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机械原理考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机构具有确定运动的条件是（）。
A. 至少有一个原动件B. 至少有两个原动件C. 至少有三个原动件D. 至少有四个原动件答案：A2. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A3. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C4. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A5. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为200mm，滑块行程为100mm，则该机构的压力角为（）。
A. 45°B. 60°C. 90°D. 120°答案：B6. 机构的自由度是指（）。
A. 机构中独立运动的数目B. 机构中独立运动的数目减去1C. 机构中独立运动的数目减去2D. 机构中独立运动的数目减去3答案：A7. 铰链四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A8. 齿轮传动中，齿顶高系数一般取（）。
A. 0.8B. 1C. 1.25D. 2答案：C9. 凸轮机构中，从动件的行程是指（）。
A. 从动件的位移量B. 从动件的角位移量C. 从动件的线速度D. 从动件的角速度答案：A10. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构的杆长比范围是（）。
A. 0.25≤杆长比≤0.6B. 0.33≤杆长比≤0.6C. 0.25≤杆长比≤0.5D. 0.33≤杆长比≤0.5答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机构中，若两个构件之间只能绕某一轴线转动，则这两个构件称为______。
机械原理考试题目及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 振动和摆动答案：A2. 四杆机构中，若最短杆为连杆，则该机构为：A. 双摇杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：B3. 齿轮传动中，齿轮的齿数越少，其传动比：A. 越大B. 越小C. 不变D. 无法确定答案：B4. 以下哪个不是凸轮机构的特点？A. 可以实现复杂的运动规律B. 可以实现连续的旋转运动C. 可以实现间歇的旋转运动D. 可以实现往复直线运动答案：B5. 机械系统中，若要实现能量的储存和释放，通常采用哪种元件？A. 弹簧B. 齿轮C. 连杆D. 凸轮答案：A二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械效率是指有用功与_______的比值。
答案：总功2. 机械运动的三大基本要素包括：运动的_______、运动的_______和运动的_______。
答案：速度、方向、路径3. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为L，滑块行程为S，则曲柄与滑块之间的传动角为_______。
答案：θ = arcsin(S/L)4. 齿轮传动中，齿数比等于传动比，即i = _______。
答案：n1/n25. 凸轮机构中，凸轮的基圆半径为r，从动件的行程为S，则凸轮的偏心距e为_______。
答案：e = r + S/2三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械运动的分类。
答案：机械运动可以分为平移运动、旋转运动和复合运动。
2. 描述四杆机构的基本类型及其特点。
答案：四杆机构的基本类型包括双摇杆机构、曲柄摇杆机构和双曲柄机构。
双摇杆机构中，两连杆均为摇杆，没有固定的转动副；曲柄摇杆机构中，一连杆为曲柄，另一连杆为摇杆；双曲柄机构中，两连杆均为曲柄。
3. 齿轮传动有哪些优缺点？答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、效率高、结构紧凑、可实现远距离传动等。
缺点包括制造成本高、噪音大、需要精确的安装和维护。
机械原理复习题带答案docx一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动答案：A2. 四杆机构中，哪个杆件的长度决定了机构的运动特性？A. 连杆B. 摇杆C. 曲柄D. 滑块答案：C3. 齿轮传动中，齿数比与传动比之间的关系是什么？A. 齿数比等于传动比B. 齿数比与传动比成反比C. 齿数比与传动比成正比D. 齿数比与传动比无关答案：C4. 凸轮机构中，凸轮的形状如何影响从动件的运动？A. 凸轮形状不影响从动件运动B. 凸轮形状决定了从动件的加速度C. 凸轮形状决定了从动件的位移D. 凸轮形状决定了从动件的速度答案：C5. 机械系统中，哪种类型的轴承允许轴向移动？A. 深沟球轴承B. 圆锥滚子轴承C. 推力球轴承D. 角接触球轴承答案：C二、填空题（每题2分，共10分）1. 机械效率是输出功率与输入功率之比，用符号____表示。
答案：η2. 机械系统中，____是将旋转运动转换为直线运动的机构。
答案：螺旋机构3. 在齿轮传动中，____是两个齿轮啮合时，齿数最少的齿轮。
答案：小齿轮4. 机械振动中，____是指系统在没有外力作用下，由于自身能量损失而逐渐减弱的振动。
答案：阻尼振动5. 机械设计中，____是指零件在工作过程中，由于材料内部缺陷或外部载荷作用而发生断裂的现象。
答案：疲劳破坏三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械系统中的自由度和约束的概念，并举例说明。
答案：机械系统中的自由度是指系统在空间中可以独立运动的方向数。
约束是指限制系统自由度的条件。
例如，一个铰链连接的平面四杆机构，其自由度为3，因为可以在三个相互垂直的方向上移动。
而铰链本身则提供了两个约束，限制了机构在这两个方向上的平移自由度。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括高效率、结构紧凑、传动比准确、可实现远距离传动等。
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 速度C. 位移D. 力和位移答案：C2. 机械系统中最常用的传动方式是（）。
A. 齿轮传动B. 带传动C. 链传动D. 以上都是答案：D3. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：D4. 机械效率的计算公式是（）。
