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机械滑台工艺流程控制系统设计
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电气与自动化工程学院实训评分表
课程名称: PLC控制技术实训
实训题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计
班级: 电气101
学号:
姓名: 陆敬博
指导老师: 许仙珍
年 7 月 4 日
2
3
常熟理工学院
电气与自动化工程学院
<PLC控制技术实训>
题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计
姓名: 陆敬博
学号:
班级: 电气101
指导教师: 许仙珍
起止日期: .6.24---- .7.2
4
目录
1.设计任务书 (1)
1.1 设计任务
1.2 设计目的及要求
1.3 设计内容及报告要求
2基础实训项目一: (2)
2.1 I/O地址分配表
2.2 程序
3基础实训项目二: (5)
3.1 I/O地址分配表
3.2 程序
4．综合型自主实训项目 (10)
1.总体设计方案
1.1 方案的确定
1.2 设计方案
2. I/O地址分配表
2.1 I/O模块的地址分配
3.顺序功能图,梯形图及指令表
3.1 顺序功能图
3.2 梯形图
3.3 程序说明
5。
目录1.设计任务书 (2)1.1 设计任务 (2)1.2 设计目的及要求 (2)1.3 设计内容及报告要求 (3)2.总体设计方案 (4)2.1 方案的确定 (4)2.2 设计方案 (4)3.PLC外部接线图，I/O地址分配表 (5)3.1 PLC外部接线图 (5)3.2 I/O模块的地址分配 (6)4.顺序功能图，梯形图及指令表 (7)4.1 顺序功能图………………………………………………… . 74.2 梯形图 (8)4.3 程序说明 (19)5.程序的调试运行及其结果 (20)5.1 手动控制的调试运行及结果 (20)5.2 单步控制的调试运行及结果 (20)5.3 自动循环控制的调试运行及结果 (20)6.个人小结 (21)7.参考文献 (22)2.设计总体方案2.1方案的确定：采用S7-300系列PLC和五层电梯实现控制任务。
采用电梯模型中的轿厢来模拟机械滑台，工作台由三相异步电动机拖动，电机转速和正反转运行由变频器控制。
工作台的位置由楼层的限位开关控制。
滑台运行状态分为三种方式：手动方式、单步方式和自动循环三种控制方式。
其中，运行方式是由外部开关S1、S2确定的，S1断开时为手动方式，S1合上时为自动方式；S2断开为单步运行方式，S2合上为自动循环控制方式。
运行切换时，滑台立即停止运行。
2.2设计方案：主电路设计方案工艺流程图如下图1所示：图1 工艺流程图工作台的快进由电机的正转和快速来控制，后退由电机反转和高速来控制，工进由电机的正转和低速来控制。
手动控制时用外部LED的A灯来指示，单步控制时用外部LED的G灯来指示，自动循环控制时用外部LED的D灯来指示。
工作台启动按钮由二层上呼按钮SB2▲来控制，后退按钮由二层下呼按钮SB2▼控制，停止按钮由五层下呼按钮SB5▼控制。
最后通过PLC程序代码来实现工艺流程的顺序控制。
3.PLC外部接线图，I/O地址分配表3.1 PLC外部接线图3. 2 I/O模块的地址分配（1）地址分配输入设备输出设备序号名称代号地址序号名称代号地址1 转换开关1 S1 I0.1 1 电机正转DIN1 Q0.12 转换开关2S2 I0.2 2 电机反转DIN2 Q0.23 二层上呼按钮SB2▲I1.1 3 电机低速DIN3 Q0.34 二层下呼按钮SB2▼I1.2 4 电机高速DIN4 Q0.45 五层下呼（停止）按钮SB5▼I1.3 5 蜂鸣器P Q1.06 一层定位传感器SQ1I2.1 6 一层上呼灯D1 Q1.67 二层定位传感器SQ2 I2.2 7 五层下呼灯D5 Q1.58 三层定位传感器SQ3 I2.3 8 手动指示灯 A Q1.19 四层定位传感器SQ4 I2.4 9 单步指示灯G Q1.210 五层定位传感器SQ5 I2.5 10 循环指示灯 D Q1.3（2）工作方式开关的切换对照表S1（I0.1）S2(I0.2) 工作方式0 0 停止0 1 手动1 0 单步1 1 自动循环4.顺序功能图，梯形图及指令表4.1 顺序功能图图3 单步运行顺序功能图图4 自动循环运行顺序功能图4.2 梯形图OB1程序：（1）不工作时工作指示灯全灭（2）手动工作方式A灯亮（3）单步工作方式G灯亮（4）循环工作方式D灯亮（5）手动控制（6）单步运行（7）自动循环（8）停止FC1（手动运行）程序：（1）按下启动按钮SB2▲即I1.1时滑台上升（2）按下下降按钮SB2▼即I1.2时滑台下降（3）五层限位指示灯（4）一层限位指示灯FC2（单步运行）程序：（1）切换到手动时给初始步置位，切换到其它工作方式时使其所有步复位。
机械滑台工艺流程控制系统设计论文摘要本论文设计了一种机械滑台工艺流程控制系统，旨在提高工艺流程的效率和精度。
