基于KEBA控制器的伺服节能注塑机电控系统设计与研究

KEBA：以创新实现自动化KEBA （科控）是一家非常成功的自动化公司，总部设于奥地利林茨，并在世界各地设有办事处。

成立45年以来，KEBA 把“以创新实现自动化”当作经营导向，为各行业研发了完美的自动化解决方案。

Chinaplas2017上，KEBA重点展示针对中高端注塑机市场的KePlast i8000控制系统，结合了多点触控技术和开放的控制平台，实现快速和简单的应用。

KePlast 是专为塑料加工设备研发的控制系统。

从液压机或全电机，到配备多组件的复杂设备，KePlast 涵盖方方面面。

i8000 系列控制系统因精准性高、生产率高而出类拔萃，并且节能。

共用的软件平台和可扩展的硬件为使用带来最大的灵活性。

KePlast通过i8000成套系统，提供了一个全面的解决方案，其中包括控制系统、驱动和技术软件。

与此同时，设备制造商组合各类组件时遇到的困难也迎刃而解。

科控（KEBA）的控制系统已经在中国本土排名前10的注塑机品牌中都有广泛的配备，在Chinaplas上，一些注塑机展商会把配置KEBA控制系统当作一个重要卖点来广而告之。

为什么KEBA如此受到追捧？科控工业自动化设备（上海）有限公司KePlast中国区销售总监邹喆告诉记者，KEBA的宗旨是理解客户的世界和他们的挑战，能细致入微地了解客户的流程。

准确理解市场、流程和精细入微的要求也形成了成功、长期合作关系的基础。

KEBA 的客户可以享受到最好的服务。

从初期系统规划咨询再到安装和一系列的产品支持，服务范围不断扩大。

KEBA的解决方案能够实现最高的产能与最快的应变时间。

不断自我优化的技术功能和全面的模拟软件包确保了在卓越的性价比下达到最佳的效果。

KEBA 系统具备众多的客户定制选项，能通过整合自有的软件模块实现最大程度的个性化与差异性。

所保证的优化整体解决方案以及清晰的市场定位都确保了竞争中的成功。

凭借其高度的连通性与接口多样性，KEBA 系统很易于集成到工业4.0 设备中。

伺服控制系统在注塑机上的应用摘要：我国是塑料机械产品生产和使用大国，对注塑机的使用需求很强，且市场发展迅速，对于设备更新和技术应用的标准也在不断的升高。

传统注塑机设备的生产效率已经无法满足当前设备生产和市场发展的实际需要。

当前市场上仍然大量运行着以普通的异步电动机拖动的液压式注塑机，这种设备的整体耗能高，使用过程中会出现很大的资源浪费，并且不具备环保和节能能力。

目前开发节能环保高效率的注塑机已经成为了非常紧迫的发展任务。

为此本研究将以伺服控制系统的应用作为创新点，将其在注塑机上的应用效果和应用优势进行细致的分析和讲解。

关键词：伺服系统；控制系统；注塑机；应用更新前言注塑机是注射成型机或者注射机的一种统称，它能够将热塑性塑料或者热固性塑料利用塑料成型模具制造成各种各样不同的形状。

注塑机通常由合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统以及安全监测系统组成，其中液压传动系统是影响设备生产效能的关键。

液压传动系统为注塑机提供动能，满足注塑机不同机械部分的压力、温度及速度需求。

传统的注塑机主要采用的是异步电动机拖动液压式注塑，其应用效率不高，并且在使用过程中经常会出现无功能耗，单位时间内的应用功率小，使用过程中经常会出现发热情况难以进行解决。

而改变设备应用效率的直接办法，就是改变其控制系统[1]。

伺服控制系统是当前较为合适的新系统选择。

伺服控制的最大优势在于可以精确定位设备的运行，让机械设备按照既定的标准进行自动控制，既能够节省设备的应用输出，还提升了应用的效率。

本研究将以伺服控制系统的加入作为切入点，对未来注塑机的发展给出部分参考。

1.关于伺服控制系统及注塑机的更新应用（一）、伺服控制系统在注塑机中的应用本研究所采用的伺服控制系统为交流伺服控制器和交流永磁伺服电机，通过电液混合式驱动为注塑机提供必要的能源驱动。

永磁同步电机区别于传统的感应电机，传统的感应电机是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流，最后形成电磁转矩。

