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数控车床复合循环指令编程

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华中世纪星数控车床G71编程实例(精)

华中世纪星数控车床G71编程实例(精)

G71内(外径粗车复合循环运用这种复合循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的吃刀量，系统会自动计算粗加工路线和进给次数。

注意：①G71指令必须带有P 、Q 地址ns 、nf ，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。

②ns 的程序段必须有准备功能01组的G00或G01指令，否则产生报警，即从A 到A ′的动作必须是直线或点定位运动。

③在顺序号为ns 到顺序号为nf 的程序段中，可以包含子程序。

④在MDI 方式下，不能运行复合循环指令。

1）无凹槽内（外）径粗车复合循环G71格式：G71 U(△d R(r P(ns Q(nf X(△x Z(△z F(f S(s T(t说明：该指令执行如图1-22所示的粗加工，并且刀具回到循环起点。

精加工路径A →A' →B' →B 的轨迹按后面的指令循序执行。

△d ：背吃刀量（每次切削量），指定时不加符号，方向由矢量AA '决定；r ：每次退刀量；ns ：精加工路径第一程序段的顺序号；nf ：精加工路径最后程序段的顺序号；△x ：X 方向精加工余量；△z ：Z 方向精加工余量；f ，s ，t ：粗加工时G71中编程的F 、S 、T 有效，而精加工时如果G71指令到ns 程序段内设定了F 、S 、T ，将在精加工段内有效，如果没有设定则按照粗加工的F 、S 、T 执行。

图1-22 无凹槽内外径粗车复合循环G71G71切削循环下，切削进给方向平行于Z 轴，X(△x 和Z(△z 的符号如图1-23所示。

其中(+表示沿轴正方向移动，(-表示沿轴负方向移动。

图1-23 G71内外径粗车复合循环X(△x 和Z(△z 的符号例1：用外径粗加工复合循环编制如图1-44所示零件的加工程序：毛坯为ф50×120，要求循环起始点在A(52，3 ，背吃刀量为1.5mm(半径量，退刀量为lmm ，X 方向精加工余量为0.6mm ，Z 方向精加工余量为0.1mm 。

数控车床复合形状固定循环指令编程讲解

数控车床复合形状固定循环指令编程讲解
精品资料
2.指令循环路线(lùxiàn)分析
●G71粗车外圆加工走刀路线。刀具从循环起点A开始， 快速退至C点，退刀量由Δw和Δu/2决定； ●快速沿X方向进刀Δd深度，按照G01切削加工，然后按 照45°方向快速退刀，X方向退刀量为e，再沿Z方向快速 退刀，第一次切削加工结束； ●沿X方向进行第二次切削加工，进刀量为e+Δd，如此循 环直至粗车结束； ●进行平行于精加工表面的半精加工，刀具沿精加工表面 分别留Δw和Δu/2的加工余量; ●半精加工完成后，刀具快速退至循环起点，结束粗车循 环所有(suǒyǒu)动作。
精品资料
4.指令(zhǐlìng)应用说明（2）
2）通常情况下类型(lèixíng)I的粗加工循环中， 轮廓外形必须采用单调递增或单调递减的形式， 否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车 时一次性进行切削加工，导致切削余量过大而损 坏刀具。如图所示就是轮廓形状没有单调增加时 半精加工一次切削凹坑的情形。
精品资料
5.编程举例(jǔ lì)（7）
O2018 T0101; G98 M03 S400; G00 X6.0 Z5.0; G71 U1.5 R1.0;
G71 P10 Q20 U-0.4 W0.1 F100;
N10 G00 G41 X44.0; G01 W-25.0 F60.0; X34.0 W-10.0;
精品资料
2.指令(zhǐlìng)循环路线分 析
G73指令走刀路线如图所示，执行指令时每一刀 切削路线的轨迹形状是相同的，只是位置不断向 工件轮廓推进，这样就可以将成形毛坯（铸件或 锻件(duànjiàn)）待加工表面加工余量分层均匀 切削掉，留出精加工余量。
精品资料
O2019
5.编程举T01例01(;jǔ lì)（2）

