配线作业否则有触电的危险不能安装在含有爆炸性气体的环境里否则有引发爆炸的危险启动后如果出现过流保护请再次确认外部接线无误后再上电运行在一般应用场合下变频器应定期视现场情况而定一般为13个月打开盖板对变频器进行吹风抽风除尘处理主回路接线用电缆端头的裸露部分一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险严禁将控制端子中PA PB PC 以外的端子接上交流220V信号否则会损坏变频器不要把输入端子L N 与输出端子(U V W 和直流母排端子及制动端子(P―PB)混淆否则会损坏变频器不要安装在阳光直射的地方否则有损坏变频器的危险如果变频器有损伤或部件不全时请不要安装运行否则有火灾及人员受伤的危险防止螺钉垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财物的危险1.2 使用注意事项在使用TD3200系列变频器时请注意以下几点1产品配置TD3200标准产品没有操作面板和状态显示单元使用TD3200变频器时需选配操作面板或状态显示单元2恒转矩低速运行变频器带普通电机长期低速运行时由于散热效果变差会影响电机寿命如果需低速恒转矩长期运行必须选用专用的变频电机3电机绝缘的确认应用TD3200系列变频器时带电机前请先确认所用电机的绝缘等级以防损坏设备另外在电机所处环境比较恶劣时请定期检查电机的绝缘情况以保证系统能安全工作4位势负载对于如提升负载之类的场合常常会有负转矩发生变频器会产生过流或过压故障而跳闸此时应该考虑选配制动电阻第一章 安全规程 1TD3200门机专用变频器 使用说明书5改善功率因素的电容或压敏器件由于变频器输出电压是脉冲波形如果输出侧安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等会造成变频器故障跳闸或器件的损坏务必请拆除另外在输出侧建议不要加空开和接触器等开关器件如图1-1所示说明如果必须在输出侧接开关器件则在控制上必须保证开关动作时变频器输出电流为零图1-1 变频器输出端禁止使用电容器6基频设置时的降额使用基频设置低于额定频率时请注意电机的降额使用以免电机过热烧坏7海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差有必要降额使用图1-2为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线I 图1-2 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图8关于防护等级TD3200系列变频器的防护等级IP20是指在选用状态显示单元或操作面板的情况下达到的1.3 报废时注意事项在报废变频器时请注意电解电容的爆炸主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸焚烧塑料的废气前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体处理方法请作为工业垃圾进行处理2 第一章 安全规程TD3200门机专用变频器 使用说明书第二章 产品介绍2.1 变频器型号说明TD3200 - 2 S xxxx D变频器系列代号电压等级220V2输入电压单相代号S代号D变频器类型门机专用代号适配电机功率(kW)000400020.40.22.2 变频器的铭牌在变频器箱体的右侧板下方贴有标示变频器型号及额定值的铭牌铭牌内容如图2-1所示频率范围MODEL POWER OUTPUT 图2-1 变频器铭牌2.3 TD3200系列变频器的主要型号0.42.51.05.3TD3200-2S0004D0.21.30.52.65TD3200-2S0002D 恒转矩负载适配电机(kW)额定输出电流(A)额定容量kVA 额定输入电流(A)变频器型号第二章 产品介绍 3TD3200门机专用变频器 使用说明书2.4 产品技术指标及规格运行频率给定频率输出电压母线电压输出电流输出力矩直流母线电压开关量输入端子状态开关量输出端子状态门运行位置脉冲数四位数码显示(选配TDP-LED02显示3路继电器输出250VAC/2A cos =1250VAC/1A cos=0.430VDC/1A输出信号开关门命令信号开关门换速控制信号开关门限位控制信号外部复位控制信号光幕触板保护控制信号多段速度控制信号开门禁止保护信号力矩保持禁止信号慢速控制信号脉冲编码器信号门锁信号输入信号操作面板设定多段速度设定频率设定端子给定操作面板给定运转命令给定运行功能有速度传感器 15~300 rpm 时150%额定转矩对4极电机来说无速度传感器 30~300 rpm 时150%额定转矩对4极电机来说起动转矩额定条件下有速度传感器0.5%额定速度无速度传感器1%额定速度转速精度额定负载条件下有速度传感器 1:100无速度传感器 1:50调速范围外接端子可选择最多8段速运行多段速运行2~16kHz载波频率内置制动单元外接制动电阻制动使用率 0 ~100%制动S 曲线加减速加减速时间可选加减速曲线在门机控制方式下变频器上电自动关门关门到位后变频器停机门机处于关门到位状态上电自动测试行走门机变频器电机参数调谐是自动获取电机参数的运行过程调谐结束后自动存储获取的电机参数电机参数调谐门机变频器以自学习速度进行门宽自学习行走按照关门开门关门停机的固定逻辑运行自学习行走停止后存储门宽信息自学习结束自学习数字设定0.01Hz频率分辨率门机控制运行模式通用变频器运行模式运行模式无速度传感器矢量控制有速度传感器矢量控制控制算法优化空间电压矢量PWM 调制调制方式主要控制功能150%额定电流2分钟180%额定电流10秒过载能力0Hz400Hz频率范围三相0~220V电压范围输出50Hz560Hz5频率工作范围单相180V~264V 电压工作范围输入技术指标子项目项目4 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书壁挂式柜内安装安装方式自然冷却冷却方式IP20选配TDP-LED02或TDP-LED03的情况下防护等级结构4070存储温度小于5.9米/秒20.6G振动小于90%RH 无结露湿度1050工作温度低于1000米高于1000米时需降额使用海拔高度室内不受阳光直射无尘埃腐蚀性气体可然性气体油雾水蒸汽等使用场所环境操作面板状态显示单元制动电阻操作面板安装座操作面板电缆选配件过流保护过压保护欠压保护过热保护过载保护电机参数调谐错误报警参数设置错误报警门宽自学习错误开关门操作错误输出缺相保护CPU 错误报警参数读写出错报警电流检测电路故障保护功能技术指标子项目项目2.5 选配件2.5.1 操作面板操作面板为我司生产的标准产品型号为TDP-LED02其实物图见图2-2图2-2 操作面板实物图 图23 状态显示单元实物图2.5.2 状态显示单元状态显示单元型号为TDP-LED03其实物图见图23对于批量使用TD3200系列变频器的用户为降低费用用户可为每台变频器配置1个状态显示单元TDP-LED03并只购买一个操作面板以解决整批变频器的调试问题在选第二章 产品介绍 5TD3200门机专用变频器 