汽车转向助力分类

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汽车转向系统分类

汽车转向系统是车辆的一个重要组成部分，它用于控制车辆的方向，使车辆能够转弯、保持稳定性以及响应驾驶员的指令。

汽车转向系统可以根据其工作原理和构造方式进行分类。

以下是一些常见的汽车转向系统分类：
机械转向系统：机械转向系统是汽车转向系统的传统形式。

它包括一个转向轴、转向杆、转向连杆和转向齿轮等机械部件。

机械转向系统通过机械连接将驾驶员的转向输入转化为前轮的转向动作。

这种系统常见于早期的汽车，如老式卡车和一些经济型车型。

液压助力转向系统：液压助力转向系统使用液压泵和液压缸来辅助驾驶员进行转向。

液压助力转向系统通过液压压力来减轻驾驶员在转向时的努力，使转向更轻松。

这种系统广泛应用于大多数现代轿车和卡车。

电动助力转向系统（EPS）：电动助力转向系统使用电动马达来提供转向助力。

它与车辆的电子控制系统相连，可以根据车速、驾驶条件和驾驶员的输入来调整转向助力级别。

EPS系统通常更为节能且可以提供更多的定制化选项，因此在现代汽车中越来越常见。

四轮转向系统：四轮转向系统可以进一步分为四种类型，分别是前轮转向、后轮转向、四轮同向转向和四轮逆向转向。

这些系统允许前轮和/或后轮在转向时以不同的方式运动，以提供更好的操控性和稳定性。

自动驾驶系统：自动驾驶车辆通常配备了高级的电子和传感器系统，以便自主进行转向和操控。

这些系统可以根据车辆的环境感知和导航信息来自主进行转向，而无需驾驶员的干预。

这些是汽车转向系统的一些常见分类，汽车制造商在不同的车型中可能会选择不同类型的转向系统，以满足性能、经济性和驾驶体验等要求。

汽车助力转向文献综述

文献综述汽车转向是通过驾驶者转动方向盘，经过转向系统提供的操纵力以改变车轮角度来实现。

助力转向是一种为了减轻驾驶员的操纵力而设有主力机构的转向装置。

为方便驾驶员易于操纵转向系，动力转向已经成为汽车的标准装备。

黄蓉清认为：汽车汽车转向系统大致经历了无助力的纯机械转向(MS)、有液压助力的液压助力转向(HPS)、随车速改变助力大小的电控液压助力转向(ECHPS)、由电动机直接驱动转向油泵的电动液压助力转向(EHPS)、纯粹靠电动机提供助力的电动助力转向(EPS)、可变传动比转向系统(VGRS)等发展历程。

专家们预测,未来汽车转向系统的发展趋势是线控转向(SBW),即取消方向盘与转向车轮之间原有的机械连接,而改用控制信号代替的一种电动转向系统。

（电动助力转向的原理和发展，华南理工大学汽车工程学院，广东广州510640，黄蓉清，向铁明，许迎东）。

电子助力转向系统的发展是朝着EPS的方向发展的，未来汽车配置中将必不可少的拥有电子助力转向系统，对司机的安全驾驶起到协助作用。

李国洪（电动助力系统控制单元的设计，天津理工大学，天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津300384）做出论断：在电动助力转向系统中，电子控制单元是整个系统的控制核心，也是驾驶系统的主要工作，电子控制单元设计要实现的主要功能如下：（1）采集方向盘扭矩信号和车速信号，并将其转化为DSP可以接收、处理的信号。

（2）根据控制要求，确定助力特性，将扭矩值换算成为电机提供的目标电流值。

（3）设计合适的驱动电路，将DSP的输出信号提供给直流助力电机。

（4）跟踪目标电流形成闭环控制，保证实际电流和目标电流的误差不超过允许范围.（5）对系统进行监控和保护，保证系统正常工作。

电动助力系统控制单元的设计是重中之重，对于控制单元的设计，我会尽力于老师沟通，毕竟控制单元一步错步步错，对于控制单元我细心加谨慎，来认真完成。

郝金魁认为（电动助力转向系统驱动电路的设计，石家庄铁道学院机械工程分院，2006-09-11，郝金魁，张超风）：电动助力转向系统的硬件电路主要包括以下模块：MC9S12DP256 微控制器、电源电路、信号处理电路、直流电机功率驱动模块、故障诊断模块与显示模块、车速传感器、扭矩传感器、发动机点火信号、电流及电流传感器等接人处理电路, 另外还有电磁离合器等。