A. 功率/力B. 有用功/总功C. 力/功率D. 总功/有用功5. 机械设计中，为了减少摩擦力，通常采用的方法是（）。
A. 增加压力B. 减小接触面积C. 使用滚动摩擦代替滑动摩擦D. 增加润滑剂答案：C6. 机械系统中，用于储存能量的元件是（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 连杆答案：A7. 以下哪个是机械振动中的阻尼？（）A. 弹簧B. 质量C. 阻尼器D. 惯性答案：C8. 机械系统中，用于改变力的方向的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：A9. 机械系统中，用于改变力的大小的元件是（）。
B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：B10. 机械系统中，用于改变运动速度的元件是（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 机械运动的类型包括（）。
A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动D. 热运动答案：ABC2. 机械效率的提高可以通过以下哪些方法实现？（）A. 减少摩擦B. 增加有用功C. 减少总功D. 增加无用功答案：ABC3. 机械系统中，用于改变运动方向的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮D. 轴承答案：ABC4. 机械系统中，用于储存能量的元件包括（）。
A. 弹簧B. 齿轮C. 轴承D. 飞轮答案：AD5. 机械系统中，用于改变运动速度的元件包括（）。
A. 杠杆B. 滑轮C. 齿轮D. 轴承答案：BC三、判断题（每题1分，共10分）1. 机械运动的类型只有平移和旋转。
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
机械原理考试题库和答案一、单项选择题1. 机械原理中，机构具有确定运动的条件是（）。
A. 自由度大于零B. 自由度等于零C. 自由度小于零D. 自由度等于一答案：D2. 四杆机构中，若最短杆长度为50mm，最长杆长度为200mm，则该机构为（）。
A. 曲柄摇杆机构B. 双曲柄机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构答案：A3. 在凸轮机构中，基圆半径越小，（）。
A. 压力角越大B. 压力角越小C. 凸轮升程越小D. 凸轮升程越大答案：A4. 齿轮传动中，若两齿轮的齿数比为1:2，则它们的转速比为（）。
A. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 无法确定答案：B5. 机构中，若某构件的自由度为零，则该构件（）。
A. 固定不动B. 只能做平移运动C. 只能做转动运动D. 只能做复合运动答案：A二、多项选择题1. 以下哪些因素会影响机构的传动角（）。
A. 齿轮的齿数B. 齿轮的模数C. 齿轮的齿宽D. 齿轮的齿形答案：A, B, D2. 机构的自由度计算公式为（）。
A. F = 3(3n - 2p - 1)B. F = 3(3n - 2p - 2)C. F = 3(3n - 2p - 3)D. F = 3(3n - 2p)答案：A3. 以下哪些机构属于高副机构（）。
A. 齿轮机构B. 凸轮机构C. 曲柄滑块机构D. 四杆机构答案：B4. 以下哪些因素会影响齿轮的传动效率（）。
A. 齿轮的齿形B. 齿轮的齿数C. 齿轮的材质D. 齿轮的润滑答案：C, D5. 以下哪些机构属于低副机构（）。
A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 四杆机构答案：A, D三、判断题1. 机构的自由度是指机构中独立运动的构件数。
（）答案：错误2. 凸轮机构中，凸轮的升程越大，压力角越小。
（）答案：错误3. 齿轮传动中，齿数越多，传动比越小。
（）答案：错误4. 四杆机构中，最短杆和最长杆的长度之和必须大于其他两杆的长度之和。
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。
答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。
答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。
答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
试题1一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？ 答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。
5、 简述齿廓啮合基本定律。
答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。
三、计算题（共45分）1、绘制偏心轮机构简图（草图），并求机构自由度。
（10分）其中A 、B 、C处各有一个转动副；A处有一个移动副；即0',0,4,3====F p p n h l ；所以该机构自由度为：1004233')2(3=-+⨯-⨯=-+-=）（F p p n F h l2、已知一条渐开线，其基圆半径mm r b 50=，试求该渐开线在向径mm r K 65=的点K 处的曲率半径K ρ，压力角K α及展角。
（5分）mmr r b k k 5.4150652222=-=-=ρ︒===69.36)505.41()(actg r actg bkk ρα ︒==-︒=-=14.6107.01809.369.36tan tan 弧度πααθk k k1234 AB C3、试求机构在图示位置的全部瞬心。
（5分）➢ 见图该机构有构件数n=4；所以瞬心数为：623424=⨯=C （1）P 12、P 23 、P 34可直接判断获得，分别在A 、B 、C 点处。
（2）构件1、4组成移动副，所以P 14 在垂直导路的无穷远处。
（3）求P 13？构件1、3非直接接触，采用三心定理。
● P 13在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB 上● P 13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线c’c’’上● 所以P 13在直线AB 与直线c’c’’的交点处，当AB 垂直BC 时，AB//c’c’’，此时，P 13在垂直BC 的无穷远处。
（4）求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。