使用说明书配状态显示单元的情况下变频器的运转控制只能用控制端子实现通过状态显示单元用户能看到变频器的简单工作状态是否有电是否运转是否故障其外型尺寸与操作面板相同它通过红绿黄三个发光二极管来显示变频器是否上电运转和故障三种状态2.5.3 制动电阻TD3200系列变频器内含制动单元如果有能耗制动的需求请按下表选配制动电阻30s10020ED200/ 80W0.4 kW30s 10020ED 200/ 80W 0.2 kW 220V最长连续使用时间制动转矩制动单元使用率制动电阻规格电机额定功率电压说明制动如有特殊要求请与供应商或厂家联系2.5.4操作面板安装座操作面板电缆操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件图24 安装座实物图 图25 操作面板电缆实物图我司操作面板安装座型号为TDF-KB01 其实物图见图24所示操作面板电缆有三种其实物图见图25型号为:TDC-CB0006A 0.6mTDC-CB0015A1.5m TDC-CB0030A 3.0m6 第二章 产品介绍TD3200门机专用变频器 使用说明书第三章 变频器的安装及配线3.1 开箱检查在开箱时请认真确认1在运输中是否有破损现象2本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致3如发现有某种遗漏请速与供货商或我司联系解决3.2 变频器的安装TD3200系列变频器的外形结构如图3-1所示变频器的安装尺寸如图3-2和表3-1所示变频器一般应垂直安装安装位置要求如图3-3图3-4所示CN9和CN 10L,N U,V,WP(+),PB,(-)图3-1 变频器外形结构第三章 变频器的安装及配线 7TD3200门机专用变频器 使用说明书表3-1 变频器外形及安装尺寸0.4 TD3200-2S0004D1.24130101145137910.2 TD3200-2S0002DD(mm)W(mm)H(mm)B(mm)A(mm)概重(kg)安装孔径(mm)外形尺寸安装尺寸适配电机(kW)变频器型号注意要达到IP20的防护标准需选用状态显示单元或操作面板图3-3安装的间隔距离图3-4 多台变频器的安装当TD3200系列变频器用于电梯门机控制时变频器安装于电梯轿箱的顶部外表面建议垂直安装或者与水平面成45度放置并加装防护罩3.3 变频器的配线说明如果应用在电梯门机控制场合请参见第7章的电梯门机控制典型应用指南该章详细讲述了几种典型的电梯门机控制的配线调试及参数设置3.3.1 主回路端子说明安全地线需另接在外壳上标有的固定螺钉上电源端子功能说明表P正母排 PB制动单元接点负母排P PB―功能说明端子名称8 第三章变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器使用说明书安全接地点PE电机接线端子UV W单相220V 交流电源输入端子L N 功能说明端子名称3.3.2 控制端子PA PBPCPAC PC1PC2P24COM X1X2X3X4X5X6X7COM OD CD控制端子功能表可编程继电器输出2PACPC2可编程继电器输出1PAC PC1 触点额定值AC 250V/2A DC 30V/1A可编程继电器输出0PA PB PC +24V 最大输出电流100mA 24V 电源参考地为COMP24输出端子关门命令参考地为COM CD开门命令参考地为COM OD 开关门命令输入端子24V 电平信号输入X1X2可以满足40kHz 以下的脉冲频率信号输入要求功能可编程参考地为COM X1X7多功能输入端子规 格端子功能说明端子记号端子类别3.3.3 变频器的配线图变频器的输入输出端子与外部设备的基本电气连接关系如图3-5所示图中控制信号端子用于对变频器进行频率设定运转控制和向外部监测设备提供变频器的工作信息用户可根据实际需要决定配线方式第三章 变频器的安装及配线 9TD3200门机专用变频器 使用说明书:闭合闭合断开闭合断开闭合图3-5 基本配线图TD3200门机变频器可以输入两种脉冲编码器信号只提供24V编码器电源1工作电源24V集电极开路输出型脉冲编码器接线图如图3-610 第三章变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器使用说明书图3-6 集电极开路输出型脉冲编码器接线图2工作电源24V 推挽输出型脉冲编码器接线图图3-7 推挽输出型脉冲编码器接线图如果是单相脉冲编码器信号必须从X1输入端子输入3.3.4 变频器的配线要求1建议在变频器电源输入端加过流保护装置MCCB 并固定在电气柜内2变频器的连线线径和MCCB 的容量建议满足下表要求0.52.51.01.01.520TD3200-2S0004D0.52.51.01.01.520TD3200-2S0002D 接地线输出线制动线输入线控制电路线(mm 2)动力回路mm 2)MCCB 断路开关(A)型号第三章 变频器的安装及配线 11TD3200门机专用变频器 使用说明书注意:1控制电路线径0.5 mm 2是指多芯电缆的单根线径如果用单根电缆做为控制电路线且引出到电气柜外则线径需大于1.0 mm 22配线前配电柜的开关必须在OFF位置且变频器内部的充电灯熄后再配线打开盖板从左上角的园孔中即可看到充电指示灯3禁止将交流输入电源线与U V W P(+)PB (―)PE 相连4接地线最好是扁平的铜电缆接地电阻小于10变频器接地点请最好采用专用接地极其次采用共用接地极不要采用共用接地线接地电缆应尽可能短即接地点应尽可能靠近变频器布置接地电缆应远离噪声敏感设备输入/输出配线且接地线尽可能短专用接地极接地最佳 共用接地极接地可以 共用接地线接地不好3建议在变频器的进线侧加装电源滤波器滤波器用于减少变频器对接在同一交流市电上的其它设备的影响注意将滤波器外壳良好接地滤波器安装的位置要靠近电源线入口并且滤波器的电源输入线在机箱内应尽量短避免滤波器的输入输出线靠得过近而导致高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接耦合从而使电源线滤波器失去作用4为降低对地漏电流电机电缆尽可能短5控制电缆选取控制电缆应选用屏蔽电缆并且屏蔽金属丝网必须通过两端的电缆夹片与变频器的接地点相连6控制电缆电源电缆应该与电机电缆分开安装一般情况下它们之间应该保证足够的距离特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时信号电缆必须穿越电源电缆时则应正交穿越如图3-8电动机电缆图3-8 系统配线位置要求12 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书7继电器接触器及电磁制动器等大量产生噪声的器件即使安装在变频器机箱外也必须装设浪涌抑制器通常在其两端并上压敏电阻器RC 滤波器或二极管如图3-9所示变频器继电器输出图3-9 继电器接触器及电磁制动器要求3.4 选配件的安装安装在变频器上的安装手持操作面板上对准操作面板插座直接插进无特殊要求在变频器以外的地方安装需使用操作面板电缆章选配件操作面板安装于操作面板安装座上操作面板安装座按照下面提供的安装尺寸固定于安装处第三章 变频器的安装及配线 