【03】4-1-4电动助力转向系统分类

电动助力转向系统分类
知识点
01 电动助力转向系统概述 02 转向柱助力式转向系统 03 齿轮助力式转向系统 04 齿条助力式转向系统
1.电动助力转向系统概述
根据助力电机在转向系统中的安装位置可分为三类 1）转向柱助力式 2）齿轮助力式 3）齿条助力式
电动助力转向系统
2.转向柱助力式转向系统
转向柱助力式电动助力转向系统的助力电机安装在转向柱附近，转向助力经离合器和减速机构施加在转向柱上，适用于一些小的车型。由于助力电机的安装位置靠近方向盘，各部件相对独立，所以安装维修方便，但必须考虑助力电机震动和噪声对驾驶人员的影响。谢谢观看来自3.齿轮助力式转向系统
齿轮助力式转向系统电动助力转向系统的助力电机、减速器和离合器集成在一起，助力电机的助力作用在齿轮上，助力作用较转向柱式大，适用于前轴载荷中等的车辆。
4.齿条助力式转向系统
齿条助力式转向系统的助力电机和减速机构直接将助力施加到齿条上,所以其响应快，效率高，助力效果好；结构紧凑，安装位置选择性比较大，助力电机远离驾驶舱，噪声和振动不会对驾驶员产生影响；系统刚度好、传动能力大，适用于一些前轴载荷较大的汽车。但是齿轮齿条式电动助力转向系统结构相对复杂，造价高，出现故障时维修不方便。

汽车转向新技术-四轮转向和电动助力转向

汽车电动助力转向技术一、技术概述电动助力转向系统是把电动机的驱动力传递给转向轴或齿条，进行转向助力的机构。

该系统由转向扭矩传感器、车速传感器、控制器、电动机、离合器和减速机构组成。

比起传统的液压助力转向，它的优点是：系统中的电机只在需要转向助力时才工作，汽车大部分时间正常行驶时电机并不工作，这样能量消耗很小，而传统的液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高。

据估计，电动助力转向只是液压助力转向能耗的1／2，前者比后者使整车油耗下降3％。

二、现状及国内外发展趋势汽车电动助力转向技术近年来发展很快，美国德尔福等国际上大的汽车零部件公司，都已开发出产品，并在一些车上装用。

三、主要研究内容主要研究内容：传感器技术；控制技术；电机、离合器、减速机构技术等。

汽车电子控制四轮驱动与四轮转向技术一、技术概述－－汽车电子控制四轮驱动技术（4 Wheels Driving System 4WD）汽车的驱动力来源于轮胎对地面的附着，四轮驱动充分利用了车轮对地面的附着，当然会获得好的驱动性能。

但因转向时各轮的转弯半径不同，车轮转动的速度也就不同（内外、前后），四个轮不能通过刚性传动系统连接，必须在左右两轮间，在前后驱动轴间设置差速器。

带来的问题是四个轮的驱动力受与地面摩擦力最小的轮的限制，需要再设置差速锁。

汽车电子控制四轮驱动技术是通过传感器感知四个轮路面的情况，通过微电脑进行分析判断，通过电磁阀驱动，改变黏液偶合器的特性，在前后驱动轴之间，在左右轮上分配驱动力。

－－汽车电子控制四轮转向技术（4 Wheels Steering System 4WS ）汽车在行驶中转向时，由于受恻向力的作用，前轮有不足转向的特性，后轮有过度转向的倾向。

