欧姆龙plc的入门学习
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欧姆龙PLC学习 (1)
点断开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的闭合状态。
复合按钮：既有动合按钮，又有动断按钮的按钮组，称为复合按钮。按下 复合按钮时，所有的触点都改变状态，即动合触点要闭合，动断触点要断 开。
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
3．按钮的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1—手柄；2—转轴；3—速断弹簧；4—熔断器 5—夹座；6—闸刀；7—外壳前盖
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
2．刀开关的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
3．组合开关
1—手柄；2—转轴；3—弹簧；4—凸轮；5—绝缘杆；6—绝缘垫板；7—动触片；8—静触片；9—接线柱
1.1 低压电器与电气图的基本知识
2．电气安装图
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.1 低压电器与电气图的基本知识
3．电气互连图
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.2 手动启、停控制
1.2.1 刀开关 1．刀开关的外形结构及符号
1—电源进线座；2—刀片；3—熔丝；4—负载线； 5—负载接线座；6—瓷底座；7—静触点；8—胶木片
1.3 点动与长动控制
3．热继电器的型号含义
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
1.3.6 中间继电器 1．中间继电器的外形结构与符号
电气控制与PLC原理及应用（欧姆龙机型）（第4版）
1.3 点动与长动控制
2．中间继电器的动作原理
LC欧姆龙程入门初学者适用
P L C初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成 1、 执行机构：执行陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC1 3若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
欧姆龙PLC初级培训教材
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解
2023REPORTING 《欧姆龙PLC教程》PPT课件知识讲解•PLC 基础概念与原理•硬件组成与接线方法•软件编程环境与指令系统•数据处理与通信技术应用•系统设计与调试方法分享•实际应用案例解析目录20232023REPORTINGPART01PLC基础概念与原理PLC定义及发展历程PLC定义可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
发展历程从1969年美国DEC公司研制出第一台PLC开始，经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展历程，现已成为工业自动化领域的重要控制设备。
工作原理与组成部分工作原理PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
组成部分主要由CPU、存储器、输入/输出模块、电源模块和编程器等组成。
其中，CPU是PLC的核心部件，负责执行用户程序和系统程序；存储器用于存放用户程序和数据；输入/输出模块用于连接外部设备和传感器；电源模块为PLC 提供稳定的工作电压；编程器用于编写和调试用户程序。
特点欧姆龙PLC具有高性能、高可靠性、易于使用和扩展性强等特点。
其高性能体现在高速运算和快速响应上，能够满足复杂控制系统的要求；高可靠性则体现在稳定的硬件设计和完善的软件功能上，能够保证长时间无故障运行；易于使用则体现在直观的编程界面和丰富的编程指令上，能够降低用户的编程难度；扩展性强则体现在灵活的模块配置和丰富的扩展模块上，能够满足不同用户的需求。
优势欧姆龙PLC在工业自动化领域具有广泛的应用，其优势主要体现在以下几个方面：首先，欧姆龙PLC具有丰富的产品线，能够满足不同用户的需求；其次，欧姆龙PLC具有高性能和高可靠性，能够保证控制系统的稳定性和可靠性；再次，欧姆龙PLC具有易于使用和扩展性强的特点，能够降低用户的编程难度和满足用户的个性化需求；最后，欧姆龙PLC还具有完善的售后服务和技术支持体系，能够为用户提供全方位的服务和支持。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通
详细描述
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
PLC被广泛应用于机械制造、电力、化工、交通等众多行业 。通过与各种传感器、执行器和控制设备配合，PLC可以实 现自动化控制、数据采集、设备监控等功能，提高生产效率 和安全性。
02 欧姆龙PLC介绍
欧姆龙PLC的产品系列
01
02
03
CJ系列
高性能、高集成度的紧凑 型PLC，适用于各种工业 自动化控制场合。
对网络带宽的需求。
无线通信
03
增强无线通信能力，支持更多无线协议，实现更灵活、便捷的
设备连接。
市场前景与发展趋势
工业4.0
随着工业4.0的推进，欧姆龙PLC将更好地支持智能工厂的建设， 满足不断升级的工业自动化需求。
安全性增强
加强PLC的安全性设计，提高设备对物理和网络攻击的防护能力。
模块化设计
采用模块化设计理念，使PLC更加灵活、易于扩展和维护。
基本指令与编程技巧
基本指令
列举并解释欧姆龙PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、计数器等。
编程技巧
分享一些有效的编程技巧，如如何优化程序结构、减少扫描时间等。