132安装注意事项1在断电后才能进行操作面板外引接线2操作面板连接线的固定螺钉为M36注意螺钉长度绝对不能大于6mm 以防短路3.4.2状态显示单元的安装状态显示单元安装于变频器上用户不必关注其安装尺寸安装方法同操作面板在变频器上的安装3.4.3制动电阻的安装将制动电阻通过合适的线径接入P+和PB 两端如图3-10所示图3-12 变频器与制动电阻连线图14 第三章 变频器的安装及配线TD3200门机专用变频器 使用说明书第四章 变频器的调试与操作4.1 操作方法4.1.1 操作面板和状态显示单元功能与参数切换键存储键 电位计指示灯保留频率电位计保留图4-1 操作面板示意图操作面板的按键功能表保留频率电位计/在面板操作方式下用于停机操作也可用于复位操作来结束故障报警状态停机/故障复位键STOP/RESET面板控制下用于启动运行操作运行键RUN 在运行和停机状态下可选择显示参数在设定数据时可以选择设定数据的修改位也可进行功能码区段切换移位键XX 数据或功能码的递减递减键▼数据或功能码的递增递增键选择数据监视模式和数据写入确认功能/数据键FUNC/DATA停机状态或运行状态和编程状态的切换编程键PRG 功能名称按键注意门机手动调试模式下RUN 键和键同时按下执行开门运行 RUN 键和▼键同时按下执行关门运行通用变频器的面板操作模式下RUN 键和键同时按下执行正转 RUN 键和▼键同时按下执行反转第四章 变频器的调试与操作 15TD3200门机专用变频器 使用说明书LED 数码管及指示灯说明绿电位计指示灯保留RUN绿运行状态指示V 绿电压单位指示A 绿电流单位指示Hz 绿频率单位指示标 志指示灯颜色含 义Attention:The panel onle for status display.POW RUN ERR电源指示灯红运转指示灯绿故障指示灯黄图4-2 状态显示单元示意图注意状态显示单元没有设置和操作功能4.1.2 变频器的工作状态说明变频器具有4种工作状态停机状态变频器已经上电但不进行任何操作的状态编程状态使用操作面板进行变频器功能参数的修改和设置运行状态变频器UVW 端子有电源输出故障报警状态由于外部设备或变频器内部出现故障或操作失误变频器报出相应的故障代码并且封锁输出4.1.3变频器的运行模式说明变频器有4种运行模式分别为速度控制1速度控制2多段速控制场合距离控制1距离控制24.1.4 功能码参数分类本系列变频器的功能码共有124个按序号和功能可分成12组1基本运行参数设定用功能码组F000-F0072开门曲线参数功能码组F010-F0243关门曲线参数功能码组F027-F04116 第四章 变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器 使用说明书4距离控制参数功能码组F044-F0545多段速度功能码组F055-F0626演示运行专用功能码F063-F0667电机参数功能码组F068~F0818辅助参数组F082~F0849矢量控制参数组F088~F09510开关量输入输出参数组F097~F10611显示及监视参数组F110~F12112厂家参数组F124不对用户开放注意24组7组以及911组功能参数在出厂时均设置为不显示即功能参数打包如果要显示其中的某些功能参数需将F009对应第2组F026对应第3组F043对应第4组F067对应第7组F087对应第9组F096对应第10组F109对应第11组中的值设置为1详细说明参见第五六章4.1.5 功能码参数的设置方法功能码参数的设置只能通过操作面板进行下面以将慢速行走速度由3Hz 调到4Hz 即F005由3 改为4为例介绍一下参数的设置方法1按PRG 键 进入编程状态操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码如F0002按▼键或SHIFT 键调整到要改变内容参数的功能代码F005注意如果功能参数没有连续显示则应将相应功能组解包后再操作3按FUNC/DATA 键 转到对应参数值34按XX 键将闪烁位移到改动位 3闪烁5按或▼键调整参数值直至需要的值按键调到46按FUNC/DATA 键保存并自动显示下一个功能码显示F0067按PRG 键退出编程状态应用图例如下第四章 变频器的调试与操作 17TD3200门机专用变频器 使用说明书把F005设定频率从3.00Hz更改设定为4.00Hz的示例注意当发现不能修改参数值时请参考如下处理方案1有些功能码的设定范围互相限制修改时需按一定顺序更改如F016~F017和F097~F1032有些功能码表示实际检测或固定参数不可以更改如F112F1134.1.6 运行和停机参数的显示方法1通过F110~F111定义可以显示的运行参数和停机参数2变频器运行中通过操作面板的XX移位键循环显示各运行参数相应地有指示灯指示参数的单位3变频器停机状态优先显示F111设定所选择内容的参数可通过操作面板的XX移位键循环显示各停机参数4.2 变频器的基本应用4.2.1 电机参数调谐TD3200系列变频器是矢量控制变频器运行前需要进行电机参数调谐用操作面板启动调谐和停机调谐前必须使电机脱离负载否则获取的电机参数不准确1按PRG键进入编程状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F069~ F073 正确输入电机铭牌参数功能参数详细解释参见第五六章F075=1允许调谐3按PRG键返回4按RUN键启动电机参数调谐操作面板LED显示调谐期间电机会按照固定的模式运转用户无须关注调谐结束后变频器自动停机F075自动恢复为0并更新F076~F081的内容如调谐运行明显异常可按STOP键停止调谐检查接线和电机额定参数确保正确无误再次设定F075=1按RUN键启动电机参数调谐5调谐成功后就可以保证变频器正确的运行控制18 第四章变频器的调试与操作TD3200门机专用变频器使用说明书说明如果已经知道相同电机的参数可以不进行电机参数调谐正确输入电机的铭牌参数把已知的电机参数一一对应地输入到F076~F081也可以保证变频器正确的运行控制4.2.2 基本运行1用操作面板完成运行频率设置和调整用操作面板进行运转控制1按PRG 键进入编程状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F055=5.00多段频率0F001=0速度控制 1无速度传感器矢量控制F002=0通用变频器的面板控制模式由操作面板控制运行3按PRG 键返回4同时按RUN键和键正转运行同时按RUN 键和▼键反转运行5运行中要修改运行频率这里指多段频率0按下PRG键进入编程状态按键或SHIFT 键 调整到F055按FUNC/DATA 键转到对应参数值按XX键将闪烁位移到需改动位按或▼键调整参数值直至需要的值按FUNC/DATA 键保存并自动显示F0566正转运行中同时按RUN 键和▼键变频器将反转反转运行中同时按RUN 键和键变频器将正转7按STOP 键电机停机减速停机8断电2用操作面板设定修改频率用控制端子进行运转控制图4-3 操作配线图按图4-2接线确认无误后上电1按PRG 键进入编辑状态2设置主要功能码参数值其它功能码借用出厂设定值F055=5.00多段频率0F001=0速度控制1无速度传感器矢量控制F002=4通用变频器的端子控制模式运行命令由控制端子给出OD 控制正转CD 控制反转3用PRG 回到停机状态第四章 变频器的调试与操作 19TD3200门机专用变频器 使用说明书。

