步进指令的应用
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第三章步进顺控指令说明及应用指令解说步进控制方式(STL)是将控制被划分为多个工序状态(S),依据条件进行状态转移(SET ),逐步完成控制过程。
步进控制方式的特点是将复杂控制分步后,分别考虑好每一步的控制,从而降低了各步的关联,降低编程的复杂程度。
各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写。
STL是一个步序动作的开始指令。
RET是一个步序动作的结束指令,其后指令返回母线。
●SET S i 是STL状态发生转移的唯一指令●规定:子程序内不能使用STL----RET指令。
●当前状态(S0)向下一个状态(S1)转移时,该扫描周期两个状态内的动作均得到执行;下一扫描周期执行时,当前状态(S0)被下一状态(S1)所复位,当前状态(S0)内的所有动作不被执行,所有OUT元件的输入均被断开。
●步序与步序之间一般省去RET,因此看起来是多个STL可共用一个RET。
有STL而没有RET,程序检查出错。
3.1.2 编程示例●步序与步序之间一般省去RET,因此看起来是多个STL可共用一个RET。
有STL而没有RET,程序检查出错。
●状态转移只能用SET指令,不能用OUT指令。
●使用OUT S时,S作为辅助继电器使用,而不是状态寄存器。
●时间继电器T可重复使用,但相邻两个状态不能重复使用同一时间继电器。
●两个矛盾继电器输出时,必需加软件互锁。
考虑软件快于硬件,相矛盾的硬件输出也必需互锁。
●允许同一继电器在不同状态下输出,其实际输出视状态转移的位置确定。
单一流程示例示例说明:该程序描述一个自行葫芦自进入工位到走出工位的步序过程,若在葫芦升降过程中发生停电,来电后继续停电前的动作,并保证升或降动作总时间不变。
S500---S503为停电保持型状态寄存器;C100---C101为停电保持型计数器;T0延时2秒,作信号确认用;T1作为500 ms脉冲发生器;X0=ON时,表示工位上停有自行葫芦;T0=ON时,表明工位上无自行葫芦;因信号由滑触线供给,因而X0=OFF时,不一定确定工位无车,需延时确认。
松下PLC步进指令的教学案例本文列举几个松下PLC步进指令的教学案例。
一、案例一:MC/MCE指令在步进程序中的应用由于松下PLC的编程指令不能对步进过程成批复位,因此学生在停止控制的编程时经常会遇到问题,多数学生只会用很多条CSTP指令来进行停止控制,这的确很麻烦。
如果能灵活地使用MC/MCE指令,将使问题得到解决。
1.控制要求按下启动按钮,红灯亮5秒灭,接着绿灯亮3秒灭,接着黄灯闪烁两次(亮0.5秒,灭0.5秒)后红灯又亮5秒灭……按照上述规律循环工作;按下停止按钮,任何灯立即停止运行;可反复启、停。
2.编程分析启动后循环工作很容易完成,只要正确使用步进指令及定时器、计数器就可。
3.遇到问题松下PLC编程时,一个CSTP指令只能复位一个步进过程,在按下停止按钮时不能复位所有的步进过程。
缺点是如果程序很长,有几百甚至上千个步进过程的话,必须使用更多的CSTP指令才能完成停止控制,这使得编程非常不方便,程序如图1所示。
4.解决措施使用MC/MCE指令——当按下启动按钮时,执行MC与MCE之间的步进控制程序,当按下停止按钮时,终止执行MC与MCE之间的步进控制程序。
改进后的程序如图2所示。
优点:减少程序步数,使程序更加简单,不论程序有多长,只需一条MC/MCE指令即可完成停止控制功能,解决了使用多条CSTP指令的问题。