通过对系统的结构设计、控制原理和算法进行详细分析，实现了对滑台的运动轨迹的精准控制。
在实验中，该系统表现出良好的性能，达到了预期的效果。
本文对系统的设计思路、实现方法和应用前景进行了深入探讨，为机械制造领域的研究提供了一定的参考价值。
引言机械滑台是一种常见的工业设备，在生产加工过程中扮演着重要角色。
传统的机械滑台多采用人工操作或简单的控制系统进行控制，存在效率低、精度不高等问题。
因此，设计一种高效、精准的机械滑台工艺流程控制系统具有重要意义。
本文将详细介绍该系统的设计思路、结构设计和控制原理，希望为机械制造行业带来新的技术革新。
1. 系统结构设计机械滑台工艺流程控制系统由五个主要部分组成：控制单元、传感单元、执行单元、通讯单元和电源单元。
这些部分之间通过各种接口相互连接，实现系统的整体功能。
控制单元负责对系统进行整体控制和监控，传感单元用于获取滑台的位置信息，执行单元实现对滑台运动的控制，通讯单元用于系统与外部设备的数据传输，电源单元提供系统运行所需的电能。
2. 控制原理系统的控制原理基于PID控制算法，通过对传感单元采集到的位置信息进行反馈控制，实现滑台的运动轨迹控制。
控制单元根据设定的目标轨迹和当前位置信息计算出控制量，然后传递给执行单元实现对滑台的运动控制。
PID控制算法具有简单、稳定的特点，能够提高系统的控制精度和响应速度。
3. 算法设计为了提高系统的控制精度和性能，本文设计了一种基于模糊控制的增量式PID算法。
该算法结合了模糊逻辑和PID控制，能够根据系统的实时状态调整控制参数，实现对滑台的精准控制。
实验结果表明，该算法在控制精度和稳定性方面表现优异，能够有效提高系统的整体性能。
4. 实验结果通过对设计的机械滑台工艺流程控制系统进行实验验证，获得了良好的实验结果。
系统在控制精度、响应速度和稳定性等方面均表现出优异的性能，达到了设计要求。
PLC控制机械滑台的设计与模拟调试1.引言工业控制属于自动化技术的范畴，它的发展与机械制造、电子技术、材料科学和计算机技术的快速发展密不可分。
在现代制造工业中，PLC（Programmable Logic Controller, 可编程逻辑控制器）已成为控制工业机械的主流技术。
PLC具有结构紧凑、配置灵活、使用方便、工作可靠等诸多优点。
本文将介绍PLC控制机械滑台的设计与模拟调试。
2.设计思路2.1 设计目标设计一个基于PLC的机械滑台控制系统，能够实现以下功能：1.实现滑台的前后运动，控制滑台的位置。
2.根据需求控制电动机的正反转，实现滑台的前后运动。
3.配置按钮控制系统的启动、停止和重置功能。
4.检查系统传感器的状态，如输入口、输出口、电机活动状态，确保传感器和电机的正常工作以及避免了潜在的错误。
5.使系统在重置或停止后能够重新启动。
2.2 系统组成部分设计的PLC控制机械滑台系统，主要由以下组成部分组成：1.PLC：Siemens S7-1200 PLC，具有4个模拟输入/输出和12个数字输入/输出端口。
2.滑台：机械臂控制滑轨，可前时退后，行程可调。
3.电动机：用于驱动滑台前后运动的三相电机。
4.传感器：用于检测滑台的位置，如行程开关，探测器等。
5.按钮：用于控制系统启动、停止和重置的按钮。
2.3 PLC程序设计该系统的PLC程序采用众所周知的Ladder逻辑编程语言。
我们通过将输入和输出图形符号放置在一个垂直的，类似于梯子的排列方式上来表示逻辑关系。
图中每个符号代表一个基本逻辑运算，如“AND”、“OR”和“NOT”，每个逻辑运算都将传递到下一层。
我们的PLC程序可以分为以下功能模块：1.系统初始化：该模块用于初始化所有输入/输出设备和PLC，设置PLC程序的全局变量和常量，并检查所有传感器设备的状态。
2.启动和停止功能：此模块用于控制电机的启动和停止，以及滑台的前进和后退。
这包括管理电机的正转和反转，并通过合适的控制信号控制滑台的方向。
课程设计机械滑台工艺流程控制系统设计机械滑台工艺流程控制系统设计第一章 PLC简介PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”1.1 PLC的特点1、可靠性高，抗干扰能力强2、配套齐全，功能完善，适用性强3 、易学易用，深受工程技术人员欢迎4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造5 、体积小，重量轻，能耗低1.2 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
1.2.1 开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
1.2.2 模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。
PLC 产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
1.2.3 运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
机械滑台工艺流程控制系统设计方案一、引言在工业生产中，机械滑台作为一种常见的工作装置，用于在工件加工过程中实现工件定位、移动等功能。
