定时器基本功能实验(定时器中断)

实验三运用定时中断方法控制P1口亮灯实验报告一、实验目的1学习内部定时/计数器的使用2学习定时中断处理程序的编程方法二、实验预备知识1.P1口是准双向口，可以定义为输入，也可以定义为输出2.本实验中延时子程序采用指令循环来实现。

3.延时时间的计算：延时时间＝机器周期×指令所需机器周期数×循环次数其中循环次数可以采用多重循环来实现三、实验内容程序如下：一、外部中断选择边沿触发方式控制灯的状态ORG 00HLJMP MAINORG 03HLJMP INTERRUPTORG 30HMAIN: SETB EX0SETB IT0SETB EAMOV A,#00HMOV P1,ASJMP $INTERRUPT: INC AMOV P1,ARETI二、用定时器定时方式控制灯的状态 ORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP DISPLAYORG 0030HMAIN:MOV IE,#82HMOV TMOD,#01HMOV P1,#01HMOV TH0,#9EHMOV TL0,#58HMOV R7,#10SETB TR0SJMP$DISPLAY:MOV TH0,#9EHMOV TL0,#58HDJNZ R7,LOOPMOV A,P1RL AMOV P1,AMOV R7,#10LOOP:RETI三、实验心得及体会对于中断的设置用到P3口的第二功能，第一个实验中，我所设置的触发方式为边沿触发，中断输入的管脚应该为P3.2即外部中断0输入，因此给外加脉冲时应该给到P3.2。

第一次因未分清触发所给管脚导致脉冲加入时无反应。

编写中断及初始化程序时，中断地址的开辟要提前在主程序之前给出，以实现执行中断时指针的转移。

做有关定时程序之前要首先弄清楚晶振的大小，以确定一个机器周期的时间，在这次试验中，试验箱所用晶振为6MHZ，一个机器周期的时间为2us，总计数时间可以达到131ms，但是无法满足0.5s的时间要求，所以用R7预置循环次数，显得尤为重要。

实验二定时器和中断应用程序设计与调试3页一、实验目的1. 掌握定时器的工作原理和应用；2. 掌握中断的工作原理和应用；3. 结合定时器和中断设计应用程序。

二、实验器材1. 现成的定时器和中断资源（例如 STM32F103C8T6 单片机板）；2. 电脑、USB 电缆、串口调试工具、杜邦线等。

三、实验原理与步骤1. 定时器首先，定时器是一种计时装置，它能够在设定的时间间隔内，发出一个固定的时钟脉冲信号，用于控制外部器件的时间。

定时器通常由计数器和时钟源两部分组成，计数器用于计数，时钟源则提供时钟脉冲。

在 STM32F103C8T6 单片机中，STM32F1 系列具有三个基本定时器，包括 TIM2、TIM3 和 TIM4，以及一个高级定时器 TIM1，这些定时器都是 16 位计数器。

下面以 TIM2 为例，介绍定时器的工作原理和使用方法。

STM32F103C8T6 的时钟系统图如下图所示：其中，HCLK（高速时钟）的频率为 72MHz。

TIM2 的时钟源为：TIM2 的计数器是一个 16 位的寄存器，它的计数范围为 0-65535。

当计数器计数到最大值 65535 后，会自动从 0 开始重新计数。

TIM2 的数据和控制寄存器如下表所示：TIM2 的工作模式有四种，分别为向上计数、向下计数、向上/向下计数和单脉冲模式。

在本次实验中，我们选择向上计数模式，即计数器从 0 开始计数，当计数器计数到设定的值时，触发中断。

2. 中断中断是指由外部事件、硬件故障或软件请求而引起 CPU 暂停正在执行的当前程序，并转去执行一个特殊函数的程序执行机制。

中断是实现系统交互的重要手段，能够提高系统的响应速度和可靠性。

STM32F103C8T6 支持多种类型的中断，包括外部中断、定时器中断、USART 中断和 DMA 中断等。

在 STM32F103C8T6 中，各个中断向量表的地址为 0x0800 0000，STM32F1 系列的中断向量表共有 61 个中断向量，如下图所示：当有中断事件触发时，会自动跳转到相应的中断向量表所存的中断服务函数。

