松下KR送丝机接线图

松下A6-A5伺服电机各接线端子接线图
伺服驱动器各输入输出端子名称，请参照图中所示一一对接。

一、XA的主电源电路
外部电源使用三相电时，分别接L1 L2 L3。

L1C和L1短接，L2C和L3短接。

注意一点，使用单相电时100v 200v时，连接L1和L1C,L3和L2C.。

L2不连接。

请根据上图进行接线，注意线色
二、
XB 电机连接端子电路
1.对应的电机引出线颜色连接电机输出端子(U V W)
2.外置再生电阻器(B1 B2 B3),B2和B3之间需要连接短路线(C型D型)，A型B型不需要短路线。

3.地线端子要接地，一个地线端子要接电机，另外一个地线端子要接地线。

三.
X1端子：连接上位机电脑(mini USB)
X2端子：通信连接器RS485 RS232.
X3端子：是安全端子1和2 不连接，3和4安全输入1. 5和6安全输入2 ，关闭发往电源模块的驱动信号，切断电机电流，7和8是EDM输出，监视由于安全功能故障而进行的监视器输出。

X3端子：safe安全模块
X4端子：并行I/o连接端子X5 端子：外部光栅尺连接。

X6端子：编码器的连接。

X7监视器的输出。

1
线圈中的电流不相等时， 才会产生磁通， 它才具有电感的作用从而使电流趋于平衡， 所以称 为平衡电抗器。
(5) 直流电抗器 DCL 可改善焊机输出特性，使电弧燃烧稳定。 (6) R2 为续流电阻，提供电流通路，保证晶闸管的维持电流。 (7) 电容 C1、C2 起滤除高频干扰作用。
二、程序控制电路
程序控制电路的核心是模块 IC1。 这个电路实现了收弧“有/无” 选择、 焊接控制, 提
2.8 起动电路 TS“ON”时，28 脚输出高电平。
7
（1）首先，这个电压经 D17、R51 使 QI4 导通，因此 CR1 动作，其常开点 CR1-1 吸合，使得 MS 吸合，主变压器开始供电。
（2）同时，这个电压又经缓冲器 IC20 的 4 脚开始输出： 第一路，经 D79 由 G 点输出到触发电路，使 PC15 导通，触发电路开始工作，从而主回路晶 闸管导通，输出焊接电压； 第二路， 输出到 D82 阴极， 使 D82 反向截止， +15V 经 R251 由 J 点输出到送丝控制电路， 送丝电路开始工作； 第三路，经 IC20（10）由 M 点输出到运算电路，使 QR5 导通，切断 FTT 控制电路。
这部分逻辑如下图所示：
2.5 节电电路 I.P.B“ON”时，PC9 导通，+15V 经 PC9 D16 D93 给电容 C9 充电。
TS“ON”状态时，28 脚电压经 IC20-5 脚
பைடு நூலகம்
4脚
D79
IC20
7脚 6脚
D14 给 C9 充电。
I.P.B 和 TS“OFF”时，C9 通 过 R50 D15 R51 R52
TS 再次“ON”时，IC5 的 6 脚和 7 脚都为高电平，所以其 3 脚输出为高电平，IC7 再次 转换，从而又转入收弧状态。

主电源控制配线
日期 2014.9.20 共3页 第02页 版号 1.1
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OV - Y1 Y3 Y5 Y7 - Y9 YB YD
24V + Y0 Y2 Y4 Y6 + Y8 YA YC NC
AB
2.2K 2.2K 2.2K 2.2K
KA3 KA4 KA5 KA6
KA1 KA2
外外 外外
部 部 部 部 PULS1 DIR1 PULS2 DIR2
消 消 联联 联联 音 音 机机 机机
Байду номын сангаас
左左 左左右右右右 夹夹 夹夹吸吸左吸 抓抓 抓抓 盘盘吸 盘 左右 夹松上下盘右 移移 紧开 升降左移 电 电 电 电 电 电 移电 磁 磁 磁 磁 磁 磁电 磁 阀 阀 阀 阀 阀 阀 磁阀
阀
24V
右 右 红 黄 绿警 吸 破 灯灯 灯报 真真 空空 电电 磁磁 阀阀
批准
副消音器移载找正
审核
制图
消 消消
左 左左 左
音 音音 孔 孔 孔
夹 夹夹 夹
器 器器 对 对 对 分 左 左 抓 抓抓 抓
顶 顶顶 位 位 位 割 夹 夹 左 左夹 松
升 升升 马 马 马 器 抓 抓 右 右紧 开
马 马马 达 达 达 到 气 气 移 移气 气
达 达达 感 感 感 位 缸 缸 动 动缸 缸
启 停 急 上 原下 应 应 应 限 上 下 前 后紧 松
器 盖 信信 信信
孔 顶 号号 号号
对 位
升 步
输输 输输
步 进 出出 入入