为了提高工作效率和生产质量，设计一个高效、稳定的工艺流程控制系统尤为重要。
本文将就机械滑台工艺流程控制系统的设计方案进行详细探讨。
二、系统功能需求1.实现机械滑台的定位控制，包括定位精度和速度控制；2.实现工件在机械滑台上的移动控制，包括直线运动、往复运动等；3.实现对工艺流程的自动化控制，包括过程监控、报警处理等功能；4.保证系统的稳定性和可靠性，提高生产效率。
三、系统硬件设计1.采用高精度的位置传感器，如编码器等，实时监测机械滑台的位置信息；2.采用高效率的电动执行机构，如步进电机或伺服电机，实现精准的位置和速度控制；3.设计合理的机械结构，确保机械滑台具有足够的稳定性和承载能力。
四、系统软件设计1.设计相应的控制算法，实现对机械滑台的定位和运动控制；2.开发人机界面软件，提供用户友好的操作界面，实现工艺流程的设定和监控功能；3.编写系统监控和报警程序，及时处理系统异常情况，保证生产安全。
五、系统集成与调试1.对硬件和软件进行集成测试，确保系统各部分协同工作正常；2.进行系统调试，优化控制算法和参数设定，提高系统性能；3.对系统进行全面测试，验证系统功能和稳定性，保证系统达到预期要求。
六、总结机械滑台工艺流程控制系统的设计方案包括硬件设计、软件设计、系统集成与调试等方面，通过以上系统设计，可以实现对机械滑台的精准控制，提高生产效率和质量，为工业生产提供更好的支持和保障。
以上为机械滑台工艺流程控制系统设计方案的详细介绍，希望能为相关领域的读者提供一定的参考价值。
用PLC进行机械滑台的控制控制线路设计，并进行模拟调试一、实验目的掌握步进指令的编程方法，通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC编程和调试.二、机械滑台控制模拟实验面板图图1三、控制要求机械滑台上带有主轴动力头，动力头电机由接触器KM控制,操作面板上装有启动按钮SB1,停止按钮SB2,循环选择开关S。
工艺要求如下：当工作台处在原始位置时，按下启动按钮SB1,电磁阀YV1得电，工作台快进,同时由接触器KM驱动的动力头电机也起动。
当动力头压合SQ2时，YV1、YV2得电,工作台由快进切换成工进，进行切削加工。
当工作台运行到SQ3并将其压合时，工作台横向退刀，同时动力头电机停转。
当工作台运行到SQ4并将其压时,YV3失电,YV4得电，工作台纵向退刀。
当工作台运行到SQ5并将其压合时，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电,工作台横向进给,当工作台运行到原点时，将SQ1压合，YV5失电，到此完成一个工作循环。
四、制梯形图并写出程序，实验梯形图参考图21 LD M8002 27 LD X0012 SET S0 28 RST M100五．实验接线将PTS-11挂件上PLC输出口的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。
按照输入输出配置将PWD42挂件上机械滑台控制模拟模块的SB1、SB2、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5及S分别接到PWD41上PLC的输入端X0、X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7；将YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、KM分别接到PLC输出端Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5；将+24V 接到PWD41上PLC的+24V，将COM接到PLC输出端的COM。
输入/输出配置六、实验操作过程按实验接线接好连线，将程序输入到PLC中并运行。
将SQ1闭合,SQ2，SQ3，SQ4、SQ5断开.按下启动按钮，电磁阀YV1得电，工作台开始快进，同时KM吸合，动力头电动机起动。
将SQ1断开,将SQ2闭合，YV1、YV2得电，工作台由快进变成工进，进行切削加工。
攀枝花学院本科课程设计（论文）机械动力滑台PLC控制系统设计学生姓名：***学生学号： ************ 院（系）：机械工程学院年级专业：2011 级机械设计制造及其自动化指导教师：助理指导教师：二0一四年十二月摘要机械动力滑台在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。
因其有着进给量稳定，慢速无爬行，高速无振动，有良好的抗冲击能力，以及没有液压驱动的管路，泄露，噪声，更便于维修的优点，而应用于我们的制造生产中，为我们生产加工零件带来了方便。
本文通过对机械动力滑台的电气控制、PLC的设计，采用整体化的设计思路，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。
对系统的输入输出信号的选择、PLC机型选择及各主要电器的选择都进行了最优化的选择。
最后提出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。