后者会引起汽车失去转向行驶的稳定性，车速越高问题越明显，甚至出现侧滑翻车。

解决措施一般是通过使后轮在与前轮相同的方向转动1－2度角进行补偿。

线控转向系统

2021/5/15
一、汽车转向系统发展情况
优点：
➢ 采用机械部件连接，操控精准，路感直接，信息反馈丰富
➢ 液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，技术成熟，可靠性高，平均制造成本低
缺点：
➢ 低速大转向转弯时比较沉 ➢ 依靠发动机动力来驱动油泵，
能耗比较高 ➢ 液压系统的管路结构非常复
杂，油路经常保持高压状态，使用寿命受到影响。
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电动助力转向系统（EPS）结构组成
一、汽车转向系统发展情况
优点：
➢ 结构简单 ➢ 降低油耗 ➢ 噪声小 ➢ 助力效果好 ➢ 实现转向系统主动回正 ➢ 环保性好
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二、电动转向系统结构及工作原理
1. 电动助力转向系统（EPS）的分类
电动助力转向系统（EPS）根据电机驱动部位和机械结构的不同，可将电动助力转向系统（EPS）分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式
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一、汽车转向系统发展情况 1. 助力转向分类 ➢ 机械转向 ➢ 液压助力转向 ➢ 电控液压助力转向 ➢ 电动助力转向
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一、汽车转向系统发展情况 2. 液压助力转向系统（HPS）
液压助力转向系统采用液压伺服控制方式构成的液压控制系统，主要由V型传动皮带、压力流量控制阀体、油管、动力缸、转向助力泵、转向柱、转向传动轴、储油罐等部件构成
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电动助力转向系统（EPS）的类型
二、电动转向系统结构及工作原理
2. 电动助力转向系统（EPS）的结构
电动助力转向系统（EPS）直接依靠电动机提供辅助转向动力。 EPS主要由转矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元（ECU）等组成

新能源汽车电气技术(第2版)课件：新能源汽车电动助力转向系统

按照助力电机的安装部位不同，EPS系统一般分为转向轴助力式、齿轮助力式和齿条助力式3种类型
四、EPS系统的优缺点
1.EPS系统具有以下优点：与其他转向系统相比，该系统突出的优点表现在： 1）更加节省能源和环保。因为EPS没有液压器件，所以可算得上是标准的“按需供能型”系统，即在转向的情况下系统才工作，而汽车停止时或者直线运行时完全不消耗任何能量，这样一来耗能就会相对较少。因此与液压动力系统进行比较，可以节约能源80%到90%。而在不转向时，EPS燃油消耗会降低2.5%；在使用转向系统时，则会减少5.5%。另外又因为在-40℃的低温的状况下，EPS也可以较好地工作，而传统的液压系统只有液压油预热后才可以工作，由于EPS没有起动时的预热过程，所以节省了许多能量。EPS也不存在液态油的泄漏问题，从而也不会对环境造成严重的污染，符合了环保的设计理念。 2）助力效果相对更好。EPS可根据汽车运行的不同工况，通过优化设计助力特性曲线，获得准确的助力，助力效果十分理想。同时还可以通过控制阻尼系数减小因为路面的干扰对转向系统产生的影响，保障车辆低速行驶时的轻便性，提高汽车高速行驶时的稳定性，进而提高汽车的转向性能。
六、电动助力转向系统（EPS）工作原理
转向器选择齿轮齿条式，转向盘转矩通过扭矩传感器来测得。当没有转向动作时，助力电机不工作；当驾驶员有转向操作时，扭矩传感器发出一个电压信号，电子控制单元（ECU）根据电压信号值推算得到转向盘转矩的大小及方向，同时，车速传感器将检测到的当前车速传递到电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）先根据车速选择与之对应的助力特性曲线，再根据转向盘转矩进行运算处理，得到目标助力转矩的大小以及方向，再经过一系列计算确定助力电机的旋转方向和驱动电流的大小，助力电机根据得到的驱动电流提供相应的助力转矩，减速增扭后作用到转向轴上，为转向系统提供与工况相适应的助力。

汽车构造-第23章汽车转向系统

04
电控助力转向系统
工作原理
传感器监测转向盘力矩和车速
01
传感器监测驾驶员施加在转向盘上的力矩和车速，并将信号发
送给电控单元。
电控单元计算助力大小
02
电控单元根据传感器信号计算出所需的助力大小，并输出控制
信号。
电机驱动助力机构
03
电机根据电控单元的控制信号，驱动助力机构产生助力，帮助
驾驶员完成转向操作。
汽车构造-第23章汽车转向系统
目录
• 汽车转向系统概述 • 机械转向系统 • 液压助力转向系统 • 电控助力转向系统 • 汽车转向系统的维护与保养
01
汽车转向系统概述
转向系统的定义与功能
转向系统定义
汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶方向的机构。
转向系统功能
确保驾驶员能够按照自己的意愿控制车辆的行驶方向，提高驾驶安全性。
液压泵
总结词
液压泵是液压助力转向系统的核心部件，负责产生液压动力。
详细描述
液压泵通常由发动机或电动泵驱动，通过旋转或往复运动将油液加压，产生足够的液压动力。液压泵的种类很多，常见的有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等。
液压缸
总结词
液压缸是液压助力转向系统的执行机构，负责将液压动力转化为转向力矩。
详细描述
转向轴
转向轴是连接转向器和转向盘的重要部件，负责将驾驶员的转向操作传递给转向器。
转向轴的刚度和强度对汽车的操控性能和安全性有重要影响，因此需要采用高强度材料和先进的制造工艺。
转向轴通常由轴管和轴头组成，轴管是轴头的载体，轴头则与转向器连接，通过轴承和密封件等部件实现转动和密封功能。
转向器
液压缸由活塞、缸体和密封件等组成，当加压的油液进入液压缸后，推动活塞杆运动，产生力矩，进而帮助驾驶员完成转向操作。液压缸的设计和制造要求很高，需要保证密封性能和耐久性。

