STL步进指令运用

第三章步进顺控指令说明及应用指令解说步进控制方式(STL)是将控制被划分为多个工序状态（S），依据条件进行状态转移（SET ），逐步完成控制过程。

步进控制方式的特点是将复杂控制分步后，分别考虑好每一步的控制，从而降低了各步的关联，降低编程的复杂程度。

各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写。

STL是一个步序动作的开始指令。

RET是一个步序动作的结束指令，其后指令返回母线。

●SET S i 是STL状态发生转移的唯一指令●规定：子程序内不能使用STL----RET指令。

●当前状态（S0）向下一个状态（S1）转移时，该扫描周期两个状态内的动作均得到执行；下一扫描周期执行时，当前状态（S0）被下一状态（S1）所复位，当前状态（S0）内的所有动作不被执行，所有OUT元件的输入均被断开。

●步序与步序之间一般省去RET，因此看起来是多个STL可共用一个RET。

有STL而没有RET，程序检查出错。

3.1.2 编程示例●步序与步序之间一般省去RET，因此看起来是多个STL可共用一个RET。

有STL而没有RET，程序检查出错。

●状态转移只能用SET指令，不能用OUT指令。

●使用OUT S时，S作为辅助继电器使用，而不是状态寄存器。

●时间继电器T可重复使用，但相邻两个状态不能重复使用同一时间继电器。

●两个矛盾继电器输出时，必需加软件互锁。

考虑软件快于硬件，相矛盾的硬件输出也必需互锁。

●允许同一继电器在不同状态下输出，其实际输出视状态转移的位置确定。

单一流程示例示例说明：该程序描述一个自行葫芦自进入工位到走出工位的步序过程，若在葫芦升降过程中发生停电，来电后继续停电前的动作，并保证升或降动作总时间不变。

S500---S503为停电保持型状态寄存器；C100---C101为停电保持型计数器；T0延时2秒，作信号确认用；T1作为500 ms脉冲发生器；X0=ON时，表示工位上停有自行葫芦；T0=ON时，表明工位上无自行葫芦；因信号由滑触线供给，因而X0=OFF时，不一定确定工位无车，需延时确认。

PLC步进顺控指令的应用-1虽然该类的题目见的很多，可是好象讲清楚的并没见到。

就是本人来讲，也是看了很久都无法清楚。

故才下决心搞懂它。

差不多花了一天多时间才明白它的道理，它并不复杂，而且很好画梯形图和编程。

顺控实际是按照生产工艺要求而规定的一定操作顺序而已。

首先要根据生产工艺要求，画出顺序功能图，然后根据功能图再画出梯形图。

上图即为顺序功能图：图中双框S0表示为初始步，单框中的S20、S21、S22、S23依次根据工艺顺序要求而设置的各活动步。

我们来看S0初始步上方垂线上设有M8002其为初始步激活的条件（该步的意思不妨可以理解为自动合上空开？），在S0步与S20步之间有X1、X3，它说明只有符合这二条件要求后，步才能从S0步转移到S20步，而当S20步处于活动状态时Y002、T0处于动作状态。

而S20步与S21步之间的T0，它受时间控制，只要时间一到，S21步被激活投入，使Y001处于工作，同时S20步则处于关闭（其控制的Y002、T0则停止）以下各步中的X2、T1、X1含意均同（均为转换条件），但要注意下一步被激活，其相应控制元件则动作，意味着上一步被停止。

而各步之间均插入了X4其箭头均指向初始步S0，即恢复处于初始状态，X4在这地方的作用是急停。

而步S23下的X1条件一符合，可转入步S20，即处于循环状态。

根据顺序功能图就可很方便地将它转换成梯形图。

梯形图如上图所示，其工作过程如下：第一梯级中的0、LD M8002：M8002为特殊辅助继电器的常开触点，其作用仅在PLC通电瞬间接通。

1、SET S0： SET为置位指令，功能是驱动线圈，并使其具有自保功能。

也就是说在PLC通电的瞬间M8002产生一脉冲，将状态元件S0激活（并自保持）。

第二梯级中最左侧的3、STL S0：STL为步进触点指令，功能为步进触点驱动，当上一步（1、SET S0）为置位时该接点闭合，4、LD X001为小车停止位置的必要条件，也就是说小车开始时必须停在X1位置（该接点才能闭合），此时按外部的按钮（SB1）从而驱动（5、AND X003）的闭合，程序才能执行，这就是所说的条件。

西门子PLC使用STL指令的编程方法一、STL/RET 指令STL 指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。

STL 指令的意义为激活某个步（即状态），在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。

STL 指令有建立子母线的功能，从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。

步进返回指令 RET 是指状态流程结束，用于返回主母线。

一般 FX 系列 plc 采用状态器 S 编制顺控程序，并与 STL 指令一起使用。

1. 顺序功能图和步进梯形图之间的转换使用步进梯形指令 STL 和步进返回指令 RET 可以将顺序功能图转换为步进梯形图，其对应关系如下图所示。

（ a ）顺序功能图（ b ）梯形图（ c ）指令表图顺序功能图与梯形图的对应关系ST L 触点驱动的电路块有 3 个功能：①对负载的驱动处理，即在这一步要做什么；②指定转移条件，即满足该条件则退出这一步；③指定转移目标，即下一步状态是什么。

2. 步进梯形图编程规则（1 ）初始步可由其它步驱动，但运行开始时必须用其它方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。

