数控机床结构与维护 习题及答案 (韩鸿鸾第2版 ) 第1、2章

数控技术第二版章节练习答案第一章绪论1.1数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。

数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工1.2 数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。

伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。

测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。

机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。

1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。

如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。

（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。

b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。

如：简易数控车床和简易数控铣床等。

（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。

具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。

1.4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。

适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等1.5．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。

第一章绪论简答题答案，没有工艺题的1 什么是数控机床答：简单地说，就是采用了数控技术（指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机床机械设备进行控制的一门技术）的机床；即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的道具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。

2 数控机床由哪几部分组成？各组成部分的主要作用是什么？答：（1）程序介质：用于记载机床加工零件的全部信息。

（2）数控装置：控制机床运动的中枢系统，它的基本任务是接受程序介质带来的信息，按照规定的控制算法进行插补运算，把它们转换为伺服系统能够接受的指令信号，然后将结果由输出装置送到各坐标的伺服系统。

（3）伺服系统：是数控系统的执行元件，它的基本功能是接受数控装置发来的指令脉冲信号，控制机床执行元件的进给速度、方向和位移量，以完成零件的自动加工。

（4）机床主体（主机）：包括机床的主运动、进给运动部件。

执行部件和基础部件。

3 数控机床按运动轨迹的特点可分为几类？它们特点是什么？答：（1）点位控制数控机床：要求保证点与点之间的准确定位（它只能控制行程的终点坐标，对于两点之间的运动轨迹不作严格要求；对于此类控制的钻孔加工机床，在刀具运动过程中，不进行切削加工）。

（2）直线控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标，还要保证在两点之间机床的刀具走的是一条直线，而且在走直线的过程中往往要进行切削。

（3）轮廓控制数控机床：不仅要求控制行程的终点坐标值，还要保证两点之间的轨迹要按一定的曲线进行；即这种系统必须能够对两个或两个以上坐标方向的同时运动进行严格的连续控制。

4 什么是开环、闭环、半闭环伺服系统数控机床？它们之间有什么区别？答：（1）开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。

数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。

第五章自动换刀装置装调与维修一、填空题1.经济型数控车床方刀架换刀时的动作顺序是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧。

2.车削中心动力刀具主要由三局部组成：动力源、变速装置和刀具附件（钻孔附件和铳削附件等）。

3.车削中心加工工件端面或柱面上与工件不同心的外表时，主轴带开工件作分度运动或直接参与插补运动，切削加工主运动由动力刀具来实现。

4.无机械手换刀的方式是利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换。

5.刀库一般使用电动机或液压系统来提供转动动力，用刀具运动机构来保证换刀的可靠性，用定位机构来保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。

6.刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。

二、选择题（请将正确答案的代号填在空格中）1.代表自动换刀的英文是（B）。

A.APCB.ATCC.PLC2.双齿盘转塔刀架由（C ）将转位信号送可编程控制器进行刀位计数。

A.直光栅B.编码器C.圆光栅3.刀库的最大转角为（C ）,根据所换刀具的位置决定正转或反转，由控制系统自动判别，以使找刀路径最短。

A.90°B.1200C. 180°4.回转刀架换刀装置常用数控（A ）。

A.车床B.铳床C.钻床5,数控机床自动选择刀具中任意选择的方法是采用（C ）来选刀换刀。

A.刀具编码B.刀座编码C.计算机跟踪记忆6.加工中心的自动换刀装置由驱动机构、（A ）组成。

A,刀库和机械手B.刀库和控制系统C.机械手和控制系统D.控制系统7.圆盘式刀库的安装位置一般在机床的（A ）上。

A.立柱B.导轨C.工作台8 .加工中心换刀可与机床加工重合起来，即利用切削时间进行(B )o三、判断题(正确的划“ J”，错误的划“X”)1. (X)数控车床采用刀库形式的自动换刀装置。