浅谈汽车助力转向系统

浅谈汽车助力转向系统作者：杨昌山来源：《新农村》2011年第06期摘要：转向系统作为汽车的一个重要组成部分，其性能的好坏将直接影响到汽车的转向特性、稳定性和行驶安全性。

汽车转向系统经过一个世纪的发展，目前已发展出3种很成熟的系统：机械式、液压式和电动助力式转向系统关键词：助力转向机械式转向液压式转向电动助力转向最先的汽车转向系统是机械式转向，它是没有任何助力装置的，完全依靠驾驶员通过控制方向盘，经过转向器等一系列机械转向部件来实现车轮的偏转，从而实现转向。

为了减轻驾驶员的负担，人们发明了转向助力系统。

根据现有资料可查，它最早起源于1902年2月，是由英国人Frederick W. Lanchester发明了“液压驱动转向”的系统，可是它的商品化应用则推迟了半个世纪之后，直到20世纪50年代美国通用汽车公司在轿车上采用了液压助力转向系统，它是在机械式转向系统的基础上增加了一个液压系统而成的，装了这个以后人们驾驶车辆便的轻松起来，但是液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性。

因此在20世纪80年代，日本铃木公司发明了电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史[1]。

一、机械式转向系统早期的汽车的转向式没有任何助力装置的，它完全依靠驾驶员的体力作为转向的动力源，这种结构就是机械式转向系统。

它主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构3部分组成[2]。

当汽车需要改变行驶方向时，驾驶员通过转动方向盘，传向力矩经由转向轴、转向器、直拉杆、横拉杆和梯形臂等机件使转向节偏转，实现汽车方向的改变。

这种机械转向系统结构简单、工作可靠、生产成本低，但是它有很明显的缺陷：一是随着汽车速度的提高和汽车重量的增大，转向操纵难度也越来越大，转向起来也越来越费力了。

二是由于方向盘和转向车轮之间是机械连接，其传动比固定，无法随汽车转向过程中的车速、侧向加速度等参数的变化经行补偿，因此驾驶员必须在转向之前就对汽车的转向响应特性进行一些补偿，无形中加深了驾驶员的负担。

汽车转向几种类型

汽车转向系统结构原理:液压助力转向、电动助力转向、主动转向助力转向，是指借助外力，使驾驶者用更少的力就能完成转向。

起初应用于一些大型车上，不用那么费力就能够轻松地完成转向。

现在已经广泛应用于各种车型上，使得驾驶更加轻松、敏捷，一定程度上提高了驾驶安全性。

助力转向按动力的来源可分为液压助力和电动助力两种.一.液压助力转向:1.机械式液压助力转向机械式液压助力系统主要包括齿轮齿条转向结构和液压系统(液压助力泵、液压缸、活塞等)两部分。

工作原理是通过液压泵(由发动机皮带带动)提供油压推动活塞，进而产生辅助力推动转向拉杆，辅助车轮转向。

首先位于转向机上的机械阀体（可随转向柱转动），在方向盘没有转动时，阀体保持原位，活塞两侧的油压相同，处于平衡状态。

当方向盘转动时，转向控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，这样活塞两侧就会产生压差而被推动，进而产生辅助力推动转向拉杆，使转向更加轻松。

