ZDY1250煤矿用全液压钻机说明书

Z D Y1200S型煤矿用全液压坑道钻机使用说明书(总20页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除ZDY1200S(MK-4)型煤矿用全液压坑道钻机用说明书(安装、使用本产品时请详细阅读本说明书)煤炭科学研究总院西安分院二00五年七月前言ZDY1200S(MK-4)型煤矿用钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。

该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。

该机具有结构合理，技术性能先进、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。

采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍，希望用户在使用钻机以前认真阅读并严格按有关规定执行。

并对使用过程中出现的问题及建议及时反馈给我们，以便改进我们的工作，更好的为用户服务。

本产品执行Q/MKYX 16206—2005标准。

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━说明:煤矿井下采掘工作面使用时，必须选用YBK2-180L-4矿用隔爆型三相异步电动机；煤矿井下非采掘工作面使用时，须选用YBK2-180L-4或YB2-180L-4矿用隔爆型三相异步电机；矿用隔爆型三相异步电机、液压支架胶管总成应有安全标志。

钻机出厂之前，系统工作压力已调定。

用户在使用过程中，系统压力不得超调。

否则，出现任何责任事故，我院概不负责。

我院有权对说明书中所含的内容作进一步改进，对已发出的说明书不负责修改，有权在不改变产品性能参数的情况下作进一步的改进，恕不作特别说明。

如有需求请索取最新版本。

目录1. 使用范围................................. 错误!未指定书签。

2. 型号含义................................. 错误!未指定书签。

ZY－1250型液压钻机操作规程一、井下安装1. 在现场安装前，首先清理好施工场地，施工场地顶板安全可靠，有足够的施工空间，通风良好，有水源、电源。

电源660V，有额定负荷大于18.5KW的防爆开关和电缆，以及足够长的供水胶管和三通。

检查各油管连接是否正确；检查个连接螺栓是否拧紧，立柱是否锚固牢固，操作手把置于中位；电动电动机，检查电动机的旋向与齿轮壳体上的标定转向是否一致。

检查冷却水或水压是否正常，其中压风排渣时，压力不低于0.4Mpa，流量为150—200L/min；冷却水流量＞50L/min,水压不小于0.3Mpa。

2、钻机的安装顺序(1).钻机运到指定地点后，将各组件按部件进行组装，然后分别将泵站、操作台摆放在既利于安全操作和监视各部工作，又便于搬运的位置；(2).泵站油箱内加46#抗磨液压油，电动机接线，接冷却水管和洗孔水管；根据液压系统接通所有胶管，胶管应有标记，以免接错位置，连接前必须检查快换接头，要求清洁无渣屑，并且动作灵活；(3).根据钻孔的位置、方位角，调整主机的位置和方位，并用立柱锚固主机，将操作台上推进用油管接在机架底座平衡阀组对应接头上。

操作多路阀正常进退手把调整机座的倾角，并用支撑杆将机架锁定；(4).所有接头必须擦干净后方可按照液压系统图进行连接。

电动机接线时，注意电压等级变化。

检查各部件装配的完整性和可靠性。

安装各连接螺栓时，螺栓上应涂抹少量黄油，各连接螺栓应拧紧，泵站电机尾部应置于进风侧；(5).接通电源，空车试2min。

试车时，动力头正反转压力不小于4Mpa，推进油缸反复运动压力不小于2Mpa，总回油压力不小于0.4Mpa，各油管不得有泄漏现象；卡瓦和夹持器卡瓦伸缩平直、钻杆上的夹痕均匀；钻机各部运转平稳，没有异常声响和异常现象，否则应停机检查。

二、钻机操作1.操作卡盘手把（向前推），使卡盘夹紧水辫轴或钻杆，接通排渣水及冷却水或压风；操作正、反转手把至正转位，使动力头带动钻杆正转；见到孔口返水或返风后，操纵给进手把至前进位，以正常速度钻进；在钻进过程中，因切屑阻力发生变化时，可调节调速阀来控制推进速度。

1.普通规定1.1 本规程合用于 ZDY1900S、3200S 型煤矿用全液压坑道钻机司机行为的操作1.2 煤矿用全液压坑道钻机(以下简称“液压钻机”)合用于井下抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表施工。