2. (义)排刀式刀架一般用于大规格数控车床。

3. (X)无机械手换刀主要用于大型加工中心。

数控机床故障诊断与维修第2版习题答案《数控机床故障诊断与维修》第2版练习与思考题及答案第1章练习与思考题1(见书30页)1-1 数控机床故障诊断与维修的意义是什么？答：在许多⾏业中，数控机床均处在关键⼯作岗位的关键⼯序上，若出现故障后不能及时修复，将直接影响企业的⽣产率和产品质量，会对⽣产单位带来巨⼤的损失。

所以熟悉和掌握数控机床的故障诊断与维修技术、及时排除故障是⾮常重要的。

1-2什么是平均⽆故障⼯作时间？什么是平均有效度？答：平均⽆故障时间是指数控机床在使⽤中两次故障间隔的平均时间，即总故障次数总的⼯作时间=MTBF 答：平均有效度是对数控设备正常⼯作概率进⾏综合评价的指标，它是指⼀台可维修数控机床在某⼀段时间内维持其性能的概率，即MTTRMTBF MTBF A +=1-3数控系统故障如何分类？答：1．从故障的起因分类2．从故障的时间分类3．从故障的发⽣状态分类4．按故障的影响程度分类5．按故障的严重程度分类6．按故障的性质分类1-4数控机床常⽤的故障诊断与维修的⽅法有哪些？故障诊断的⼀般步骤是什么？答：1．常规⽅法（1）直观法（2）⾃诊断功能法（3）功能程序测试法（4）交换法（5）转移法（6）参数检查法（6）参数检查法（7）测量⽐较法（8）敲击法（9）局部升温（10）原理分析法2．先进⽅法（1）远程诊断（2）⾃修复系统（3）专家诊断系统答：1．故障的调查与分析2．电⽓维修与故障的排除3．维修排故后的总结提⾼⼯作1-5数控机床故障诊断常⽤的⼯具有哪些？各有什么⽤途？答：1．万⽤表测量电压、电流、电阻及⾳频电平等多种电参量。

2．逻辑夹逻辑夹是⼀种测试数字电路的⼯具。

3．逻辑笔测试输出信号相对固定于⾼电位或低电位的逻辑门电路。

4．逻辑脉冲发⽣器在测试电路时，如果被测试电路的信号不变，或是有脉冲信号产⽣时，可以使⽤逻辑脉冲发⽣器将受控制的脉冲信号送⾄电路中。

5．电流跟踪器电流跟踪器是⼀种便携式检修辅助⼯具，这种辅助测试⼯具可以帮助检修者准确地找出系统电路板中的短路点。

第二章课后习题1.控机床对主传动系统的要求是什么?1.较高的主轴转速、较宽的调速范围、实现无级调速2.较高的精度、较大的刚度、低噪声3.良好的抗振性和热稳定性4.能实现刀具的快速和自动装卸2.控机床主传动系统的特点是什么?1，转速高、功率大。

2，变速范围宽。

3，主轴变速迅速可靠。

4，主轴组件的耐磨性高，使传动系统具有良好的精度保持性。

3.控机床的主轴的传动方式有哪些?1.齿轮传动方式1）液压拨叉变速2）电磁离合器变速2.带传动方式1)同步齿形带2)多楔带3.调速电动机直接驱动主轴传动方式4.简述数控机床主传动系统的类型有哪些。

1.变速带轮的主传动系统2.变速齿轮的主传动系统3.电动机与主轴直联的主传动系统4.电主轴的主传动系统5.数控机床上使用的同步齿形带有何特点?同步齿形带的带型有梯形齿和圆弧齿。

带的工作面及带轮外圆上均制成齿形，通过带轮与轮齿相嵌合，作无滑动的啮合传动。

6.数控机床的主轴部件主要包括哪些? 常用主轴部件的结构形式是什么?1主轴部件作为数控机床的一个关键部件，包括主轴、主轴支承件、安装在主轴上的传动件和密封件等。

2常用结构形式：7.分析刀具自动卡紧机构的工作过程。

刀具自动夹紧机构工作过程：刀柄由主轴抓刀爪夹持，碟形弹簧通过拉杆、抓刀爪在内套的作用下将刀柄的拉钉拉紧，当换刀时，将主轴上端气缸的上腔通活塞带动压杆及拉杆向下移动，同时压缩碟形弹簧。