台达变频器综合选型手册台达电子自动化(上海)有限公司VFG-M系列迷你型超低噪音变频器产品特色●结构紧凑，体积小巧；●面板附频率调节按钮；●标准配备RS485通信口；●内置能耗制动晶体管；●PID闭环控制；●简易PLC；●可16kHz静音运行；●丰富接口；●经济采购和使用成本；产品型号说明VFG004M23D版本额定电压：21=220V1Phae23=220V3Phae43=380V3Phae变频器系列额定功率：004=0.4kW产品系列号产品应用范围各类风机水泵设备，输送机与搬运机械、木工机械，各种机床和加工设备。

如：慢走丝机、仪表车、异型材挤注机、覆膜机、造纸和纺织机械等。

产品技术规范产品标准规格及尺寸台达电子自动化(上海)有限公司SVFD-B系列泛用矢量变频器产品特色●输出频率0-600.00Hz；●可调V/F曲线及矢量控制；●8段可预设速度与8段可程序运行；●内置简易PLC功能；●内置PID回授控制；●自动转矩与滑差补偿；●散热器温度检测功能；●内置Modbu(RS485波特率可达38400bp)；●支持现场通讯模块：DN-02、LN-01、PD-01；产品型号说明SVFD007B43A版本额定电压：21=220V1Phae23=220V3Phae43=380V3Phae变频器系列额定功率：007=0.75kW产品系列号产品配线图产品技术规范产品标准规格及尺寸台达电子自动化(上海)有限公司高性能通用矢量变频器产品特色●功率范围：0.4KW-630KW；●两种控制方式：无PG矢量控制(SVC)、V/F控制；●起动转矩:无PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC)；●自动电压调整：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定；●8段速控制及PID控制功能、摆频控制功能；●11KW以下变频器内置制动单元，如需快速停车，可直接连接制动电阻；●可编程多功能的6路数字量输入、2路模拟量输入、1路继电器输出、2路开路集电极输出；●配备RS485串行通讯接口,采用标准Modbu通讯协议；●提供外接LED操作面板，实现更方便快捷的操作系统；产品型号说明产品技术规范产品标准规格及尺寸台达电子自动化(上海)有限公司SVFD-F系列风机水泵专用变频器产品特色●完美匹配风机水泵应用，最多可控制5(1+4)台泵；●循环软起功能，内部集成时钟芯片，方便定时控制；●每天可设定六段时间压力，以适应实际供水的变化；●仅在需要时轮换起动，极大的降低能耗和噪音；●进水池液位检测及控制，防止水源二次污染；●管网的超/欠压保护、能自动完成故障泵的记录和备用泵的投切；●配备RS485通讯接口,采用标准Modbu通讯协议；产品型号说明SVFD055F43B版本额定电压：21=220V1Phae23=220V3Phae43=380V3Phae变频器系列额定功率：055=5.5kW产品系列号产品应用范围SVFD-F变频器适用于恒压供水、冷却风机、地铁和隧道通风机等。

TD1000系列通用变频器使用说明书E1-20030320-C-1.3 BOM31050122周 溶责任编辑邱文渊 孟耀权 龚春文 滕军华 审 核赵大为主 编艾默生网络能源有限公司前言感谢您使用艾默生网络能源有限公司生产的TD1000系列变频器TD1000系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高品质多功能低噪音变频器在使用TD1000系列变频器之前请您仔细阅读该手册以保证正确使用并充分发挥其优越性能另外本手册为随机发送的附件务必请您使用后妥善保管本手册如有变动请以新版本为准内容介绍本手册介绍了TD1000系列变频器的组成安装配线功能参数日常使用维护及故障的处理读者对象本书适合下列人员阅读设备安装人员维护人员设计人员本书约定符号约定说明提醒操作者需重点关注的地方由于没有按要求操作可能造成死亡或重伤的场合由于没有按要求操作可能造成中等程度伤害或轻伤或造成物质损害的场合174.1.2 键盘功能说明---------174.1.1 操作面板说明---------174.1 操作面板及操作方法---------17第四章 变频器的简单运转---------153.3 标准运行配线-------------143.2.3 基本配线图----------123.2.2 控制板端子----------113.2.1 主回路输入输出端子----113.2 变频器的配线-------------113.1 变频器的安装-------------11第三章 变频器的安装及配线-------72.3 外形结构及尺寸-------------52.2 产品技术指标及规格----------52.1 变频器系列型号-------------5第二章 系列型号与规格-----------41.6 报废时注意事项-------------21.5 使用注意事项--------------21.4 安全注意事项--------------11.3 变频器的铭牌--------------11.2 变频器型号说明-------------11.1 开箱检查-----------------1第一章 序言--------------------376.4 输入输出端子功能选择-------366.3.3 闭环控制功能码参数----356.3.2 用通用变频器组成的反馈控制系统----------------356.3.1 内置PID 控制---------356.3 闭环控制功能-------------306.2 辅助功能----------------276.1 基本运行功能参数----------27第六章 详细功能介绍------------265.2.8 参数初始化----------265.2.7 记忆检查功能---------255.2.6 电机特性参数及特殊功能-255.2.5 显示功能设定---------245.2.4 输入输出端子功能选择---235.2.3 闭环控制功能---------225.2.2 辅助功能------------215.2.1 基本运行功能参数------215.2 功能表------------------215.1 功能表说明---------------21第五章 功能参数表--------------194.2 简单运转----------------184.1.3 操作方法说明---------目 录559.1 日常保养及维护------------55第九章保养维护--------------53第八章故障对策---------------527.8 变频器辐射发射------------517.7 电源滤波器使用指南---------497.6 变频器的正确安装----------487.5 漏电流及其对策------------487.4 继电器接触器及电磁制动器安装要求----------------------477.3 