定时器中断程序设计实验定时器中断程序设计实验简介定时器中断是嵌入式系统中的常见应用之一，通过配置定时器的相关寄存器，可以定时产生中断信号，从而实现定时功能。

本文档将介绍定时器中断的基本概念和在实验中如何设计和实现定时器中断程序。

一、定时器中断的概念定时器中断是通过硬件定时器产生的中断信号，可以用于在嵌入式系统中实现定时功能。

定时器中断的原理是定时器内部的计数器自动递增，并在计数到一个特定值时产生中断信号。

通过配置定时器的相关寄存器，可以设置定时器的计数范围、计数速度和中断触发条件等参数。

二、定时器中断的实验设计步骤以下是一个基本的定时器中断程序设计实验的步骤：1. 确定定时器的类型和工作模式根据实际需求和硬件平台的支持情况，选择合适的定时器类型和工作模式。

常见的定时器类型包括定时器/计数器和看门狗定时器，常见的工作模式包括定时模式和计数模式。

2. 配置定时器的相关寄存器根据定时器的类型和工作模式，配置定时器的相关寄存器。

主要包括计数范围、计数速度和中断触发条件等参数的设置。

3. 初始化中断控制器如果使用的嵌入式系统具有中断控制器，需要初始化中断控制器，并使能相应的中断通道。

4. 编写中断服务程序通过注册中断处理函数，并在其中编写中断服务程序。

中断服务程序主要包括对中断标志位的清除、中断处理、中断函数返回等操作。

5. 启动定时器配置完成后，启动定时器开始计数。

定时器将根据配置的参数自动递增，并在计数到设定的特定值时产生中断信号。

6. 整合定时器中断功能到主程序在主程序中，可以使用定时器中断提供的功能来实现定时任务。

可以通过在中断服务程序中设置标志位，并在主循环中检测该标志位来执行相应的任务。

三、实验注意事项在设计和实现定时器中断程序时，需要注意以下事项：1. 根据实际需求进行定时器的配置，确保定时器的参数设置合理。

2. 在中断服务程序中应尽量减少对全局变量和共享资源的访问，以避免竞态条件和数据不一致等问题的发生。

中断与定时器和计数器实验一、实验目的：1.掌握单片机的中断的原理、中断的设置，掌握中断的处理及应用2.掌握单片机的定时器/计数器的工作原理和工作方式，学会使用定时器/计数器二、实验内容：（一）、定时器/计数器应用程序设计实验1.计数功能：用定时器1方式2计数，每计数满100次，将P1.0取反。

（在仿真时，为方便观察现象，将TL1和TH1赋初值为0xfd，每按下按键一次计数器加1，这样3次就能看到仿真结果。

）分析：外部计数信号由T1（P3.5）引脚输入，每跳变一次计数器加1，由程序查询TF1。

方式2有自动重装初值的功能，初始化后不必再置初值。

将T1设为定时方式2，GATE=0，C/T=1，M1M0=10，T0不使用，可为任意方式，只要不使其进入方式3即可，一般取0。

TMOD=60H。

定时器初值为X=82-100=156=9CH，TH1=TL1=9CH。

（1）硬件设计硬件设计如图所示（2）C源程序#include "reg51.h" sbit P1_0=P1^0;void main(){TMOD=0x60;TH1=0xfd;TL1=0xfd;TR1=1;ET1=1;while(1){if(TF1==1){P1_0=~P1_0;TF1=0;}}}（3）proteus仿真通过Keil编译后，利用protues软件进行仿真。

在protues ISIS 编译环境中绘制仿真电路图，将编译好的“xxx.hex”文件加入AT89C51。

启动仿真，观察仿真结果。

（二）中断应用程序设计实验2.中断定时使用定时器定时，每隔10s使与P0、P1、P2和P3端口连接的发光二极管闪烁10次，设P0、P1、P2和P3端口低电平灯亮，反之灯灭。

