OMRON CP1H 高级指令分析(六)6.1(INI+PRV)

控制站（ 控制站（器） ……
IPC、数字调节器、PLC、专用控制器 IPC、数字调节器、PLC、专用控制器……
系统的设计 硬件设计和实现★ 硬件设计和实现★ 软件设计和实现
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1.1 可编程序控制器的定义
可编程序控制器(Programmable Controller)是从20世 是从20 可编程序控制器(Programmable Controller)是从20世 60年代末开始发展期来的工业控制装置 年代末开始发展期来的工业控制装置， 纪60年代末开始发展期来的工业控制装置，它是以微处 理器和单片机为核心的一种工业控制的专用微机。 理器和单片机为核心的一种工业控制的专用微机。简称 PLC。 PLC。 可编程序控制器(IEC 1987)是一种数字运算操作的电子 可编程序控制器 是一种数字运算操作的电子 系统，专为工业环境下应用而设计。 系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、 的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 定时、计数和算术运算等操作的指令， 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数 字式、模拟式的输入和输出， 字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过 程。
第四代：80年代中期到今，是PLC由单片机控制向系统化控制的 第四代：80年代中期到今， PLC由单片机控制向系统化控制的 年代中期到今 加速发展阶段。配备了符合国际现场总线标准的通信接口， 加速发展阶段。配备了符合国际现场总线标准的通信接口，实现 不同系统的互连或与局域网连成的整体分布系统。 不同系统的互连或与局域网连成的整体分布系统。 在软件方面，采用了与PLC相匹配的标准的软件系统， PLC相匹配的标准的软件系统 在软件方面，采用了与PLC相匹配的标准的软件系统，并且向上兼 增加了高级编程语言。代表是OMRON CS1、西门子的S5 OMRON的 S5和 容，增加了高级编程语言。代表是OMRON的CS1、西门子的S5和S7 系列等。 系列等。

关于「使用时的承诺事项」
1. 保证内容 ①保证期 本公司产品的保证期为购买本产品后或送到指定地点后的 1 年内。 ②保证范围 在上述保证期内，由于本公司的原因导致本产品出现故障时，在您所购买产品的地点 免费提供代用产品，并对出现故障的产品进行修理。 但是，因为以下原因造成的故障，不属于保证范围之内。 a）未按照产品样本或操作说明书等资料中所记载的条件・ 环境・ 操作方法使用 b） 本公司产品之外的原因 c） 非本公司进行的改造或修理 d） 未按本公司产品所规定的使用方法进行使用 e） 交货时以本公司所具有的科学・ 技术水平所无法预计到的情况 f） 自然灾害等其他非本公司所能承担责任的原因 此外，上述保证仅限于对本公司产品的保证，因此由于本公司产品的故障所引发的其 他损害不在保证对象范围内。 2. 责任的限制范围 ①对于由本公司产品引起并产生的特别损害、间接损害或其他消极损害，本公司概不负 责。 ②对于可进行程序设计的本公司产品，由本公司之外的人员进行的编程及由此造成的后 果，本公司概不负责。
为了区分单元版本和以前的 CPU 单元，请将此标签贴在 CPU 单元的正面。
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相关手册
相关手册
CP 系列 PLC 本体的相关手册的构成如下表所示，请结合使用。
Man. No. W450 型号 CP1H-X40D□-□ CP1H-XA40D□-□ CP1H-Y20DT-D 手册名称 CP 系列 CP1H CPU 单元 用户手册 用途 内容 用于明确 CP 系列的概要 针对 CP 系列 PLC 本体的以下内容进行说明。 ／设计／安装／保养等 ・ 需要明确其概要／特长时 基本规格时 ・ 需要设计其系统结构时 ・ 需要进行安装／布线时 ・ 需要明确 I/O 存储器分配时 ・ 需要明确其发生故障时的处理方法时 请结合程序设计手册（SBCA-341）一起使用。 用于明确 CP 系列的各种 针对 CP 系列 PLC 本体的以下内容进行说明。 功能时 ・ 需要编程 ・ 明确任务功能 ・ 明确各种功能 对 1）C 模式指令以及 需要了解有关指向 CS/CJ/CP 系列 CPU 单 2）FINS 指令的详细内容进行说明。 元的通信指令的详细内 需要明确关于指向 CPU 单元的通信指令（C 模 容时 式指令或 FINS 指令）的详细内容时，请参见。 注：本手册中所记载的通信指令是针对 CPU 单 元的通信指令。 与其通信路径无关 （能经由 CPU 单元的串行通信端口、 串行通信卡／单元的通信 端口、 通信单元等） 。 另外， 关于指向高功能 I/O 单元或 CPU 高功能单元的指令，请参见各单元 的用户手册。 对 CX-Programmer 的操作方法加以说明。