● P 24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB 上● P 24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC 上 ● 所以P 24在直线AB 与直线BC 的交点处，即B 点。
4、 在图示的电动卷扬机中，已知其每一对齿轮的效率3,'22,1ηη和，以及鼓轮的效率4η均为0.95，滑轮的效率96.05=η，载荷kN Q 50=，其上升的速度s m v /2.0=，求电动机的功率。
（10分）解：工作机效率为：KW Qv P 102.050=⨯==工 机构总效率为：82.096.095.03543'22,1=⨯==ηηηηη 电动机功率为：KW P P 2.1282.010===η工电机 A P 12B CP 34 P 24 P 23123 14 P 14 ∞c’c'’5、 图示的轮系中，已知各轮齿数为32,64,36',34,3243221=====z z z z z ，24,1765==z z 。
若轴A 按图示方向以1250r/min 的转速回转，轴B 按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C 的转速大小和方向。
（15分） 答：齿轮1、2、2’、3、4组成行星轮系部分；齿轮4、5、6组成定轴轮系部分； 其中行星轮系部分的传动比：91736326434'21323113-=⨯⨯-=-=--=z z z z n n n n i H H H （1）定轴轮系部分：34243256454664====z z z z n n i （2）由图中可知：H n n =4 （3）由式1、2、3式联立可得：m in /303r n =（方向同1、6）四、设计题（10分）试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=60mm ，偏距25mm 。
解：曲柄滑块机构的极位夹角︒=+-⨯︒=+-⨯︒=3615.1)15.1(1801)1(180K K θ作图步骤：1） 作mm h C C 6021==2） 作︒=︒-︒=-︒=∠=∠543690902112θC OC C OC3） 以交点O 为圆心，过C1、C2作圆。
则曲柄的轴心A 应在圆弧21AC C 上。
4） 作一直线与C1C2平行，其间的距离等于偏距e ，则此直线与上述圆弧的交点即为曲柄轴心A 的位置。
5） 当A 点确定后，曲柄和连杆的长度a 、b 也就确定了mm AC AC a 62.25202.3126.82221=-=-=mm AC AC b 64.56202.3126.82221=+=+=6）作机构AB’C’位置，图中量得︒=27min γ试题2一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面机构中若引入一个高副将带入 1 个约束，而引入一个低副将带入 2 个约束。
2、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块 机构。
3、 平面四杆机构具有整转副的条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和 。
4、 压力角越大，则机构传力性能越 差 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中， 正弦 运动规律既无刚性冲击也无柔刚性冲击。
6、 锥齿轮取 大端 的参数为标准参数。
7、 槽轮机构的主要组成构件为： 拨盘 、 槽轮 、机架等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 当两构件组成移动副时，其瞬心在 垂直于导路方向的无穷远 处。
10、 机构处于死点位置时，其传动角为 0 度。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
2、实现间歇回转运动的机构有哪些？ 答：（1） 槽轮机构 （2） 棘轮机构（3） 不完全齿轮机构 （4） 凸轮式间歇运动机构 （5） 齿轮-连杆组合机构3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？答：对串联机组，机组效率k ηηηη 21=，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。
因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
4、何谓在四杆机构中的死点？ 答： 在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
5、简述齿轮传动的特点。
答：优点：1） 传动效率高 2） 传动比恒定 3） 结构紧凑 4） 可靠、命长 缺点：1） 制造、安装精度要求较高 2） 不适于大中心距传动 3） 使用维护费用较高。
三、计算题（共45分）1、绘制偏心油泵机构简图（草图）。
（5分）2、试求机构在图示位置的全部瞬心。
（5分）3、已知一渐开线标准外啮合圆柱齿轮机构，其模数mm m 10=，中心距mm a 350=，传动比5/912=i ，试计算该齿轮机构的几何尺寸（各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、1A BC 4 3 2A P 12 BC 图3-1 b)P 34P 24 P 13 2 31 4 P 14 ∞P 23 ∞A’x yy’ zz’齿根圆直径、齿厚）。
（10分） 答：a) 该圆柱齿轮机构的传动比：591212==z z i mm z z z z m a 350)(210)(22121=+=+=得：45;2521==z z b) 两轮的分度圆直径：mm mz d 250251011=⨯== mm mz d 450451022=⨯==齿顶圆直径：mm m h z d a a 27010)1225()2(*11=⨯⨯+=+= mm m h z d a a 47010)1245()2(*22=⨯⨯+=+=齿根圆直径：mm m c h z d a f 22510)25.021225()22(**11=⨯⨯-⨯-=--= mm m c h z d a f 42510)25.021245()22(**22=⨯⨯-⨯-=--=齿厚：mm m S 7.152102===ππ4、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。
（10分）所求压力角为：15度所求推杆的位移为：123.83mm5、在图示的轮系中，已知各轮的齿数20,50,40,60,2536421======z z z z z z （右旋），且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的模数相同。
当轮1以900r/min 按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。