高级功能与特殊指令
要点一
高级功能
介绍欧姆龙PLC的高级功能，如通信、数据处理、PID控制 等。
要点二
特殊指令
列举并解释欧姆龙PLC的特殊指令，如中断处理、高速计 数等。
04 欧姆龙PLC的通讯与网络
通讯协议与接口介绍
通讯协议
介绍欧姆龙PLC支持的通讯协议，如Modbus、Profinet、EtherNet/IP等，以及它们 的特点和应用场景。
接口类型
详细说明欧姆龙PLC提供的各种通讯接口，如串口、以太网口等，以及它们的规格和性 能参数。
(完整word版)PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、 执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、 输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、 上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
2024版欧姆龙PLC培训教程
常见问题与解决方案
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
针对初学者在程序编写和调试过程中可能遇到的问题，给出相应的解 决方案和建议。
04 高级功能应用与 扩展
模拟量输入输出处理技巧
1 2 3
模拟量输入信号处理 讲解如何将模拟量信号转换为PLC可识别的数字 信号，包括信号调理、采样、量化和编码等步骤。
模拟量输出信号处理 介绍如何将PLC输出的数字信号转换为模拟量信 号，以驱动执行器或调节器，包括数模转换、信 号放大和滤波等步骤。
在CX-Programmer中编写 将编写好的程序下载到PLC 控制程序，并进行编译检查。 中。
通过监控界面观察程序运行 情况，进行必要的调试和优 化。
03 基本指令与编程 方法
指令系统概述及分类讲解
指令系统基本概念
欧姆龙PLC的指令系统是PLC编 程的基础，包括基本指令、功能
指令和特殊指令等。
要点二
发展历程
从早期的继电器逻辑控制系统，到现代的计算机控制系统， PLC在工业自动化领域扮演着越来越重要的角色。
PLC工作原理及结构组成
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，通 过输入采样、程序执行和输出刷新 三个阶段完成一个扫描周期。
结构组成
PLC主要由CPU、存储器、输入输 出接口、电源等部分组成，其中 CPU是PLC的核心部件。
CP系列
小型PLC，适用于简单控制应用，具 有高性价比。
NX系列
大型PLC，高性能，适用于高端、大 型控制项目。
CJ系列
中型PLC，功能丰富，适用于复杂控 制系统。
硬件配置与选型指导
01
02
03
04
CPU模块
根据控制需求选择合适的CPU 型号，注意处理速度、内存大
2024版OMRONPLC培训教程
01目录Chapter培训目标与课程介绍培训目标课程介绍学员预备知识要求电气控制基础知识计算机基础知识教材与参考资料教材参考资料课程安排与时间规划课程安排时间规划OMRONPLC概述与特点OMRON PLC概述介绍OMRON PLC的发展历程、产品系列及市场应用情况。
OMRON PLC特点介绍OMRON PLC的主要特点，如高速处理、丰富的指令集、强大的通信功能等。
01020304介绍CPU 单元的主要功能、性能指标及选型方法。
CPU 单元介绍I/O 单元的类型、接线方式及扩展方法。
I/O 单元介绍电源单元的选型、接线及保护措施。
电源单元介绍通信单元的类型、接口及通信协议。
通信单元OMRONPLC 系统组成OMRONPLC工作原理PLC工作原理扫描周期介绍PLC的扫描周期概念及其对系统性能的影响。
工业自动化领域楼宇自动化领域交通运输领域030201OMRONPLC 应用领域编程语言基础编程语言分类编程语言特点OMRONPLC编程软件介绍编程软件功能介绍OMRON PLC编程软件的主要功能，如程序编辑、编译、调试等。
编程软件使用方法详细介绍OMRON PLC编程软件的使用方法，包括界面操作、程序编写技巧等。
梯形图基本概念梯形图编程实例介绍指令表的基本概念、指令格式及分类。
指令表编程实例通过实例讲解指令表的编程方法及技巧。
指令表基本概念VS顺序功能图编程方法顺序功能图基本概念顺序功能图编程实例OMRONPLC通信方式通信方式分类通信协议及接口与上位机通信实现上位机通信软件数据传输与处理PLC 间通信方式介绍OMRON PLC 与其他品牌PLC 之间的通信方式及实现方法。
要点一要点二数据交换与共享讲解不同PLC 之间数据交换与共享的方法及注意事项。
与其他PLC 通信实现现场总线概述介绍现场总线的概念、特点及优势。
现场总线与PLC连接讲解现场总线与OMRON PLC连接的方法及配置步骤。
现场总线技术应用介绍OMRON PLC 安装的环境要求，如温度、湿度、振动等。
欧姆龙PLC教程-十分钟入门PLC
220V SB2 停止按钮 SB100 1CH COM 00
10CH
01 欧姆龙 CPM2A
00 COM
指示灯 可接 220v 交流接触器 以上为接线图，以下为程序图：将程序图输入编程软件后写入 PLC。按 SB1 则 10CH00 接 通指示灯亮 0.00 0.01 10.00 10.00
光翟东公司内部绝密资料
欧姆龙 PLC
本简单教程仅以欧姆龙 CPM2A 型为例 基础知识： 1. 输入端没有内部供电，需外接 24V 2. “COM”就是公共端的意思 输入输出地址分配（请看 PLC 面板） ： IN：0CH 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 //注释：输入端 通道 0 有 12 个点 1CH 00 01 02 03 04 05 //注释：输入端 通道 1 有 6 个点 OUT: 10CH 00 01 02 03 04 05 06 07 //注释：输出端通道 10 有 8 个点 11CH 00 01 02 03 //注释：输出端通道 11 有 4 个点 认识够了，接下来做个实例： （实验目的，启动按钮动作，接触器吸合则驱动电机运转，停止按钮动作，电机停止） 1. 将 L，N 接上 220v 供电 2. 将 PLC 的 0 通道的 COM 接开关电源的 COM,开关电源的 24V 接按钮 SB1 的常开点， 按 钮 SB1 再接 PLC 的 0CH 通道的 00 点。另外一个按钮 SB2 同样接法接到 0CH 的 01 点。 3. 此步可以忽略）将 PLC 的 10 通道的 00 点接 220V 电源，再接接触器，再接到 COM 上。 4. 此步也可忽略）将 380V 电源接到接触器入，接触器出线接到电机上（电机可角接） 。