二、案例二:F0 MV指令(F11 COPY)在步进程序中的应用在上述程序中,我们用MC/MCE方便地解决了停止控制问题,但是由于松下PLC编程软件默认计数器类型为保持型,它会将上次使用的状态保持住,这在程序运行时就会出现两种情况:第一种情况是,当按下启动按钮X1时,计数器C100的经过值可能大于2或小于2,甚至等于0,这就导致黄灯的闪烁会少于2次或多于2次,甚至不闪烁;第二种情况是,当按下停止X2,虽然已经使MC、MCE之间的程序停止执行,但是计数器经过值仍然保持,如果在黄灯闪烁一次后就按下停止按钮,用来计黄灯闪烁次数的计数器C100经过值就为“1”,这对所有灯立即停止运行并无影响,但却会导致下次重新启动后黄灯只闪烁1次。
《可编程控制器与变频器》教案编号:09教案续页《可编程控制器与变频器》教案编号:10教案续页(1)可编程控制器实训装置1台(2)PLC主机模块1个(3)开关、按钮板模块一个(4) 交流接触器模块1个(5) 交流接触器、热继电器模块1个(6) 三相电动机1台(7) 指示灯模块1个(8)计算机1台(9) 电工常用工具1条(10) 导线若干5、系统调试《可编程控制器与变频器》教案编号:11教案续页3.2步进顺控指令及其编程方法3.2.1步进顺控指令仅有两条步进顺控指令,其中STL ( Step Ladder)是步进开始指令,已是该状态的负载可以被驱动,RET是步进返回指令,也叫步进结束指令,使步进顺控程序执行完毕时,非步进顺控程序的操作在主母线上完成。
3.2.2状态转移图的编程方法对状态转移图进行编程,就是如何使用STL和RET指令的问题,编程原则是:先进行负载的驱动处理,然后进行状态的转移处理。
负载驱动及转移处理必须在STL指令之后进行,负载的驱动通常使用OUT指令;状态的转移必须使用SET指令。
但是若是向上转移,向非相邻的下游转移或向其他流程转移,一般不能使用SET指令,而用OUT指令。
3.2.3编程注意事项(1)与STL指令相连的触点使用LD或LDI指令,下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始,最后一个STL程序区结束时,一定要使用RET指令,这就意味着整个STL程序区的结束,否则将出现“程序语法错误”信息,PLC不能执行用户程序。
(2)初始状态必须预先做好驱动,否则状态流程不可能向下进行。
一般用控制系统的初始条件,若无初始条件,可用M8002或M8000进行驱动。
M8002是一个初始脉冲辅助继电器,它只在PLC运行开关由STOP-》RUN时其动合触点闭合一个周期,股初始状态S0就只被它激活一次,初始状态S0就只有初始位置和复位功能。
(3)STL指令后可以直接驱动或通过别的触点来驱动Y、M、S、T、C等原件的线圈和功能指令。
台达步进指令用法
以下是 8 条关于台达步进指令用法的内容:
1. 嘿,你知道台达步进指令怎么用吗?就像指挥一个精准的舞者一样!比如在控制机械臂运动的时候,我们可以用步进指令让它一步步精确地到达指定位置,哇塞,这多神奇呀!
2. 台达步进指令用法可重要啦!想想看,就像搭积木一样,每一步都要准确无误。
当让小车按照特定路线行驶时,可不就得靠这些指令来“指引方向”嘛!
3. 哎呀呀,台达步进指令的使用那真的是很有意思呢!这就好比是给机器注入了灵魂。
像控制那些生产线上的设备,不就是靠这些指令让它们乖乖工作的吗?
4. 台达步进指令,你真该好好了解一下!不夸张地说,这简直就是打开自动化世界大门的钥匙呀!比如在智能家居系统中,让窗帘自动开合,靠的不就是它嘛!
5. 哇哦,台达步进指令用法真的绝了!你想想啊,它是不是像个幕后的大导演?控制着各种设备的一举一动。
像让机器自动分拣物品时,那指令用起来可带劲了!
6. 台达步进指令,这可是个厉害角色哟!就跟下棋一样,每一步都有它的意义。
在控制机器人完成复杂动作的时候,不就靠它来布局了么?
7. 嘿,可别小看了台达步进指令的用法呀!它就像是魔法棒一样能创造奇迹。
比如让一个旋转平台按照特定速度转动,这可不是魔法,是步进指令的功劳呀!
8. 台达步进指令的用法,真的值得深入探究!它就好像是一套神奇的代码,能让机器变得超级厉害。
像控制自动化仓储系统取放货物,这步进指令可太关键了,不是吗?
