多轴加工
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一、实训目的本次多轴加工实训的主要目的是通过实际操作,让学生掌握多轴加工的基本原理、工艺过程、设备操作和加工技巧,提高学生的实际动手能力和创新思维,培养学生在机械加工领域的工作能力和职业素养。
二、实训环境实训地点:机械加工实训室实训设备:多轴加工中心、数控编程软件、测量工具等三、实训原理多轴加工是指在一个或多个轴上同时进行加工,具有加工精度高、效率快、自动化程度高等特点。
多轴加工通常采用数控编程控制,通过计算机编程实现对加工过程的精确控制。
四、实训过程1. 实训准备(1)熟悉多轴加工中心的结构、性能、操作规程等;(2)学习数控编程软件的使用方法,了解编程的基本原理;(3)了解加工工艺、刀具、夹具等。
2. 实训内容(1)多轴加工中心操作1)上电、开机、检查设备状态;2)安装工件、调整夹具;3)设置工件坐标、刀具路径;4)运行加工程序,观察加工过程;5)检查加工精度,进行修正;6)关机、下电。
(2)数控编程1)根据加工要求,绘制零件图;2)选择合适的加工方法、刀具和切削参数;3)编写数控加工程序;4)模拟加工过程,检查程序的正确性;5)将程序传输至多轴加工中心。
(3)加工过程1)按照编程好的程序进行加工;2)观察加工过程,及时调整刀具和切削参数;3)检查加工精度,确保达到设计要求。
3. 实训总结通过本次实训,我对多轴加工有了更深入的了解,掌握了多轴加工中心的基本操作和数控编程方法。
以下是我在实训过程中的一些心得体会:(1)多轴加工中心具有高精度、高效率的特点,适用于复杂形状零件的加工;(2)数控编程是进行多轴加工的基础,编程过程中要注意编程的规范性和正确性;(3)加工过程中要密切观察刀具和工件的状况,及时调整切削参数,确保加工质量。
五、实训结果通过本次实训,我完成了以下任务:1. 熟练掌握了多轴加工中心的基本操作;2. 独立编写了数控加工程序,并成功运行;3. 加工出符合设计要求的零件。
六、实训心得1. 多轴加工技术在我国机械制造业中具有广泛的应用前景,掌握多轴加工技术对于提高我国制造业的竞争力具有重要意义;2. 在实训过程中,我深刻体会到理论知识与实践操作相结合的重要性,只有将所学知识运用到实际工作中,才能不断提高自己的技能水平;3. 在今后的学习和工作中,我将不断努力,提高自己的综合素质,为我国机械制造业的发展贡献自己的力量。
多轴加工技术数控加工技术作为现代机械制造技术的基础,使得机械制造过程发生了显著的变化。
现代数控加工技术与传统加工技术相比,无论在加工工艺,加工过程控制,还是加工设备与工艺装备等诸多方面均有显著不同。
我们熟悉的数控机床有XYZ三个直线坐标轴,多轴指在一台机床上至少具备第4轴。
通常所说的多轴数控加工是指4轴以上的数控加工,其中具有代表性的是5轴数控加工。
多轴数控加工能同时控制4个以上坐标轴的联动,将数控铣、数控镗、数控钻等功能组合在一起,工件在一次装夹后,可以对加工面进行铣、镗、钻等多工序加工,有效地避免了由于多次安装造成的定位误差,能缩短生产周期,提高加工精度。
随着模具制造技术的迅速发展,对加工中心的加工能力和加工效率提出了更高的要求,因此多轴数控加工技术得到了空前的发展。
随着数控技术的发展,多轴数控加工中心正在得到越来越为广泛的应用。
它们的最大优点就是使原本复杂零件的加工变的容易了许多,并且缩短了加工周期,提高了表面的加工质量。