PLC欧姆龙编程入门初学者适用
PLC 初级培训教材第一章 电气系统及PLC 简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构：执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。
2、输入元件：从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC 、继电器、接触器、热继电器、等。
电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。
二、简单的单台电动机电气系统例：一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统 1、一次线路图 2、二次线路图R JC1 SJ JC13、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星——角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。
三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点1>、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
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Date: 2013-4-25 Page: 5
欧姆龙C系列P型PLC简介
1.5 定时器、计数器
C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是 总数不超过48个定时器与计数器的组合。 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或CNTOO～ CNT47，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能 相同，例如不能既有TIM03定时器又有CNT03 计数器。 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具 有掉电保护功能。
R
CNT08 0700
图11.8
Date: 2013-4-25 Page: 16
欧姆龙C系列P型PLC简介
2 功能指令
END （FUN01）指令的功能：END 指令是结束 程序指令, 写于全部程序的最后一行。 lL(FUN02) IL指令是分支指令，在分支处形成 新母线。它使程序编制方便, 图形直观。IL与 ILC指令成对使用。指令IL后面没有指定继电 器号。 lLC(FUN03)：ILC指令是分支结束指令，从分 支处返回(消除分支)。
1. 基本指令
AND-LD：AND-LD指令是两个触点组串联连接指令。即 并联电路块串联。所谓“触点组”是指以LD( 或LDNOT) 开头构成的一组触点。 OR-LD ：OR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即串 联电路块并联。指令OR-LD后面没有指定继电器的编号。
Date:
2013-4-25
指令JMP后面没有指定继电器编号。 JME(FUN05) ：JME指令是跳转结束指令。指令 JME后面没有指定继电器号。 JMP 和JME是一对程序控制指令, 必须成对使 用。
Date:
2013-4-25
Page: 20
欧姆龙C系列P型P式如图11.11所示。
欧姆龙C系列P型PLC简介
1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗 口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的 输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～ 04，每个通道有16个继电器。如表所示。
Date:
2013-4-25
Page: 3
例6 将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。
0000 0001 0600 0002 0003
0004
0005
图11.6
Date:
2013-4-25
Page: 13
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
TIM：TIM指令按延时设定值进行延时操作, 即接通延时 指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时, 经过设定 时间后, 定时器的触点动作。 格式: TIM N SV 其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 (1)TIM指令中SV延时范围为0～999.9，定时单位为0.1s， 即(O～9999)×0.1s=O～999.9s。例如定时设定值SV为0030， 则设定时间为30×0.1s=3s。 (2)TIM 指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多 少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。
0000
MOV 13 HR2
指令表程序： 1 LD 0000 2 MOV 13 HR2
图11.14
Date:
2013-4-25
Page: 24
欧姆龙C系列P型PLC简介
三、技能训练项目