接地-------------------457.2 现场配线要求-------------447.1 噪声抑制----------------44第七章变频器安装配线的EMC抗扰指导-------------------------436.7 记忆检查功能-------------426.6 电机特性参数-------------416.5 显示功能设定-------------64四 TUV认证合格证书2-------62三 TUV认证合格证书1-------61二电工产品认证合格证书2----60一电工产品认证合格证书1----60第十一章附录-----------------5810.6 非标产品---------------5810.5 键盘安装座--------------5810.4 键盘连接线--------------5810.3 远程操作盒--------------5810.2 通信软件通信总线适配器---5710.1 制动电阻---------------57第十章选配件及非标产品---------569.5 变频器的保修-------------569.4 变频器的存贮-------------569.3 变频器易损件更换----------559.2 定期维护----------------第一章 序言1.1 开箱检查在开箱时请认真确认在运输中是否有破损现象本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致如发现有某种遗漏请速与供货商或我司联系解决TD1000-4T0055G5.5kW3PH AC 380V~400V 14.6A 50Hz3PH AC 8.6kVA 13A 0~400Hz 0~400V MODEL POWER INPUTOUTPUT S/N在变频器箱体的右侧板下方贴有标示变频器型号及额定值的铭牌铭牌内容如图所示1.4 安全注意事项不要安装在含有爆炸气体的环境里否则有引发爆炸的危险必须由具有专业资格的人员进行配线作业否则有触电的危险确认输入电源处于完全断开的情况下才能进行配线作业否则有触电危险必须将变频器的接地端子可靠接地否则有触电的危险通电情况下不要用手触摸控制端子否则有触电的危险应在断开电源分钟后进行维护操作此时充电指示灯彻底熄灭或确认正负母线以下否则有触电的危险不要将螺钉垫片及金属棒之类的异物掉进变频器内部如果变频器有损伤或部件不全时否则有火灾不要安装在阳光直射的地方(RS T)与输出端子(UW和直流母排端子及制动端子(P―PB)混淆否则有爆炸和损坏财物的危险严禁将控制端子中TA TB TC以外的端子接上交流信号物的危险主回路接线用电缆鼻子的裸露部分一定要用绝缘胶带包扎好在一般应用场合下一般为盖板对变频器进行吹风抽风除尘处理启动后如果出现过流保护请再次确认外部接线无误后再上电运行1.5 使用注意事项在使用TD1000系列变频器时请注意以下几点1)键盘热带电插拔如果用键盘电位计作给定热拔时变频器运转变为零频插上后恢复原来运行频率说明1TD1000-2S0022G键盘不可引出2如键盘需引线请用我司提供的专用电缆线固定键盘连接线的螺钉长度绝对不能大于6mm以防短路2)恒转矩低速运行变频器带普通电机长期低速运行时由于散热效果变差输出转矩额度有必要降低如果需低速恒转矩长期运行必须选用特殊的变频电机3)电机的电子热保护值如果匹配电机与变频器额定值不符合务必调整保护值以保证电机的安全运行4)负转矩负载对于如提升负载之类的场合常常会有负转矩发生变频器常会产生过流或过压故障而跳闸此时应该考虑选配制动电阻5)负载装置的机械共振点变频器在一定的输出频率范围内可能会遇到负载装置的机械共振点必须通过设置跳跃频率来避开6)改善功率因素的电容或压敏器件由于变频器输出是脉冲波输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等会造成变频器故障跳闸或器件的损坏务必请拆除另外在输出侧建议不要加空开和接触器等开关器件如图1-2所示如果必须在输出侧接开关器件则在控制上必须保证开关动作时变频器的输出电流为零图1-2 变频器输出端禁止使用电容器7)基频设置时的降额使用基频设置低于额定频率时请注意电机的降额使用以免电机过热烧坏8)海拔高度与降额使用在海拔高度超过1000米的地区由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差有必要降额使用如图1~3所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线1000200030004000I图1-3变频器额定输出电流与海拔高度降额使用图9)载波频率与降额载波频率从出厂设置值每增加1kHz请降额5%使用1.6 报废时注意事项在报废变频器时请注意电解电容的爆炸主回路的电解电容和印刷板上电解电容焚烧时可能发生爆炸焚烧塑料的废气前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体处理方法请作为工业垃圾进行处理第二章 系列型号与规格2.1 变频器系列型号5.5138.514.6TD1000-4T0055PTD1000-4T0055G3.78.85.910.5TD1000-4T0037P TD1000-4T0037G2.2535.8TD1000-4T0022G 2.2535.8TD1000A-4T0022G 1.53.72.55TD1000-4T0015G 0.752.31.53.4TD1000-4T0007G 3.715618TD1000-2T0037G2.2104.014TD1000-2T0022G1.57.5 3.010.5TD1000-2T0015G 2.2104.025TD1000-2S0022G 1.57.53.014.5TD1000-2S0015G 0.754.01.59.2TD1000-2S0007G 风机水泵负载恒转矩负载适配电机(kW)额定输出电流(A)额定容量kVA额定输入电流(A)变频器型号2.2 产品技术指标及规格G 型150%额定电流1分钟180%额定电流1秒P 型120%额定电流1分钟150%额定电流1秒过载能力0Hz400Hz频率三相0~380V/400V/220V/230V 额定电压输出电压20电压失衡率<3%频率5变动容许值三相380V/400V 50Hz/60Hz 三相220V/230V50Hz/60Hz单相220V/230V 50Hz/60Hz 