• 数据移位指令编程实例
1. 数据移位类指令（1）
PLC
① 移位寄存器指令：SFT（010）
② 双向移位寄存器指令：SFTR（084）
③ 算术左移寄存器指令：ASL（025） ④ 算术右移寄存器指令：ASR（026）
1. 数据移位类指令（2）
3.4 锁存与微分指令
PLC
• 锁存指令 KEEP
• 微分指令 DIFU/DIFD
• 锁存微分指令编程实例
1. 锁存指令 KEEP
PLC
锁存器KEEP相当于R-S触发器，它有两个输 入端：置位输入端S，复位输入端R。当置位S 从 OFF变为ON 时，KEEP 将被锁存的位一直保持 为 ON，直到复位R 从OFF 变为 ON 时，才使被 锁存的位复位OFF。置位和复位输入同时为ON， 复位端优先。
2. 计数器指令（2）
PLC
计数器指令CNT工作示例
3. 可逆计数器指令（1）
PLC
符号： ACP CNTR N SV
N是计数器的编号，取值范围：0000≤N≤4095。 SV的取值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，@D或# SV的取值范围是0～9999
SCP
R 功能：
① 当递增计数输入端信号从OFF变ON时，可逆计数器将计数当前值加 1； 当递减计数输入端信号从OFF变ON时，可逆计数器将计数当前值减1， 这两个输入端信号同时从OFF变ON时，可逆计数器不计数。 ② 复位输入信号从OFF变ON时，可逆计数器复位，计数当前值被复位 成0000。复位信号保持为ON时，不能计数。 ③ 在电源掉电或CNTR指令位于IL-ILC间而IL条件为OFF时，CNTR的当 前值被保持。 ④ 当递增计数时， 计数当前值达到设定值时，计数器不输出，当下 一个递增计数信号到达时，计数器才有输出；当递减计数时，计数当前值 减到0000时，计数器不输出，当下一个递减计数信号到达时，计数器才有 输出。

OUTNOT
输出逻辑运算的“非”
继电器 类型

输出 继电器
内部辅助 继电器
特殊 继电器
保持 继电器
辅助记忆 继电器
链接 继电器
B的内容
01000~01915
20000~23115
23200~2551 5
HR0000~HR01915
AR0000~AR01515
LR0000~LR01515
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
数据（地址） 00001 #00 00002 01000 #00
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
9.2 专用（功能）指令
使用JMP和JME指令应注意以下几点： （1）一般要求JMP和JME成对出现，但有以下特例： ① 当不同跳转起点跳向同一个跳转终点时，不同的JMP指令可以后跟相同 目标标号；但JME后的目标号不能重复。此时是多个JMP指令对一个JME 指令。 ② 当JMP语句后跟的标号为通道号时，即意味着此JMP对应多个出口， JMP可以根据通道号的取值不同而转向不同的跳转结束语句，此时为一个 JMP指令对应多个JME指令。 （2）JMP和JME之间不能使用高速计数指令。 （3）要注意JMP-JME和IL-ILC指令之间的区别。
形 图 序号 1 2
指
令 指令 LD OR
表 数据（地址） 00001 00002
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
9.1 基本指令
6．ORNOT指令
指 令 格 ORNOT 式 B 逻 辑 符 号 功 能 编 程 操 作 ORNOT＋继电器编号
ORNOT
逻辑“或非”操作
继电器 类型
指 令 格 式 B 逻 辑 符 号 功 能 编 程 操 作 ANDNOT＋继电器编号