注塑机异步伺服节电改造可行性方案一、前言注塑机是塑胶行业重要生产设备, 也是有名“电老虎”, 耗电量大, 电能挥霍严重。

由于电价昂贵, 电费在公司生产成本中占有相称大比重, 已经成为严重影响公司生产效益重要因素。

随着市场竞争日益加剧, 各公司都在采用各种节能降耗办法、努力减少生产成本, 以便提高市场竞争力。

但是, 注塑机电能挥霍问题始终困扰着广大塑胶生产公司。

在此形式下, 康灿在吸取国外关于技术基本上, 结合自己近年来在节能领域积累丰富经验, 自主创新研制开发出高科技产品—康灿KC系列注塑机异步伺服节电器, 为注塑机顾客提供了一种行之有效节能降耗手段, 使注塑机单机电耗下降30-80%以上, 受到广大塑胶生产公司欢迎。

二、KC注塑机异步伺服节电应用康灿KC系列注塑机异步伺服节电器是我司依照成型机工艺特别设计一款应用于注塑行业节电装置,采集成型机信号经微解决器, 在实现节能同步, 也达到不影响产量、不影响产品品质规定。

采用人机界面操作, 依照注塑工序直接设定补偿异步驱动器运营频率；选用专用异步伺服驱动器, 具备电流矢量控制算法, 输出转矩大, 可完全满足了注塑机工况规定, 其加减速时间可达0.1 秒。

三、KC注塑机异步伺服节电原理:老式液压驱动系统使用普通电机加载定量泵, 液压驱动系统能耗与油泵输出流量和输出压力成正比；由于油泵由额定转速驱动运转, 因而油泵流量在机器运营过程中始终保持不变；然而在注塑工艺中, 其锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等各个阶段所需要压力和流量是不同, 时大时小, 有时几乎为零, 如在高压节流过程中, 设在油泵出口溢流阀或比例阀实时调节负载压力和负载流量, 以满足注塑机工况实际需要, 这样多余液压油就会通过溢流阀流回油箱, 从而使油泵电机做了大量无用功；据记录, 由此导致能量损失高达36%～68%。

可见, 解决液压驱动系统能耗问题在于如何减少和避免多余能量损失。

康灿科技推出异步伺服在注塑机节能领域通过精心研究和实验, 完全吸取同步伺服系统长处, 开发出一款性价比极高注塑机异步伺服系统, 把老式比流比压控制升级为速度型控制系统, 实现与同步伺服同样功能, 每模生产周期与改造前一致, 节电率高达30-80%, 康灿科技推出异步伺服0-1500转加速为100ms,仅比同步伺服略逊（同步伺服0-1500转加速为15～50ms）。

基于CORBA的电力监控系统的设计与实现的开题报告一、研究背景随着电力行业的发展越来越重视电能质量和电网稳定性。

电力监控系统为保障电力系统的安全运行和优质供电提供了有力的技术保障。

随着分布式电源和微电网的应用，电力系统的复杂性和规模不断提升，单纯依靠传统的监控手段已经无法满足对电能质量监控的要求。

因此，基于现代检测技术，以及多元化电能质量参数的监控方法成为目前研究热点之一。

同时，随着计算机技术的不断发展，虚拟化技术和分布式计算技术的兴起，大规模分布式监控系统的实现成为了可能。

基于CORBA （Common Object Request Broker Architecture）的分布式计算思想，在电力系统监控中的应用备受关注。

二、研究目的和意义本课题旨在设计和实现一种基于CORBA技术的电力监控系统，实现对电网稳定性、电能质量等参数的实时监测和控制，提高电力系统的运行效率和安全性。

本课题的研究意义在于：1.对电力系统监控的现状和未来发展趋势做出科学的分析和预测。

2.探索基于CORBA技术的分布式计算思想在电力监控系统中的应用，提高电力系统监测的实时性和准确性，保障电力系统的正常运行。

3.加强电力监控系统的数据安全和稳定性。

三、研究内容和方法在本课题中，将采用以下研究方法：1.论文研究综合电力监控系统相关文献和资料，分析现有的监控系统技术研究的现状和趋势，以及分布式计算和CORBA技术在分布式监控系统中的应用。

2.系统设计针对电力监控系统的特点，设计系统的整体框架，并实现监控系统的核心功能：数据采集、数据处理、报警控制、远程控制等，同时保证系统通过网络实现跨区域的数据共享，满足不同地区监控需求。

3.系统实现使用Java语言和CORBA技术，实现电力监控系统的各项功能，同时进行测试和优化，确保系统稳定运行和高效性能。

四、预期结果预计在本课题中，将实现一个基于CORBA技术的电力监控系统，该系统将具有以下特点：1. 系统可靠性高：通过分布式计算和CORBA技术的应用，保证系统的高可靠性和稳定性，降低系统的故障率。