FANUC数控车床螺纹切削复合循环(G76)编程实例

FANUC数控车床螺纹切削复合循环(G76)编程实例

1、螺纹切削复合循环（G76）G76 P010060 Q300 R0.1G76 X274.8 Z*** P2600 Q800 F4解释：第一行的P01、00、6001 ：代表的是精加工循环次数00 : Z方向的退尾量60 ：螺纹角度普遍都是60°的Q300：代表最后一刀的切深数值千进位 300也就是0.3MMR0.1：精加工余量 0.1MM第二行的X、Z为终点坐标P2600：是螺纹牙高 0.65*螺距Q800 ：第一刀的切深量同上Q算法一样，F4 ：螺距2、螺纹切削复合循环（G76）指令格式 : G76 Pm r a QΔdmin RdG76 X（U）_ Z（W）_Ri Pk QΔd Ff指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高，螺纹切削循环路线及进刀方法如图32所示。

图32 螺纹切削复合循环路线及进刀法指令说明：①m表示精车重复次数，从1—99；②r表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为一单位，(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f 为螺纹导程）；③a表示刀尖角度；从80°、60°、55°、30°、29°、0°六个角度选择；④Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin 作为切削深度；⑤d：表示精加工余量，用半径编程指定；Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；⑥X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；⑦U：表示增量坐标值；⑧W：表示增量坐标值；⑨I：表示锥螺纹的半径差，若I=0,则为直螺纹；⑩k：表示螺纹高度（X方向半径值）；3、G76螺纹车削实例图33所示为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68，螺距为6，螺纹尾端倒角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8，最小车削深度0.1,精车余量0.2，精车削次数1次，螺纹车削前先精车削外圆柱面，其数控程序如下：图33 螺纹切削多次循环G76指令编程实例O0028 /程序编号N0 G50 X80.0 Z130.0; /设置工件原点在左端面N2 G30 U0 W0; /返回第二参考点N4 G96 S200 T0101 M08 M03; /指定切削速度为200m/min,调外圆车刀N6 G00 X68.0 Z132.0; /快速走到外圆车削起点（68.0，132.0）N7 G42 G01 Z130.0 F0.2;N8 Z29.0 F0.2; /外圆车削N9 G40 G00 U10.0;N10 G30 U0 W0;N12 G97 S800 T0202 M08 M03; /取消恒切削速度，指定主轴转速800r/min,调螺纹车刀N14 G00 X80.0 Z130.0; /快速走到螺纹车削循环始点（80.0，130.0）N16 G76 P011160 Q0.1 R0.2; /循环车削螺纹N18 G76 X60.64 Z25.0 P3.68 Q1.8 F6.0;N20 G30 U0 W0 M09;N22 M30;4、附加FANUC系统后台编辑功能BG-EDT 后台编辑运行程序时,按操作--BC-EDG--DIR--输入程序号--搜索.就可以编辑O-SRH O搜索（用来调用程序的）；SRH ↓ 在本程序段内向下搜索关键字（如程序太长时，要更改进给速度，可按F，然后按个SRH，就可以一下子找到F指令；SRH↑ 在本程序中向上搜索，。

数控车床多重复合循环指令

数控车床多重复合循环指令

数控车床多重复合循环指令（G70～G76）运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。

1. 外圆粗加工复合循环（G71）指令格式G71 UΔd ReG71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1，图1 外圆粗加工循环A为循环起点，A-A'-B为精加工路线。

指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；e表示退刀量（半径值），无正负号；ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值；Δw表示Ｚ方向的精加工余量。

使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。

为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。

其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。

在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。

背吃刀量无负值。

A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu/2、Δw，即自动留出精加工余量。

顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。

例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。

图2 外圆粗加工循环应用N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100 G02 X29 W-7.348 R7.5N110 G01 W-12.652N120 X41N130 G70 P50 Q120 F302. 端面粗加工复合循环（G72）指令格式G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。

数控车床编程指令代码

数控车床编程指令代码
G23 09 行程检查开关关闭 模态
G25 08 主轴速度波动检查打开 模态
G26 08 主轴速度波动检查关闭 模态
G27 00 参考点返回检查 非模态
G28 00 参考点返回 非模态
G31 00 跳步功能 非模态
G40 07 刀具半径补偿取消 模态
G41 07 刀具半径左补偿 模态
Q(△d)：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0.001mm，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；
F：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；
I：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06～25400 牙/英寸；
G72端面粗车循环
g72W2 R0.5
G81 10 钻孔循环 模态
G82 10 钻孔循环 模态
G83 10 深孔钻孔循环 模态
G84 10 攻螺纹循环 模态
G85 10 粗镗循环 模态
G86 10 镗孔循环 模态
G87 10 背镗循环 模态
G89 10 镗孔循环 模态
G90 01 绝对尺寸 模态
G91 01 增量尺寸 模态
G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P时（不能用小数点），时间单位为ms，X、U时，时间单位为s。最大延时9999.999s。
G20：英制单位设定指令。
G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。
G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U） Z（W） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。

