中国第一台数控机床

沈阳第一机床厂历史沿革1935年建厂，三菱机器株式会社（满洲国）。

1946年，沈阳第四机器制造厂（中华民国）。

1949年，沈阳第一机器厂，出产中国第一台车床——六尺皮带车床。

1953年，更名为沈阳第一机床厂。

1953年—1955年，作为国家156项重点建设工程之一（国家投资旧币6113万元），引进前苏联机床制造与管理技术，实施全面改建。

改建后，工厂自行研制开发出中国第一台普通车床1A62（C620-1），生产能力2800台/年。

1964年，自行研制成功半自动凸轮轴车床CT8305，支援了汽车、拖拉机行业的发展。

1965年，自行研制成功管接头镗孔机床Q1545，支援了石油、钢管行业的发展。

1965年—1966年，对直径400mm普通车床生产线进行较大规模技术改造，使其生产能力由原来的2200台/年提高到5000台/年；同时试制成功CW6163、CW6180、CW61100型号普通车床。

1972年，生产了中国第一台CA6140普通车床。

该产品结构先进，性能可靠，质量稳定，操作方便，多年来被大专院校当作典型机床编入教材，为我国机床工业做出了巨大的贡献。

1984年，该产品成为中国机床行业中唯一获得国家质量银牌奖的普通车床。

1973年，中国第一台数控车床CSK6163在沈阳第一机床厂研制成功，宣告了中国车床领域自动化时代的到来（见左图）。

工厂自1972年起在国内率先开始研制开发数控车床，1973年研制成功，1975年通过了国家鉴定，1976年开始投入小批试制生产，成为进入中国数控车床领域的先驱者。

1974年，直径400mm普通车床（CA6140系列）换型成功1979年，工厂自行研制普及型数控车床CK6163B成功1981年，沈阳第一机床厂成为中国车床行业中第一个与国外公司进行合作生产车床的厂家。

工厂与日本山崎铁工所（YAMAZAKMAZAKCorp.）开始合作生产Rex系列精密车床，该车床精度高，噪音低，可靠性好，在当时具有国内先进水平，并于1985年被评为机械部优质产品奖。

数控机床发展史摘要：数控机床是数字控制机床是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。

数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确控铣床，不久即开始正式生产，于1957年正式投入使用。

这是制造技术发展过程中的一个重大突破，标志着制造领域中数控加工时代的开始。

数控加工是现代制造技术的基础，这一发明对于制造行业而言，具有划时代的意义和深远的影响。

2·数控机床的兴起1952年美国麻省理工学院和吉丁斯·路易斯公司首先联合研制出世界上第一台数控升降台铣床，随后德国、日本、苏联等国于1956年分别研制出本国的第一台数控机床。

60年代初，美国、日本、德国、英国相继进入商品化试生产，由于当时数控系统处于电子管、晶体管、和集成电路初期，设备体积大、线路复杂、价格昂贵、可靠性差，数控机床大多是控制简单的数控钻床，数控技术没有普及推广，数控机床技术发展整体进展缓慢。

70年代，出现了大规模集成电路和小型计算机，特别是微处理器的研制成功，实现了数控系统体积小、运算速度快、可靠性提高、价格下降，使数控系统总体性能、质量有了在20余年间，数控机床的设计和制造技术有较大提高，主要表现在三大方面：培训一批设计、制造、使用和维护的人才；通过合作生产先进数控机床，使设计、制造、使用水平大大提高，缩小了与世界先进技术的差距；通过利用国外先进元部件、数控系统配套，开始能自行设计及制造高速、高性能、五面或五轴联动加工的数控机床，供应国内市场的需求，但对关键技术的试验、消化、掌握及创新却较差。

至今许多重要功能部件、自动化刀具、数控系统依靠国外技术支撑，不能独立发展，基本上处于从仿制走向自行开发阶段，与日本数控机床的水平差距很大。

3·数控机床的高潮进入21世纪，军事技术和民用工业的发展对数控机床的要求越来越高，应用现代设计技术、测量技术、工序集约化、新一代功能部件以及软件技术，使数控机床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大地提高。