注塑设备伺服电机改造（电机系统节能技术改造）项目可行性研究报告XXXX机公司电机系统节能技术改造项目可行性研究报告二〇一二年九月十四日目录第一章项目申报单位概况 (2)第二章项目建设的背景和必要性 (3)第三章能耗状况 (6)第四章技术改造方案及节能效果 (9)第五章建设地址和配套条件 (12)第六章环境保护 (13)第七章职业安全卫生与消防 (16)第八章项目实施进度 (22)第九章组织管理与劳动定员 (24)第十章投资估算与资金筹措 (25)第十一章财务评价 (26)第十二章风险分析 (27)第十三章项目招投标 (31)第一章项目申报单位概况一、项目名称注塑设备伺服电机改造项目二、建设项目性质技改三、项目建设单位XXXX基塑业股份有限公司法人代表：通讯地址： XX市XX镇XX村邮政编码:四、企业概况XXXX基塑业股份有限公司成立于2008年1月，注册资本5000万元，公司占地134亩。

公司现拥有国内最先进的大型注塑设备12台套，吹塑设备以及辅助设备20多台套，具有较强的生产加工能力，可年产塑料制品4万多吨。

公司以生产、销售塑料托盘、垃圾桶、IBC集装桶、汽车内外饰件等系列产品为主营业务。

汽车件产品包括汽车保险杠、仪表板、塑料油箱、组合开关、遮阳板等40多个品种。

2009年被评为XX省高新技术企业，并公司加入了福田公司配套体系；2010年自主研发“PP/纳米碳酸钙车门内护面”荣获XX省科技进步三等奖；2012年评为潍坊市诚信示范企业；共申请实用新型专利及外观专利35项。

公司通过认证体系有ISO9001:2008、ISO/TS16949:2009、中国强制性产品认证（3C认证）。

获得食品包装生产许可和危险品包装生产许可证。

公司始终秉承“厚德载物，真诚服务”的经营理念，产品质量和服务受到广大用户高度认可。

第二章项目建设的背景和必要性一、项目建设的背景当今世界发展绿色低碳经济已经成为一个重要的趋势，人类在进入工业社会之后，发展的步伐超过了任何以前的一个时代，当人们在享受经济增长带来的好处的同时，也不得不面对日益突出的资源和环境问题。

KEB科比变频器在注塑机中的应用摘要：本文介绍了德国科比〔KEB〕变频器在注塑机上的应用情况，进展了方案比较，获得了一些实用经历，供读者参考。

关键词：变频器、矢量控制、无速度传感器矢量控制、水冷变频器。

一．前言半个世纪以来，塑料已成为工农业和民用主要的材料之一。

注塑机就是一种专用的塑料成型机械。

它利用塑料的热塑性，经适当加热熔化后，加高压快速流入模腔经一定时间保压、冷却。

成为各种型材和塑料制品。

在注塑机上推广应用变频器可以实现节约电能、提高生产率和产品质量，降低油污染和噪声污染，延长机器使用寿命等优点。

因此将逐步推广使用。

二．注塑机变频调速系统的方案注塑机的工作循环如下：1）锁合模：模板快速，接近定模板，且确认无异物存在时，系统转为高压，将模板锁合。

2）注射台前移：喷嘴与模具紧贴。

3）注射：注射螺杆以一定的压力和速度将料筒前端的熔料注入模腔。

4）保压、冷却：通过此动作，使模腔内的塑料制品冷却成形。

5）预塑：传统上应用液压马达驱动螺杆并后退，料斗中参加的塑料粒子被前推进展预塑。

螺杆后退到预定位置，停顿转动，准备下一次注射。

6）注射台后退，开模7）顶出制品以上这些动作在传统的注塑机上都是以液压系统来完成的。

由油泵和不同阀门的配合产生的压力和流量，提供油缸和液压马达所要求的推动力和移动速度。

众所周知，油泵的输出功率Pt=p*qt=p*V*n (1)而油泵的理论转矩：Tt=1/2pi*p*V (2)式中p为压力，qt为流量，V为油泵排量，n为油泵转速将〔2〕式代入〔1〕式得：Pt=2pi* Tt *n (3)如果忽略机械能到液压能转换过程中的能量损失，则可近似认为油泵的输出功率与电机的输出转矩与电机转速成正比。

