汽车NVH主观评价方法

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析抖动(Shake)：车辆的振动，在方向盘、地板及仪表板上，频率大约在10到35Hz的低频振动，手脚接触会有麻感。

跳动：车辆或发动机上下颠簸的振动，通常是它们的低频刚体运动。

晃动：车辆或发动机左右摇摆的振动，通常是它们的低频刚体运动。

耸动：车辆或发动机前后窜动的振动。

扭动(Nibble)：通常是指方向盘的扭转振动，它是由车轮的不平衡和转向系统的共振一起诱发的。

语音清晰度(AI)：是车内乘客间对话的可听清晰度。

结构噪声(Structure：borne Noise)：由结构振动引发的低频噪声，通常是在20到500Hz的范围内。

空气噪声(Air：borne Noise)：是直接从源通过空气传播的中高频噪声，通常是在250到5000Hz的范围内。

哨叫声(Whistle)：类似口哨声，通常是由小缝、小孔，如增压器、进气系统、后视镜等发出，如沸腾的水蒸汽从壶口发出的声音。

吱吱嘎嘎嗒嗒声(Squeak & Rattle)：通常是指摩擦挤压、碰撞敲击等异响，一般为内装饰件的松动所诱，或相近零部件间的碰击声。

Boom：低频隆隆噪声，又叫轰鸣声，频率约在20到100Hz范围，一般是由动不平衡为激励源，激振源具有周期性，通常用“阶次”分析。

Moan：低沉呻吟声，频率约在80到300Hz范围，一般是由动不平衡为激励源，激振源具有周期性，通常用“阶次”分析。

Whine：呜呜悲嗥声，频率约在300到1000Hz范围，一般是齿轮啮合力的变化所引起，激振源具有周期性，通常用“阶次”分析。

Shudder：常指take：off shudder颤动，频率约在10到30Hz 范围，源于传动轴万向接角度不合适、传动轴不平衡、或驱动轴的磨损等，激发数个模态而产生的抖动，周期的用“阶次”分析，瞬态的用时间域分析。

Roughness：指约在20到80Hz范围内的振动，一般是由动不平衡为激源，激振源具有周期性，通常用“阶次”分析。

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析【建筑工程类独家文档首发】抖动(Shake)：车辆的振动，在方向盘、地板及仪表板上，频率大约在10到35Hz的低频振动，手脚接触会有麻感。

跳动：车辆或发动机上下颠簸的振动，通常是它们的低频刚体运动。

晃动：车辆或发动机左右摇摆的振动，通常是它们的低频刚体运动。

耸动：车辆或发动机前后窜动的振动。

扭动(Nibble)：通常是指方向盘的扭转振动，它是由车轮的不平衡和转向系统的共振一起诱发的。

语音清晰度(AI)：是车内乘客间对话的可听清晰度。

结构噪声(Structure：borne Noise)：由结构振动引发的低频噪声，通常是在20到500Hz的范围内。

空气噪声(Air：borne Noise)：是直接从源通过空气传播的中高频噪声，通常是在250到5000Hz的范围内。

哨叫声(Whistle)：类似口哨声，通常是由小缝、小孔，如增压器、进气系统、后视镜等发出，如沸腾的水蒸汽从壶口发出的声音。

吱吱嘎嘎嗒嗒声(Squeak & Rattle)：通常是指摩擦挤压、碰撞敲击等异响，一般为内装饰件的松动所诱，或相近零部件间的碰击声。

Boom：低频隆隆噪声，又叫轰鸣声，频率约在20到100Hz范围，一般是由动不平衡为激励源，激振源具有周期性，通常用“阶次”分析。

Moan：低沉呻吟声，频率约在80到300Hz范围，一般是由动不平衡为激励源，激振源具有周期性，通常用“阶次”分析。

Whine：呜呜悲嗥声，频率约在300到1000Hz范围，一般是齿轮啮合力的变化所引起，激振源具有周期性，通常用“阶次”分析。

Shudder：常指take：off shudder颤动，频率约在10到30Hz范围，源于传动轴万向接角度不合适、传动轴不平衡、或驱动轴的磨损等，激发数个模态而产生的抖动，周期的用“阶次”分析，瞬态的用时间域分析。