当拉杆下移到使抓刀爪的下端移出内套时，卡爪张开。

同时拉杆将刀柄顶松，刀具即可由机械手或刀库拔出。

待新刀装入后，气缸的下腔通压缩空气。

在碟形弹簧的作用下，活塞带动抓刀爪上移，抓刀爪拉杆重新进入内套，将刀柄拉紧。

活塞移动的两个极限位置分别设有行程开关，作为刀具夹紧和松开的信号。

8.数控机床主轴轴承类型有哪些?角接触球轴承双列向心短圆柱滚子轴承双列角接触推力向心球轴承双列圆锥滚子轴承带凸肩的双列圆柱滚子轴承带预紧弹簧的单列圆锥滚子轴承9.数控机床主轴轴承的配置形式有哪些?①前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承的组合，后支承采用成对角接触球轴承。

第一章数控机床基础知识一、填空题：1、数字化信号数控系统2、计算机数控系统具有CNC系统的机床3、控制介质数控装置伺服机构辅助控制装置检测装置机床本体4、零件加工信息5、一台带有专门系统软件输入装置（如键盘）控制运算器6、驱动装置执行部件7、功率步进直流伺服交流伺服8、位移量9、实际位移量、速度参数数控装置10、机床坐标系编程坐标系11、工件刀具12、右手笛卡尔直角坐标系大拇指食指中指13、A、B、C右手螺旋定则14、增大刀具与工件距离的15、传递切削动力的主轴主轴轴线的坐标轴16、固定点17、机床参考点机床原点18、工件坐标系19、刀具相对工件起刀点程序起点20、点位控制直线控制轮廓控制21、开环闭环22、低档中档高档二、判断题：1. √2.×3. √4.×5. √6.×7. √8.×9.×10. √11.×12.×13.×14.×15.×16.×17. √18.×19.×20. √21.×22. √23.×24. √25.×26.×27.×28.×29. √30. √三、选择题：1.B2.C3.C4.B5.C6.C7.A8.B9.B10.B11.B12.C13.B14.A 15.A16.C17.B18.A19.C20.B21.A22.C23.C24.C25.A26.D27.C28.B29.D四、名词解释：1、数控数控即数字控制（Numerical Control，简称NC），是用数字化信号进行控制的一种方法。

2、脉冲当量数控装置发出的一个进给脉冲使机床移动部件产生的位移量称为脉冲当量。

3、控制介质控制介质是指将零件加工信息传送到数控装置去的程序载体。

4、点位控制点位控制是只控制从一点到另一点位置的精确定位，而不控制移动轨迹，在移动和定位过程中不进行任何加工。

《数控机床机械系统安装调试与维修》期终试题（B）专业：机电一体化技术、数控机床装调与维修年级：一、单项选择题（每小题只有一个正确答案，请将符合题目要求的选项选出，并将选项代码填入对应题号的方格内；共40小题，每小题1分，共40分）二、判断题（如果观点正确，请在对应题号的方格内用“√”表示，反之，用“×”表示；共40小题，每小题1分，共40分）三、简答题（共4小题，每小题2.5分，共10分）1.答：发出拔刀信号，于是液压缸15的上腔通压力油，活塞杆推动机械手臂轴16下降拔刀。

在轴16下降时，传动盘10随之下降，其下端的销子8(图5—28中的销子6)插入连接盘5的销孔中，连接盘5和其下面的齿轮4也是用螺钉连接的，它们空套在轴16上。

2.答：当拔刀动作完成后，轴16上的挡环2压下位置开关1，发出换刀信号。

这时液压缸20的右腔通压力油，活塞杆推着齿条19向左移动，使齿轮4和连接盘5转动，通过销子8，由传动盘带动机械手转180°，交换主轴上和刀库上的刀具位置。

3.答：换刀动作完成后，齿条19上的挡环6压下位置开关9，发出插刀信号，使液压缸15下腔通压力油，活塞杆带着机械手臂轴上升插刀，同时传动盘下面的销子8从连接盘5的销孔中移出。

