欧姆龙plc指令讲解

PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计PLC（Programmable Logic Controller），中文名可编程控制器，是一种以微处理器为核心，可存储程序控制、逻辑操作、序列控制和定时控制等运算的工业数字控制器。

PLC广泛应用于工厂、机器设备、输配电自动化等各种领域的自动化控制中。

PLC的操作指令又称为PLC的指令集，是PLC软件编程的基本元素。

欧姆龙是PLC市场上的知名品牌，今天我们将介绍欧姆龙PLC的基本操作指令及常用程序设计。

指令集介绍欧姆龙PLC的指令集分为以下几个部分：I/O控制指令I/O控制指令是最基本的指令，主要用于PLC的输入和输出信号的处理。

指令名功能描述IN 读取输入信号OUT 输出控制信号SET 置位指定位RST 复位指定位NOT 取反指定位运算控制指令运算控制指令包含各种运算符和运算指令，可进行基本运算和逻辑运算，包括加减乘除、与或非等运算。

指令名功能描述ADD 两数相加SUB 两数相减MUL 两数相乘DIV 两数相除MOD 两数取模AND 两数按位与OR 两数按位或XOR 两数按位异或NOT 操作数取反计数器控制指令计数器控制指令主要用于制作计算某个量的计数器程序，通常包括计数器的设置、清除、增加、减少等操作。

指令名功能描述SET 设置计数器CLR 清除计数器INC 计数器递增DEC 计数器递减定时器控制指令定时器控制指令主要用于制作测量时间的的程序，通常包括定时器的设置、清除、开始、停止等操作。

指令名功能描述TIM 开启定时器TOF 定时器到达时间RST 清除定时器移位指令移位指令主要用于实现数据的移位操作，包括左移、右移、循环移位等操作。

指令名功能描述SLW 左移指定位数SRW 右移指定位数ROL 左旋指定位数ROR 右旋指定位数SLO 变量绕环移位SRO 变量绕环移位常用程序设计除了上述指令集外，欧姆龙PLC还支持多种常用程序设计方式。

下面简要介绍常用程序设计方式的概念和使用方法。

欧姆龙CPM1A系列PLC基本指令cpm1a系列PLC的基本逻辑指令与FX系列PLC相似，梯形图的表达方式也大致相同。

在此，列表显示了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令（请参见表4-8）。

表4-8给出了cpm1a系列PLC的基本逻辑指令名称，指令符号功能操作号将LD读入逻辑线或电路块的第一个常开触点00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于LD指令反向ld不读取逻辑线或电路块的第一个常闭触点常开触点与和串联常闭触点与非和非串联或与常开触点并联是否与常闭触点不平行电路块与LD串联连接，一个电路块不带LDLD或并联电路输出输出逻辑线的运算结果00000〜0191520000〜25507hr0000〜1915ar0000〜1515lr0000〜1515tim / cnt000〜127tr0〜7 * TR仅用于out指令输出取反不会反转输出逻辑线的运算结果将继电器状态设置为开重置RSET以将继电器重置为关闭Timing Tim打开延迟计时器（减法）的设置时间0〜999.9s Tim/ cnt000〜127的设置值0〜9999的计时单位为0.1s，计数单位为1次计数CNT减法计数器设置值0〜9999次欧姆龙CPM1A系列PLC功能指令功能指令也称为特殊指令。