用PLC实现三相异步电动机正反转控制 1．目的 通过实验了解和熟悉欧姆龙PLC的编程方法。 2．仪器与器件 （1）PLC（C系列P型机）一台 （2）安装有ORMON- NTST4.8C编程软件的计算机一台 （3）编程通信接口电缆一根 3．训练内容 （1）三相异步电动机主电路的设计。 （2）PLC的I/O接线图。
Page: 11
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令 例5 将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。
0100 0101 0102 0600 0103 0104 0105
0106
0107
0108
图11.5
Date: 2013-4-25 Page: 12
欧姆龙C系列P型PLC简介
1. 基本指令
2 功能指令
例9 分析梯形图11.10，并写出指令表程序。
0100
IL 0101 0101
TIM 10 #0040 0104 0106 CP R CNT 01 #0003
ILC
图11.10(a)
Date:
2013-4-25
Page: 19
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2 功能指令
JMP(FUN04)：不执行某段程序，即跳转指令。
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1.2 输出继电器 输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出 继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行 结果而被驱动的。 P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道， 其编号为05～09。 每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编 号为12～15的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作 的内部辅助继电器， 所以实际能使用的输出继电器是12个。
S R
Date: 2013-4-25 Page: 22
KEEP B
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2 功能指令
例11 如图11.13用KEEP 和TIM指令可组成ON/OFF延时电 路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延 时断开电路。当输入0100接通5s后，输出 0600才接通； 而当输入 0100断开3s后，输出0600才断开。
1. 基本指令
OUT-NOT：OUT-NOT 指令是输出取反后的逻辑运算。它是将 逻辑运算的结果取反, 输出到一个指定的继电器。 例3 将图11.3所示的梯形图程序写成指令表程序。
0001 0500
0501
图11.3
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2013-4-25
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1. 基本指令
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1. 基本指令
例1 将图 11.1 所示的梯形图程序改写成指令表程序
0100 0101 0102 0600 0102
0001 0003
0002 0500
图11.1
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二 、欧姆龙C系列P型机的指令系统
1. 基本指令
LD：LD指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载 或起始指令，程序的开始都要使用它。 LD-NOT：LD-NOT指令是常闭(动断)触点与母线连接指令 AND:AND指令是串联常开(动合)触点指令。 AND-NOT:AND-NOT 指令是串联常闭(动断)触点指令。 OR: OR指令是并联常开(动合)触点的指令。 OR-NOT：OR-NOT 指令是并联常闭（动断）触点指令。 OUT：OUT 指令是输出逻辑运算的结果, 它是将逻辑运算 的结果输出到一个指定的继电器。
0100
TIM 01
0600
0100
TIM 02
0100 0600
TIM01
S
KEEP 0600
5s
3s
TIM02
R
图11.13
Date: 2013-4-25 Page: 23
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2 功能指令
MOV (FUN21)指令:是将一个指定通道的内容或一个四 位十六进常数（Ｓ）传送到另一个通道中去。 格式： ＭＯＶ S D 例12 如梯形图11.14所示，分析其工作原理，写出指令表程 序。
0000 JMP 0001 0501
JME
图11.11
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2013-4-25
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2 功能指令
KEEP(FUN11) 指令 KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于一 个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将 短信号变成长信号。 格式： KEEP B 其中B为指定继电器的编号 逻辑符号： 其中：S为置位端，R为复位端。
区域名称 I/O继电器 内部辅助继电器 (AR) 专用继电器(SR) 暂存继电器(TR) 保持继电器(HR) 通道号 00～09 10～17 l8～19 0～8 0～9 00～47 00～43
定时/计数器 (TIM/CNT)