数控机床的发展史第一代数控机床产生于1952年（电子管时代）美国麻省理工学院研制出一套试验性数字控制系统，并把它装在一台立式铣床上，成功地实现了同时控制三轴的运动。

这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床，但是这台机床毕竟是一台试验性的机床。

到了1954年11月，在帕尔森斯专利基础上，第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司2.第二代数控机床产生于1959年（晶体管时代）电子行业研制出晶体管元器件，因而数控系统中广泛采用晶体管和印制电路板，使数控机床跨入了第二代。

同年3月，由美国克耐·杜列克公司（Keaney ＆Trecker Corp）发明了带有自动换刀装置的数控机床，称为“加工中心”。

现在加工中心已成为数控机床中一种非常重要的品种，在工业发达的国家中约占数控机床总量的l/4左右。

生产出来。

3. 第三代数控机床产生于1960年（集成电路时代）研制出了小规模集成电路。

由于它的体积小，功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高，数控系统发展到第三代。

以上三代，都是采用专用控制的硬件逻辑数控系统（NC）。

4.第四代数控机床产生于1970年前后随着计算机技术的发展，小型计算机的价格急剧下降、小型计算机开始取代专用控制的硬件逻辑数控系统（NC），数控的许多功能由软件程序实现。

由计算机作控制单元的数控系统（CNC），称为第四代。

1970年，在美国芝加哥国际展览会上，首次展出了这种系统。

5.第五代数控机床产生于1974年美、日等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统的数控机床。

30多年来，微处理机数控系统的数控机床得到飞速发展和广泛的应用，这就是第五代数控（MNC）。

后来，人们将MNC也统称为CNC。

柔性制造系统1967年，英国首先把几台数控机床联接成具有柔性的加工系统，这就是最初的FMS—Flexible Manufacturing System柔性制造系统。

之后，美、欧、日等国也相继进行了开发和应用。

第1章 绪 论教学提示：数控机床是采用数字控制技术对机床各移动部件相对运动进行控制的机床，它是典型的机电一体化产品，是现代制造业的关键设备。

计算机、微电子、信息、自动控制、精密检测及机械制造技术的高速发展，加速了数控机床的发展。

目前数控机床正朝着高速度、高精度、高工序集中度、高复合化和高可靠性等方向发展，同时其应用范围也越来越广泛。

教学要求：本章主要讲述数控机床的基本概念和特点、主要技术参数、分类以及技术与发展水平等。

本章内容是数控机床的基本知识和内容，要求学生理解并掌握数控机床的基本概念、组成与特点以及分类，了解其发展趋势和在先进制造技术中的作用。

1.1 概 述1.1.1 数控机床的定义数控即数字控制(Numerical Control ，NC)。

数控技术是指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机械设备进行控制的一门技术。

数控机床，简单的说，就是采用了数控技术的机床。

即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的刀具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。

实际上，数控机床就是一种具有数控系统的自动化机床。

所以说数控机床是最典型的机电一体化产品。

1.1.2 数控机床的组成及特点1. 数控机床的组成 数控机床主要由程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体四部分组成，如图1.1所示。