cpm1a系列PLC提供的功能指令主要用于实现程序控制，数据处理和算术运算。

这种指令在简单的编程器上没有相应的命令键。

它仅为每条指令提供一个功能码，用两位数字表示。

输入此类指令时，请先按“ Fun”键，然后按相应的代码。

下面将介绍一些常用的功能指令。

1.无操作指令NOP（0 0 0）该指令不执行任何逻辑运算，因此称为空操作，它不使用继电器，也不需要操作号。

指令应用程序在调试程序时会在程序中保留一个地址，也可以用来微调扫描时间。

2. End指令end（01）该指令单独使用，不需要操作数。

欧姆龙plcmovl指令
欧姆龙（Omron）PLC（可编程逻辑控制器）中的MOVL指令是一种用于数据移动的指令。

MOVL指令的主要作用是将源地址中的数据复制到目标地址中。

这个指令在PLC编程中非常常用，因为它可以帮助我们实现数据的快速传输和处理。

MOVL指令的基本语法是：MOVL Dm, Dn。

其中，Dm表示源地址，Dn表示目标地址。

这两个地址可以是任何有效的数据寄存器或内存地址。

当MOVL指令执行时，PLC会将Dm地址中的数据读取出来，然后将其复制到Dn地址中。

MOVL指令的特点之一是它可以进行长字（32位）数据的移动。

这意味着它可以一次性移动4个字节的数据，这在处理大量数据时非常高效。

此外，MOVL指令还可以与其他指令组合使用，以实现更复杂的数据处理和控制逻辑。

在实际应用中，MOVL指令可以用于多种场景。

例如，在数据采集和传输系统中，我们可以使用MOVL指令将传感器采集的数据从输入寄存器移动到处理寄存器中，以便进行后续的数据处理和分析。

在控制系统中，我们可以使用MOVL指令将控制参数从存储器移动到控制寄存器中，以实现对设备的精确控制。

总之，欧姆龙PLC中的MOVL指令是一种非常实用的数据移动指令。

它可以帮助我们实现快速、高效的数据传输和处理，从而提高PLC的控制能力和系统性能。

在PLC编程中，熟练掌握MOVL指令的使用方法和技巧是非常重要的。

欧姆龙rxdu指令讲解
欧姆龙PLC系列是现在主流的控制器，有RXDU指令，该指令可以
用于实现输入输出控制等多种功能控制。

RXDU指令是欧姆龙PLC中的
移动、调整继电器输入输出指令，它可以控制指定的单元的继电器的
输入和输出。

RXDU指令位置是“记号”和“应用程序”之间的第二个。

RXDU指令有六种实现模式(M1~M6)，各模式定义如下：
M1：表示继电器输出控制；
M2：用于输入和输出控制；
M3：表示输入控制；
M4：表示串行多道继电器的输出控制；
M5：表示继电器的输入和输出控制；
M6：用于实现连续反转控制。

在它的功能范围内，RXDU指令可以执行各种运算和控制操作，如
逻辑指令、移动指令、定时器指令等，以实现一定的功能。

平时在使
用时，需要考虑环境温度、供电电压和参数等要素。

RXDU指令可以用于实现多种动作，主要用于输入和输出控制，具
体应用有：
1.可以用RXDU指令来控制多个传感器设备，当传感器发出指令时，PLC就会根据指令执行相应的动作，如开启控制器；
2.RXDU指令可以用来控制各种接口继电器(如继电器输出，马达控制)，以及各种接口的读写，如定时、定反转、反向时间等；
3.RXDU指令可以用于校准系统的立即复位等；
4.RXDU指令也可以用来连接外部设备，用于实现远程数据采集等
功能。