产品质量的提高对产品性能要求提高,例如车灯模具:汽车大灯模具的精加工:用双转台五轴联动机床加工,由于大灯模具的特殊光学效果要求,用于反光的众多小曲面对加工的精度和光洁度都有非常高的指标要求,特别是光洁度,几乎要求达到镜面效果。
采用高速切削工艺装备及五轴联动机床用球铣刀切削出镜面的效果,就变得很容易,而过去的较为落后的加工工艺手段就几乎不可能实现。
采用五轴联动机床加工模具可以很快的完成模具加工,交货快,更好的保证模具的加工质量,使模具加工变得更加容易,并且使模具修改变得容易。
在传统的模具加工中,一般用立式加工中心来完成工件的铣削加工。
随着模具制造技术的不断发展,立式加工中心本身的一些弱点表现得越来越明显。
现代模具加工普遍使用球头铣刀来加工,球头铣刀在模具加工中带来好处非常明显,但是如果用立式加工中心的话,其底面的线速度为零,这样底面的光洁度就很差,如果使用四、五轴联动机床加工技术加工模具,可以克服上述不足。
多轴数控加工
多轴数控加工是一种先进的加工技术,它通过同时控制多个轴的运动来实现复杂零件的加工。
多轴数控加工可以应用于不同类型的机床,如铣床、车床和磨床等。
在多轴数控加工中,可以同时控制的轴包括:
1. X轴:用于控制工件在水平方向上的移动。
X轴通常与主轴平行。
2. Y轴:用于控制工件在垂直方向上的移动。
Y轴通常与主轴垂直。
3. Z轴:用于控制工件在纵向方向上的移动。
Z轴通常与主轴平行。
除了以上三个基本轴,还可以有其他额外的轴,如:
4. A轴:用于控制工件在水平平面上的旋转。
A轴可以使工件在水平方向上进行加工。
5. B轴:用于控制工件在垂直平面上的旋转。
B轴可以使工件在垂直方向上进行加工。
6. C轴:用于控制工件在纵向平面上的旋转。
C轴可以使工件在纵向方向上进行加工。
通过同时控制这些轴的运动,多轴数控加工可以实现复杂
零件的加工,例如曲面零件、螺旋零件和复杂形状的孔加
工等。
多轴数控加工具有高精度、高效率和高灵活性等优点,广泛应用于航空航天、汽车、模具和医疗器械等领域。
多轴加工技术实训报告【多轴加工技術實訓報告】一、引言多轴加工技术是指在数控机床上采用多个坐标轴来实现复杂零件的加工,具有高效、精度高、工艺多等优点。
多轴加工技术在航空航天、汽车、模具等行业都有着广泛的应用。
本次实训旨在通过对多轴加工技术的学习和实践,提高学生们的机械加工能力和实际操作技能。
二、多轴加工技术概述多轴加工技术指的是在数控机床上采用多个坐标轴进行自动加工的技术。
常见的多轴加工技术包括三轴、四轴、五轴甚至六轴加工。
多轴加工技术相比传统的三轴加工,可以更加灵活地完成立体曲面零件的加工,大大提高了零件加工的精度和效率。
在实际加工中,多轴加工技术通常采用复杂的刀轨控制、联动运动以及坐标变换等技术手段。
三、多轴加工技术的实训内容1. 多轴加工技术的基础知识学习:包括多轴加工原理、刀轨控制、坐标变换等基础知识的学习。
2. 多轴加工技术的编程实践:学习多轴加工的编程方法,掌握G代码、M代码等编程语言,实现多轴加工的自动化控制。
3. 多轴加工技术的操作实践:通过实际操作数控机床进行多轴加工,掌握进给速度、进给量、刀具选用等操作技能。
4. 多轴加工技术的案例分析:学习多轴加工技术在实际零件加工中的应用案例,分析其优缺点和改进方法。
四、实训效果分析通过本次实训,学生们将能够全面掌握多轴加工技术的基础知识和操作技能,具备较强的多轴加工编程和操作能力。
通过案例分析,学生们将能够深入了解多轴加工技术在实际应用中的优势和局限性,为今后的工程实践奠定良好的基础。
五、结语多轴加工技术是数控加工领域的重要技术之一,具有广阔的应用前景和发展空间。