数控车床的程序编制(G70、G71复合循环指令)

数控车床的程序编制(G70、G71复合循环指令)

在使用G71指令时，应合理选择切削 参数，避免过切或欠切现象，同时注 意刀具的耐用度和安全性。
G70、G71复合循环指令编程实例
实例一
加工圆柱形零件
实例二
加工圆锥形零件
实例三
加工复杂轮廓零件
03
CATALOGUE
G70、G71复合循环指令的参数设置
G70精车复合循环具材料选择合 适的切削深度，以获得最佳的切 削效果和表面质量。
提高加工效率
粗加工和精加工的复合循环可以减少换刀和调整切削 参数的次数，提高加工效率。
提高加工精度
通过精确控制切削参数和刀具路径，提高加工精度和 表面质量。
G70、G71复合循环指令的应用场景
轴类零件的车削加工
适用于各种轴类零件的车削加工，如阶梯轴、 曲轴等。
复杂形状零件的车削加工
适用于具有复杂形状的车削加工，如异形件、 曲面零件等。
G70、G71复合循环指令的定义
01
G70、G71是数控车床编程中常用的复合循环指令，用于简化车 削加工编程过程。
02
G70指精加工复合循环，主要用于切削去除余量，提高表面质
量。
G71指粗加工复合循环，主要用于快速切除大部分材料，提高
03
加工效率。
G70、G71复合循环指令的特点
减少编程工作量
通过预设的切削参数，简化编程过程，减少编程工作 量。
安全防护
确保机床周围的安全空间充足，设置 合适的防护装置，防止切屑、冷却液 等对操作人员造成伤害。
程序调试与优化
程序调试
在加工前对程序进行仔细检查和调试，确保程序正确无误，防止加工过程中出 现意外事故。
程序优化
根据实际加工情况和经验，对程序进行优化，提高加工效率和质量，减少刀具 磨损和加工成本。

数控车G71,G70指令的编程加工实例

数控车G71,G70指令的编程加工实例数控车 G71、G70 指令的编程加工实例在数控车床加工中，G71 和 G70 指令是非常常用且重要的编程指令。

它们能够大大提高加工效率和精度，让复杂的零件加工变得更加简单和高效。

接下来，我将通过一个具体的加工实例，为您详细介绍这两个指令的应用。

我们要加工的零件是一个轴类零件，其图纸尺寸如图所示。

该零件由外圆柱面、圆锥面、圆弧面和螺纹等部分组成，材料为 45 号钢。

首先，让我们来了解一下 G71 指令。

G71 指令是外圆粗车复合循环指令，适用于对零件轮廓进行粗加工。

其格式为：G71 U（Δd） R（e）G71 P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）其中，Δd 表示每次切削深度（半径值），e 表示退刀量，ns 表示精加工程序段中开始程序段的段号，nf 表示精加工程序段中结束程序段的段号，Δu 表示 X 方向精加工余量（直径值），Δw 表示 Z 方向精加工余量，f 表示进给速度，s 表示主轴转速，t 表示刀具号。

在这个实例中，我们设定粗车时每次切削深度为 2mm，退刀量为1mm。

以下是使用 G71 指令编写的粗加工程序：O0001 （程序名）G99 （每转进给）M03 S800 （主轴正转，转速 800r/min）T0101 （调用 1 号刀具，1 号刀补）G00 X52、 Z2、（快速定位到循环起点）G71 U2、 R1、（G71 指令，切削深度 2mm，退刀量 1mm）G71 P10 Q20 U05 W01 F02 （精加工程序段从 N10 到 N20，X 方向余量 05mm，Z 方向余量 01mm，进给速度 02mm/r）N10 G00 X0 （精加工程序开始）G01 Z0 F01 （直线插补，进给速度 01mm/r）X10、Z-10、X20、 Z-20、Z-30、X30、X40、 Z-40、Z-50、X50、N20 X52、（精加工程序结束）粗加工完成后，接下来使用 G70 指令进行精加工。