有了RXDU指令，操作起来更加容易，可以节省用户的操作时间，
大大提高工作效率。

掌握RXDU指令可以让用户更好地掌握欧姆龙PLC
系列，更加高效安全地搭建PLC系统。

欧姆龙plc il指令使用方法IL指令是一种低级的编程语言，用于控制逻辑和执行特定操作。

它是一种基于栈的语言，其中指令按照特定的顺序执行。

在欧姆龙PLC中，IL指令用于编写程序来控制输入和输出设备，实现自动化控制。

我们将介绍一些常用的IL指令。

在欧姆龙PLC中，常见的IL指令包括LD（加载）、AND（逻辑与）、OR（逻辑或）、OUT（输出）等。

这些指令用于加载数据、进行逻辑运算和控制输出设备。

以下是一些常用IL指令的示例：1. LD指令：LD指令用于将数据加载到寄存器中。

例如，LD A，#100将将值100加载到寄存器A中。

2. AND指令：AND指令用于执行逻辑与运算。

例如，AND A，B将A 和B寄存器中的数据进行逻辑与运算，并将结果存储在A寄存器中。

3. OR指令：OR指令用于执行逻辑或运算。

例如，OR A，B将A和B 寄存器中的数据进行逻辑或运算，并将结果存储在A寄存器中。

4. OUT指令：OUT指令用于控制输出设备。

例如，OUT 1，A将A寄存器中的数据输出到1号输出设备。

在编写IL指令程序时，需要注意以下几点：1. 确定输入和输出设备：首先，我们需要确定PLC的输入和输出设备，以便正确配置IL指令。

2. 设计逻辑控制：根据实际需求，设计逻辑控制流程。

可以使用LD指令加载输入设备状态，使用逻辑运算指令进行判断，然后使用OUT指令控制输出设备。

3. 编写IL指令程序：根据设计的逻辑控制流程，使用IL指令编写程序。

确保使用正确的指令和寄存器地址，并按照逻辑顺序编写指令。

4. 调试和测试：在编写完成IL指令程序后，进行调试和测试。

可以使用欧姆龙PLC的仿真功能进行调试，确保程序能够正确执行。

除了基本的IL指令，欧姆龙PLC还提供了一些高级的IL指令，用于实现更复杂的控制逻辑。

例如，可以使用JMP（跳转）指令实现循环控制，使用CMP（比较）指令进行数据比较，使用MOV（移动）指令进行数据传输等。

OMRONPLC常用基本指令第三节OMRON PLC常用基本指令一、逻辑条件指令逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件⒈起始指令LD和LD NOT每一个梯级的开始要用起始指令如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令如果梯级的开始是常闭触点，就用LD NOT指令LD和LD NOT指令的使用0000010000 0000110001地址指令助记符数据00000LD00000 00001OUT10000 00002LD NOT00001 00003OUT10001⒉逻辑与操作指令AND和AND NOT逻辑与就是触点的串联连接指令串联一个常开触点用AND指令串联一个常闭触点用AND NOT指令AND和AND NOT指令的用法000010000310000 000020000410001地址指令助记符数据00000LD0000100001AND NOT0000300002OUT1000000003LD NOT0000200004AND0000400005OUT10001⒊逻辑或操作指令OR和OR NOT逻辑或就是触点的并联连接指令并联一个常开触点用OR指令并联一个常闭触点用OR NOT指令OR和OR NOT指令的用法指令助记符数据LD NOT 00000OR00001OR NOT 00002AND 00003OUT 100030000010003000010000200003AND LD指令和OR LD指令各有什么功能？⒋块与指令AND LDAND LD指令用来处理两个触点组的串联触点组是若干个触点的组合，也叫程序块当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将它们串联起来AND LD指令的用法LD 00000OR 00001LD00002OR NOT 00003AND LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块⒌块或指令OR LDOR LD指令用来处理两个触点组的并联当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程然后用OR LD指令将两个触点组并联OR LD指令的用法LD 00000AND 00002LD00001AND NOT 00003OR LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块二、输出指令按照逻辑条件建立继电器、定时器、计数器等元件的状态⒈OUT和OUT NOT指令OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等常用基本指令应用举例PLC0000100002000030000400005000060000710004100001000110004END程序工作演示⒉锁存指令KEEP使用KEEP指令的继电器有两个输入端置位端S复位端R置位端逻辑一接通，继电器接通并保持当复位端逻辑接通时，该继电器才断开锁存指令KEEP工作演示LD 00002LD 00003KEEP 10000000021000000003KEEP SR 00002100001000000003实现自锁功能有几种方法？有什么不同？KEEP指令可实现自锁功能锁存指令的工作波形图0000210000 00003KEEPSR⒊微分指令微分指令分为两种上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期DIFD的功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期微分指令DIFU、DIFD工作演示微分指令的工作波形图00002DIFU 01600DIFD 0160100002 01600 01601接通断开接通LD00002DIFU01600 DIFD01601。