在液压转向系统中，如车轮的剧烈跳动和遇到坑洼路面导致轮胎出现非自主的转向时，可以通过液压对活塞的作用能够很好的缓冲和吸收震动，使传递到方向盘上的震动大大减少。

机械液压助力技术成熟稳定，可靠性高，应用广泛。

但结构较复杂，维护成本较高。

而且单纯的机械式液压助力系统助力力度不可调节，很难兼顾低速和高速行驶时对指向精度的不同需求。

2.电子式液压助力转向电子式液压助力的结构原理与机械式液压助力大体相同，最大的区别在于提供油压油泵的驱动方式不同。

机械式液压助力的液压泵直接是通过发动机皮带驱动的，而电子式液压助力采用的是由电力驱动的电子泵。

电子液压助力的电子泵，不用消耗发动机本身的动力，而且电子泵是由电子系统控制的，不需要转向时，电子泵关闭，进一步减少能耗。

电子液压助力转向系统的电子控制单元，利用对车速传感器、转向角度传感器等传感器的信息处理，可以通过改变电子泵的流量来改变转向助力的力度大小。

汽车常用的三种助力形式

倒是一些向家庭或个人代步偏向的德系车，比如朗逸或者新宝来更愿意在操控和舒适上选择后者。开过大众车的人都知道，以往大众车型在各个方面的感觉都是比较硬朗的，比如油门和刹车踏板的脚感，比如悬挂的调校形式，但是这一次朗逸却似乎在颠覆以往大众的造车理念，变得更为柔和和舒适。
和以往德系车截然不同的是，朗逸的机械液压式转向并不沉重，实际上即使对于女性来说也是力道适中的，低速转弯毫不费力，且回中恰当力度均匀，这一点还是保留了大众一向的风格。方向盘的手感没有任何缩水，相当的不错。路感已经被过滤掉大半，那种运动车上过多震动导致手感不舒适的体验不会再朗逸或新宝来上出现，不过这样一来就离操控越来越远。
技术这玩意，如果没有成熟或普及之前，最好是有一个过渡，如此一来成本控制和技术改良都可以很好的得到缓冲时间。以前大伙家里装空调，几个会选择变频技术，技术不成熟不说，算算账，省下的电费远不如购买成本增加带来的支出。现在我们基本选择变频空调什么的，因为技术普及了成熟了，所以价格下来了，和普通产品差不多，这样就变得划算了。
说完理论，我们还是通俗解释一下，机械液压助力完全是坛坛罐罐组成的各种液压子系统组成。电子液压就用电子泵代替了发动机皮带驱动的液压泵。电子助力就再也无需液压辅助系统，干脆采用电动机来转向，各类坛坛罐罐统统走人。更简单来说类似于发动机进气改变：首先是化油器，其后取消化油器改为多点电喷，最后干脆进化为缸内直喷。
出色的转向也是保证福克斯拥有出色操控的关键。它的转向并不是我们印象中的欧系车那么过于强调沉稳，而是在轻盈之余带有直接和包容，是一种颇令人爱不释手的既轻又稳”。能够做到操控和手感俱佳，是由于福克斯采用了精密的电子控制液压助力转向——以传统液压机构为基础，加入精密的电子液压泵程序来控制助力大小输出。结果它在日常低速行驶时转向轻巧便利，又能提供敏锐的路感回馈。高速时方向盘能够适当的加重，维持了欧美车从不缺少的高速直行稳定性。