本次实训将有助于提高学生们的实际操作能力和工程实践能力,为他们今后的就业和学术研究打下坚实的基础。
希望通过本次实训,学生们能够对多轴加工技术有更深入的理解,为行业发展做出贡献。
多轴加工工艺优化方案多轴加工工艺优化方案多轴加工是一种高效、高精度的加工工艺,可以同时进行多个轴向的加工操作。
通过合理的工艺优化方案,可以提高加工效率、降低成本,并保证加工质量。
下面将从步骤思考的角度,介绍多轴加工工艺优化的方案。
第一步:了解加工需求在进行多轴加工工艺优化之前,首先需要了解加工需求。
这包括加工零件的尺寸要求、加工材料的性质、加工量和加工周期等。
通过全面了解加工需求,可以为后续的工艺设计提供参考。
第二步:分析加工工艺在了解加工需求的基础上,需要对加工工艺进行分析。
这包括确定加工过程中所需的加工步骤、加工工具和加工顺序等。
同时,还需要考虑工艺中可能存在的问题,如切削力过大、切削温度过高等。
通过仔细分析,可以找出工艺中的瓶颈和改进点。
第三步:选择合适的多轴加工设备多轴加工需要专用的设备来实现同时进行多个轴向的加工操作。
在选择设备时,需要考虑设备的精度、稳定性和可靠性等因素。
同时,还需要根据加工需求确定设备的加工能力和适用范围。
选择合适的设备是多轴加工工艺优化的基础。
第四步:设计合理的刀具路径多轴加工的刀具路径设计是关键的一步。
刀具路径的设计应充分考虑切削力分布和切削温度分布的均匀性,以及避免碰撞和干涉等问题。
合理的刀具路径设计可以提高加工效率,减少刀具磨损,并保证加工质量。
第五步:优化切削参数切削参数的选择对多轴加工工艺的效果影响很大。
合理的切削参数可以降低切削力和切削温度,减少刀具磨损,延长刀具寿命,同时还可以提高加工效率和加工质量。
通过试验和仿真分析,可以确定合适的切削参数。
第六步:优化冷却润滑系统冷却润滑系统是多轴加工中的重要组成部分。
通过合理优化冷却润滑系统,可以降低切削温度,减少刀具磨损,并提高切削液的利用率。
常见的优化措施包括优化切削液的喷射方式和喷射位置,以及控制切削液的流量和温度等。
第七步:加工过程监控与优化在多轴加工过程中,应实时监控加工状态,及时发现并解决问题。
通过合理的加工数据采集和分析,可以优化加工过程,减少加工误差,提高加工精度。
多轴加工现状分析报告多轴加工是一种高效的金属加工方法,可以同时对工件进行多个方向的切削加工,提高了加工效率和加工精度。
在目前的多轴加工现状分析中,以下几方面值得关注:首先,多轴加工的应用范围正在不断扩大。
传统的多轴加工主要应用于航空航天、汽车制造、模具制造等领域,但随着技术的不断发展和成本的降低,多轴加工正逐渐应用到更多的领域中,如电子、医疗设备、通讯设备等。
这使得多轴加工市场潜力巨大。
其次,多轴加工的设备技术不断进步。
多轴加工设备的稳定性、刚性、控制精度等方面正在不断提高,使得多轴加工能够应对更加复杂和精密的加工任务。
同时,多轴加工设备也越来越智能化和自动化,能够实现自动换刀、自动测量等功能,大大提高了生产效率和加工精度。
再次,多轴加工的加工效率和精度已经达到了一个较高的水平。
多轴加工可以同时进行多个切削动作,大大提高了加工效率。
同时,多轴加工可以实现对复杂曲面的精密加工,加工精度可以达到几个μm甚至更高。
这使得多轴加工成为一种重要的加工方法。
最后,多轴加工的发展也面临一些挑战。
首先是设备投入成本较高,这限制了一些中小型企业的发展。
其次是多轴加工技术对操作人员的要求较高,需要一定的专业知识和技能。
此外,多轴加工的刀具寿命较短,需要经常更换和调整。