数据存储区(DM)
数据区通道号分配表
Date: 2013-4-25 Page: 2
几点说明： (1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始，它 们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。 (2)OUT指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电器。 (3)OUT指令和OUT-NOT指令可以连续并联使用，次数不 限。
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2013-4-25
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欧姆龙C系列P型PLC简介
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本章主要讲解…
一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配 二、欧姆龙C系列P型机的指令系统 三、技能训练项目
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一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配
1 .内部资源（存储区）的分配 C系列P型机引用了电气控制系统中的术语, 用继电器 定义存储区中的位, 将用户数据区分为7大类,如表所示
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2013-4-25
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1.5 定时器、计数器
C 系列P型机提供48个定时器或48个计数器，或者是 总数不超过48个定时器与计数器的组合。 定时器和计数器的编号为TIMOO～TIM47或CNTOO～ CNT47，在分配定时器和计数器编号时，两者的编号不能 相同，例如不能既有TIM03定时器又有CNT03 计数器。 当电源掉电时，定时器被复位，而计数器不复位，具 有掉电保护功能。
R
CNT08 0700
图11.8
Date: 2013-4-25 Page: 16
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2 功能指令
END （FUN01）指令的功能：END 指令是结束 程序指令, 写于全部程序的最后一行。 lL(FUN02) IL指令是分支指令，在分支处形成 新母线。它使程序编制方便, 图形直观。IL与 ILC指令成对使用。指令IL后面没有指定继电 器号。 lLC(FUN03)：ILC指令是分支结束指令，从分 支处返回(消除分支)。
1. 基本指令
AND-LD：AND-LD指令是两个触点组串联连接指令。即 并联电路块串联。所谓“触点组”是指以LD( 或LDNOT) 开头构成的一组触点。 OR-LD ：OR-LD指令是两个触点组并联连接指令，即串 联电路块并联。指令OR-LD后面没有指定继电器的编号。
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2013-4-25
指令JMP后面没有指定继电器编号。 JME(FUN05) ：JME指令是跳转结束指令。指令 JME后面没有指定继电器号。 JMP 和JME是一对程序控制指令, 必须成对使 用。
Date:
2013-4-25
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欧姆龙C系列P型P式如图11.11所示。
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1.1．输入继电器 输入继电器是用来接收PLC外部开关(或模拟)信号的“窗 口”，只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。P型机的 输入继电器加装I/0 扩展后最多可占有5个通道，其编号为00～ 04，每个通道有16个继电器。如表所示。
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2013-4-25
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例6 将图11.6所示梯形图转化成指令表程序。
0000 0001 0600 0002 0003
0004
0005
图11.6
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2013-4-25
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1. 基本指令
TIM：TIM指令按延时设定值进行延时操作, 即接通延时 指令。当定时器(TIM)的输入接通时开始计时, 经过设定 时间后, 定时器的触点动作。 格式: TIM N SV 其中N：定时器的编号，其数值范围是00～47。 (1)TIM指令中SV延时范围为0～999.9，定时单位为0.1s， 即(O～9999)×0.1s=O～999.9s。例如定时设定值SV为0030， 则设定时间为30×0.1s=3s。 (2)TIM 指令在其输入端断开(OFF)时复位，无论数值为多 少，都将返回预置数(其触点恢复原始状态)。
0000
MOV 13 HR2
指令表程序： 1 LD 0000 2 MOV 13 HR2
图11.14
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2013-4-25
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三、技能训练项目