关键字：机械动力滑台，可编程控制器（PLC），控制电路，I/O端口AbstractAlso known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of the tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling、arrester、retarder、drum、boom sheave 、a system of pulleys set、hook, etc..The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request.KEY WORDS: hoist，drum，drum，shaft目录摘要 (I)Abstract (II)1 系统控制方案的确立 (1)1.1 机械动力滑台工作方式 (1)1.2 采用PLC控制机械动力滑台的优点 (1)1.3 系统设计的基本步骤 (2)2 机械动力滑台的控制电路 (3)3 PLC的输入输出点分配表 (5)4 PLC控制接线图 (6)5 PLC简介 (7)5.1 PLC定义 (7)5.2 PLC的特点 (7)5.3 PLC的使用情况 (8)5.3.1 基本元件 (8)5.3.2 工业过程控制 (9)5.3.3 运动控制 (9)5.3.4 数据处理 (9)5.3.5 通信及联网 (9)6 PLC的选择 (10)6.1 三菱PLC (10)6.1.1 三菱PLC的特点 (10)6.1.2 三菱FXPLC的特点 (10)6.2 西门子PLC (11)6.3 欧姆龙PLC (12)7 PLC控制梯形图及语句表 (14)7.1梯形图 (14)7.2 语句表 (15)8 主要电器件的选择 (17)结论 (19)参考文献 (20)1 系统控制方案的确立1.1 机械动力滑台工作方式动力滑台按结构分有机械动力滑台和液压动力滑台。
第一章 PLC简介PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业装置。
在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”1.1 PLC的特点1.1.1可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
1.1.2 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合.除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。
加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
《PLC控制技术》实训任务书（五）
题目：机械滑台工艺流程控制系统设计（B）
实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。
一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制
一）实训目的
1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；
2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；
3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。
二)实训设备
PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。
三)工艺控制要求
使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。
速度控制有两种方式：（1）由外接的电位器控制，（2）由PLC的模拟量输出通道控制。
四)实训步骤
1、进行PLC的I/O地址分配，并画出变频器对电机控制的PLC控制系统的接线图。
2、设计由PLC 控制的梯形图程序。
3、输入自编程序，上机调试、运行直至符合动作要求。
二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用
一）实训目的
1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理；
2、掌握数据处理指令的运用方法；
3、熟悉组态王与PLC的连接使用。
二）实训设备
PLC主机单元模块、电位器、万用表、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。
三）实训项目原理与要求
1、用扩展模块中的电位器模拟温度测量变送器，假设当温度是0℃时，对应电位器输出0V电压，假设当温度是100℃时，对应电位器输出电压10V。
用FX2N-2AD、2DA的模拟量输入通道采集电位器电压，进行标度变换，将转换后的温度值存储在变量存储器中，并在组态界面上显示出具体温度。
2、用PLC模拟量输出通道控制电动执行器，执行器开度设置为0%时，输出电压为0V，执行器开度为100%时，输出电压10V。
