汽车电动助力转向系统.ppt

转向电子控制式液压助力转向系统 电动助力转向系统
传统液压式助力转向系统
• 机械式的液压助力转向系统一般由液压泵、油管、压力流 量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。
• 无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速 较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。 所以，也在一定程度上浪费了资源。还有，机械式液压助 力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不 论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高， 这也是耗资源的一个原因所在。
要多消耗0.3~0.4升的燃料；另外，存在液压油泄漏问题， 对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是 一个明显的劣势。
助力转向系统
• 助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽 • 时轮车实（对产发现转转生助动车矩向的力机轮和器冲转通转转结击向过向角构等系液。）形优统压为助式点使泵输力的，转产入转选现向生信向择代操的号是灵汽作液，一活车灵体以种性上活压转以增普、力向驾大遍轻或车驶，采便电轮员能 用，动的操吸助在机角纵收力设驱位转路转计动移向面向汽力为盘对系车来输前统
• 实际应用中，一般要求：当转向轮达到最大设计转角时， 转向盘总转数不宜超过5圈，而转向盘操纵力最大不超过 250N
助力转向系统的具体要求
良好的操纵性 合适的转向力与位置感 具有回正功能 适当的路面反馈量 工作可靠 节省能源 安静、噪声小
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传统转向系统的缺点
• 虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺 点，传统转向系统由于方向盘和转向车轮之间的机械连接 而产生一些自身无法避免的缺陷：
• ①汽车的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重； • ②转向传动比固定,提供不了合适的转向力; • ③液压助力转向系统经济性差，一般轿车每行驶一百公里
出信号的伺服机构。 • 助力转向系统于1955年在Buick上首次采用，解决了转向
轻便性问题，
助力转向系统的要求
• 对转向系统的要求，主要概括为转向的灵敏度和操纵的轻 便性。高的转向灵敏度，要求转向器具有小的传动比，以 小的转向盘转角迅速转向，好的操纵轻便性，则要求转向 器具有大的传动比，这样才能以较小的转向盘操纵力获得 大的转向力矩。
第四章 汽车电动助力转向系统
第一节 概述
• 在汽车行驶中，转向运动是最基本的运动。我们通过 方向盘来操纵和控制汽车的行驶方向，从而实现自己的行 驶意图。
• 在现代汽车上，转向系统是必不可少的最基本的系统之一， 它也是决定汽车主动安全性的关键总成。
• 如何设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能， 始终是各汽车厂家和科研机构的重要课题。特别是在车辆 高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天，针对更 多不同的驾驶人群，汽车的操纵性设计显得尤为重要。
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传统转向系统
• 传统的汽车转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾 驶员操纵方向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向 车轮而实现的。普通的转向系统建立在机械转向的基础上。
• 常用的有两种是齿轮齿条式和循环球式(用于需要较大的 转向力时)。这种转向系统是我们最常见的，目前大部分 低端轿车采用的就是齿轮齿条式机械转向系统。
传统液压式助力转向系统
• 传统液压式助力转向系统（HPS）一般按液流的形式可分 为常流式和常压式两种类型。
• 常流式是指汽车在行驶中，不转动转向盘时，流量控制阀在 中间位置，油路保持畅通。
• 常压式是指汽车在行驶中，无论转向盘是否转动，整个液压 系统总是一直保持高压。
传统液压式助力转向系统缺点
• 提供不了合适的转向力，即若要保证汽车在停车或低 速调头时转向轻便，那么汽车高速行驶时就会感到有”发 飘“的感觉；若要保证汽车在高速行驶时操纵有适度手感， 那么当其要停车或低速调头时就会感到转向太重，两者不 能兼顾。