用PLC实现三相异步电动机正反转控制 1．目的 通过实验了解和熟悉欧姆龙PLC的编程方法。 2．仪器与器件 （1）PLC（C系列P型机）一台 （2）安装有ORMON- NTST4.8C编程软件的计算机一台 （3）编程通信接口电缆一根 3．训练内容 （1）三相异步电动机主电路的设计。 （2）PLC的I/O接线图。
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1. 基本指令 例5 将图11.5将所示梯形图转化成指令表程序。
0100 0101 0102 0600 0103 0104 0105
0106
0107
0108
图11.5
Date: 2013-4-25 Page: 12
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1. 基本指令
2 功能指令
例9 分析梯形图11.10，并写出指令表程序。
0100
IL 0101 0101
TIM 10 #0040 0104 0106 CP R CNT 01 #0003
ILC
图11.10(a)
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2 功能指令
JMP(FUN04)：不执行某段程序，即跳转指令。
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1.2 输出继电器 输出继电器是用来将信号传送到外部负载的器件。输出 继电器有一个对外部输出的动合触点，它是按照程序的执行 结果而被驱动的。 P型机的输出继电器加装I/0扩展后最多可占有5个通道， 其编号为05～09。 每个通道有16个输出继电器，但这16个输出继电器中编 号为12～15的继电器是用来执行可编程序控制器内部操作 的内部辅助继电器， 所以实际能使用的输出继电器是12个。
S R
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KEEP B
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2 功能指令
例11 如图11.13用KEEP 和TIM指令可组成ON/OFF延时电 路，梯形图和波形图如图所示。该电路为延时接通、延 时断开电路。当输入0100接通5s后，输出 0600才接通； 而当输入 0100断开3s后，输出0600才断开。
1. 基本指令
OUT-NOT：OUT-NOT 指令是输出取反后的逻辑运算。它是将 逻辑运算的结果取反, 输出到一个指定的继电器。 例3 将图11.3所示的梯形图程序写成指令表程序。
0001 0500
0501
图11.3
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1. 基本指令
例1 将图 11.1 所示的梯形图程序改写成指令表程序
0100 0101 0102 0600 0102
0001 0003
0002 0500
图11.1
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二 、欧姆龙C系列P型机的指令系统
1. 基本指令
LD：LD指令是常开(动合)触点与母线连接指令，也称为装载 或起始指令，程序的开始都要使用它。 LD-NOT：LD-NOT指令是常闭(动断)触点与母线连接指令 AND:AND指令是串联常开(动合)触点指令。 AND-NOT:AND-NOT 指令是串联常闭(动断)触点指令。 OR: OR指令是并联常开(动合)触点的指令。 OR-NOT：OR-NOT 指令是并联常闭（动断）触点指令。 OUT：OUT 指令是输出逻辑运算的结果, 它是将逻辑运算 的结果输出到一个指定的继电器。
0100
TIM 01
0600
0100
TIM 02
0100 0600
TIM01
S
KEEP 0600
5s
3s
TIM02
R
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MOV (FUN21)指令:是将一个指定通道的内容或一个四 位十六进常数（Ｓ）传送到另一个通道中去。 格式： ＭＯＶ S D 例12 如梯形图11.14所示，分析其工作原理，写出指令表程 序。
0000 JMP 0001 0501
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图11.11
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2 功能指令
KEEP(FUN11) 指令 KEEP指令的功能：KEEP指令是保持指令，相当于一 个自锁继电器，即具有继电器自锁功能，它可以将 短信号变成长信号。 格式： KEEP B 其中B为指定继电器的编号 逻辑符号： 其中：S为置位端，R为复位端。
区域名称 I/O继电器 内部辅助继电器 (AR) 专用继电器(SR) 暂存继电器(TR) 保持继电器(HR) 通道号 00～09 10～17 l8～19 0～8 0～9 00～47 00～43
定时/计数器 (TIM/CNT)
数据存储区(DM)
数据区通道号分配表
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几点说明： (1)使用LD或LD-NOT指令是指一个程序执行的开始，它 们分别对应逻辑行从常开或常闭开始。 (2)OUT指令和OUT-NOT指令不能用于驱动输入继电器。 (3)OUT指令和OUT-NOT指令可以连续并联使用，次数不 限。
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一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配 二、欧姆龙C系列P型机的指令系统 三、技能训练项目
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一、欧姆龙 C 系列 P 型机内部资源分配
1 .内部资源（存储区）的分配 C系列P型机引用了电气控制系统中的术语, 用继电器 定义存储区中的位, 将用户数据区分为7大类,如表所示
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