Roughness：指约在20到80Hz范围内的振动，一般是由动不平衡为激源，激振源具有周期性，通常用“阶次”分析。

汽车NVH综合测试评价方法及应用李海兵【摘要】传统基于主观评价的汽车NVH综合测试评价法,由驾驶员对汽车进行驾驶,根据主观感受对其进行评价,由于个人主观感受差异性较大,测试评价结果精度低,且效率差.设计基于LabVIEW的汽车NVH综合测试评价系统,系统硬件包括传感器模块、调理模拟模块、数据采集主模块和计算机.传感器模块采用Atmelat91rm9200微处理器,获取汽车NVH性能模拟量信号;数据采集主模块通过C8051F040高速单片机和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)对数据进行快速分析处理.系统软件在整体功能结构的基础上,通过分析传递路径,实现对汽车内部噪声和振动的控制;采用残差检验法和后验差检验法对系统测试分析结果进行精度评价.实验证明,所提系统获取的噪声波动范围为157.7 Hz～175.0 Hz之间,测试评价结果与实际值间的误差在0.56％到1.03％之间,误差波动幅度较小,说明所提系统能够有效进行汽车NVH综合测试评价,且结果精度高、稳定性好.【期刊名称】《环境技术》【年(卷),期】2018(036)006【总页数】7页(P70-76)【关键词】汽车;NVH;综合测试;评价;传感器;数据采集【作者】李海兵【作者单位】大连海洋大学应用技术学院,大连 116300【正文语种】中文【中图分类】TP312引言经济水平的快速发展使人们对汽车的性能要求也越来越高，人们从最初的追求单纯性价比到现在高度重视汽车的NVH（Noise噪声、Vibration振动、Harshness声振粗糙度）水平[1]。

所以，在汽车NVH综合测试评价过程中，寻找一种能够方便快捷的进行汽车NVH综合测试评价的方法，准确的进行汽车NVH数据测量，快速的对测量数据实施评价已经势在必行[2]。

以往进行汽车NVH综合测试评价较多采用主观评价法[3]，即按照任务要求，经由驾驶员对汽车进行实际驾驶及乘坐，根据主观感受对其NVH水平实施打分、分级等评价。

汽车NVH性能主观评价的常用术语解析【建筑工程类独家文档
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抖动(Shake)：车辆的振动，在方向盘、地板及仪表板上，频率大约在10到35Hz的低频振动，手脚接触会有麻感。

