第三章弹性力学有限元法
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有限元法第一章绪论1.有限元法的定义:有限元法是近似求解一般连续场问题的数值方法。
2.有限元法的特点:A物理概念清晰。
B复杂的结构适应性。
C各种物理问题的适用性。
D适合计算机实现的高效性。
3.有限元法的基本思想:首先,将表示结构的连续体离散为若干个子域,单元之间通过其边界上的节点连接成组合体。
其次,用每个单元内所假设的近似函数分片地表示全求解域内待求的未知场变量。
每个单元内的近似函数用未知场变量函数在单元各个节点上的数值和与其对应的插值函数表示。
最后,通过和原问题数学模型等效的变分原理或加权余量法,建立求解基本未知量的代数方程组或常微分方程组,应用数值方法求解,从而得到问题的解答。
4.有限元法的基本步骤:从选择未知量的角度有限元法分为三类:位移法、力法和混合法。
位移法求解步骤:A结构的离散化。
B单元分析。
C单元集成。
D引入约束条件,求解线性方程组,得出节点位移。
E由节点位移计算单元的应力与应变。
5.有限元法的优缺点:优点:a有限元法可以模拟各种几何形状复杂的结构,得出其近似解。
B有限元法的解题步骤可以系统化、标准化,能够开发出灵活通用的计算机程序,使其能够广泛地应用于各种场合。
c 边界条件是在建立结构总体刚度方程后再引入的,边界条件和结构模型具有相对独立性,可以从其他CAD 软件中导入创建好的模型。
有限元法不需要适用于整个结构的插值函数,而是每个单元本身有各自的插值函数。
这就使得数学处理比较方便,对复杂形状的结构也能适用。
e有限元法很容易处理非均匀连续介质,可以求解非线性问题和进行耦合场分析。
F有限元法可以与优化设计方法相结合,以便发挥各自的优点。
缺点:a有限单元对于复杂问题的分析计算所耗费的计算资源是相当惊人的。
b对无限求解域问题没有较好的处理方法。
c有限元软件在具体应用时需依赖使用者的经验,而且在精度分析时需耗费相当大的计算资源。
6.屈曲:载荷的大小超过一定的数值,变形的形状与此之前变形的形状发生了不同的变化,从而承担载荷的能力减少了,把这一现象称为屈曲。
有限元法的理论基础有限元法是一种离散化的数值计算方法,对于结构分析而言,它的理论基础是能量原理。
能量原理表明,在外力作用下,弹性体的变形、应力和外力之间的关系受能量原理的支配,能量原理与微分方程和定解条件是等价的。
下面介绍有限元法中经常使用的虚位移原理和最小势能原理。
1.虚位移原理虚位移原理又称虚功原理,可以叙述如下:如果物体在发生虚位移之前所受的力系是平衡的(物体内部满足平衡微分方程,物体边界上满足力学边界条件),那么在发生虚位移时,外力在虚位移上所做的虚功等于虚应变能(物体内部应力在虚应变上所做的虚功)。
反之,如果物体所受的力系在虚位移(及虚应变)上所做的虚功相等,则它们一定是平衡的。
可以看出,虚位移原理等价于平衡微分方程与力学边界条件。
所以虚位移原理表述了力系平衡的必要而充分的条件。
虚位移原理不仅可以应用于弹性性力学问题,还可以应用于非线性弹性以及弹塑性等非线性问题。
2.最小势能原理最小势能原理可以叙述为:弹性体受到外力作用时,在所有满足位移边界条件和变形协调条件的可以位移中,真实位移使系统的总势能取驻值,且为最小值。
根据最小势能原理,要求弹性体在外力作用下的位移,可以满足几何方程和位移边界条件且使物体总势能取最小值的条件去寻求答案。
最小势能原理仅适用于弹性力学问题。
2.2有限元法求解问题的基本步骤弹性力学中的有限元法是一种数值计算方法,对于不同物理性质和数学模型的问题,有限元法的基本步骤是相同的,只是具体方式推导和运算求解不同,有限元求解问题的基本步骤如下。
2.2.1问题的分类求解问题的第一步就是对它进行识别分析,它包含的更深层次的物理问题是什么?比如是静力学还是动力学,是否包含非线性,是否需要迭代求解,要从分析中得等到什么结果等。
对这些问题的回答会加深对问题的认识与理解,直接影响到以后的建模与求解方法的选取等。
2.2.2建模在进行有限元离散化和数值求解之值,我们为分析问题设计计算模型,这一步包括决定哪种特征是所要讨论的重点问题,以便忽略不必要的细节,并决定采用哪种理论或数学公式描述结果的行为。