因此可以看出，当系统要求低流量时，系统要求的功率其实是非常低的。

但是实际情况却是，由于电动机始终运行在工频50Hz状态上，并不能根据实际的需求来降低其转速，从而减小流量。

因此多余的液压油通过比例流量阀流回油箱，造成能源的白白浪费。

全电动注塑机掌控系统为了更好地充足中国市场的需求、为客户供给兼具价格与性能双项优势的产品，KEBA在其原有系统的基础上打开了全面的系统集成工作，并对意大利PHASE公司的电动机和驱动系统进行了严格的评估，zui终开发出了充足全电动注塑机要求的KePlasti2000解决方案。

事实上，KEBA为全电动注塑机供给的KePlasti2000解决方案是一个交钥匙系统。

基于一个稳定、牢靠的硬件平台，KEBA开发出的软件平台可以让设备尽可能地发挥出它的潜能。

在开发初始阶段，KEBA就非常关注将多而杂的技术隐匿在易于使用的用户界面中，竭尽所能地把每一项功能做到简单化，力求为客户供给zui便捷的操作。

为了实现这个目标，KEBA开发出了新的机制，并把这些高要求集成到了现有的产品中。

在驱动方面，KEBA与PHASE公司打开合作，在软、硬件平台上供给基于EtherCAT通讯协议、集成了PHASE电动机和驱动技术的解决方案。

在双方的紧密合作下，KEBA对该交钥匙系统的各个进行了全面优化，采纳该系统的全电动注塑机供应商不仅可以获得系统性能上的提升，还可快速获得尺寸符合要求的电动机，从而提高项目的整体效率。

为了便利客户对不同类型的设备进行程序设定，KEBA还供给了KePlast.ApplicationComposer，即程序生成器。

使用该工具的用户仅需选择必要的选项并简单地点击鼠标，就可为全电动注塑机制作完整的程序。

不仅如此，通过KePlast.ApplicationComposer中的KePlast.EasyMold功能，用户只需填写基本的物料和产品信息并进行简单的向导应答设定，即可完成模具参数的设置工作，生产出高质量的产品。

此外，该程序生成器中的KePlast.MachineSequencer功能还可让用户对自动生产过程的动作次序进行自由修改，从而充分利用全电动注塑机各个动作具有的独立性，尽可能地发挥出设备的效能。

为了进一步充足高精度掌控、快速响应的要求，KEBA在动作PID闭环掌控方面做了大量的工作，并依据各种掌控要求进行了深度的优化。

注塑机伺服节电系统和伺服改造一、引言注塑机是制造塑料制品的关键设备之一，其能耗一直是制约制造业可持续发展的重要因素。

而伺服节电系统和伺服改造是注塑机节能减排的有效手段。

本文将对注塑机伺服节电系统和伺服改造的原理和实施方法进行分析和探讨。

二、注塑机伺服节电系统1.稳定电机负载通过调整熔融温度、注射速度、压力等参数，使注塑机在工作过程中稳定运行，避免因过高或过低的负载而导致能耗的浪费。

2.优化伺服系统控制通过改进伺服系统的控制算法和参数，减少功率损耗和能量消耗。

比如采用先进的电流控制技术、模糊逻辑控制等，使伺服系统在不同负载下效果更好。

3.节能型传动装置采用高效的传动装置，如无摩擦传动、无级调速传动等，减少能量损失，提高变频器和电机的效能。

4.智能节电控制系统通过安装智能节电控制系统，对注塑机的开关、运行、停机等状态进行实时监测和控制，合理调整运行参数，使注塑机在不同工况下能够达到最佳节能效果。

三、注塑机伺服改造1.替换液压传动系统将传统的液压传动系统替换成伺服驱动系统，可以避免液压传动系统在运行过程中产生的能量损耗和噪音污染。

同时，伺服驱动系统的响应速度更快，操作更稳定，提高了注塑机的生产效率和产品质量。

2.优化机械传动系统对于机械传动系统，可以通过更换高效的传动装置，如齿轮传动、链条传动等，减少传动损耗，提高注塑机运行的效能。

3.更新控制系统对于老旧的注塑机，可以通过更新控制系统，采用先进的伺服控制系统，提高注塑机的控制精度和稳定性。

同时，新的控制系统可以实现更多的功能和自动化操作，提高了注塑机的智能化程度。

四、实施策略和效果评估实施注塑机伺服节电系统和伺服改造的关键是制定合理的实施策略和进行效果评估。

1.制定改造方案根据注塑机的实际情况和需求，制定合理的改造方案。

包括伺服驱动系统的选型、控制系统的更新、传动装置的优化等。

2.实施改造措施按照制定好的改造方案，进行注塑机伺服节电系统和伺服改造。

包括更换伺服驱动系统、优化传动装置、更新控制系统等。

新闻稿2010年2月8日KEBA：专注于注塑成型及机器人的控制系统KePlast-为塑料机械提供最优的控制解决方案KePlast是KEBA公司专为各种型号的注塑机提供的最优化的控制平台，它不仅可以为简单的设备提供基本的解决方案，也可以为复杂的、高端的设备提供服务。