跳动：车辆或发动机上下颠簸的振动，通常是它们的低频刚体运动。

晃动：车辆或发动机左右摇摆的振动，通常是它们的低频刚体运动。

耸动：车辆或发动机前后窜动的振动。

扭动(Nibble)：通常是指方向盘的扭转振动，它是由车轮的不平衡和转向系统的共振一起诱发的。

语音清晰度(AI)：是车内乘客间对话的可听清晰度。

结构噪声(Structure：borne Noise)：由结构振动引发的低频噪声，通常是在20到500Hz的范围内。

空气噪声(Air：borne Noise)：是直接从源通过空气传播的中高频噪声，通常是在250到5000Hz的范围内。

哨叫声(Whistle)：类似口哨声，通常是由小缝、小孔，如增压器、进气系统、后视镜等发出，如沸腾的水蒸汽从壶口发出的声音。

吱吱嘎嘎嗒嗒声(Squeak & Rattle)：通常是指摩擦挤压、碰撞敲击等异响，一般为内装饰件的松动所诱，或相近零部件间的碰击声。

Boom：低频隆隆噪声，又叫轰鸣声，频率约在20到100Hz范围，一般是由动不平衡为激励源，激振源具有周期性，通常用“阶次”分析。

Moan：低沉呻吟声，频率约在80到300Hz范围，一般是由动不平衡为激励源，激振源具有周期性，通常用“阶次”分析。

什么是NVH？NVH是指Noise(噪声)，Vibration(振动)和Harshness(声振粗糙度)。

由于以上三者在机械振动中是同时出现且密不可分，因此常把它们放在一起进行研究。

声振粗糙度是指噪声和振动的品质，是描述人体对振动和噪声的主观感觉，不能直接用客观测量方法来度量。

由于声振粗糙描述的是振动和噪声使人不舒适的感觉，因此有人称Harshness为不平顺性。

又因为声振粗糙度经常用来描述冲击激励产生的使人极不舒适的瞬态响应，因此也有人称Harshness为冲击特性。

举个例子，当汽车通过接缝或凸包时将产生瞬态振动（Harshness），它包括冲击和缓冲两种感觉。

系统刚度越大，车身瞬态振动的幅值越大，冲击越严重，同时固有频率增加使振动衰减变快，缓冲的效果变好。

同时它还给出了利用多元回归模型得到的冲击和缓冲方面感觉等级的经验公式。

总的说来，声振粗糙度描述是振动和噪声共同产生的使人感到极度疲劳的感觉。

简单地讲，乘员在汽车中的一切触觉和听觉感受都属于汽车NVH特性研究的范畴，此外，还包括汽车零部件由于振动引起的强度和寿命等问题。

从NVH的观点来看，汽车是一个由激励源（发动机、变速器等）、振动传递器（由悬挂系统和边接件组成）和噪声发射器（车身）组成的系统。

汽车传动系统NVH特性研究是以汽车传动系统作为研究对象的，是属于于汽车整车NVH特性研究的子系统。

目前的研究来看，汽车传动系统 NVH特性研究主要是研究由发动机作为一个激励源产生的或汽车处于某种工况下的传动系统NVH特性。

国外对动力传动系振动特性的研究起步较早，国外先进的汽车厂家从80年代以来已经将汽车结构的动态特性纳入产品开发的常规内容。

尤其是20世纪90年代以来，丰田（Toyota）、通用（GM）、福特 (Ford)、克莱斯勒（Chrysler）等大汽车公司的工程研究中心专门设立了NVH分部，集中处理汽车的噪声（Noise）、振动（Vibration）和来自路面接触冲击的噪声声振粗糙度（Harshness）。

【干货】汽车NVH性能评估技术：主观评估全解析—正文—1、汽车NVH性能的基本概念NVH是客户直接感受到的，通常指在某特定工况下对车子的主观感觉，如抖动和轰鸣噪声。

NVH特性是衡量汽车设计和制造质量的一个综合性能指标。

整车振动噪声也是国内客户买车时越来越关注的重点性能，更是自主品牌轿车要进入国际先进车辆行列从而打进国际市场的关键指标之一。

NVH是直接跟车辆的驾乘人员在下列各驾驶工况下对车内外振动噪声的主观感觉相关，简言之，就是对车辆的听觉、触觉和视觉。

1.发动机点火、熄火，起步和刹车时2.怠速，缓、中、急加速及滑行时3.在各种不同的匀驾驶速度下4.发动机低转速高扭矩下车内NVH：主要是指汽车的驾乘人员在车内对振动噪声的感觉车外NVH：主要是指车辆的辐射噪声，它由汽车通过噪声试验确定对振动噪声的识别：•对NVH研究：贯穿于新车的整个开发过程，现有车的改进工作，及客户车的估障诊断和估障排障•按NVH系统：车身NVH问题，底盘NVH问题，动力系统，制动系统，连接系统等•按NVH感受：驾乘人员听到的噪声，手脚触摸到的振动及来自座椅的振动，看到的抖动•按NVH源头：动力总成NVH，道路行驶NVH，空气动力NVH，通风空调NVH，异响等•按NVH形式：声，振动，转动==〉麦克风，加速度计，和转速计等•按NVH分析法：主观评价，客观分析==〉声振源，传递路径，NVH受体==〉找出主要影响因素，改善激励源振动噪声或控制激励源向车内的传递来解决问题。

对振动噪声的控制：•对振动噪声源的控制：改善产生振动噪声的零部件结构，避免产生共振;改进旋转元件平衡；提高零部件加工精度和装配质量，减小相对运动元件间的冲击与摩擦；改善气体或液体流动，避免形成涡流；改善车身结构，提高刚度。