执行器开度控制量的多少采用组态王软件输入，观察模拟量输出的数值，并用万用表测量输出电压值。
四）实训项目的步骤
1、根据项目要求拟定I/O地址分配表，画出外部接线图，并进行接线图线路连接。
2、设计梯形图程序，调试并记录数据。
三、综合型自主实训项目：机械滑台工艺流程控制系统设计
一）实训项目工艺要求：本课题要求：采用PLC和圆工作台-旋转编码器实验模块完成控制任务。
圆工作台模拟机械滑台，圆工作台运动由PLC通过控制变频器拖动三相异步电动机实现。
工作台的工艺流程由任课老师指定。
SQ1~SQ4为接近开关。
控制要求：圆工作台运行状态分为三种方式：手动、单周期和自动循环三种控制方式。
其中，运行方式由旋转开关SA选择。
运行方式切换时，滑台应立即停止运行。
PLC正常运行时用灯HLX指示其工作正常。
要启动滑台运行，必须先按启动按钮SB1，启动润滑泵运行（用灯HLS指示）。
然后才能控制滑台运动。
按急停按钮停止滑台的全部运行。
手动控制：（点动）手动控制指示灯亮，按住SBS，工作台前进（圆工作台顺时针转）；按住SBX，工作台后退（逆时针）。
（松开按钮立即停止）
单步运行：单步运行指示灯亮，滑台位于初始原点，按一下启动按钮SBQ，系统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作并停留在该步，再按一下启动按钮，又往前走一步。
按停止按钮SB2，立即停止运行。
（流程中出现的暂停也应算一步）
自动循环控制：自动循环灯亮，滑台位于初始原点，按动启动按钮SBQ，按工艺流程自动循环运行，运行一周后回到原点后暂停5秒后再接着运行，按停止按钮SB2，立即停止运行。
工艺流程中暂停延时需要用指示灯以1HZ的频率闪烁指示。
二）目的
通过本次实训使学生掌握：1）GX Developer编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用；2）实际程序的设计及实现方法；3）程序的调试和运行操作技术。
从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。
三）内容与要求
1、通过基本简单实验熟悉与本设计相关的实验台模块；
2、机械滑台工艺流程控制系统设计；
3、硬件接线图、程序清单；
4、采用顺序功能图（SFC图）进行设计或经验设计法；
5、设计组态王上位机监控画面，对工作过程进行显示（该部分内容为选作项）；
6、工艺流程为：（此处放置指导老师指定的工艺流程）
四、实训报告要求
报告应采用统一的报告纸书写，应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献（并按此顺序装订）。
报告中提供如下内容：
1、目录
2、正文
（1）实训任务书；
（2）实训内容，三个任务分别写
a、每个实训任务的总体设计方案（应有PLC的选型及依据）
b、I/O分配表，PLC外部接线图，程序中使用的元件及功能表；
c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单，注释说明；
d、调试、运行及其结果；
3、收获、体会
4、参考文献
（注意实训报告允许打印，但雷同者的零分处理）
五、实训进度安排
六、实训考核办法
本实训满分为100分，其中实训平时表现（含2个基础实训项目完成情况）30%、综合型实训项目答辩50%，实训报告20%。
出师表
两汉：诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。
宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。
将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰“能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。
亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。
先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也。
臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。
后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。
受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明；故五月渡泸，深入不毛。
今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效，不效，则治臣之罪，以告先帝之灵。
若无兴德之言，则责攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自谋，以咨诹善道，察纳雅言，深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离，临表涕零，不知所言。