额定电压频率输入指标及规格壁挂式柜内安装安装方式强制风冷冷却方式IP20防护等级结构2060存储温度小于5.9米/秒2(0.6G)振动小于90%RH无结露湿度1040环境温度低于1000米海拔高度室内不受阳光直射无尘埃腐蚀性气体可然性气体油雾水蒸汽等使用场所环境制动电阻输入输出电抗器远程(键盘)电缆通信总线适配器;键盘安装座等任选件过流保护过压保护欠压保护过热保护过载保护等保护功能输出频率输出电流显示(DC010V)外接仪表显示设定频率输出频率输出电压输出电流无单位显示等四位数码显示显示故障报警输出(AC250V/2A触点)开路集电极输出输出信号正反转指令点动选择多段速度控制自由停车EMS(异常停止)输入信号数字设定模拟电压设定模拟电流设定上位机串行通讯设定面板电位计给定模拟电压和模拟电流算术设定频率设定面板给定外接端子给定通过485口由上位机给定运转命令给定运行功能当电网电压变化时能自动适当地改变基本频率保证电机的负载能力自动电压调整(AVR)可方便地构成简易自动控制系统内置PID外接端子控制多段速运行多段速运行点动频率范围0.1Hz60Hz点动加减速时间可设点动直流制动能耗制动制动直线两种加减速时间可选加减速曲线任意设定V/F曲线V/F曲线手动转矩提升范围0.0%30.0%转矩提升0.1Hz60Hz启动频率数字设定0.01Hz模拟设定最高频率0.1%频率分辨率数字设定最高频率0.01%模拟设定最高频率0.2%频率精度V/F控制控制方式优化空间电压矢量PWM调制调制方式主要控制功能指标及规格项目2.3 外形结构及尺寸2-1源和PB P +-控制端子和输出和外形结构b 的变频器标准配置为一个防尘盖板可用五个防尘盖板全封闭但需降额使用变频器外形及安装尺寸标注如图2-2具体尺寸见表2-1表2-1 变频器外形及安装系列尺寸TD1000-4T0055G5.5TD1000-4T0055P TD1000-4T0037P TD1000-4T0037G 3.7TD1000-2T0037G TD1000-4T0022GTD1000-2T0022G 4图b51601552452301402.2TD1000-2S0022G 2.2TD1000A-4T0022G TD1000-2S0015G TD1000-2T0015G 1.5TD1000-4T0015G 1.8图a 41461301801701200.75TD1000-4T0007G D (mm)W (mm)H (mm)B (mm)A (mm)概重(kg)外形图号安装孔径(mm)外形尺寸安装尺寸适配电机(kW)变频器型号注意1TD1000-2T0015G 经过我司优化后的外形尺寸为a 而优化前的外形尺寸为b2涉及外形尺寸为图b 的型号的变频器键盘结构已经过优化为可引出型键盘操作与功能没变TD1000-2S/T0022G 为旧结构键盘不可引出键盘盒及键盘安装座外形结构尺寸如图2-3所示键盘连接线的固定螺钉为66mm第三章 变频器的安装及配线3.1 变频器的安装请将变频器控制柜安装在室内通风良好的场所一般应垂直安装选择安装环境时应注意以下事项环境温度-10~40的范围内如周围温度为40~50时要取下盖板或打开安装柜前门以利于通风散热应安装柜内且湿度低于90%无结露的场不要安装在多尘埃金属粉末不要安装在有爆炸性气体的场所(0.6G)型的变频器可为全封闭型如有特殊安装要求请与代理商或直接与我公司联系安装间隔及距离要求如图所示3-2所示在必须采用上下安装方式时变频器之间须加装导流隔板3.2 变频器的配线3.2.1 主回路输入输出端子TD1000系列变频器根据型号的不同有两种主回路输入输出端子端子名称及功能见表3-1两种端子排序如下图所示1排序图一进线端子(机器顶部)出线端子适用机型结构a2S0007G2S0015G2T0015G4T0007G4T0015GTD1000A-4T0022G2排序图二适用机型结构b 2S0022G2T0022G2T0037G4T0022G4T0037G/P4T0055G/P 说明排序图二所示输入输出端子无接地端子安全地线接在外壳标有PE的固定螺钉上表3-1 功能描述安全接地端子或接地点PE电机接线端子UV W三相电源输入端子R S TP正母排PB制动单元接点负母排P PB―功能说明端子名称3.2.2 控制板端子1控制端子CN6TD1000系列变频器根据机型号的不同有两种控制板相应的控制端子也分两种控制端子功能见表3-2控制端子排序图1控制端子排序图1适用机型结构a2S0007G2S0015G2T0015G4T0007G4T0015G TD1000A-4T0022G控制端子排序图2控制端子排序图2适用机型结构b2S0022G2T0022G2T0037G4T0022G4T0037G/P4T0055G/P表3-2 控制板端子功能表标准485接口信号的端子为RS485信号端―为RS485信号―端―通信端子触点额定值AC 250V/2ADC30V/1A变频器正常或不通电时TA TB闭合TA-TC断开上电后变频器故障TA-TB断开TA TC闭合TA TB TC0+10V输出频率/电流显示FM/AM420mA运行频率模拟电流输出CCO输入范围020mA输入阻抗500模拟电流频率设定输入CCI输入范围0+10V模拟电压频率设定输入VCDC+10V外接频率设定用辅助电源VREF参考地为GND+24V最大输出电流100mA24V电源P24参考地为COM开路集电极输出DC24V最大输出电流100mA多功能输出端子1多功能输出端子2Y1Y2参考地为COM光耦输入端DC24V运行控制(正转/停止)运行控制(反转/停止)FWD-COM/GNDREV-COMGND多功能选择见功能码F067-F071多功能输入端子1-5X1X5-COM/GND控制端子规格端子功能说明端子记号注意COM与GND的选择适用于控制端子排序图1的机型结构a接“GND”适用于控制端子排序图2的机型结构b接“COM”2通信端子CN11+ RS485 -3.2.3 基本配线图PB闭合()闭合电位器1k注图中O为主回路端子为控制端子“适用于控制端子排序图1的机型接GND”“适用于控制端子排序图2的机型接COM图3-3 基本配线图3.3 标准运行配线二用控制端子控制运行时请参考图的给定信号部分1可选择作为信号给定输入注意接线必须采用屏蔽电缆2控制端子只可外接电压信号0~10V既可输入电压信号又可输入电流信号同时必须根据输入信号的类型在主控板上I/V 选择作相应的跳线选择若采用电流输入方式则侧若采用电压输入方式CN10侧三通过串行通信口用上位机控制运行上位机为接口时可直接将上位机的口与控制板的通信端子CN11相连若接口需使用RS485/RS232接口协议转换器1必须在每台变频器的电源输入端加过流保护装置且过流保护装置应固定在电气柜内或墙上详细的配置可参见表3-32配线前配电柜的开关必须在位置3变频器内部的充电灯熄后再配线4禁止将电源线与U V W P(+)PB (―)PE 相连5接地线须选用以上铜线接地电阻小于0.1Ω6电源布线要安装便于使用的断接装置应该选用的断路开关在保护时必须能断开所有的电源相线标准运行包括操作面板控制控制端子控制上位机控制三种运行情况其主回路配线相同如图所示步骤如下1取下端子盖板2将电源线接到主回路输入端子R S T 上如图所示3将负载电机线连到变频器输出端子U V W 上如图3-4所示4将PE点安全接地5将取下的端子盖板重新安装好三种基本运行的控制部分配线分别如下一用操作面板控制运行时没有控制配线直接使用操作面板即可进行控制操作表3-3 断路开关容量和导线截面积142.54324T0055G/P12.51.52.5204T0037G/P 12.51.52.5164T0022G 12.51.52.516A-4T0022G 11.51.51.5104T0015G 11.51.51.5104T0007G 12.51.54322T0037G 12.51.54322T0022G 12.51.52.5202T0015G 12.51.52.5322S0022G 