图1.1 数控机床的组成机床数控技术其中，程序介质用于记载机床加工零件的全部信息。

如零件加工的工艺过程、工艺参数、位移数据、切削速度等。

常用的程序介质有磁带、磁盘等。

也有一些数控机床采用操作面板上的按钮和键盘将加工程序直接输入或通过串行接口将计算机上编写的加工程序输入到数控系统。

在计算机辅助设计与计算机辅助制造(CAD/CAM)集成系统中，加工程序可不需要任何载体而直接输入到数控系统。

一、我国数控机床的发展历程随着我国改革开放，国家对高端装备制造业的重视不断加大，数控机床作为高端装备制造业的重要组成部分，也得到了极大的发展。

1973年，我国研制成功了第一台数控机床，标志着我国数控机床的研发工作正式拉开了序幕。

随后，我国陆续研制出了数控车床、数控加工中心、数控数铣床等一系列数控机床产品，为我国制造业的现代化进程提供了强大的支撑。

二、世界数控机床的发展历程在世界范围内，数控机床的发展历程也是令人瞩目的。

20世纪50年代，随着计算机技术的发展，德国、日本等国家开始了数控机床的研发工作。

随后，美国也加入了数控机床的研发和生产行列。

现在，德国的DMG、日本的三菱、美国的哈斯等知名企业在全球数控机床行业中占据着重要地位，为全球制造业的发展做出了重大贡献。

三、我国数控机床的发展现状当前，我国数控机床行业已经进入了快速发展的新阶段。

随着科技的不断进步和国家的大力支持，我国的数控机床在高速、高精、高刚需求方面取得了重大突破，已经成为我国制造业转型升级的重要支撑。

我国数控机床在节能环保、柔性制造等方面也取得了显著成就，为我国经济可持续发展做出了积极贡献。

四、世界数控机床的发展现状在全球范围内，数控机床行业也是持续向前发展的。

全球范围内，新兴市场的需求和发展对数控机床行业的发展起到了重要推动作用。

全球范围内的科技创新和产业升级，也为数控机床行业带来了新的发展机遇。

世界范围内的数控机床企业也在不断提升产品的品质和技术，致力于为全球制造业的发展贡献力量。

五、我国数控机床的发展前景展望未来，我国数控机床行业的发展前景是十分光明的。

随着国家制造业的转型升级，数控机床作为制造业的基础设施，将会得到更多的重视和支持。

随着技术的不断进步和创新，我国数控机床的产品性能将会得到进一步提升，产品的多样化和柔性化水平也将会不断提高。

六、世界数控机床的发展前景全球范围内，数控机床行业的发展前景也是十分广阔的。

随着全球制造业格局的不断调整和优化，数控机床行业将会面临更多的市场机遇和发展空间。

中国数控机床的发展史
中国数控机床的发展史可以追溯到20世纪50年代。

当时的中国处于农业社会向工业社会转型的阶段，机械工业起步较晚，数控技术也没有得到广泛应用。

然而，中国政府意识到提高机床制造业水平的重要性，于是开始着手推动数控机床的发展。

1956年，中央政府决定在北京、上海和哈尔滨建设三个机床制造厂，其中北京机床厂被指定为国内数控机床研制的重点厂家。

之后，中国在引进和消化吸收国外技术的基础上，开始试制数控机床。

1960年代，中国自主研发出了第一台五轴数控加工中心机床。

在1970年代，中国开始建立自己的完整数控机床产业体系。

1973年，中国首次引进了美国CNC技术，并开始批量生产数控机床。

1978年，国家机械工业部成立了中国第一个数控机床研究所，进行数控机床的研究和开发工作。

1980年代，中国开始大力推进数控机床的研发和生产。

1983年，中国成功研制出了第一台伺服伺智能式数控系统机床。

1987年，中国成功开发出了第一台高速镗刨插铣复合加工中心。

进入21世纪，中国的数控机床产业迅速发展。

2005年，中国成为全球最大的数控机床生产国。

2013年，中国数控机床年产量达到了30万台，占全球总产量的一半以上。

目前，中国数控机床已经发展到了高速、高精度、多功能的水
平。

国内一些龙头企业如大立科技、华中数控等在数控机床领域取得了重大突破和进展。

而中国政府也一直积极支持和推动数控机床产业的发展，通过加大投入、加强技术研发和提供政策支持，力争将中国建设成为全球数控机床制造业强国。

关于各个国家的数控机床的发展历史文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]关于各个国家的数控机床的发展历史数控机床是由美国发明家约翰·帕森斯上个世纪发明的。