这些都对多轴加工的普及和应用造成了一定的限制。
综上所述,多轴加工在现代制造业中具有广阔的市场前景。
随着技术的不断发展和成本的降低,多轴加工将在更多的领域得到应用。
同时,多轴加工设备的技术水平和加工效率也在不断提高,为制造业的发展提供了有力支持。
然而,多轴加工仍然面临一些挑战,需要在设备技术、操作人员培训等方面加以解决。
多轴加工的优点1. 强大的加工能力多轴加工是一种先进的数控加工技术,通过同时控制多个轴向运动,可以实现复杂形状的零件加工。
相比传统的单轴或双轴加工方式,多轴加工可以同时进行多个切削操作,大大提高了加工效率。
无论是复杂曲面零件还是多孔、异形零件,都可以通过多轴加工来实现。
2. 提高生产效率由于多轴加工可以同时进行多个切削操作,因此在相同时间内可以完成更多的加工任务。
这不仅提高了生产效率,还减少了等待时间和机器空闲时间。
而且由于精确控制每个刀具的位置和移动路径,减少了人为因素对生产效率的影响。
3. 减少人力成本相比传统的手动或半自动操作方式,多轴加工不需要太多人力参与。
只需一个经验丰富的操作员设置好程序和参数,并监控整个加工过程即可。
这样既减少了人力成本,又降低了人为因素对产品质量和生产效率的影响。
4. 提高产品质量多轴加工采用数控系统控制,可以精确控制每个刀具的位置和移动路径,保证了加工精度和一致性。
而且由于多轴加工可以同时进行多个切削操作,减少了机床上下料的次数,降低了误差的积累。
多轴加工可以提供更高的产品质量和稳定性。
5. 扩大加工范围多轴加工可以实现对复杂形状零件的加工,包括曲面、异形和多孔零件等。
相比传统的单轴或双轴加工方式,多轴加工具有更大的灵活性和适应性。
不仅能够满足常规零件加工需求,还可以应对更复杂、更特殊的加工要求。
6. 提高设备利用率由于多轴加工可以同时进行多个切削操作,因此在相同时间内可以完成更多的任务。
这样不仅提高了设备利用率,还减少了设备闲置时间和能源浪费。
通过合理安排生产计划和优化生产流程,最大限度地发挥设备潜力,并提高整体生产效率。
7. 降低生产成本多轴加工可以提高生产效率、减少人力成本和提高设备利用率,从而降低了生产成本。
虽然多轴加工设备的投资较高,但长期来看,通过降低生产成本和提高产品质量,可以获得更大的经济效益。
8. 适应自动化生产需求随着自动化技术的不断发展,越来越多的企业开始将多轴加工技术应用于自动化生产线。
一、实习背景随着我国制造业的快速发展,多轴加工技术作为一项先进的加工技术,已经在航空航天、汽车制造、模具加工等领域得到了广泛应用。
为了更好地了解多轴加工技术的原理、操作及实际应用,我于近期参加了为期两周的多轴加工技术实习。
二、实习目的1. 熟悉多轴加工技术的原理和特点;2. 掌握多轴加工机床的操作技能;3. 了解多轴加工在实际生产中的应用;4. 提高自己的动手能力和实际操作能力。
三、实习内容1. 多轴加工技术原理及特点实习期间,我首先了解了多轴加工技术的原理。
多轴加工机床是一种具有多个轴的运动控制系统的数控机床,能够实现工件在空间中的多轴联动加工。
多轴加工技术具有以下特点:(1)加工精度高:多轴加工机床的加工精度可以达到微米级,满足高精度加工需求。
(2)加工范围广:多轴加工机床可以加工各种复杂形状的工件,包括曲面、曲面孔等。
(3)加工效率高:多轴加工机床可以实现自动化加工,提高生产效率。
(4)加工成本低:多轴加工机床加工过程中,刀具磨损小,使用寿命长,降低了加工成本。
2. 多轴加工机床操作技能在实习过程中,我学习了多轴加工机床的操作技能。