1.3 液压钻机使用单位应安排专人进行液压钻机的操作，以保证设备的安全运行。

1.4 操作人员必须经过培训，考试合格，取得资格证后，持证上岗。

1.5 操作人员应熟练掌握液压钻机的结构、性能、技术特征及工作原理。

1.6 操作人员必须严格执行交接班制度、岗位责任制以及有关的其他制度。

1.7 操作人员应将工具、钻杆、钻头及配件摆放整齐，并对使用完毕的钻杆两头进行封堵，以防杂物阻塞水道。

1.8 液压钻机使用地点应有设备运行记录;润滑记录;设备检查维护保养记录;点、强检记录。

操作人员要认真填写各种记录。

1.9 液压钻机的具体操作方法，请按本规程要求进行操作。

2、开钻前的准备2.1 油箱内加满清洁油液(液压钻机正常工作后油面应在油位指示计的中间偏上约 2/3 处)，普通用 N46 抗磨液压油，如果环境温度较高可用 N68 抗磨液压油。

2.2 检查液压钻机及各部紧固件是否紧固。

2.3 在需要润滑的部位加注润滑油和润滑脂。

2.4 检查各油管是否连接无误。

2.5 主油泵按指示的箭头先将泵量调至最小位后再反转5~8 圈即可，副油泵的泵量调至 25%摆布即可。

2.6 将操作台上副油泵的功能转换手把置于调压阀位(也就是前位)。

其它的操作手把均放在中间位置，背压调节手轮(单向节流阀)顺时针调到极限位置。

减压阀、溢流阀手轮调至最小位置。

马达变量手轮按需要调节，普通在中速排量范围。

2.7 打开油箱上的截止阀，此阀未打开前不许启动机电。

3、启动3.1 接通电源。

3.2 试转机电，注意转向是否与油泵的要求一致。

3.3 启动机电，观察油泵是否正常运转(应无异常声响，控制台上的回油压力表应有所指示)检查各部件有无渗漏油。

3.4 使主、副油泵空转3~5 分钟后再进行操作，如油温过低，空转时间应加长，待油温达20℃摆布时，才可调大排量进行工作。

ZDY-1250煤矿用液压坑道钻机--钻进能力200米1 用途及使用范围ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。

适用于岩石坚固性系数f ≤10的各种煤层、岩层。

要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m。

2、ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机基本参数见表项目单位 ZDY-1250最大钻进深度 m 200开孔直径 mm 95/115终孔直径 mm 65/75钻杆直径 mm 50钻孔倾角° -90～+90额定输出转速 r/min 80/170额定输出转矩 N．m 1250/600给进力 kN 60起拔力 kN 45锚固力 kN 4×50钻机钻架支撑高度范围 mm 1800～2600正常进给速度 m/min 0～1.5进给行程 mm 850适应煤岩坚固性系数 f≤10噪声 dB(A) 92主机外形尺寸（长×宽×高） mm 2240×1020×1380整机重量（不含钻杆） kg 约1820泵站小泵出油调定工作压力 MPa 14大泵出油调定工作压力 MPa 14油箱容积 L 100外形尺寸（长×宽×高） mm 1450×760×680操纵台推进压力 MPa 12反转旋转压力 MPa 13正转旋转压力 MPa 11外形尺寸（长×宽×高） mm 1000×570×1120煤矿井下用隔爆型三相异额定功率 kW 22步电动机（YBK2-225S-4）额定电压 V 380/660额定电流 A 42.2/24.4额定转速 r/min 1480三层钢丝编织液压支架胶管总成 KJRB2-10KJRB3-10液压系统推进额定压力 MPa 14旋转额定压力 MPa 143 结构和工作原理3.1钻机结构钻机整体结构（图1），主要由泵站、操纵台、动力头、座架、夹持器、立柱和钻具等7大部分组成。

ZDY1250煤矿用全液压钻机说明书执行标准: MT/T 790-2006Q/JH 01-2012ZDY1250 煤矿用全液压坑道钻机使用说明书(请在安装使用前仔细阅读本说明书)重庆劲合机械2012年3月用户须知：◆用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作人员和设备的安全责任。

◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机；◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；◆钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。

安全警示：1﹚操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；2﹚液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。