随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。

数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。

它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。

欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程，而中国从20世纪80年代开始起步，仍处于发展阶段。

美国发展美国政府重视机床工业，美国国防部等部门因其军事方面的需求而不断提出机床的发展方向、科研任务，并且提供充足的经费，且网罗世界人才，特别讲究"效率"和"创新"，注重基础科研。

因而在机床技术上不断创新，如1952年研制出世界第一台数控机床、1958年创制出加工中心、70年代初研制成FMS、1987年首创开放式数控系统等。

由于美国首先结合汽车、轴承生产需求，充分发展了大量大批生产自动化所需的自动线，而且电子、计算机技术在世界上领先，因此其数控机床的主机设计、制造及数控系统基础扎实，且一贯重视科研和创新，故其高性能数控机床技术在世界也一直领先。

当今美国生产宇航等使用的高性能数控机床，其存在的教训是，偏重于基础科研，忽视应用技术，且在上世纪80代政府一度放松了引导，致使数控机床产量增加缓慢，于1982年被后进的日本超过，并大量进口。

从90年代起，纠正过去偏向，数控机床技术上转向实用，产量又逐渐上升。

德国发展德国政府一贯重视机床工业的重要战略地位，在多方面大力扶植。

于1956年研制出第一台数控机床后，德国特别注重科学试验，理论与实际相结合，基础科研与应用技术科研并重。

企业与大学科研部门紧密合作，对数控机床的共性和特性问题进行深入的研究，在质量上精益求精。

数控机床的发展史数字控制机床是用数字代码形式的信息，控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。

数控机床具有广泛的适应性，加工对象改变时只需要改变输入的程序指令；加工性能比一般自动机床高，可以精确加工复杂型面，因而适合于加工中小批量、改型频繁、精度要求高、形状又较复杂的工件，并能获得良好的经济效果。

随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。

此外还有能自动换刀、一次装卡进行多工序加工的加工中心、车削中心等.1952年，麻省理工学院在一台立式铣床上，装上了一套试验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轴的运动。

这台数控机床被大家称为世界上第一台数控机床。

这台机床是一台试验性机床，到了1954年11月，在派尔逊斯专利的基础上，第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司正式生产出来在此以后，从1960年开始，其他一些工业国家，如德国、日本都陆续开发、生产及使用了数控机床。

数控机床中最初出现并获得使用的是数控铣床，因为数控机床能够解决普通机床难于胜任的、需要进行轮廓加工的曲线或曲面零件。

然而，由于当时的数控系统采用的是电子管，体积庞大，功耗高，因此除了在军事部门使用外，在其他行业没有得到推广使用。

到了1960年以后，点位控制的数控机床得到了迅速的发展。

因为点位控制的数控系统比起轮廓控制的数控系统要简单得多。

因此，数控铣床、冲床、坐标镗床大量发展，据统计资料表明，到1966年实际使用的约6000台数控机床中，85%是点位控制的机床。

1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置（简称MNC），这是第五代数控系统。

第五代与第三代相比，数控装置的功能扩大了一倍，而体积则缩小为原来的1/20，价格降低了3/4，可靠性也得到极大的提高。

80年代初，随着计算机软、硬件技术的发展，出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置；数控装置愈趋小型化，可以直接安装在机床上；数控机床的自动化程度进一步提高，具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。

