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一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。
2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。
3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。
4 度 ）。
5 成的。
块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。
18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。
19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。
21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。
22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案：M = Fd3. 力的单位是__________。
答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。
答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。
答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。
答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理---1第2章机构的结构分析一、正误判断题：（在括号内正确的画“√”，错误的画“×”）1.在平面机构中一个高副引入二个约束。
（×）2.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
（√）3.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。
（×）4.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。
（√）5.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。
（√）6.若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（×）7.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。
（√）8.在杆组并接时，可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。
（×）9.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。
因此基本杆组是自由度为零的运动链。
（√）10.平面低副具有2个自由度，1个约束。
（×）二、填空题1.机器中每一个制造单元体称为零件。
2.机器是在外力作用下运转的，当外力作功表现为盈功时，机器处在增速阶段，当外力作功表现为亏功时，机器处在减速阶段。
3.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了高副元素的磨损，所以机构中常出现局部自由度。
4.机器中每一个独立的运动单元体称为构件。
5.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副；通过点、线接触而构成的运动副称为高副。
6.平面运动副的最大约束数为 2 ，最小约束数为1。
7.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副，它产生2 个约束。
三、选择题1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 B 产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.变速转动或变速移动2.基本杆组的自由度应为 C 。
A.－1B. +1C. 03.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
机械原理复习题及答案机械原理是机械工程领域中的基础课程，它涉及到机械运动的基本原理和机械系统的设计。
以下是机械原理的复习题及答案，供学生复习参考。
一、选择题1. 机械运动的基本要素包括：A. 力B. 位移C. 速度D. 加速度答案：B, C, D2. 以下哪个不是平面运动的类型？A. 直线运动B. 旋转运动C. 平面复合运动D. 螺旋运动答案：D3. 机械系统的自由度是指：A. 系统可以进行的独立运动的数量B. 系统的质量C. 系统的惯性D. 系统的摩擦力答案：A二、填空题1. 机械原理中的运动副是指两个或多个零件之间的_________。
答案：相对运动关系2. 一个平面四连杆机构，如果其最短杆的长度为L1，最长杆的长度为L2，则该机构的行程比为_________。
答案：(L2-L1)/(L2+L1)3. 机械振动的类型包括_________振动和_________振动。
答案：自由，受迫三、简答题1. 简述四连杆机构的运动特点。
答案：四连杆机构是一种平面机构，由四个连杆构成闭合环路。
它能够实现曲柄滑块机构的转换，具有多种运动形式，如双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。
其运动特点是可以实现曲柄的连续旋转或摇杆的往复摆动。
2. 解释什么是机械系统的静平衡和动平衡。
答案：静平衡是指在没有外力作用下，机械系统能够保持静止状态，即所有力的合力为零。
动平衡则是指在机械系统运动过程中，通过调整质量分布或使用平衡装置，使得旋转部件的离心力和惯性力的合力为零，从而减少振动和噪音。
四、计算题1. 已知一个平面四连杆机构，最短杆长度L1=100mm，最长杆长度L2=400mm，求该机构的行程比。
答案：根据填空题中的公式，行程比 = (400-100)/(400+100) = 300/500 = 0.62. 一个机械系统的质量为m，其旋转轴的半径为r，求该系统的转动惯量。
答案：转动惯量 I = mr^2五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性。
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的一门基础课程，它涉及到力学、材料力学、流体力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本原理和方法，对于工程设计和实际应用具有重要意义。