如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力；3﹚钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；4﹚启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；5﹚钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹紧钻杆时方可反转；6﹚钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；7﹚钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；8﹚在更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头中连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，在慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人9﹚钻机钻孔过程中，操作人员观察钻机外露运动部件时，应注意安全；10﹚钻机液压系统不得在泄露状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时处理；11﹚钻机配置的电动机应使用YBK 2型防爆电机；钻机配套电动机、液压胶管等应有安全标志，且在有效期内；12﹚不允许在井下拆卸电动机或带有防爆标志牌的部件，不允许在井下拆开或检修液压马达、液压泵等高精度液压元件；13﹚停机不用时应切断电源。

ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机产品使用说明书安全警示：◆用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；◆操作人员必须经过培训才可使用本钻机；◆操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；◆操作人员随身衣物应合身并紧束，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；◆钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；◆严格按照说明书要求调定钻机工作压力；◆启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；◆调定转速时，应停止旋转和推进；◆钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。

当钻杆之间采用四方和传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；◆钻机钻孔过程中加接接杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；◆钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；◆钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；◆钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；◆钻机配置的电动机应使用YBK2型防爆电机；◆更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，再慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人；◆停机不用时应切断电源。

ZDY-1250，ZDY-2300煤矿用液压坑道钻机1 用途1.1用途及使用范围ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。

适用于岩石坚固性系数f≤10的各种煤层、岩层。

要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。

1.2使用环境条件钻机在下列条件下能够正常工作：a)环境大气压：86kPa ～106kPa。

b)环境空气温度不超过35°C。

1.用途及使用范围ZDY-1300S全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。

适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。

要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥2.5m，宽度≥2.8m。

2.主要结构和工作原理2.1钻机整体结构如图1所示，液压系统见图10，由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。

2.2 泵站（2ZDY01）泵站（图2）主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。

泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油），电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。

油箱内装上稠40﹟液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。

2.3 操纵台(2ZDY04)操纵台（图3）主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。

操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。

多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。

钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。

2.4动力头（2ZDY02）动力头（图4）主要由液压马达、变速箱、卡盘等组成。

动力头是将液压能转换成机械能的机构。

压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫（图6）和钻具旋转，输出转速和扭矩。

变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。

变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。

卡盘采用碟簧夹紧，油缸打开。

卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。

2.5 夹持器（2ZDY0202）夹持器（图5）主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。

ZDY-1250煤矿用液压坑道钻机--钻进能力200米1 用途及使用范围ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。

适用于岩石坚固性系数f ≤10的各种煤层、岩层。

要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m。

2、ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机基本参数见表项目单位 ZDY-1250最大钻进深度 m 200开孔直径 mm 95/115终孔直径 mm 65/75钻杆直径 mm 50钻孔倾角° -90～+90额定输出转速 r/min 80/170额定输出转矩 N．m 1250/600给进力 kN 60起拔力 kN 45锚固力 kN 4×50钻机钻架支撑高度范围 mm 1800～2600正常进给速度 m/min 0～1.5进给行程 mm 850适应煤岩坚固性系数 f≤10噪声 dB(A) 92主机外形尺寸（长×宽×高） mm 2240×1020×1380整机重量（不含钻杆） kg 约1820泵站小泵出油调定工作压力 MPa 14大泵出油调定工作压力 MPa 14油箱容积 L 100外形尺寸（长×宽×高） mm 1450×760×680操纵台推进压力 MPa 12反转旋转压力 MPa 13正转旋转压力 MPa 11外形尺寸（长×宽×高） mm 1000×570×1120煤矿井下用隔爆型三相异额定功率 kW 22步电动机（YBK2-225S-4）额定电压 V 380/660额定电流 A 42.2/24.4额定转速 r/min 1480三层钢丝编织液压支架胶管总成 KJRB2-10KJRB3-10液压系统推进额定压力 MPa 14旋转额定压力 MPa 143 结构和工作原理3.1钻机结构钻机整体结构（图1），主要由泵站、操纵台、动力头、座架、夹持器、立柱和钻具等7大部分组成。