12.51.52.5322S0015G 11.51.51.5202S0007G 输出线制动线输入线控制电路线(mm 2)主电路mm 2)MCCB 断路开关(A)型号第四章 变频器变频器的的简单简单运转运转4.1 操作面板及操作方法4.1.1 操作面板说明用操作面板可对变频器进行运转功能参数设定状态监控等操作其外形及功能区如图4-1所示图4-1 操作面板示意图4.1.2 键盘功能说明表4-1 操作面板功能表运行状态时按此键可用于停止运行操作结束故障报警状态也可用于复位操作在三种控制方式时均有效F05=1只在面板控制时有效F05=0停止/复位STOP/RESET在面板操作方式下用于运行操作运行RUN 在运行状态下可选择显示参数在设定数据时可以选择设定数据的修改位移位键>>SHIFT 数据或功能码的递减递减键DOWN 数据或功能码的递增递增键UP 选择数据监视模式和数据写入确认功能/数据FUNC/DATA停机状态运行状态和编程状态的切换编程键PRG 功能名称键4.1.3操作方法说明默认监视参数为运行频率时监视切换的示例把F001设定频率从50.00Hz 更改设定为45.00Hz 的示例普通运转的键盘控制方法设定频率调整为40Hz 的示例LED 图4-2 操作示意图4.2 简单运转说明COM 与GND的选择适用于控制端子排序图1的机型结构a 接GND 适用于控制端子排序图2的机型结构b 接COM简单运转指利用操作面板或控制端子进行频率正/反转设定及完成电机启/停正/反转用操作面板进行频率正修改频率操作接线确认无误后上电1用键进入编程状态2读参数并修改到10.00Hz3用回到停机状态4用键运行5运行中用和键修改运行频率6修改内容改成反转运行7用键减速停止8断电接线确认无误后上电1用键进入编辑状态2分别定义如下参数F00=0由操作面板设定频率F01=10F02=1运行命令由控制端子REV COM/GND F63=1F7203用PRG 回到停机状态4将之间的开关闭合电机开始运转5采用和键进行频率更改6断开K1合上K2电机反向运转7断开K1K2变频器减速停止8断电三控制端子完成点动功能运行操作接线确认无误后上电1用进入端子操作方式2用进入编辑状态3定义如下参数F21定义点动频率F22定义点动加速时间F23定义点动减速时间4定义JOGF端子5用返回停机状态6用端子实施点动运行7断电四用控制端子输入频率设定信号用控制端子进行运转控制操作接线确认无误后上电1用进入编辑状态2定义如下参数F00=2定义频率设定信号输入通(VCI-GND)说明选择CCI-GNDCN10的位置)F02=1FWD-COM/GNDREV-COM/GND3PRG返回停机状态4合上K1电机开始运行调节外接电位器运行频率发生变化5断开K1电机减速停止6合上K2电机反向运行7断开K2电机减速停止8断电第五章 功能参数表5.1 功能表说明家生产和维修使用用户使用变频器时不需查看其中内容更不允许更改其中内容在功能表中更改栏中O 表示该参数运行中可以更改表示运行中不可以更改*表示实际检测或固定参数不可以更改表示厂家设定用户不可更改5.2 功能表5.2.1 基本运行功能参数10无AVR 功能1有AVR 功能AVR 功能选择F006110STOP 键在端子和上位机控制时无效1STOP 键在三种控制方式时都有效STOP 键功能选择F00560.00Hz 0.01Hz MAX{50.00上限频率}~400.0Hz 最大输出频率F004010正转1反转面板RUN 运转方向设定F003010操作面板1外部端子2上位机控制运行命令选择F00250.00Hz 0.01Hz 设定范围下限频率上限频率(在F00=045时有效)运行频率数字设定F001710F001设定修改用与键后在Poff 时存储1数字设定2用UP/DOWN 修改但STOP 后再运行时为零频2模拟电压端子设定3模拟电流/电压端子设定4上位计算机串行通讯设定5F001设定修改用与键后在Poff 时不存储6初始为零频用UP/DOWN 修改但STOP 后再运行保持STOP 前的设定频率7操作面板频率设定电位计设定8VCI+CCI 设定9VCI-CCI 设定10VCI+(CCI-5V/10mA)运行频率设定方式选择F000更改出厂设定值最小单位设定范围名称功能码100.00.1%20.0~110.0%电机过载保护系数设定F01911不动作1普通电机2变频电机电机过载保护方式选择F0180.1S 0.1S0.1~5.0S模拟频率设定滤波时间常数F01750.0Hz 0.1Hz 0.0~400.0Hz最大模拟输入量对应频率F01610.00V 0.01V0.00~10.00V/4mA~20mA最大模拟输入量F0150.1Hz 0.1Hz0.0~400.0Hz最小模拟输入量对应频率F0140.00V 0.01V0.00~10.00V/0~20mA最小模拟输入量F0130.00Hz 0.01Hz0.00~上限频率下限频率F01250.00Hz0.01Hz 下限频率~最大频率上限频率F01120.0S 0.1S 0.1~3600S减速时间1F01020.0S 0.1S 0.1~3600S 加速时间1F009 3.0%0.1%0.0~30.0%转矩提升F008010线性电压/频率1平方电压/频率V/F 曲线控制模式F0075.2.2 辅助功能0.00Hz0.01Hz0.00~30.00Hz跳跃频率1范围F0300.00Hz 0.1Hz 下限频率上限频率跳跃频率1F02930.00Hz 多段频率3F02820.00Hz 多段频率2F02710.00Hz 0.01Hz下限频率上限频率多段频率1F02620.0S 减速时间2F02520.0S 0.1S0.1~3600S加速时间2F024 1.0S 0.1S0.1~60.0S点动减速时间设定F023 1.0S 0.1S 0.1~60.0S 点动加速时间设定F022 2.00Hz 0.01Hz 0.1~60.00Hz 点动运行频率设定F021010不显示1显示功能块(021~050)选择F020更改出厂设定值最小单位设定范围名称功能码2.0%0.1%0.1%10.0%制动使用率F05010kHz1kHz 1kHz~15kHz 载波频率调节F049130.0%0.1%20.0~150.0%失速过流点F048130.0%0.1%120~150.0%失速过压点F047010禁止1开放过压失速功能选择F046 5.0S 1.0S220S/次复位间隔时间F04501030表示无自动复位功能即手动复位故障自动复位次数F044010锁定禁止1锁定开放故障启动锁定功能选择F0430.0S 0.1S 0.0直流制动不动作0.1~30.0s停机直流制动时间F0420.0%0.1%0.0~30.0%停机直流制动电压F0410.00Hz 0.01Hz 0.00~60.00Hz 停机直流制动起始频率F040010减速停止自动加入能耗制动1自由运行停止2减速停止+直流制动3定频报闸停机方式F039 2.0S 0.1S 0.03600S正反转死区时间F038010不动作1动作禁止反转防反转F0370.0S 0.1S0.0~30.0S 启动直流制动时间F0360.0%0.1%0.0~30.0%启动直流制动电压F035 1.00Hz 0.01Hz 0.1~60.00Hz 