（2 ）步进梯形图编程顺序为：先进行驱动，后进行转移。

二者的顺序不能颠倒。

（ 3 ）编程时必须使用 STL 指令对应于每一个顺序功能图上的步。

（ 4 ）各 STL 触点的驱动电路一般放在一起，最后一个 STL 电路结束时，一定要使用步进返回指令 RET 使其返回主母线。

（ 5 ） STL 触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动，如 Y 、M 、 S 、 T 、 C 等元件的线圈和应用指令。

（ 6 ）驱动负载使用 OUT 指令，当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET 指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用 RST 指令将其复位。

（ 7 ）由于 CPU 只执行活动步对应的电路块，因此使用 STL 指令时允许“双线圈”输出，即不同的STL 触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。

台達電子工業股份有限公司步進階梯應用指令說明︰•步進階梯指令STL指令、元件S 構成一個步進點，當STL 指令出現在程式中代表程式進入以步進流程控制的步進階梯狀態。

•步進階梯指令RET 則代表步進階梯狀態結束。

限制：•STL 指令不可使用於一般副程式內及中斷插入副程式內。

•STL 指令中不可使用MC/MCR指令。

•步進點後不可緊接使用MPS/MRD/MPP 指令，必須先有LD 或LDI 指令之後再使用MPS/MRD/MPP指令。

（此狀況會發生在指令編輯模式）台達電子工業股份有限公司步進階梯應用步進點移轉方法：步進點內使用SET 或OUT 指令都是用來啟動另一個步進點，功能動作類似，當控制權移動到另一個步進點後，步進點本身會變為OFF。

但兩者之間有些差異，底下是兩者之用法。

SET 指令用來驅動1.同一流程下一個步進點。

2.同一流程返回初始步進點。

OUT 指令用來驅動1. 分離步進點(不同一流程)。

2. 同一流程跳躍步進點(向上或向下)。

3. 同一流程並進合流步進點。

若同時符合OUT 驅動與SET 驅動條件時，以OUT 驅動為優先。

台達電子工業股份有限公司步進階梯應用複數流程：包含並進分歧，選擇分歧，並進合流，選擇合流等流程。

複雜流程：1. 選擇性分歧、選擇性合流流程。

2. 選擇性分歧、並進性合流流程。

3. 並進性分歧、並進性合流流程。

4. 並進性分歧、選擇性合流流程。

分歧流程的限制：1. 一個分歧流程所使用的分歧步進點最多8 個。

2. 複數個分歧流程或並進流程合在同一個流程裏最多可使用16 個回路。

3. 流程中的某一步進點可指定跳到別流程的任一個步進點。

步進階梯應用IST 指令控制初始步進點S0 ~ S2。

手動：S0：手動操作模式專用步進點S1：原點復歸模式專用步進點( S10 ~ S19僅供原點復歸模式使用)自動：S2：步進/一次循環/連續運轉模式專用步進點台達電子工業股份有限公司步進階梯應用IST指令相關之特殊輔助繼電器( M ) ：【M1040】：步進點移動禁止。

使用STL指令的编程方法一、STL/RET 指令STL 指令可以使编程者生成流程和工作与顺序功能图非常接近的程序。

STL 指令的意义为激活某个步（即状态），在梯形图上体现为从主母线上引出的状态接点。

STL 指令有建立子母线的功能，从而使该状态的所有操作均在子母线上进行。

步进返回指令RET 是指状态流程结束，用于返回主母线。

一般FX 系列 plc 采用状态器S 编制顺控程序，并与STL 指令一起使用。

1. 顺序功能图和步进梯形图之间的转换使用步进梯形指令STL 和步进返回指令RET 可以将顺序功能图转换为步进梯形图，其对应关系如下图所示。

（a ）顺序功能图（b ）梯形图（c ）指令表ST L 触点驱动的电路块有3 个功能：①对负载的驱动处理，即在这一步要做什么；②指定转移条件，即满足该条件则退出这一步；③指定转移目标，即下一步状态是什么。

2. 步进梯形图编程规则（1 ）初始步可由其它步驱动，但运行开始时必须用其它方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进行。

（2 ）步进梯形图编程顺序为：先进行驱动，后进行转移。

二者的顺序不能颠倒。

（3 ）编程时必须使用STL 指令对应于每一个顺序功能图上的步。

（4 ）各STL 触点的驱动电路一般放在一起，最后一个STL 电路结束时，一定要使用步进返回指令RET 使其返回主母线。

（5 ）STL 触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动，如Y 、M 、S 、T 、C 等元件的线圈和应用指令。

（6 ）驱动负载使用OUT 指令，当同一负载需要连续多步驱动时可使用多重输出，也可使用SET 指令将负载置位，等到负载不需要驱动时再用RST 指令将其复位。

（7 ）由于CPU 只执行活动步对应的电路块，因此使用STL 指令时允许“双线圈”输出，即不同的STL 触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。

（8 ）与STL 触点相连的触点使用LD 或LDI 指令。

（9 ）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态器会同时ON 一个扫描周期，此时可能会引发瞬时的双线圈问题。

三菱FX系列PLC的步进指令1．步进指令（STL/RET）步进指令是专为顺序控制而设计的指令。

在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。

STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。

如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为，它没有常闭触点。

我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。

一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。

RET指令是用来复位STL指令的。

执行RET后将重回母线，退出步进状态。

2．状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。

当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。

我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。

如图1所示，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。

如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。

图1 状态转移图与步进指令状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。

如图3-25中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。

状态转移图与梯形图的对称关系也显示在图4-14中。

3．步进指令的使用说明1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；4）由于plc只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。