4.答：齿条19复位后，其上挡环压下位置开关7，使液压缸18的左腔通压力油，活塞杆带着齿条17向右移动，通过齿轮11使机械手反转75°复位。

四、根据图2简述数控刀架的工作原理（10分）图示为转塔刀架处于夹紧状态，当刀架接收到转位指令后，液压油进入液压缸1的右腔，通过活塞推动中心轴2将刀盘3左移，使定位副端齿盘4和5脱离啮合发出转位信状态，为转位作好准备。

当刀盘处于完全脱开位置时，行程开关XK2号，液压马达带动转位凸轮6旋转，凸轮依次推动回转盘7上的柱销8使回转盘通过键带动中心轴及刀盘作分度运动。

凸轮每转一周拨过一个柱销。

使刀盘旋转1／n周(n为刀架的工位数)。

第一章的习题及答案1．什么是数控机床？答：装备了数控系统或采用数控技术来控制机床的运动或加工过程的机床，称之为数控机床。

2．数控机床定额发展经过了哪几个阶段？答：术控机床的数控系统已先后经历了两个阶段、六个时代的发展：电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微处理器及基于PC机的通用CNC系统。

其中前三代为第一阶段称为硬件联接数控（NC系统），其特点是具有很多硬件电路和连接结点，电路复杂，可靠性不好。

后三代为第二阶段称作计算机软件系统（CNC系统），主要由计算机硬件和软件组成，其最突出的特点是利用存储器里的软件控制系统工作，这种系统容易扩展功能，柔性好，可靠性高。

3．数控机床由哪几部分组成？答：现代计算机数控机床由程序、输入输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴控制单元即速度控制单元等部分组成，系统图见教材图1-1。

4．数控机床有哪些分类方式？答：1）按机床运动的控制功能分类2）按伺服控制的类型分类3）按数控系统的功能水平分类4）按加工工艺及机床用途的类型分类5．点位控制、点位直线控制和轮廓控制机床的的最主要的区别是什么？答：点位控制数控机床这类机床仅能实现刀具相对于工件从一点到另一点的精确定位运动，对点与点之间的运动轨迹不作控制要求，在移动过程中运动过程中不进行任何加工，各坐标轴之间的运动是不相关的，可以同时移动，也可以依次运动。

为了实现快速精确的定位，两点间位移的移动一般是先快速移动，然后慢速趋近定位点，以确保定位精度。

直线控制数控机床这类机床除了要求控制点与点之间的准确位置外，还需控制两相关点之间的移动速度和移动轨迹，一般是沿与坐标轴平行的方向作切削运动，也就是说同时控制的坐标轴只有一个。

连续控制数控机床也称为轮廓控制数控机床，能同时控制2个或2个以上坐标轴联动，使工件相对于刀具按程序规定的轨迹和速度运动，在运动过程中进行连续切削加工。

这就要求数控装置必须具有插补运算功能，控制各坐标轴的联动位移量与要求的轮廓相符合。

数控技术(第2版)课后完整答案数控技术（第二版）课后答案1.什么是数控技术？答：数控技术是一种利用数字信号对机械加工过程进行控制的技术。

它涉及计算机、电子、传感器、传动等多个领域，具有高效、高精度、高自动化的特点。

2.简述数控系统的基本组成和功能。

答：数控系统由计算机、位置控制器、伺服驱动装置、测量反馈装置等组成。

计算机是数控系统的核心，它根据输入的加工控制指令和数据，通过计算和逻辑判断，发出控制指令，控制整个加工过程。

位置控制器是计算机和执行部件之间的接口，它根据计算机发出的指令，控制执行部件的运动轨迹和速度。

伺服驱动装置是控制执行部件运动的装置，它将控制指令转化为电信号，驱动执行部件运动。

测量反馈装置将执行部件的实际位置和速度反馈给计算机，以便计算机进行控制和调整。

3.数控机床的分类方式有哪些？答：数控机床的分类方式包括以下几种：•按运动轨迹分类：直线数控机床、轮廓数控机床、仿形数控机床等；•按加工工艺分类：金属切削数控机床、特种加工数控机床等；•按机床用途分类：数控加工中心、数控铣床、数控车床等；•按机床运动形式分类：开环数控机床、闭环数控机床等；•按控制方式分类：开环控制数控机床、闭环控制数控机床等。