数控车床编程_多重复合循环课件

数控车床编程
多重复合循环课件
多重复合循环 （G71～G76）
应用多重复合循环，只须指定精加工 路线和粗加工的背吃刀量，系统就会自动 计算出粗加工路线和加工次数，完成从粗 加工到精加工的全部过程，因此可大大简 化编程。 它应用于切除一次性加工即能加工到 规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工 螺纹的情况下使用。
Nf: 指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u: 为X方向上的精加工余量 (直径值)； Δ w: 为Z方向上的精加工余量； Δ d: 为背吃刀量(无正负号)； e: 为退刀量；
进行平行于z轴的多次切削
` 工件如上图所示形状。 C 是粗车循环
的起点， A 是毛坯外径与轮廓端面的交点，
假定某段程序中指定了由A→A’→B的精 加工路线，只要用 G71 指令，就可实现背 吃刀量为Δ d，精加工余量为Δ u／2和Δ w 的粗加工循环。
固定形状粗加工循环(G73)
G73适合加工毛坯已基本铸造、锻造成形的一类工件的粗车。 格式为：
G73 Ui Wk Rd G73 P ns Q nf U Δ u WΔ w F f
或 G73 P ns Q nf Ii Kk UΔ u WΔ w DΔ d F f S s 其中I：为X轴上的总退刀量(半径值)； k：为Z轴上的总退刀量； d：为重复加工的次数； ns：指定精加工路线的第一程序段的顺序号； nf：指定精加工路线的最后一个程序段的顺序号； Δ u：为X轴上的精加工余量(直径值)； Δ w：为Z轴上的精加工余量。
2 、 A→B 之间必须符合 X 轴、 Y 轴方向的共同单调增大或减小
的模式。
端面粗加工循环(G72)
G72 为端面粗加工循环指令，它适用于圆柱毛坯的端 面方向粗车，是沿着平行于 X 轴进行切削循环加工的。 格式为：

数控车床G71复合循环指令

复合形状固定循环G71一.应用场合用于切削非一次加工即能达到加工规定尺寸的场合，利用复合形状固定循环功能，只要编写出最终加工路线，给出每次的背吃刀量等加工参数，车床即能自动地对工件重复切削，直到加工完成。

圆柱毛坯料粗车和圆筒毛坯料粗镗加工。

外轮廓加工只能加工从小到大递增的工件。

内孔加工只能加工从大到小递减的工件。

1.粗车格式：G71U １—R —；G71P —Q —U ２—W —F —；X ，Z ：循环的起点坐标。

X ：加工前工件尺寸大1—2mm Z ：距离工件右端面２-３mm 处U １：背吃刀量R ：径向退刀量P ：循环开始的程序段号Q ：循环结束的程序段号U ２：X 轴方向的精加工余量W ：Z 轴方向的精加工余量F ：进给速度半径值,单位:mm直径值,单位:mm G00X —Z —；二．粗车：思考：定位点能否定得很远？有什么样的现象？a. X 向进刀b. Z 向切削c. 45度角退刀d. Z 向快速返回循环起点循环起点abcd45度２.走刀轨迹分析：ＲＵ循环起点４.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。

(错例)2.循环开始的第一程序段必须为单轴移动,必须先移动X轴. (错例)3.G71中的两个程序段不能合并也不缺少.（错例）4.在单步状态下执行G71程序时,需要按三下循环启动才开始加工.例题:按照图纸进行编程O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U2R1;G71P10Q20U0.5W0.5;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;X40Z-17;Z-45;N20G01Z-65;G00X100Z100; M30；工艺分析：形状指令相关点坐标X60圆弧G03 （30，-15）………………毛坯尺寸：ф65X100G01X36;三.１.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；P：循环开始的程序段号Q：循环结束的程序段号F：进给速度２.精车的作用：去除粗车留下的余量，提高表面加工质量．注意:G70中的循环开始和结束的程序段号G71的循环开始和结结束的程序段号要相同循环起点O0001;N1(外轮廓粗加工)G99G97M03S500T0101F0.2;G00X67Z5;G71U1.0R0.5;G71P10Q20U0.5F0.2;N10G00X0;G01Z0;G03X30Z-15R15;G01X36;Z-45;N20G01Z-70;G00X100Z100; M05；M00；N2(外轮廓精加工)G99G97M03S800T0101F0.1; G00X67Z5;G70P10Q20F0.1；G00X100Z100；M30；X60M30；分析：形状指令相关点坐标圆弧G03 （30，-15）………………X40Z-17小结:一.粗车格式：G00X—Z—；G71U—R—；G71P—Q—U—W—F—；二.精车格式：G00X—Z—；G70P—Q—F—；三.定位点的确定:X:加工前工件的最大尺寸大1-2mmZ:工件的右端面2-5mm处四.使用G71时的注意事项:1.程序中的程序段号必须与G71的循环开始段号和循环结束段号对应。