启动频率F034010启动频率启动1先制动后从启动频率再启动启动运行方式F0330.00Hz 0.00Hz0.00~30.00Hz 跳跃频率2范围F0320.00Hz 0.00Hz 下限频率上限频率跳跃频率2F0315.2.3 闭环控制功能0.000.010.00V~10.00V给定量数字设定F053110由键盘数字给定1由VCI 模拟010V 电压给定2由CCI 模拟010V 电压/020mA 电流给定3由上位机给定给定量通道选择F052010不选择1选择闭环控制功能选择F051更改出厂设定值最小单位设定范围名称功能码0.0%0.1%0.0~20.0%相对应闭环给定值偏差极限F0625.0S 0.1S 0.1~100.0S采样周期TF0610.0S 0.1S 0.0(无积分效果)0.1S~100.0S积分时间Ti F0600.0%0.1%0.0~999.9%比例增益P F059100.00.10.0~100.0%(指0~20mA 0~10V最大给定量对应的反馈量F058100.00.10.0~100.0%(指0~20mA 0~10V最大给定量F0570.00.10.0~100.0%(指0~20mA0~10V最小给定量对应的反馈量F0560.00.10.0~100.0%(指0~20mA0~10V最小给定量F055110由VCI 模拟010V电压反馈1由CCI 模拟010V 电压反馈或20mA 电流反馈反馈量输入通道选择F0545.2.4 输入输出端子功能选择10两线控制模式11两线控制模式22三线式运转控制1自保持功能(附加X1X5中任意一端子)3三线式运转控制2FWD/REV 运转模式设定F0721234610~17见下章F67F71功能说明输入端子X1X5功能选择F067F068F069F070F07101127(广播地址)本机号码F066011位起始位8位数据位1位停止位无校验11位起始位8位数据位1位停止位偶校验21位起始位8位数据位1位停止位奇校验数据格式F065510300bps 1600bps 21200bps 32400bps 44800bps 59600bps 619200bps 738400bps波特率选择F064010不显示1显示功能块(064080)选择F063更改出厂设定值最小单位设定范围名称功能码11110(Fm=Fmax*(80))数字频率表输出倍频系数F080100.0%0.1%50.0~200.0%FM/AM 模拟校正F079010FM1AMFM/AM 端子选择F078 1.00Hz 0.01Hz 0.00~10.00Hz FDT 信号(滞后)F07750.00Hz 0.01Hz 0.00~400.0Hz FDT 电平F076 2.50Hz0.01Hz 0.00~10.0Hz 频率到达(FAR)检出宽度F07511开路集电极输出端子Y2功能选择F07401F73设定范围为07F74设定范围为08见下章F73F74功能说明开路集电极输出端子Y1功能选择F0735.2.5 显示功能设定100.0%0.1%0.1~999.9%注闭环模拟给定/反馈显示范围0~999.9闭环模拟参数设定/反馈显示系数F08530.000.010.01~99.99无单位显示系数F084010设定频率(Hz)停机时显示Hz 灯闪烁1闭环设定V闪烁2闭环反馈VLED 停机显示参数F0831510~1023见下章F82功能说明LED 运行显示参数选择F082010不显示1显示功能块(082085)选择F081更改出厂设定值最小单位设定范围名称功能码5.2.6 电机特性参数及特殊功能0.01Hz0.0020.00Hz零频回差F0930.10.01Hz 0.1400.00Hz 零频运行阀值F09200.10.0分钟3600分钟定时停机功能F091保留F090变频器额定0.1A0.1~999.9A额定电流F089变频器额定1V 1~变频器额定输入电压额定电压最大输出电压F08850.00Hz 0.01Hz 0.1Hz~400.0Hz 额定频率基频F087010不显示1显示功能块(087093)选择F086更改出厂设定值最小单位设定范围名称功能码5.2.7 记忆检查功能*x1小时65535小时工作时间累计F101*0.00Hz 0.01Hz 0.00Hz~400.0Hz 最后一次故障时刻运行频率F100*0.0A 0.1A 0.0~999.9A最后一次故障时刻实际电流F099*0V 1V 0999V最后一次故障时刻母线电压F098*010~22见下章F95F97说明异常记录检查第1次故障类型第2次故障类型第3次故障类型F095F096F09701不显示1显示功能块(95101)选择F094更改出厂设定值最小单位名称名称功能码5.2.8 参数初始化厂家功能码F106~F134厂家设定1****注正确输入密码显示F106~F134厂家密码输入F105010无密码保护19999用户密码F104010参数改写状态1清除记忆信息2恢复出厂设定值参数初始化F103110全部数据允许被改写1除直接设定频率和本功能码外禁止改写2除本功能码外全部禁止改写参数写入保护F102更改出厂设定值最小单位设定范围名称功能码设定范围0~9F000 运行频率设定方式0数字设定1由F001码直接数字设定运行频率运行中也可用触摸面板的键来改变但修改后的频率值并不立即存贮到F001中只有在控制电源掉电(Poff)时才自动存贮在F001中1数字设定2初始频率为零频在运行中可用控制端子UP/DOWN-COM 的通断来改变运行频率STOP 后再运行时为零频Poff 后修改后的频率值不存贮在F001中2模拟电压端子(VCI-GND)设定输入电压范围DC010V3模拟电流/电压端子(CCI GND)的电压/电流输入设定范围420mA/DC 010V(由短路块切换)4采用上位计算机串行通讯设定5数字设定3由F001直接数字频率设定在运行/停机过程中可用触摸面板与键来改变但不修改码F001的内容在Poff 时也不存储6数字设定4起始频率为零频在运行过程中可用外部控制端子UP/DOWN COM 的通断来设定运行频率但STOP 后再运行时保持STOP 前的频率7操作面板频率设定电位计设定电位计设定指示灯亮8VCI+CCI 设定频率设定由VCI 和CCI 的和设定9VCI-CCI 设定频率设定由VCI 和CCI 的差设定10VCI+(CCI-5V/10mA)设定频率由VCI 和CCI的和设定能够实现5V 或10mA 的偏置说明在选择CCI-GND作为电压/电流输入时必须将控制板上电压/电流选择插件CN10的跳线作适当选择选择电压输入时应选择V 侧选择电流输入时应选择I侧设定范围下限频率~上限频率F001 运行频率数字设定该功能仅在功能码F000=045时设定有效它定义了变频器在操作面板操作时频率设定的初始值一旦设定后即存贮在变频器内部即使掉电也不会丢失设定范围012F002 运行命令选择设定变频器在停机状态接受运行命令启动停止正转反转点动等的物理通道0操作面板运行控制有效电动机的启动和停止由操作面板RUN STOP 键控制1控制端子控制有效用控制端子FWD/REV GND/COM 通断控制电动机的启动和停止把(X1~X5)定义为点动端子进行点动控制(见F067~F071)第六章 详细功能介绍6.1 基本运行功能参数。