分析：中断源T0入口地址000BH；当T0溢出时，TF0为1发出中断申请，条件满足CPU响应，进入中断处理程序。

主程序中要进行中断设置和定时器初始化，中断服务程序中安排灯闪烁；TL0的初值为0xB0，TH0的初值为0x3C，执行200次，则完成10s定时。

一、实验目的1. 理解中断和定时器的基本概念及工作原理。

2. 掌握51单片机中断系统和定时器的配置方法。

3. 学会使用中断和定时器实现特定功能，如延时、计数等。

4. 培养动手实践能力和问题解决能力。

二、实验原理中断是计算机系统中的一种机制，允许CPU在执行程序过程中，暂停当前程序，转去执行另一个具有更高优先级的程序。

51单片机具有5个中断源，包括两个外部中断（INT0、INT1）、两个定时器中断（定时器0、定时器1）和一个串行口中断。

定时器是51单片机内部的一种计数器，可以用于产生定时中断或实现定时功能。

51单片机有两个定时器，即定时器0和定时器1。

定时器可以工作在模式0、模式1、模式2和模式3。

三、实验内容及步骤1. 实验内容一：外部中断实验（1）实验目的：掌握外部中断的使用方法，实现按键控制LED灯的亮灭。

（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序，配置外部中断，实现按键控制LED灯的亮灭。

2. 实验内容二：定时器中断实验（1）实验目的：掌握定时器中断的使用方法，实现LED灯闪烁。

（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序，配置定时器中断，实现LED灯闪烁。

3. 实验内容三：定时器与外部中断结合实验（1）实验目的：掌握定时器与外部中断结合使用的方法，实现按键控制LED灯闪烁频率。

（2）实验步骤：- 使用Keil for 8051编译器创建项目。

- 根据电路原理图连接电路。

- 编写程序，配置定时器中断和外部中断，实现按键控制LED灯闪烁频率。

四、实验结果与分析1. 外部中断实验：成功实现了按键控制LED灯的亮灭。

当按下按键时，LED灯亮；松开按键时，LED灯灭。

2. 定时器中断实验：成功实现了LED灯闪烁。

LED灯每隔一定时间闪烁一次，闪烁频率可调。

3. 定时器与外部中断结合实验：成功实现了按键控制LED灯闪烁频率。

定时器中断实验实验目的：1掌握IO口的使用2掌握中断处理程序编写3掌握定时器的使用实验器材：Sinosys-EA2440实验箱PC机实验原理：S3C2440A 有5 个16 位定时器。

其中定时器0、1、2 和3 具有脉宽调制（PWM）功能。

定时器4 是一个无输出引脚的内部定时器。

定时器0还包含用于大电流驱动的死区发生器。

定时器0 和1 共用一个8位预分频器，定时器2、3 和4 共用另外的8 位预分频器。

每个定时器都有一个可以生成5 种不同分频信号（1/2，1/4，1/8，1/16 和TCLK）的时钟分频器。

每个定时器模块从相应8 位预分频器得到时钟的时钟分频器中得到其自己的时钟信号。

8 位预分频器是可编程的，并且按存储在TCFG0 和TCFG1 寄存器中的加载值来分频PCLK。

定时计数缓冲寄存器（TCNTBn）包含了一个当使能了定时器时的被加载到递减计数器中的初始值。

定时比较缓冲寄存器（TCMPBn）包含了一个被加载到比较寄存器中的与递减计数器相比较的初始值。

这种TCNTBn 和TCMPBn 的双缓冲特征保证了改变频率和占空比时定时器产生稳定的输出。

每个定时器有它自己的由定时器时钟驱动的16 位递减计数器。

当递减计数器到达零时，产生定时器中断请求通知CPU 定时器操作已经完成。

当定时器计数器到达零时，相应的TCNTBn 的值将自动被加载到递减计数器以继续下一次操作。

然而，如果定时器停止了，例如，在定时器运行模式期间清除TCONn 的定时器使能位，TCNTBn 的值将不会被重新加载到计数器中。

TCMPBn 的值是用于脉宽调制（PWM）。

当递减计数器的值与定时器控制逻辑中的比较寄存器的值相匹配时定时器控制逻辑改变输出电平。

因此，比较寄存器决定PWM 输出的开启时间（或关闭时间）。

如图1.1：1.1定时器结构图实验总结：打开Timer.c文件，可以看到，在Test_TimerInt 子函数中首先打开定时器中断，此函数由main主函数所调用。