数控车床复合形状固定循环指令编程PPT共69页

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数控车床复合形状固定循环指令编程
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 源自教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
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➢精车的F、S、T 在ns→ nf 的程序段中指定。
a
8
G71 U（Δd）R（e）；
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ；
退刀量
循环 起点
切削深度
C
B
A
45°
e U 2
d
程序指令
轴向精车余量
w
a
A′
径向精车余量 直径编程 9
G71 U（Δd）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ；
N120 G00 X100; N130 Z100; N140 M05; N150 M30;
N60 G71 P 70Q110 U0.5 W0.3 F0.3;
N70 G00 X20;
N80 G01 Z-20 F0.15;
N90 X40 W-20;
N100 W-20;
N110 X62;
a
14
练习：粗车时进刀深度为3mm，退刀量为1mm，进给速度
说明：
1.Δd 、ΔU都是由同一地址U指定的，其区别 是该程序中有无P、Q。
2.在G71程序段或前面指定的F、S、T对粗车循 环有效，N(ns)到N(nf)之间的程序段中的F、S 、T 功能，即使被指定也对粗车循环无效，只对精加 工有效。。
a
10
G71 U（Δd）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ；
复合车削循环指令
❖ 要完成一个多型面粗车过程,，用简单车削循
环编程需要人工计算分配车削次数和吃刀量， 再一段段地用简单循环程序实现。
❖ 简单车削指令比用基本加工指令要简单，但
使用起来还是很麻烦。
❖ 若使用复合车削循环则只须指定精加工路线
和吃刀量，系统就会自动计算出粗加工路线和 加工次数。可大大简化编程工作。
N10 G00 X20；
Z-90；
G01 Z-20 F0.1 S1000；
N20 X84；
X40 Z-40；
G00 X100
G03 X60 Z-50 R10；
Z100；
G01 Z-70； X80；
M05
a
M30；
16
二、端面粗车循环指令编程 （G72）
该指令应用于圆柱棒料端面粗车， 且Z向余量小、X向余量大、需要多 次粗加工的情形。
700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，
进给速度0.15mm/r
a
25
O0766
N10 G99; N20 T0101; N30 M03 S700; N40 G00 X42 Z2 ;
N120 G00 X100; N130 Z100; N140 M05; N150 M30;
N20 G01 X95；
a
36
四、精车循环指令编程 （G70）
当用G71、G72、G73指令粗车工件后， 用G70指令来指定精加工循环，切除粗 加）Q（nf）; 其中: ns—精车循环中的第一个程序段号； nf—精车循环中的最后一个程序段号。
a
38
格式： G71 /G72/G73
a
5
G71 内、外圆粗车循环
精车路线： A→A’→B→A
a
6
★切削是沿平行Z轴方向进行
显示精车轮廓 显示精车余量 a
精车 粗车
7
G71 U（Δd）R（e）； G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ； 其中： Δd—每次切削深度，半径值给定，不带符号，切削 方向决定于AA‘方向，该值是模态值； e—退刀量，半径值给定，不带符号，该值为模态值； ns—指定精加工路线的第一个程序段段号； nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号； Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定； Δw—Z方向上的精加工余量； F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。
N20 Z3；
G00 X100;
Z100；
M05;
M30a；
28
三、固定形状粗车循环指令编 程（G73）
该指令适合于轮廓形状与零件轮廓 形状基本接近的铸件、锻件毛坯的 粗加工。
a
29
a
30
G73 固定形状粗车循环
精车路线： A→A1→B→A
a
31
k ＋ w
w
D
C
A
i＋ U 2
2
U
B
2
U
A′ w
a
3
G71 内、外圆粗车循环
G71 U（Δd）R（e）；
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ；