数控机床的产生与发展过程数控机床是一种可以通过计算机程序来控制加工工具进行加工的机床。

它的出现是近现代制造业技术进步的结果，也是市场需求和科学技术发展的必然产物。

数控机床的产生可以追溯到20世纪50年代初期，当时美国军方需要开发出一种可以高效、精准地制造枪管的机床。

由于其需要的枪管结构和精度要求非常高，传统机床无法满足要求。

于是，美国北美航空公司（North American Aviation）开始研究利用电子自动化技术来开发数控机床。

1952年，北美航空公司成功研制出一台数控车床，随后1954年研制出了一台数控铣床，这标志着数控机床的诞生。

之后，数控机床开始在军事领域得到广泛应用，大大提高了武器装备的制造能力和精度。

随着计算机技术的逐渐普及和发展，数控机床也得到了迅速的发展，在民用领域得到了广泛的应用。

1960年，美国麦克米兰公司引进了一台大型数控切削车床，并在航空、汽车、机床等工业中得到广泛应用。

1965年，在苏联举行的第二届世界机床展览会上，中国展示了第一台数控机床，标志着中国数控机床的发展起步。

到了20世纪70年代，数控机床的产业化进程逐渐加快。

欧美日等发达国家纷纷推出相关政策，加大对数控技术的投资和研究。

同时，机床制造企业也开始纷纷涉足数控机床制造领域，并建立了各种数控加工中心和加工装备。

数控机床开始拓展应用领域，不仅仅用于金属加工，还用于玻璃、陶瓷、木材等多种材料的加工，这大大提高了工业化生产的效率和质量。

进入21世纪，数控机床的发展在技术和应用领域都得到了新的进展。

随着信息技术和先进制造技术的不断融合，数控机床的智能化水平大大提高，加工能力、加工速度等方面也得到了大幅提升。

同时，数控技术在汽车、航空航天、电子、医疗等行业中得到更广泛的应用，对工业生产中的各个环节起到了重要的推动作用。

总之，数控机床的产生和发展是多样因素相互作用的结果，它推动了现代制造业的快速发展和升级换代，不断地推着人类社会向更加先进的生产方式迈进。

１９５９年新中国第一台数控铣床诞生作者：来源：《中国计算机报》2009年第35期就在新中国迎来六十华诞的2009年,伴随新中国一起成长的北京第一机床厂也正值成立六十周年。

时间向前倒推五十年,1959年,在北京第一机床厂诞生了新中国的第一台数控铣床。

和很多产业相比,机床产业算不上大。

但从无到有,从“依葫芦画瓢”到自主研发,60年来,作为装备制造业乃至整个工业发展的“母机”,新中国的机床工业支持并见证了我国的成长与壮大。

1958年,中央提出了“赶超英美”的口号。

正是那一年,国家把研制数控铣床的项目交给了清华大学和北京第一机床厂,任务代号确定为“102任务”。

数控铣床的研发分四部分:机床的液压系统由精仪系负责;数字控制部分由自动控制系负责;步进马达及其驱动部分由电机系负责;作为外协单位及接产单位的北京机床厂负责提供铣床及维修。

虽然人凑齐了,可一没经验、二没样机、三没资料,数控铣床究竟怎么做,大家谁也不知道。

正在这个时候,清华的一位教授从苏联带回了一张印有数控机床照片的广告,照片上的机床旁边有一个1米多高的大柜子,就是数控系统,广告上还列了几条性能指标,这成了设计组唯一可以参考的资料。

1959年夏秋之际的一个夜晚,我国第一台数控铣床终于研制成功,标志着中国的装备制造业具备了数字化的能力。

当时开发人员们编制了两个小程序:一是铣出一个五角星的形状,另一个是铣出汉字“欢迎”的字样,当一块块铁片儿转眼间变成五角星和“欢迎”等字样时,参观的人们都觉得十分新奇。