下面将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望对大家复习机械原理有所帮助。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本原理？A. 力的平衡原理B. 能量守恒原理C. 动量守恒原理D. 热力学第一定律答案：A2. 以下哪个是机械原理的应用？A. 汽车发动机的工作原理B. 水泵的工作原理C. 空调的工作原理D. 手机的工作原理答案：B3. 下列哪个不是机械原理中的力学分支？A. 静力学B. 动力学C. 流体力学D. 热力学答案：D4. 下列哪个不是机械原理中的力的性质？A. 大小B. 方向C. 作用点D. 速度答案：D5. 下列哪个是机械原理中的杠杆原理？A. 转动平衡条件B. 力的平衡条件C. 能量守恒条件D. 动量守恒条件答案：A二、填空题1. 机械原理的基本原理包括力的平衡原理和_________原理。
答案：能量守恒2. 杠杆的平衡条件是_________。
答案：力的平衡条件3. 力的合成和分解原理是机械原理中的_________。
答案：基本原理4. 静力学是机械原理中的_________。
答案：力学分支5. 动力学是机械原理中研究_________的学科。
答案：物体运动三、简答题1. 什么是力的平衡原理？举例说明。
答：力的平衡原理是指在一个物体上作用的力之间存在着平衡关系。
当物体上的所有力合成为零时，物体处于力的平衡状态。
例如，一个静止的书放在桌子上，其重力向下，桌面对书的支持力向上，两者大小相等，方向相反，所以书处于力的平衡状态。
2. 什么是杠杆原理？举例说明。
答：杠杆原理是指在杠杆上作用的力之间存在着平衡关系。
根据杠杆原理，当一个杠杆在支点处平衡时，两侧的力矩相等。
例如，一个杠杆的支点在中间，左侧距离支点1米的地方施加一个10牛的力，右侧距离支点2米的地方施加一个5牛的力，由于力矩相等，所以杠杆处于平衡状态。
机械原理复习题带(答案)打印版-(1)1、 如图所示机构，若取杆AB 为原动件，试求：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。
此机构为2级机构（1分）2、如图所示机构，若取杆AB 为原动件：（1） 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；（6分） （2） 分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。
（6分）（1） 活动构件n=5 (1分) 低副数=L P 7 (1分) 高副数=H P 0 (1分)10725323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （2分） 有确定运动。
(1分)（2） 基本杆组如图所示（2级杆组各2分，原动件1分，共5分）。
此机构为2级机构（1分）3、 如图所示的机构运动简图，（1） 计算其自由度；（2） 确定其是否有确定的运动。
（写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）H(或I)-----虚约束(1分) B-----局部自由度(1分) 无复合铰链(1分)LH5、如图所示机构：1.指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置；2.在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数L P，高副数H P；3.求机构的自由度F。
无虚约束 (1分) E-----局部自由度 (1分) C-----复合铰链 (1分)活动构件n=7 (1分) 低副数=L P 9 (1分) 高副数=H P 1 (1分)21927323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）6、 如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮：（1） 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2） 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n ，低副数L P ，高副数H P ；（3） 求机构的自由度F 。
无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A 为复合铰链 (1分)活动构件n=4 (1分) 低副数=L P 5 (1分) 高副数=H P 1 (1分)11524323=-⨯-⨯=--=H L P P n F （3分）7、 图示平面滑块机构中，摩擦角ϕ大小如图所示，F 为驱动力，与水平方向的夹角为α，Q 为工作阻力，忽略构件的重力和惯性力，试求：（1） 在图中作出机架2对滑块1的总约束反力21R ；（2分）（2） 写出驱动力F 的表达式； （2分） （3） 该瞬时的机械效率η。
（2分）（1）21R 如图所示 （2分） （2）（3）8、 （1） 在图中作出转动副B 的总约束反力21R ；（2分）（2） 写出驱动力矩M 的表达式；（2分） （3） 该瞬时的机械效率η。
（2分） （1）21R 如图所示 （2分）（2）F l M AB )sin (ρα+= （2分）（3）αsin 0AB l F M ⋅=， ρααη+==s in s in 0AB AB l l M M （2分）9、 如图所示的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。
若不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副（B 、C ）处的总反力方向。
如图，每力3分10、 一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：（1）（2） 构件3的速度V 3（1） 作34231412P P P P 、、、 （2分） 作3413P P 、 （2分）（2）l P P V μω141313=： （2分）11、 一平面机构如图所示，已知构件的角速度为ω1，试求：（1） 此机构在图示位置时全部速度瞬心（用符号P ij 直接标注在图上）；（4分） （2） 写出构件3角速度ω3的表达式。
（2分）（1）作34231412PPPP、、、（2分）作3413PP、（2分）（2）1341314133ωωPPPP=：（2分）12、图示ABCD为一已知的曲柄摇杆机构，其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。
AB为主动件，回答下列各题：（1）画出该曲柄摇杆机构的极位夹角；（2分）（2）画出在图示位置（2位置）时该曲柄摇杆机构的压力角（2分）（3）该曲柄摇杆机构有无急回特性？若有写出行程速度变化系数的表达式；（3分）（4）若杆AB、BC、CD的长度分别为240mm、600mm、400mm，要使该机构始终为曲柄摇杆机构，则机架AD的取值范围应为何值？（4分）（5）如果要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图中尺寸系按比例绘出）。