ZDY-1250型钻机操作规程一.通用部分1.安装钻机前，应首先检查安装地点巷道支护及通风情况，发现问题及时处理。

2.无风地点必须安设局部通风机或采用导风筒通风，在打钻过程中不准停风，且要有可靠的风电闭锁装臵。

3.抽放钻场内要求悬挂瓦斯传感器和危险源辨识牌板，瓦斯传感器断电值和报警值与工作面回风口瓦斯传感器一致。

4.安钻地点应无浮煤，底板平整。

5.机身安放平稳后，应上紧底座固定螺丝，各机械转动部分要安装防护栏、保护罩。

6.钻机安装应牢固，变速箱及油箱内的油位应合适，安全防护罩及防尘盖必须齐全。

7、钻机的操作方法严格按照钻机使用说明书执行。

钻工应经专门培训，并考核合格，持证上岗。

二.开机前的准备工作：1.油箱内加满清洁油液（液压钻机正常工作后油面应在油位指示计的中间偏上约2/3处），一般用N46抗磨液压油，如果环境温度较高可用N68抗磨液压油。

2.检查液压钻机及各部紧固件是否紧固。

3.在需要润滑的部位加注润滑油和润滑脂。

4.检查各油管是否连接无误。

5.主油泵按指示的箭头先将泵量调至最小位后再反转5～8圈即可，副油泵的泵量调至25%左右即可。

6.将操作台上副油泵的功能转换手把臵于调压阀位（也就是前位）。

其它的操作手把均放在中间位臵，背压调节手轮（单向节流阀）顺时针调到极限位臵。

减压阀、溢流阀手轮调至最小位臵。

马达变量手轮按需要调节，一般在中速排量范围。

7.打开油箱上的截止阀，此阀未打开前不准启动电机。

8.高压水管是否固定绑扎。

三.启动：钻机空运转3-5分钟，注意转向是否和液压泵的要求一致，检查钻机各部件运转是否正常，检查各部件有无渗漏油。

四.试运转：1.液压马达正转、反转，回转器的回转应平稳、自如；2.回转器前进、后退，排除油缸中的空气，直到运行平稳为止；3.试验卡盘、夹持器、开合灵活、加持可靠、动作正确；4.工作机构的动作应与指示牌标记的方向一致，不一致应及时调换有关油管。

五.开孔：1.起下钻转换手把臵于下钻位，给进起拔手把向前推，夹持器打开，关上截止阀，夹持器处于松开状态；2.给进起拔手把向后拉，再打开卡盘；3.从回转器后端插入钻杆，穿过卡盘、夹持器；4.给进起拔手把推到中位，卡盘夹紧钻杆。

学号：00603课程设计题目全液压钻床液压系统的设计学院物流工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机设0806班姓名宋宏彬指导教师袁兵2011 年8 月15 日目录1设计要求及设计参数 (1)1.1设计要求 (1)1.2设计参数 (1)2 运动与负载分析 (2)2.1运动分析 (2)2.2负载分析 (2)2.3负载图F-t和速度图v-t图的绘制 (2)3 拟定液压系统原理图 (3)3.1整体设计思路 (3)3.2液压回路设计 (4)3.3液压回路分析 (5)4液压系统主要参数 (6)4.1系统参数的确定 (6)4.2液压缸的选定 (7)5液压元件的选择 (7)5.1液压泵和马达及电机的确定 (7)5.2液压阀及辅助元件的确定 (8)5.3液压元件明细表 (9)6小结体会 (10)7参考资料 (10)1.设计要求及设计参数1.1设计要求全液压钻机用于矿洞或露天等地点进行打孔作业，其钻杆的旋转、推进、起拔以及钻杆倾角的调整、固定等均由液压传动来实现。

钻机工作时噪声大，钻机附近粉尘较大，整个工作环境相当恶劣。

要求完成的主要设计内容包括：1)For personal use only in study and research; not for commercial use2)3)根据钻机工况要求，拟定液压系统方案；4)根据给定的技术参数，对液压系统进行计算，并对液压元件进行选型；5)编写设计计算说明书(格式见附录)，并绘制液压系统原理图。

1.2设计参数已知该钻机的主要技术参数如下表所示，请设计该钻机的液压驱动系统。

表1钻机的主要技术参数2.运动与负载分析2.1运动分析钻机主机部分结构如上图所示，钻头(图中未画出)装夹在回转头上。

液压缸1用于支撑工作滑台并调节其倾角，使其在0~90°(水平向上)范围内升降；工作时，两台液压马达2和3共同驱动工作滑台上的回转头以带动钻杆旋转，同时推进缸4推动工作滑台前进。