当给出精加工形状的路线及每次背车刀 量，就会进行平行于Z轴的多次切削，最 后再按预留的径向精车余量△U/2、轴向 精车余量△W。
a
4
G71 内、外圆粗车循环 G71指令适用于棒料毛坯粗车外圆或粗车内径，以切除毛坯的较大余量。
a
12
例：
粗车时进刀深度为1mm，进给速度0.3mm/r，主轴转速
700r/min，精加工余量为0.5mm(x向),0.3mm(z向)，
a
13
进给速度0.15mm/r
O0766
N10 G99; N20 T0101; N30 M03 S700; N40 G00 X62 Z2 ; N50 G71 U1 R0.5;
G00 X200； Z200；
M05; M30；
O0698
G98;
T0101；
M03 S700；
G00 X95 Z2；
G73 U18 W5 R10；
G73 P10 Q20 U1 W0.5 F100；
N10 G00 X20；
G01 Z-20 F0.15；
X40 Z-30；
Z-50；
G02 X80 Z-70 R20；
a
21
G72 W（Δd）R（e）； G72 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ；
精车 起点
A′
d
C A
切削深度
退刀量
循环起点 （粗车起点）
e
程序指令 w
轴向精车余量
45° Ba
U 2
径向精车余 量
直径编程 22
G71粗车循环过程
C
B
A
45°
G72粗车循环过程
d
C
A′
A
e U
2 d
40
3.在精车循环G70状态下， “ns”至“nf”程 序中指定的F、S、T有效；
如果“ns”至“nf”程序中不指定F、S、T， 粗车循环中指定的F、S、T有效。
a
41
O0766
N10 G99; N20 T0101; N30 M03 S700; N40 G00 X62 Z2 ; N50 G71 U1 R0.5;
N50 G72 U1 R0.5;
N60 G72 P 70Q110 U0.5 W0.3 F0.3;
N70 G00 Z-18;
N80 G01 X20 Z-7 F0.15;
N90 Z-2;
N100 U-4 W-4;
N110 X42;
a
26
练习：
粗车刀1号， 每次背吃刀量为3mm， 退刀量为1mm， 进给量为0.2mm/r， 主轴转速为500r/min； 精车余量X轴为0.2mm， Z轴为0.05mm， 主轴转速为800r/min， 进给量为0.07mm/r。
G00 X95 Z2；
G73 U18 W5 R10；
G73 P10 Q20 U1 W0.5 F0.3；
N10 G00 X20；
G01 Z-20 F0.15；
其中： Δd—每次切削深度，无正负号，切削方向决定于 AA‘，方向，该值是模态值； e—退刀量，无正负号，该值为模态值； ns—指定精加工路线的第一个程序段段号； nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号； Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定； Δw—Z方向上的精加工余量； F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。
a
32
G73 U（Δi）W（Δk）R（d）； G73 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F S T ； 其中：
Δi—X方向总退刀量，半径值指定，为模态值； Δk—Z方向总退刀量，为模态值； d—分层次数，此值与粗切重复次数相同，为模态值； ns—指定精加工路线的第一个程序段段号； nf—指定精加工路线的最后一个程序段段号； Δu—X方向上的精加工余量，直径值指定； Δw—Z方向上的精加工余量； F、S、T—粗加工过程中的切削用量及使用刀具。 ➢精车的F、S、T 在ns→ nf 的程序段中指定。
a
1
数控车床复合形状固定 循环指令编程
G71、G72、G73、G70
用这组G代码，只要给出最终精加工路 径、循环次数、每次加工余量等参数， 机床能自动决定粗加工时的刀具路径， 可以完成从粗加工到精加工的全过程。
a
2
一、内、外圆粗车循环指令编 程（G71）
该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗 车、加工余量大、需要多次粗加工 的情形。
0.2mm/r，主轴转速800r/min；精加工余量为0.5mm(x 向),0.2mm(z向)进给速度0.1mm/r，主轴转速1000r/min
a
15
O1000
G99; M03 S800 ； T0101 ； G00 X84 Z3； G71 U3 R1；
G71 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.2；
G70 N10 Q20;
G00 X100; Z100；
M05;
M30；a
43
粗车X轴总退刀量为18mm(x向单向)，5mm(z向),进给速度
100mm/min，主轴转速700r/min，精加工余量为0.5mm(x向