我的观点结论就是:台达步进指令在很多领域都有着至关重要的作用,学会它的用法,可以让我们对机器的控制更加得心应手,创造出更多的精彩呀!。
步进状态功能应用指令 S 的应用一、实训任务:单流程独立支路步进状态的 PLC 编程应用二、方案设计:1、学习步进功能指令(状态指令)S 在 PLC 编程中的应用。
2、学习状态指令的独立运行支路的 PLC 的编程方法。
3、学习数码管的控制输出端用 Y、 M 等其他的方式编程。
4、巩固普通方波、计数器 C、数据寄存器 D、数码管显示功能指令SEGD、复位功能指令 RST 或 ZRST 的应用。
三、学习任务:⑴了解步进状态程序的状态转移图和步进梯形图。
⑵了解状态软元件“S”,步进状态指令“STL、RST”。
⑶了解步进控制程序中规定的指令运用。
⑷初步学会用步进控制程序解决顺序控制的问题。
(程序的停止问题)⑸学习步进程序的编写与输入方法。
四、知识准备:1、状态器(状态 S)是构成状态转移图的重要器件,它与步进顺控指令配合使用。
有五种类型。
初始状态器 S0~S9 共 10 点。
回零状态器S10~S19 共 10 点。
通用状态器 S20~S499 共 480 点。
保持状态器S500~S899 共 400 点。
报警用状态器 S900~S999 共 100 点。
这 100 个状态器器件可用做外部故障诊断输出。
2、状态指令 S 在编程中的注意事项:①、如果程序的控制对象不在步进状态的控制中,那么程序应该在初始状态开始之前编写。
②、初始状态指令 S0~S9 的程序编写时(数据处理)应包含有调用(SET)初始状态、复位数据 RST/ZRST(计数器 C、数据寄存器 D、交替输出控制的对象 M、有时需要对数码管控制的对象、通用状态指令 S 等)。
③、数据的程序复位一般有四种方法:启动复位、停止复位、初始复位、循环复位。
④、状态指令的驱动(STL)应该是直接驱动,即 PLC 的梯形图是一条直线。
初始状态 S(0-9)驱动后应该直接调用第一状态指令S(20-499)、然后直接驱动第一状态指令 S(20-499);以后的每一个状态指令 S 均采用该种相同的办法。
PLC教程理论篇之PLC 的位移与步进指令及其应用一一、移位指令简介移位指令用于字或多个位(BIT)字中二进制位依次顺序左移或右移。
有多种多样的移位指令:简单左移:执行一次本指令移一次位。
移位时用0移入最低位。
原最低位的内容,移入次低位……依次类推,最高位的内容移出,或移入进位位(而原进位位的内容丢失)。
有的PLC可设为,每次可移多个位。
简单右移:与左移不同的只是它为右移,先把进位位的内容移入字的最高位,原最高位的内容移入次高位……依次类推,原最低位的内容丢失,或移入进位位(而原进位位的内容丢失)。
有的PLC可设为,每次可移多个位。
循环左移:它与简单左移不同的只是它的进位位的内容不丢失,要传给00位,以实现循环。
循环右移:与循环左移不同的是00的内容不丢失,传给进位位,原进位的值传给第15 位,以实现循环右移。
还有可设定输入值的移位,如左移,不是都用0输入给最低位,而是可设定这个输入的值。
还有可逆移位指令,由用控制字,控制左还是右移,并可实现多字移位。
除了二进制的位(bit)移位,还有数位(digit)移位,可左移,也可右移SRD。
移位的对象可以多个字。
还有字移位,以字为单位的移,执行一次本指令移一个字。
移时0000移入起始地址(最小地址),起始地址的原内容移入相邻的较高地址,……最高地址(结束地址)的内容丢失。
多次执行本指令,可对从起始到结束地址的内容清零。
等等。
图8-1示的为三家PLC左移指令梯形图符号。
图a中St是移位开始通道,Ed是移位终了通道,P是移位脉冲输入,R是复位输入,S 是移位信号输入。
当P从OFF到ON时,而R又为OFF,则从St到Ed间的各个位(BIT),依次左移一位,并把S的值(OFF或ON)赋值给St的最低(00)位,Ed的最高(15)位溢出;但如R复位输入ON,移位禁止,并St到Ed各通道清零。
图b中SHL之后加DW为双字,即4个字节移位,EN为此指令执行条件。
其输入为ON,才能执行本指令,否则,不执行。