试用作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰链点的三个相应位置（在题图中直接作图，要求保留作图图线，并简要说明作图过程）。
（7分）（1） 如图所示，θ角即为极位夹角（2分）（2） 如图C 2点的线速度方向和B 2C 2延长线的交角/α即为图示位置的压力角（2分）（3） 有（1分）。
)180()180(00θθ++=K （2分）（4）760440≤≤AD l （4分）（5） 如图，DF 1顺时针旋转α角得/1F ，DF 3逆时针旋转β角得/3F ，分别作线段/12F F 、/32F F 的垂直平分线，则交点/2C 即为所求的一个铰链点位置，以D 为圆心/2DC 为半径做圆D ，分别以1F 、3F 为圆心，以/22C F 为半径做圆，分别与圆D 交于/1C 、/3C 两点，则/1C 、/3C 为另外两个铰链点的位置。
（7分）13、 图示ABCD 为一已知的曲柄摇杆机构，回答下列各题： （1） 用作图法在图中标出CD 杆的摆角；（3分）（2） 若AB 为主动件，画出在图示位置时该曲柄摇杆机构的传动角（2分）；（3） 若杆AB 、BC 、CD 、AD 的长度分别为240mm 、600mm 、400mm 、500mm ，以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构？为什么？（3分） （4） 当以CD 为主动件时，是否会出现死点位置？为什么？（3分）（5） 试设计一铰链四杆机构，要求满足AB 1、AB 2与DE 1、DE 2两组对应位置，并要求满足摇杆CD 的第2位置为极限位置。
已知杆AB 、AD 的长度（在图中已按比例画出），试用作图法确定铰链C 的位置（在题图中直接作图，简要说明作图过程，并标明四杆机构ABCD ）（7分）（1）如图，以D为圆心，已CD为半径做圆D，以A为圆心以（AB+BC）为半径做圆，交圆D于C2，以A为圆心，以（BC-AB）为半径做圆，交圆D于C1，则角C1D C2即为所求摆角（3分）（2）如图角γ即为传动角（2分）（3）以杆AB作为机架可获得双曲柄机构（3分）（4）当以CD为主动件时会出现死点位置，因为当连杆和从动曲柄共线时传动角为零，CD通过连杆作用于AB的力恰好通过其回转中心（3分）（5）如图，将AB2E2D作为刚体逆时针旋转β角，使E2D与E1D重合，此时AB2转到2的位置，作线段21的垂直平分线，延长2与该垂直平分线交于C1点，则C1点即为铰链点C1的位置，因为摇杆CD的第二位置为极限位置，曲柄AB2与连杆B2 C2共线，以D为圆心C1D为半径做圆，延长AB2交该圆于C2点，则C2点即为铰链点C2的位置。
（7分）14、下图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来．使摇杆的三个已知位置C1D，C2D，C3D和滑块的三个位置F1，F2，F3相对应。
试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C2D铰接点的位置。
（要求保留作图线）10分15、 行程速比系数θθ-+=180180K16、 设计一翻料四杆机构，其连杆长BC=60mm ，连杆的两个位置关系如图所示，要求机架AD 与B 1C 1平行，且在其下相距50mm , 要求标出四杆机构ABCD 。
（按1:1另外作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）12B 1B 2的垂直平分线：3分C 1C 2的垂直平分线：3分 AD 水平线： 3分 标A 点： 1分 标D 点： 1分 连ABCD ： 2分17、 试用作图法设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程H 为80mm ,偏心距e =40mm ,行程速比系数K=1.5,求曲柄和连杆的长度l 1、l 2。
（要求用1：1作图）3618015.115.118011=⋅+-=⋅+-=K K θ （2分）作OC1： 2分 作OC2： 2分 作圆： 2分 作e ： 2分 连AC1、AC2： 2分⎩⎨⎧==⇒⎭⎬⎫==8133114248121l l AC AC 2分 （或者直接作图求出⎩⎨⎧==813321l l ） 18、 已知一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置11C B 、22C B 33C B ，试用图解法设计此四杆机构ABCD 。
（直接在原图上作图设计，保留作图线，不必写出作图过程）B 1B 2的垂直平分线：3分 B 2 B 3的垂直平分线： 3分C 1C 2的垂直平分线：3分 C 2 C 3的垂直平分线： 3分 标A 点： 1分 标D 点： 1分 连ABCD ： 2分19、 一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，已知凸轮为一半径R ＝30mm 的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm 处，凸轮逆时针转动，滚子半径r r=5mm ，偏距e ＝5mm 。
求：（1） 要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图（自己选择适当的比例尺）； （2） 在机构运动简图上画出凸轮转动δ＝90°时， 从动件的位移s 和压力角α。
（在图上标出即可，不必求出具体数值）机构简图（2分）偏心圆（1分）基圆（1分）理论轮廓（1分） 反转90度：（1分）位移（2分）压力角（2分）20、 如图所示凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角α，推杆2的行程h 。
偏心圆（2分）基圆（2分）理论轮廓（2分）压力角0=α（2分）升程（2分）21、 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：(1) 在图上作出基圆、偏距圆。
（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过450后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。
22、 图示凸轮机构，在图上 （1） 绘出理论廓线、基圆、偏距园；（2） 标出图示位置从动杆的位移S 和压力角α；（3） 标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度δ；23、 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O 。
(1) 在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移S和压力角α；（3）在图上求出从动杆的行程h（即最大位移）。