我们长期呆在校园里，没有工作收入一直都是靠父母生活，在资金方面会表现的比较棘手。不过，对我们的小店来说还好，因为我们不需要太多的投资。
“碧芝自制饰品店”拥有丰富的不可替代的异国风采和吸引人的魅力，理由是如此的简单：世界是每一个国家和民族都有自己的饰品文化，将其汇集进行再组合可以无穷繁衍。
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虽然调查显示我们的创意计划有很大的发展空间，但是各种如“漂亮女生”和“碧芝”等连锁饰品店在不久的将来将对我们的创意小屋会产生很大的威胁。
（3）个性体现
我们长期呆在校园里，对社会缺乏了解，在与生意合作伙伴应酬方面往往会遇上困难，更不用说商业上所需经历的一系列繁琐手续。他们我们可能会在工商局、税务局等部门的手续中迷失方向。对具体的市场开拓缺乏经验与相关的知识，缺乏从职业角度整合资源、实行管理的能力；
据统计，上海国民经济持续快速增长。03全年就实现国内生产总值（GDP）6250.81亿元，按可有所减缓，全年实现增加值3027.11亿元，增长8%，增幅比上年下降2个百分点。
（3）优惠多
上海市劳动和社会保障局所辖的“促进就业基金”，还专门为大学生创业提供担保，贷款最高上限达到５万元。
（1）价格低

低速旋转 不能控制
旋转摆动 无慢送丝
P 板损坏
P 板损坏 P 板损坏
有慢送丝
P 板损坏
电机不转
P 板损坏
12
5．焊接电压 异常
无焊接电压
交流接触器 MS 未吸合
交流接触器 MS 吸合
（1）P 板损坏 （2）交流接触器不良
P 板损坏
电压控制异常
最高电压不能控制
P 板损坏
最低电压不能控制
P 板损坏
电压调整不符 （输出波形异常）
开
开
时
停
延
关
关
间
气
时
ON
OFF
9
五、 焊机故障原因的分析：
KR1 系列 CO2 气体保护焊机以其先进的控制技术、良好的焊接性能及高可靠性赢得了 广大用户的认可。由于作业环境一般较差，加之使用者的一些不正确的操作，所以电焊机 出现一些故障也是在所难免的。究其故障产生的原因主要有以下三个方面：
1. 焊机自身原因 主要有： （1） P 板损坏。 （2） 主电源部分的部件（晶闸管模块、交流接触器等）损坏。 （3） 送丝机部分的部件（送丝电机、气阀等）损坏。 （4） 控制电缆损坏。 （5） 主电路中的连接电缆、线扎损坏。 2. 外部原因 主要有： （1） 未按说明书中所要求的场所进行安装。 （2） 输入电压波动过大，超过焊机正常工作所允许的电压范围 380V±10% 。 （3） 输入电源缺相。 （4） 输入、输出电缆过细。 （5） 输入、输出电缆连接不牢固。 （6） 作业环境恶劣（如粉尘、油烟较大或有腐蚀性气体的场所）。 3. 人为原因 主要有： （1） 超负载持续率使用。 （2） 操作、保养不当（如移动送丝机时拉拽电缆、焊接时导电嘴未拧紧等等）。 （3） 搬运过程中摔坏。 （4） 非专业人员维修造成损坏。

项目一送料机构的组装与调试一、控制要求设备部件见图。

1）起停控制。

按下起动按钮，系统起动。

按下停止按钮，机构停止工作。

2）送料功能。

系统起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。

若无物料，PLC便起动送料电动机工作，驱动页扇旋转，物料在页扇推挤下，从放料转盘中移至出料口。

当物料检测传感器检测到物料时，电动机停止运转。

3）物料报警功能。

若送料电动机运行4s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。

二、I/O点分配1．西门子I/O点分配2．松下I/O点分配表1-1 输入/输出设备及I/O点分配表三、电路图1．西门子电路图图1-6 送料机构电路图2．松下电路图图1-6 送料机构电路图项目二机械手搬运机构的组装与调试一、控制要求1）复位功能。

PLC上电，机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。

2）起停控制。

机械手复位后，按下起动按钮，机构起动。

按下停止按钮，机构执行完当前工作循环后停止。

3）搬运功能。

起动后，若加料站出料口上有物料，气动机械手臂伸出→到位后提升臂伸出，手爪下降→到位后，手爪抓物夹紧1s →时间到，提升臂缩回，手抓上升→到位后机械手臂缩回→到位后机械手臂向右旋转→至右侧限位，定时2s后手臂伸出→到位后提升臂伸出，手爪下降→到位后定时0.5s，手爪放松、放下物料→手爪放松到位后，提升臂缩回，手抓上升→到位后机械手臂缩回→到位后机械手臂向左旋转至左侧限位处，等待物料开始新的工作循环。

二、I/O点分配1．西门子I/O点分配表2-1 输入/输出设备及I/O点分配表2．松下I/O点分配表2-1 输入/输出设备及I/O点分配表三、电路图1．西门子电路图图2-6 机械手搬运机构电路图2．松下电路图图2-6 机械手搬运机构电路图项目三物料传送及分拣机构的组装与调试一、控制要求1）起停控制。

按下起动按钮，机构开始工作。

松下伺服电机接线总结伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H运动控制卡型号：PCI-12401、主电路工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。

此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。

软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。

此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。

2、脉冲发送电路接线根据：运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。

松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图3、编码器反馈脉冲接收电路接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考网址：/Details/200810/2008103112034200001-1.shtml）推荐做法：先将OA、OB脉冲四倍频（类似于DSP的QEP计数模块），具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。

知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是10000个没圈，根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。

根据OC信号，你可以知道电机的绝对位置，一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC出现，就应该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。

根据收到的脉冲数，采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。

接线根据：伺服驱动器说明书P3-32（P148）给出的接线说明由此说明可知，必须使用长线接收器接收伺服驱动器编码器反馈的脉冲，且需加入终端电阻。

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