4.简述数控机床的特点和应用范围。

答：数控机床的特点包括高精度、高效率、高自动化程度、适应性强等。

它适用于加工复杂、精密、小批量、多品种的零件，如航空航天、汽车、模具等领域。

5.简述数控加工的过程和特点。

答：数控加工的过程包括以下步骤：•确定加工对象和加工要求；•根据加工对象和加工要求进行工艺设计，确定加工方案和加工参数；•根据加工方案和加工参数编写数控程序；•将数控程序输入数控机床控制系统；•启动数控机床进行加工。

数控加工的特点包括高精度、高效率、高自动化程度、适应性强等。

它适用于加工复杂、精密、小批量、多品种的零件，如航空航天、汽车、模具等领域。

6.简述常用的数控编程方法。

答：常用的数控编程方法包括手工编程和自动编程。

数控机床习题(第一章)1填空题（1）数控机床一般由控制介质、数控系统、伺服系统、机床本体、反馈装置和各种辅助装置组成。

（2）数控机床采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。

（3）突破传统机床结构的最新一代的数控机床是并联机床。

（4）自适应控制技术的目的是要求在随机变化的加工过程中，通过自动调节加工过程中所测得的工作状态、特性，按照给定的评价指标自动校正自身的工作参数，以达到或接近最佳工作状态。

2选择题（1）一般数控钻、镗床属于（ C ）（A）直线控制数控机床（B）轮廓控制数控机床（C）点位控制数控机床（D）曲面控制数控机床（2）（ D ）是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节（A）控制介质（B）数控装置（C）输出装置（D）伺服系统（3）适合于加工形状特别复杂（曲面叶轮）、精度要求较高的零件的数控机床是（ A ）（A）加工中心（B）数控铣床（C）数控车床（D）数控线切割机床（4）闭环控制系统的位置检测装置装在（ D ）（A）传动丝杠上（B）伺服电动机轴上（C）数控装置上（D）机床移动部件上（5）根据控制运动方式的不同，数控机床可分为（B ）（A）开环控制数控机床、闭环控制数控机床和半闭环控制数控机床（B）点位控制数控机床、直线控制数控机床和轮廓控制数控机床（C）经济型数控机床、普及型数控机床和高档型数控机床（D）NC机床和CNC机床3 判断题（1）通常一台数控机床的联动轴数一般会大于或等于可控轴数。

（×）（2）数控机床是通过程序来控制的。

（√）（3）数控机床只用于金属切削类加工。

（×）（4）数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。

（√）（5）机床本体是数控机床的机械结构实体，是用于完成各种切割加工的机械部分。

（√）4 简答题（1）简述数控机床的发展趋势。

P91、高速度与高精度化2、多功能化3、智能化4、高的可靠性（2）简述数控机床各基本组成部分的作用。

第三章一、填空题1.高速主轴单元的类型有电主轴、气动主轴、水动主轴等。

2.电主轴的润滑方式有油气润滑、喷注润滑、突入滚道式润滑。

3.滚动轴承间隙的调整或预紧，通常是使轴承内、外圈相对轴向移动来实现的。

常用的方法有轴承内圈移动、修磨座圈或隔套和自动预紧三种。

4.数控机床主轴准停装置有机械控制准停和电气控制准停。

5.数控机床主轴电气准停有磁传感器主轴准停、编码器型主轴准停和数控系统控制准停三种形式。

二、选择题（请将正确答案的代号填在空格中）1.高速切削技术与传统的数控机床相比，其根本区别就是高速数控机床的主运动和进给运动都采用了（ C ）,省掉了中间的传动环节。