报告成绩：教师签字：批改日期：评语：学生实验报告课程名称单片机原理及接口技术姓名实验名称定时器/计数器、中断综合实验班级实验目的掌握51系列单片机中断系统及定时器的工作原理及使用技巧学号实验日期实验内容（1）P1 口做输出口，接八只发光二极管，高电平点亮，控制一个. 方向循环点亮8只LED，每个LED点亮时间为50ms；（2）在以上基础上加外部中断内容，由外部中断请求时，8只LED全亮（3）P1 口做输出口，接八只发光二极管，高电平点亮，控制一个方向循环点亮8只LED，每个LED点亮时间改为2s实验地点实验组号实验设备计算机 wave6000程序 lab2000p试验箱同组人1.实验电路及连线本次试验不做要求2.程序流程图本次实验无3.源程序(1 ORG 0000H MOV TL0,#58HLJMP MAIN SETB EAORG 0003H SETB ET0ORG 000BH SETB TR0LJMP SER0 SJMP $ORG 1000H SER0:MOV TH0,#9EHMAIN: MOV A,#01H MOV TL0,#58HLOOP: MOV P1,A RL AMOV TMOD,#01H MOV P1,AMOV TH0,#9EH RETIEND(2ORG 0000H SER0:MOV TH0,#9EHLJMP MAIN MOV TL0,#58HORG 0003H RL ALJMP SER1 MOV P1,AORG 000BH RETILJMP SER0 SER1:PUSH ACCORG 1000H PUSH PSWMAIN: MOV A,#01H MOV A,#0FFH LOOP: MOV P1,A MOV P1,AMOV TMOD,#01H LCALL DELAY MOV TH0,#9EH POP PSWMOV TL0,#58H POP ACCSETB EA RETISETB ET0 DELAY:MOV R7,#0FFH SETB TR0 L1:MOV R6,#0FAH SETB EX0 DJNZ R6,$SETB IT0 DJNZ R7,L1SJMP $ RETEND(3 ORG 0000H SETB EALJMP MAIN SETB ET0ORG 000BH SETB TR0LJMP SER0 SJMP $ORG 1000H SER0:MOV TH0,#9EH MAIN: MOV A,#01H MOV TL0,#58H LOOP: MOV P1,A DJNZ R0,EXIT MOV R0,#28H MOV R0,#28HMOV TMOD,#01H RL AMOV TH0,#9EH MOV P1,AMOV TL0,#58H EXIT:RETIEND4.结果记录及分析（1）结果： P1 口做输出口，接八只发光二极管，高电平点亮，控制一个方向循环点亮8只LED，每个LED点亮时间为50ms；分析：用定时器方式0，使用定时功能，定时器以中断方式工作。