欧姆龙plc指令=l的用法
欧姆龙PLC的指令“=L”用于比较两个数据是否相等。

具体用法如下：
1.“=L”指令用于比较两个数据是否相等，如果相等则输出为真，否则为假。

2.指令中的“L”表示比较的是两个数据的大小，而不是它们之间的逻辑关系。

3.使用该指令时，需要指定两个比较数据。

这些数据可以是常量、寄存器、数据块中的数据等。

4.指令的结果是逻辑值，真为1，假为0。

5.“=L”指令可以用在程序中的任何需要比较两个数据是否相等的场合。

请注意，以上信息仅供参考，具体的用法可能因PLC型号和编程环境的不同而有所差异。

如有疑问，建议参考欧姆龙PLC的编程手册或联系专业工程师获取帮助。

欧姆龙PLC指令的列表编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN指令助记符输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT指令助记符定时器 TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B双字BCD递增＋＋BLBCD递减－－B双字BCD递减－－BL指令助记符无进位带符号二进制加法＋无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B无进位双字BCD加法＋BL有进位BCD加法＋BC有进位双字BCD加法＋BCL无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二进制减法－C有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B无进位双字BCD减法－BL有进位BCD减法－BC有进位双字BCD减法－BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD乘法*B双字BCD乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD除法/B双字BCD除法/BL指令助记符BCD→二进制BIN双字BCD→双字二进制BINL二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL二进制求补NEG数据译码MLPX数据编码DMPXASCⅡ转换码ASC ASCⅡ→HEX HEX 指令助记符逻辑与ANDW双字逻辑与ANDL逻辑或ORW双字逻辑或ORWL异或XORW双字异或XORL求补COM双字求补COML指令助记符算术处理APR位计数器BCNT浮点数→16位FIX。

欧姆龙 OMRON PLC 指令大全1、按位逻辑操作：AND OR NOT EXOR XAND XOR2、数据计算：ADD SUB LMUL SMUL DIV SQR SQRT NEG3、移位操作：ROL ROR SHL SHR SEL SR4、比较操作：EQ NE GT GE LT LE5、特殊操作：S->S S->N N->S MOV ABS6、输入输出指令：INP OUT UDT UDTS UDA UDTSA UDTR UDTSR7、文档控制指令：BSS BSW BCC BCL MOVM CNC8、强制指令：FORC FRCR SETF CETF9、数据转换指令：FTL FTR SPL SPR CTU DTU3 BTC11、特殊存储器指令：TM TMH DS DSZ DSNZ12、定时器指令：TON TOF RTO TMR14、模拟量操作指令：SV SVT VHC VHS ASV ASVT15、数据移动指令：MOV MVI MOVB MVIW MV OB MVOB MW MWI MOVW MVIW MW MWI MOVB MVI B16、连接指令：JMP JMN JMZ JMC JC JR JLR JRE JLT JLE JEQ JNE JGT JGE17、延时指令：WAIT WT18、除法指令：QDIV QDIVU QDIVS QCON19、CPU指令：HIGH LOW RESET ENABLE DISABLE INDEX WRITE REGISTER READ REGISTER20、中断处理指令：ENI DI DIS INT TRAP21、循环指令：LP DJNZ22、实时时间指令：CAD CDF CDFS23、程序控制指令：ACLC ACLS BSC BSCB BSN BSNB CFC CFS DF TR ON TS24、补正指令：CCMTL CCMTR CCM25、比例控制指令：MAC SCALE。

功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。

这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。

在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。

下面将介绍部分常用的功能指令。

1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。

该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。

2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。

PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。

如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。

本指令也可用来分段调试程序。

3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD 指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。

互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。

IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。

IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。

若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。

4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。

JMP/JME指令组用于控制程序分支。

当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。