A.自动补偿技术B.自适应技术C.直驱技术2.电主轴是精密部件，在高速运转情况下，任何（A ）进入主轴轴承，都可能引起振动，甚至使主轴轴承咬死。

A.微尘B.油气C.杂质3,数控车床车螺纹时，利用（A ）作为车刀进刀点和退刀点的控制信号，以保证车削螺纹不会乱扣。

A.同步脉冲B.异步脉冲C.位置开关4. （C）对主轴润滑恒温油箱中的润滑油更换一次，并清洗过滤器。

A.每周B.每月C.每年5.数控机床主轴锥孔的锥度通常为7： 24,之所以采用这种锥度是为了（ C ）。

A.靠摩擦力传递扭矩B.自锁C.定位和便于装卸刀柄D.以上几种情况都是6.在加工中心中，刀具必须装在标准的刀柄中，标准刀柄有（B ）oA.直柄B. 7： 24锥柄C.莫氏锥柄7.加工中心大多采用（A ）完成换刀和拉紧刀柄拉钉。

A.弹簧B.气缸C.液压缸D.连杆机构8.为了保证数控机床能满足不同的工艺要求，并能够获得最正确切削速度，主传动系统的要求是（D ）oA.无级调速B.变速范围宽C.分段无级变速D.变速范围宽且能无级变速9.数控铳床上进行手动换刀时最主要的考前须知是（B ）。

A.对准键槽B.擦干净连接锥柄C.调整好拉钉D.不要拿错刀具10.主轴准停是指主轴能实现（A ）。

A.准确的周向定位B.准确的轴向定位C.精确的时间控制11.数控机床的准停功能主要用于（C ）。

数控技术第二版章节练习答案第一章绪论1.1数控机床是由哪几部分组成，它的工作流程是什么？答：数控机床由输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。

数控加工程序的编制-输入-译码-刀具补偿-插补-位置控制和机床加工1.2 数控机床的组成及各部分基本功能答：组成：由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体组成输入输出设备：实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印数控装置：接受来自输入设备的程序和数据，并按输入信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。

伺服系统：接受数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。

测量反馈装置：检测速度和位移，并将信息反馈给数控装置，构成闭环控制系统。

机床本体：用于完成各种切削加工的机械部分。

1.3．什么是点位控制、直线控制、轮廓控制数控机床？三者如何区别？答：（1）点位控制数控机床特点：只与运动速度有关，而与运动轨迹无关。

如：数控钻床、数控镗床和数控冲床等。

（2）直线控制数控机床特点：a.既要控制点与点之间的准确定位，又要控制两相关点之间的位移速度和路线。

b.通常具有刀具半径补偿和长度补偿功能，以及主轴转速控制功能。

如：简易数控车床和简易数控铣床等。

（3）连续控制数控机床（轮廓控制数控机床）：对刀具相对工件的位置，刀具的进给速度以及它的运动轨迹严加控制的系统。

具有点位控制系统的全部功能，适用于连续轮廓、曲面加工。

1.4．数控机床有哪些特点？答：a．加工零件的适用性强，灵活性好；b．加工精度高，产品质量稳定；c．柔性好；d．自动化程度高，生产率高；e．减少工人劳动强度；f．生产管理水平提高。

适用范围：零件复杂、产品变化频繁、批量小、加工复杂等1.5．按伺服系统的控制原理分类，分为哪几类数控机床？各有何特点？答：（1）开环控制的数控机床；其特点：a.驱动元件为步进电机；b.采用脉冲插补法：逐点比较法、数字积分法；c.通常采用降速齿轮；d. 价格低廉，精度及稳定性差。

《数控机床故障诊断与维修》第2版练习与思考题及答案第1章 练习与思考题1(见书30页)1-1 数控机床故障诊断与维修的意义是什么？答：在许多行业中，数控机床均处在关键工作岗位的关键工序上，若出现故障后不能及时修复，将直接影响企业的生产率和产品质量，会对生产单位带来巨大的损失。