然而,在这之后由于国外技术封锁和国内基础条件限制,我国的数控技术并没有得到很好的发展。

这样的局面一直持续到20世纪70年代末。

此后,中国迎来改革开放的春天,数控机床被纳入国家发展重点。

同时,通过国际合作与交流,数控机床迎来一段较快发展的时期。

1979年8月,济南第一机床厂与世界著名机床制造企业日本山崎马扎克签订高速精密机床加工协议,开创了该领域国际技术合作的先河。

数控技术发展历程
数控技术，是指利用计算机技术，通过数控机床将机床所加工的工件按照预定的工艺程序加工出所要求的精度、尺寸和形状的一种自动化制造技术。

下面，本文将对数控技术的发展历程做出简要的介绍。

20世纪50年代，我国刚刚开始复苏之时，为了满足国内对军事工业的需求，我国开始投入大量的经费研制数控技术。

经过几十年的努力，我国的数控技术已经取得了长足的发展。

下面，本文将对我国数控技术发展历程做出阐述。

1954年，全国第一个数控装置诞生。

1956年，我国第一台数控机床试制成功。

1960年，我国正式投入数控技术的研发。

1970年，我国研制成功了自己的第一代数控系统——STS-01。

1985年，我国集成化数控系统问世。

1991年，我国开发出第一台精密高速数控机床。

总的来说，我国的数控技术发展获得了巨大的进步。

其中，最主要的一些成就包括：成功研制出了BMC-1、BMC-2、BMC-3、BMC-4等多种数控系统；研制了高端数控机床，比如卡赫CNC、DMG、Mazak等品牌；大规模的制造了各类数控机床；成功研制出多轴联动和五轴机床等高新技术；同时，在数控开发软件、智能控制、网络化数控、数控自动化等方面也取得了重大的进展。

总之，我国在数控技术领域的发展历程中可谓是较早起步，不断砺炼，逐步成熟，取得的成就也是显著的。

各领域器械的加速智能化，将助推中国智造升级，有利于调整行业结构，提高我国整体产业竞争力，更好地为国家经济的稳定和发展作出贡献。

数控机床的产生与发展过程第一章数控机床概述数控技术是综合应用运算机、自动操纵、自动检测及周密机械等高新技术的产物，它已开始在各个领域普及，同时它所带来的庞大效益已引起了世界各国科技与工业届的普遍重视。

20世纪40年代以来，汽车、飞机和导弹制造工业进展迅速，原先的加工设备已无法承担加工航空工业需要的复杂型面零件。

数控技术是为了解决复杂型面零件加工的自动化而产生的。

1948年，美国帕森斯〔Parsons〕公司在研制加工直升机叶片轮廓检验用样板的机床时，第一提出了应用电子运算机操纵机床加工样板曲线的设想。

后来与美国空军签订合同，帕森斯〔Parsons〕公司与麻省理工学院〔MIT〕伺服机构研究所合作进行研制成功。

1952年试制成功第一台三坐标立式数控铣床。

后来，又通过改进并开展自动编程技术的研究，于1955年进入实验时期，这对加工复杂曲面和促进美国飞机制造业的进展起了重要作用。

1958年我国开始研制数控机床，1975年研制出第一台加工中心。

目前，在数控技术领域，我国同先进国家之间还存在不小的差距，但这种差距正在缩小。

数控技术的应用也从机床操纵拓展到其他操纵设备，如数控电火花线切割机床、数控测量机和工业机器人等。

1.1数控机床的产生与进展科学技术和社会生产的不断进展，对机械产品的性能、质量、生产率和成本提出了越来越高的要求。

机械加工工艺过程自动化是实现上述要求的重要技术措施之一。

单件、小批生产占机械加工的80%左右，一种适合于产品更新换代快、品种多、质量和生产率高、成本低的自动化生产设备的应用已迫在眉睫。

而数控机床那么能适应这种要求，满足目前生产需求。

1.1.1数控机床的产生与进展过程1946年产生了世界上第一台电子运算机，它为人类进入信息社会奠定了基础。

1952年，运算机技术应用到机床上，在美国产生了第一台数控机床。

从此，传统机床产生了质的变化。

近半个世纪以来，数控机床经历了两大时期和六代的进展。

1.数控〔NC〕时期〔1952年-1970年〕早期运算机的运算速度底,这对当时的科学运算和数据处理阻碍还不大,但不能适应机床的实施操纵要求.人们不得不采纳数字逻辑电路制成一台机床专用运算机作为数控系统,这被称为硬件连接数控(HARD-WIRED NC),简称为数控(NC) 。