首先,我了解了机床的基本构造和各部分的功能;其次,掌握了机床的启动、停止、急停等基本操作;最后,学习了机床的编程、加工参数设置、刀具更换等操作。
3. 多轴加工实际应用实习期间,我参观了多轴加工生产线,了解了多轴加工技术在实际生产中的应用。
多轴加工技术在航空航天、汽车制造、模具加工等领域具有广泛的应用,如:(1)航空航天领域:多轴加工技术可以加工飞机、火箭等精密零件,提高产品质量。
(2)汽车制造领域:多轴加工技术可以加工发动机、变速箱等关键部件,提高汽车性能。
(3)模具加工领域:多轴加工技术可以加工各种复杂形状的模具,满足不同行业的需求。
四、实习收获通过本次实习,我收获颇丰:1. 熟悉了多轴加工技术的原理和特点,为今后的工作奠定了基础。
2. 掌握了多轴加工机床的操作技能,提高了自己的动手能力。
多轴加工单击“加工”下拉菜单,多轴加工功能如下图所示。
如果没有看到“多轴加工”选项,请确认加密锁已经插好,单击“设置”→“自定义”→“工具条”→“重置所有”即可出现。
多轴加工有如下所示10项再加上“五轴定向加工”共11项功能。
一. 四轴曲线加工【功能】根据给定的曲线,生成四轴加工轨迹。
多用于回转体上加工槽。
铣刀刀轴的方向始终垂直于第四轴的旋转轴。
【参数说明】点取“加工”→“多轴加工”→“四轴曲线加工”弹出如下图所示对话框:1.旋转轴(1) X轴:机床的第四轴绕X轴旋转,生成加工代码时角度地址为A。
(2) Y轴:机床的第四轴绕Y轴旋转,生成加工代码时角度地址为B。
2.加工方向生成四轴加工轨迹时,下刀点与拾取曲线的位置有关,在曲线的哪一端拾取,就会在曲线的哪一端点下刀。
生成轨迹后如想改变下刀点,则可以不用重新生成轨迹,而只需双击轨迹树中的加工参数,在加工方向中的“顺时针”和“逆时针”二项之间进行切换即可改变下刀点。
3.加工精度(1)加工误差:输入模型的加工误差。
计算模型的轨迹的误差小于此值。
加工误差越大,模型形状的误差也增大,模型表面越粗糙。
加工精度越小,模型形状的误差也减小,模型表面越光滑,但是,轨迹段的数目增多,轨迹数据量变大。
(2)加工步长:生成加工轨迹的刀位点沿曲线按弧长均匀分布。
当曲线的曲率变化较大时,不能保证每一点的加工误差都相同。
二种方式生成的四轴加工轨迹请看下图。
其中绿色为加工轨迹,点为刀位点,红色直线段为刀轴方向。
加工误差方式控制加工精度步长方式控制加工精度4.走刀方式:(1) 单向:在刀次大于1时,同一层的刀迹轨迹沿着同一方向进行加工,这时,层间轨迹会自动以抬刀方式连接。
精加工时为了保证槽宽和加工表面质量多采用此方式。
(2) 往复:在刀具轨迹层数大于1时,层之间的刀迹轨迹方向可以往复进行加工。
刀具到达加工终点后,不快速退刀而是与下一层轨迹的最近点之间走一个行间进给,继续沿着原加工方向相反的方向进行加工的。
多轴数控加工专业介绍一、引言多轴数控加工是一种先进的制造技术,它利用计算机控制系统对工件进行高精度加工。
本文将介绍多轴数控加工的基本原理、应用领域以及未来发展趋势。
二、多轴数控加工的基本原理多轴数控加工是基于数控技术的一种高级加工方式。
它通过计算机控制系统,实现对多个轴向的同时控制,从而实现对工件的复杂加工。
多轴数控加工系统通常由数控控制器、伺服电机、传感器等组成。
通过编程输入加工路径和参数,控制系统可以精确控制各个轴向的运动,实现高精度的加工。
三、多轴数控加工的应用领域1. 航空航天领域:多轴数控加工在航空航天领域中得到广泛应用。
它可以用于加工飞机发动机零部件、航天器结构件等复杂工件,保证其精度和质量要求。