所以熟悉和掌握数控机床的故障诊断与维修技术、及时排除故障是非常重要的。

1-2什么是平均无故障工作时间？什么是平均有效度？答：平均无故障时间是指数控机床在使用中两次故障间隔的平均时间，即总故障次数总的工作时间=MTBF答：平均有效度是对数控设备正常工作概率进行综合评价的指标，它是指一台可维修数控机床在某一段时间内维持其性能的概率，即MTTR MTBF MTBFA +=1-3数控系统故障如何分类？答：1．从故障的起因分类2．从故障的时间分类3．从故障的发生状态分类4．按故障的影响程度分类5．按故障的严重程度分类6．按故障的性质分类1-4数控机床常用的故障诊断与维修的方法有哪些？故障诊断的一般步骤是什么？ 答：1．常规方法（1）直观法 （2）自诊断功能法（3）功能程序测试法（4）交换法（5）转移法（6）参数检查法（6）参数检查法（7）测量比较法（8）敲击法（9）局部升温（10）原理分析法2．先进方法（1）远程诊断（2） 自修复系统（3） 专家诊断系统答：1．故障的调查与分析2．电气维修与故障的排除3．维修排故后的总结提高工作1-5数控机床故障诊断常用的工具有哪些？各有什么用途？ 答：1．万用表 测量电压、电流、电阻及音频电平等多种电参量。

2．逻辑夹 逻辑夹是一种测试数字电路的工具。

3．逻辑笔 测试输出信号相对固定于高电位或低电位的逻辑门电路。

4．逻辑脉冲发生器 在测试电路时，如果被测试电路的信号不变，或是有脉冲信号产生时，可以使用逻辑脉冲发生器将受控制的脉冲信号送至电路中。

5．电流跟踪器 电流跟踪器是一种便携式检修辅助工具，这种辅助测试工具可以帮助检修者准确地找出系统电路板中的短路点。

《数控机床机械系统安装调试与维修》期终试题（A）专业：机电一体化技术、数控机床装调与维修年级：一、单项选择题（每小题只有一个正确答案，请将符合题目要求的选项选出，并将选项代码填入对应题号的方格内；共40小题，每小题1分，共40分）二、判断题（如果观点正确，请在对应题号的方格内用“√”表示，反之，用“×”表示；共40小题，每小题1分，共40分）三、简答题（共2小题，每小题5分，共10分）1.答：发出拔刀信号，于是液压缸15的上腔通压力油，活塞杆推动机械手臂轴16下降拔刀。

在轴16下降时，传动盘10随之下降，其下端的销子8(图5—28中的销子6)插入连接盘5的销孔中，连接盘5和其下面的齿轮4也是用螺钉连接的，它们空套在轴16上。

2.答：当拔刀动作完成后，轴16上的挡环2压下位置开关1，发出换刀信号。

这时液压缸20的右腔通压力油，活塞杆推着齿条19向左移动，使齿轮4和连接盘5转动，通过销子8，由传动盘带动机械手转180°，交换主轴上和刀库上的刀具位置。

3.答：换刀动作完成后，齿条19上的挡环6压下位置开关9，发出插刀信号，使液压缸15下腔通压力油，活塞杆带着机械手臂轴上升插刀，同时传动盘下面的销子8从连接盘5的销孔中移出。

4.答：齿条19复位后，其上挡环压下位置开关7，使液压缸18的左腔通压力油，活塞杆带着齿条17向右移动，通过齿轮11使机械手反转75°复位。

四、根据下图说明刀架的工作原理(10分)该刀架可以安装四把不同的刀具，转位信号由加工程序指定。

当换刀指令发出后，小型电动机1起动正转，通过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮4转动。

蜗轮的上部外圆柱加工有外螺纹，所以该零件称蜗轮丝杠。

刀架体7内孔加工有内螺纹，与蜗轮丝杠旋合。

蜗轮丝杠内孔与刀架中心轴外圆是滑配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杠环绕中心轴旋转。

当蜗轮开始转动时，由于在刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，这时刀架体7抬起。