定时器中断实验报告一、实验目的通过定时器中断实验，掌握定时器的基本原理和应用，了解中断的概念和实现，学习如何使用汇编和C语言编写中断服务程序。

二、实验原理1. 定时器的基本原理定时器是一种能够精确控制时间的功能模块，其主要功能是在一定的时间间隔内产生一次中断信号。

定时器一般由计数器和控制逻辑电路组成。

计数器向控制逻辑电路传递计数值，控制逻辑电路对计数器进行控制，当计数值达到设定值时，控制逻辑电路会产生中断信号。

2. 中断的概念和实现中断是指CPU在执行某个程序的过程中，由于某些特定事件的发生，需要立即停止正在执行的程序，转而去执行与特定事件相关的处理程序的过程。

中断信号通常是由外部设备产生的，例如定时器中断、串口中断等，也可以由软件产生。

中断的实现需要安装中断服务程序，中断服务程序是指与中断处理相关的程序段。

中断发生时，CPU会暂停当前的执行，转而执行中断服务程序。

中断服务程序完成处理后，CPU会返回到原来的执行状态。

中断服务程序通常由汇编或C语言编写，需要遵循一定的规则和约定。

三、实验材料1. STC89C52单片机板；2. 电脑、Keil μVision5软件；3. 串口调试助手软件。

四、实验过程1. 硬件连接将STC89C52单片机板上的P3口与LED灯连接，通过拨码开关设定定时器的时钟频率。

2. 编写程序在Keil μVision5软件中编写程序，在程序中设置定时器的时钟频率和中断周期。

在中断服务程序中控制LED灯的闪烁。

3. 烧录程序将编写好的程序烧录到STC89C52单片机板中。

4. 测试启动单片机板，观察LED灯是否按照预定的周期闪烁。

通过串口调试助手软件，可以实时观察定时器中断的触发情况。

五、实验结果经过测试，程序能够正常运行，LED灯按照预定的周期闪烁，定时器中断触发正常，符合预期要求。

六、实验总结通过本次实验，我掌握了定时器的基本原理和应用，了解了中断的概念和实现，学习了如何使用汇编和C语言编写中断服务程序。

实验十二定时器及中断（1秒基时）一、实验目的1．通过实验了解定时器的工作原理、编程方法。

2．通过实验了解定时器工作方式、定时与计数、单启动与双重启动的选择。

3．掌握通过一个定时器加入软件计数产生1S基时的方法。

4．通过实验了解多个中断源申请中断的处理方法。

二、实验内容及实验电路及步骤1．产生1S延时的设计：（11.0592MHZ）方案1：定时器0定时加软件计数。

1）采用定时器0，方式1，定时50MS中断。

当1S 时间到后，使P1.0 闪亮。

一个机器周期为=(1/11.0592Mhz)*12us。

定时器0的定时初值=（65536-50000/(1/11.0592Mhz*12us）)=(65536-46080)=19456=4C00H软件计数：计数器采用R2，计数20 次。

实验电路如图4-4所示：用导线将A2区的P10与D1区的LED1相连。

图4-4 定时器0实验接线图参考程序:ORG 8000HAJMP MAINORG 800BHAJMP T0SMAIN: MOV SP,#60HMOV TMOD,#01HMOV TH0,#4CHMOV TL0,#00HMOV R2,#00HMOV IE,#10000010BSETB TR0CLR P1.4SJMP $T0S: MOV TH0,#4CHMOV TL0,#00HINC R2CJNE R2,#20,NEXTCPL P1.4MOV R2,#00HNEXT:RETIEND注：机器LED1 LED2 LED3 LED4损坏，因此用排线讲A2区的J61接口与D1区的J52接口相连，程序中P1.0改为P1.4（使LED5亮）记录结果如下：（红色表示改变的数值）实验结果：LED灯间隔1秒钟灯闪亮一次结果参照视频012）采用定时器0，方式1，定时50MS，查询方式，当1S 时间到后，使P1.5闪亮。

用导线将A2区的P10与D1区的LED1相连。

参考程序：ORG 8000HAJMP MAINMAIN: MOV TMOD,#01H ;T/C0定时，方式1。

实验三定时器中断一．实验目的1．掌握定时器典型应用方法，了解相应寄存器的作用和编程应用；2. 了解TMS320F2812的中断结构和对中断的处理流程。

二．实验设备1．PC机一台，操作系统为WindowsXP (或Windows98、Windows2000)，安装了ccs3.1；2．TI 2000系列的TMS320F2812 eZdsp开发板一块；3．扩展实验箱一台。

三．实验原理1．TMS320F2812器件上有3个32位定时器（图3.1）(TIMER0/1/2)。

CPU定时器1和2预留给系统（如DSP-BIOS）使用，CPU定时器0可以在用户应用程序中使用。

在F2812芯片中，定时器中断信号（TINT0、TINT1、TINT2）的连接如图3.2。

图3.1 CPU定时器图3.2 CPU定时器中断信号和输出信号CPU 定时器的通常操作如下：定时器时钟经过预定标计数器（PSCH：PSC）递减计数，预定标计数器产生溢出后向定时器的32位计数器（TIMH：TIM）借位，定时器计数器产生溢出后使定时器向CPU发送中断。

每次预定标计数器产生溢出后使用分频寄存器（TDDRH：TDDR）中的值重新装载，32位周期寄存器（PRDH：PRD）为32位计数器提供重新装载值。

表3.1中列出的寄存器用于配置定时器。

表3.1 CPU 定时器0、1、2 配置和控制寄存器2．中断响应过程一般分为四步：a．接受中断请求。

必须由软件中断（从程序代码）或硬件中断（从一个引脚或一个基于芯片的设备）提出请求去暂停当前主程序的执行。

b．响应中断。

必须能够响应中断请求。

如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去执行。

而对于非可屏蔽中断和软件中断，会立即作出响应。

c．准备执行中断服务程序并保存寄存器的值。

d．执行中断服务子程序。

调用相应得中断服务程序ISR，进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的ISR。

中断类别分为可屏蔽中断、不可屏蔽中断。