•对振动噪声传递路径的控制：对结构振动噪声传递特性进行改进，使对振动噪声是衰减而不是放大；优化发动机悬置的设计，降低它向车身传递振动；采用合适的阻尼材料和适合于旋转轴的扭振减振器及针对线振动的减振器。

Q/JT 江苏金坛汽车工业有限公司企业标准Q/JT T12.001—2016NVH主观评价方法2016-08-17发布2016-08-25实施目次前言 (II)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语及定义 (1)4 评价条件 (1)4.1 试验场地 (1)4.2 试验环境 (1)4.3 试验车辆条件 (1)4.4 试验载荷 (2)4.5 评价人员 (2)5 评价方法 (2)5.1 怠速工况 (2)5.2 行驶工况 (2)6 评价结果 (2)前言本标准依据GB/T 1.1-2009给出的规则编制。

本标准由产品中心技术开发三部提出。

本标准由产品中心技术开发三部整车性能科起草。

本标准主要起草人：宣海军、王宁、刘观国本标准与2016年8月首次发布。

NVH主观评价方法1 范围本标准规定了整车NVH的主观评价方法。

本标准适用于江苏金坛汽车工业有限公司所有整车的NVH主观评价。

2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 12534-1990 汽车道路试验方法通则3 术语及定义下列术语和定义适用于本文件3.1NVH指Noise（噪声）、Vibration（振动）和Harshness（舒适度），由于它们在车辆等机械中是同时出现且密不可分的，因此常把它们放在一起进行研究，其中舒适度是指噪声和振动的品质，是描述人体对振动和噪声的主观感觉的，不能直接用客观测量方法来度量，而噪声和振动可用客观测量方法来度量。

4 评价条件4.1 试验场地4.1.1 评价路面包括平坦路面、粗糙路面和冲击路面。

4.1.2 平坦路面应选择试车场的长直线试车道，粗糙路面选择试车场的小卵石路，冲击路面选择试车场减速带路面。

4.1.3 路面应清洁、干燥、无杂物和石子、无积水和积雪。

4.2 试验环境4.2.1 符合GB/T 12534-1990 汽车道路实验方法通则中3.4条款的规定。

No. 2Apr第2期（总第225期）2021年4月机 械 工 程 与 自 动 化MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION文章编号=672-6413（2021）02-0224-03汽车传动系NVH 研究方法及趋势论述王东，陈达亮，梁博洋（中国汽车技术研究中心有限公司，天津 300300）摘要：传动系作为汽车的主要组成部分，可能产生多种NVH （噪声、振动、声振粗糙度）问题。

以前置后驱传动系为例，介绍常见典型传动系NVH 问题的产生机理及治理思路。

从试验分析和仿真分析两个方面， 对传动系NVH 问题研究方法进行详细论述。

在电动化、智能化背景下，总结了传动系NVH 控制技术发展 趋势及面临的挑战。

关键词：汽车传动系；NVH ；研究方法；趋势中图分类号：U463.2 文献标识码：A0 引言发动机与驱动轮之间的动力传递装置称为汽车的 传动系。

传动系一般由离合器、变速器、传动轴、驱动 桥等部件组成，但根据不同的驱动形式,包括前置前驱 （FF ）、前置后驱（FR ）、后置后驱（RR ）、中置后驱 （MR ）、全时四驱（AWD ）、分时四驱（Part-Time 4WD ）,传动系的组成会有所差异。

为了满足汽车的 实际驾驶需求，传动系还具有变速、变扭、中断动力、倒 驶、变角度传动、不打滑转向等功能。

对电动车而言, 由于电机具有零转速即可达到最大扭矩、输出转速高、 可以反转等优点，因此电动车传动系比较简单，由减速 器和半轴组成。

在车辆运行过程中，传动系直接承受来自动力源 的激励，会产生多种NVH 问题。

在售后反馈中，与传 动系NVH 相关的投诉一直占有较大比例。

因此，在 新车型开发过程中，传动系NVH 控制是必不可少的 环节。

在汽车NVH 开发团队中，通常会设置专门的 科室，负责传动系NVH 控制技术研发及相关问题 解决。

1传动系常见NVH 问题常见的传动系NVH 问题频率主要分布在2 Hz 〜 6 000 Hz 范围内。