KaPlast系统的特点是：无论您的机器是何种类型，用于何种领域，我们总能满足您的需求。

KePlast的可扩展性不仅体现在其控制的硬件部分：包括CPU的性能，I/O接口的数量，模块化和可扩展性，还体现在控制面板的大小，按键的数量和个性化功能上。

KePlast控制系统的兼容性体现在任何一款系统都可以只由一种应用软件进行操作。

这就意味着当系统性能要求提升时，只需要更新硬件部分即可，而软件部分则无需改动。

也就是说一套应用软件可以应用于用户的任意一款产品。

这大大减少了用户的开发周期，从而降低了高昂的软件开发成本，实现了对市场的快速响应。

KePlasti1000Eco–一款用于液压注塑机的经济型的品牌控制系统KePlasti1000Eco作为一种经济型的、经验证的控制系统,专门为满足那些标准注塑机的制造商的特殊需求而设计。

该系统功能丰富但价格低廉，因而是一款适用于批量生产的液压注塑机的高效、低成本的控制系统。

另外KePlasti1000Eco还提供了8”或10”的TFT显示屏和触摸式键盘供客户选择。

新式面板及图形用户界面KePlast能为用户提供满意的固定可视化的操作面板。

面板的硬件与软件的完美结合最大化的提高了操作的效率和舒适度。

此外，整个面板的设计采用高科技手段，欧洲标准设计，符合人体工程学，因而使得整个面板显得整洁美观。

由于面板表面平整，易于清洁，因而非常适用于恶劣的工业环境。

另外KePlast为用户提供了一系列不同尺寸的、高对比度、高分辨率的固定可视化面板。

显示屏尺寸包括8.4英寸、10.4英寸、12.1英寸和15英寸。

针对注塑机的最佳机器人控制解决方案作为一个产品系列，KePlast同样为机器人控制提供了强大的扩展支持，其包括控制所需的硬件部分和功能强大的软件部分，进而使注塑机制造商无需任何专业知识即能轻松使用。

KEBA（科控）工业自动化公司面向塑料行业的全新设计控制
方案
佚名
【期刊名称】《现代塑料》
【年(卷),期】2011(000)005
【摘要】在Chinaplas 2011展会中，KEBA（科控）工业自动化公司（以下简称“KEBA”）将展出针对各种注塑机类型的全新设计控制系统，包括操作面板的崭
新亮相、注塑机工厂自动化网络技术及注塑机远程维护新方案等。

同时,
【总页数】1页(P121-121)
【正文语种】中文
【中图分类】TP278
【相关文献】
1.KEBA工业自动化设备（上海）有限公司提供高性价比的注塑机控制系统 [J],
2.创新科技,面向未来--2005德国科特贝德公司楼控产品新技术研讨会 [J],
3.Heinz Schneeberger先生瑞士宜科工业自动化有限公司执行董事／宜科（天津）电子有限公司董事长 [J],
4.面向行业应用的工业自动化综合解决方案--上海海得控制系统股份有限公司专访录 [J], 本刊记者
5.泰科全新灯头连接器面向固态照明行业 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

全电动注塑机专用控制系统
佚名
【期刊名称】《现代塑料》
【年(卷),期】2013(000)006
【摘要】为了更好地满足中国市场的需求、为客户提供兼具价格与性能双项优势的产品，KEBA在其原有系统的基础上展开了全面的系统集成工作，并对意大利PHASE公司的电动机和驱动系统进行了严格的评估，最终开发出了满足全电动注塑机要求的KePlast i2000解决方案。

【总页数】1页(P36-36)
【正文语种】中文
【中图分类】TQ320.5
【相关文献】
1.基于PLC的全电动注塑机控制系统的设计与应用 [J], 李明辉;刘瑞波;李正琦
2.基于矢量控制的全电动注塑机控制系统设计 [J], 李明辉;李正琦
3.基于软PLC的总线型全电动注塑机控制系统设计 [J], 孙正昌;李培杰;董天舒;冯志远
4.基于PLC的全电动注塑机控制系统的设计与应用 [J], 李明辉; 刘瑞波; 李正琦
5.基于矢量控制的全电动注塑机控制系统设计 [J], 李明辉; 李正琦
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。