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• 2、安装方便 EPS的主要部件可以配集成在一起，易于布置，与液压动力转向系统相比减少了许多元件，没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，元件数目少，装配方便，节约时间。
• 3、效率高液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率较高，可高达 90％以上。
• 4、路感好传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，工作驱动力大，但却不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统的滞后特性可以通过 EPS控制器的软件加以补偿，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。
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从结构、原理上看，电动助力转向系统的优点是显而易见的：系统结构精简，质量小，占用空间少；只消耗电力，能耗低；电子系统反应灵敏，动作直接、迅速。
不过电动机直接驱动转向机构，只能提供有限的辅助力度，难以在大型车辆上使用；同时电子部件较多，系统稳定性、可靠性都不如机械式部件；路感信息匮乏，实际驾驶中的操控乐趣大大减少；以及成本较高等等，这些都是电动助力转向系统的有
油液、管路，取而代
之的是直接干脆的电
子线路和设备，主要
组件有电控单元、车
速传感器、转矩传感
器、电动机等等，原
理也不复杂：传感器
把采集到的车速、转
角信息输送给ECU，
ECU决定电动机的旋
转方向和助力电流大
小，把指令传递给电
动机，电动机将辅助
动力施加到转向系统
中，这样实时调整的
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• 常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。
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• 机械液压助力优缺点： • 机械液压助力的方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接，操控精
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• 电子液压助力的原理与机械液压助力基本相同，不同的是油泵由电动机驱动，同时助力力度可变。车速传感器监控车速，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。
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• 电子液压助力拥有机械液压助力的大部分优点，同时还降低了能耗，反应也更加灵敏，转向助力大小也能根据转角、车速等参数自行调节，更加人性化。不过引入了很多电子单元，其制造、维修成本也会相应增加，使用稳定性也不如机械液压式的牢靠，随着技术的不断成熟，这些缺点正在被逐渐克服，电子液压助力已经成为很多家用车型的选择。
• 5、回正性好 EPS系统结构简单，不仅操作简便，还可以通过调整EPS控制器的软件，得到最佳的回正性，从而改善汽车操纵的稳定性和舒适性。
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• 主要结构
• 电动助力转向系统由转向传感装置、车速传感器、助力机械装置、提供转向助力电机及微电脑控制单元组成。
• 工作原理
• 微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号，确定转向助力的大小和方向，并驱动电机辅助转向操作。
• 我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。
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机械液压助力
• 机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人Frederick W. Lanchester发明，而最早的商品化应用则推迟到了半个世纪之后，1951年克莱斯勒把成熟的液压转向助力系统应用在了 Imperial车系上。由于技术成熟可靠，而且成本低廉，得以被广泛普及。
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总体而言，从原理上来说机械转向系统的结构是很好理解的，就是用纯人力驱动各种机械结构的组合，通过将人力放大、变向等步骤来操纵轮胎的转动。这种系统的特点也是一目了然：结构简单，可靠性强，但使用相当费力，稳定性、精确性、安全性无法保证。于是，助力转向就成了必然。
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助力转向
• 助力转向，顾名思义，就是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶者只需更少的力就能够完成转向，也称动力转向，英文为power steering，最初是为了让一些自重较重的大型车辆能够更轻松的操作，但是现在已经非常普及，它让驾驶变得更加简单和轻松，并且让车辆反应更加敏捷，一定程度上提高了安全性。
准，路感直接，信息反馈丰富；液压泵由发动机驱动，转向动力充沛，大小车辆都适用；技术成熟，可靠性高，平均制造成本低。 • 由于依靠发动机动力来驱动油泵，能耗比较高，所以车辆的行驶动力无形中就被消耗了一部分；液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响，这些都是机械液压助力转向系统的缺点所在。 •
转向助力便得以实现。
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电动助力
• 这项技术起源于日本的汽车厂商，1990年本田发布了世界上第一款搭载可变齿比电动转向助力助系统车型：NSX。相比1988年的铃木Cervo， NSX的系统更接近于当今意义上的电动转向力。
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电动助力
• 什么是电动转向系统 • EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，
即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。
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转向器的内容则有些复杂，它是整个转向系统中的核心部件，而各种助力方式也是在这个部分实现的。转向器的作用是放大驾驶员传递的力同时改变力的传递方向，常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等等。
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转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称，它的作用是把转向器输出的力传递到转向节上，从而实现转向轮的转向，同时让转向轮之间的转角遵循一定的规律，保证轮胎和地面之间的相对滑动控制在最低程度。
助力转向的由来
• 早期汽车的转向是没有任何助力装置的，全靠驾驶员体力作为转向的动力源，实际上我们现在也偶尔能见到没有任何转向助力装置的车型，开过这种车的朋友都会对其沉重的方向盘印象深刻，为了减轻驾驶员负担，同时也有驾驶安全性等方面的考虑，人们发明了转向助力系统。
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机械转向系
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转向系统的可以大致分为三个部分：转向操纵机构，转向器，转向传动机构。转向操纵机构很好理解，就是我们驾驶车辆时直接接触的部分，它把驾驶员的体力传递到传向系统当中。
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• 驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。
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机械液压助力
• 大众捷达采用机械液压助力转向系统
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• 机械液压助力系统的主要组成部分有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等等。这种助力方式是将一部分发动机动力输出转化成液压泵压力，对转向系统施加辅助作用力，从而使轮胎转向。
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• 根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；而常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小，现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。可以看到，不管哪种方式，转向油泵都是必备部件，它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。
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• 技术优势
• 1、节能环保由于发动机运转时，液压泵始终处于工作状态，液压转向系统使整个发动机燃油消耗量增加了3％～5％，而EPS以蓄电池为能源，以电机为动力元件，可独立于发动机工作，EPS几乎不直接消耗发动机燃油。EPS不存在液压动力转向系统的燃油泄漏问题，EPS通过电子控制，对环境几乎没有污染，更降低了油耗。
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电子液压助力
• 1965年福特用旗下水星车型做试验性推广，把名为“wrist-twist instant”的转向助力系统装在了一批Park Lanes车型上，使得新车的转向比达到15:1，使用起来非常省力，这被认为是现代电子液压转向助力系统的雏形。
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电子液压助力
• 由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。这套系统的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。