2. 汽车制造领域:多轴数控加工在汽车制造中起到重要作用。
它可以用于加工汽车发动机缸体、曲轴、传动系统等关键零部件,提高汽车的性能和可靠性。
3. 电子设备领域:多轴数控加工在电子设备制造中有广泛应用。
它可以用于加工手机外壳、电脑零件等精密部件,提高产品的外观和质量。
4. 医疗器械领域:多轴数控加工在医疗器械制造中具有重要地位。
它可以用于加工人工关节、植入器械等高精度零部件,提高医疗器械的安全性和效果。
四、多轴数控加工的未来发展趋势1. 高速高效:随着科技的不断进步,多轴数控加工将越来越快速高效。
新一代的数控控制器和伺服系统将提供更高的运动速度和加工效率。
2. 智能化:多轴数控加工将越来越智能化。
通过引入人工智能技术,加工系统可以自动优化加工路径和参数,提高加工质量和效率。
3. 精度提升:多轴数控加工将实现更高的加工精度。
新的传感器技术和控制算法将提供更精确的运动控制和位置反馈,使加工精度得到进一步提升。
4. 多功能化:多轴数控加工将具备更多的功能。
例如,加工系统可以集成激光切割、激光焊接等功能,实现多种加工方式的无缝切换。
五、结论多轴数控加工是一种高精度、高效率的制造技术,广泛应用于航空航天、汽车制造、电子设备、医疗器械等领域。
简述多轴加工的优点
多轴加工是一种先进的加工技术,它具有许多优点。
在本文中,我将简述多轴加工的优点。
多轴加工可以实现高效率的加工。
传统的加工方式需要多次的工装更换和加工操作,而多轴加工可以将多个工序集中在一个机床上完成,大大缩短了加工周期。
同时,多轴加工可以实现多个刀具同时工作,提高了加工效率。
多轴加工具有较高的精度和稳定性。
多轴加工可以实现多个工具在不同轴向上的运动,可以同时进行多个加工操作,从而保证了加工精度。
此外,多轴加工采用了高精度的伺服系统和先进的控制技术,能够实现精确的加工控制,提高了加工质量和稳定性。
第三,多轴加工具有较强的适应性。
多轴加工可以根据不同的加工需求,灵活地调整刀具和工件的位置和角度,适应各种复杂的加工形式。
多轴加工还可以实现多种加工方式的组合,如铣削、钻孔、车削等,满足不同的加工要求。
第四,多轴加工可以实现复杂形状的加工。
多轴加工可以通过多个轴向的运动和刀具的组合,实现对复杂形状的加工。
例如,在五轴加工中,可以通过同时调整工件的旋转和倾斜角度,实现对复杂曲面的加工。
第五,多轴加工可以提高加工的灵活性和自动化程度。
多轴加工可以实现多种加工方式的组合和切换,可以根据不同的加工要求进行灵活调整。
此外,多轴加工可以与自动化设备和机器人进行联动,实现自动化的生产流程,提高了生产效率和质量。
多轴加工具有高效率、高精度、强适应性、能够实现复杂形状加工以及提高加工的灵活性和自动化程度等优点。
随着科技的不断进步,多轴加工将在制造业中发挥更重要的作用,推动制造业的发展。
精密制造中的多轴加工技术研究一、引言随着科学技术的不断进步,精密制造技术也日益发展。
多轴加工技术是一种应用广泛、实现高精度加工的技术。
本文将从多轴加工技术的定义、发展历程、应用场景、优缺点等方面进行探讨,并结合具体案例进行分析和总结。
二、多轴加工技术的定义多轴加工技术是指通过多轴同时控制工件与刀具在空间中的运动,实现对工件进行复杂多面体、多种工艺加工、高效率削减和高精度加工的一种新型加工技术。
多轴加工技术可以有效的提高加工效率和加工质量,实现一次性切削多种加工要求,避免了反复换刀、换夹具等操作流程和浪费时间,同时降低了制造成本和提高了生产效益。
三、多轴加工技术的发展历程多轴加工技术的发展历程相对较短,20世纪80年代,德国和日本的相关企业开始研究和开发多轴加工技术,随后逐渐应用于航空、机床、汽车、模具制造等领域。
在中国,多轴加工技术在2000年左右开始引进和应用,经过多年的研究和发展,目前在国内已经得到了广泛应用和推广。
四、多轴加工技术的应用场景1、模具制造多轴加工技术在模具制造领域的应用越来越广泛,可以实现多种复杂形状、大型模具的一次性加工制造,大大提高了生产效益和质量。
2、飞机发动机制造飞机发动机的复杂性要求加工工艺的高精度和高效率,多轴加工技术的发展可以满足这一要求,大大提高了飞机发动机制造的生产效率和质量。
3、机床制造多轴加工技术在机床制造领域的应用,可以有效地提高机床的精度和效率。
五、多轴加工技术的优缺点优点:1、高精度:多轴加工技术可以实现工件的高精度加工,并且可以有效地保持加工精度的稳定性。
2、高效率:多轴加工技术可以实现一次性切削多种加工要求,避免了反复换刀、换夹具等操作流程和浪费时间,降低了制造成本和提高了生产效益。
3、适用范围广:多轴加工技术可以应用于各种复杂形状和材质的工件加工,适用范围非常广泛。
缺点:1、设备成本高:多轴加工设备的成本比较高,需要投入较大的资金。
2、对操作者要求高:多轴加工技术的操作需要有一定的技术水平,对操作者的要求也比较高。
数控工艺培训教程西南科技大学专业课程—数字控制技术及高级数控编程西安交通大学多轴加工1、概述多轴加工通常为四轴、五轴加工,即刀具运动包含X、Y、Z、A、B或C等方向其中四个坐标以上的联动。
用于加工复杂零件,如具有复杂形状的透平叶轮、大曲率空间凸轮等。
1、概述(续)‰ 曲线五轴加工‰ 钻孔五轴加工‰ 侧壁五轴加工‰ 曲面五轴加工‰ 流线五轴加工‰ 旋转四轴加工ÊToolpath→Multiaxis1、概述(续)‰ 刀具路径: 层切、行切、往复切、U V线切、等高线切等,分别适用于粗加工、精加工、清根加工。
‰ 用刀方法: 底刃、侧刃、前倾、后倾、侧倾。
例如,用球头刀加工曲面,由于越接近刀尖线速度越小,甚至为零,加工质量不高,所以需要把刀具倾斜以提高加工质量。
1、概述(续)创建多轴镗铣加工的一般步骤:‰进入相关加工方式‰选择待加工几何体‰设定加工参数‰验证刀位轨迹‰生成G代码程序2 切削方向¾切削方向:沿曲面箭头所定义的方向3 刀具轴控制方式¾刀具轴控制方式9 领先/滞后曲面9 直线9 点9 曲线9 曲面3 刀具轴控制方式(续)9 Lead/Lag Surface由lead angle值决定刀具轴的方向Êlead angle值为负¾刀柄滞后于刀尖Êlead angle值为正¾刀柄领先于刀尖Êlead angle值为03 刀具轴控制方式(续)9 Point(点):使刀轴始终通过该点来控制刀轴矢量。
用于加工口小腔大的区域。
3 刀具轴控制方式(续)9 Curve(曲线)类似于Point 方式来控制刀轴矢量,使刀轴在切削过程中始终对准控制曲线上的点。
在此可以通过设定Lead Angle和Side Angle(侧角)参数值来辅助曲线方式控制刀轴,系统将自动计算最好的刀具方位。
其中Side Angle(侧角)平面垂直于Lead Angle平面。
Driving multi-axis machines is all about control Both sets of toolpaths follow this formatCUTCONTROLWhat does the toolfollow?TOOL AXISCONTROLHow is the tool axiscontrolled?TOOL TIPCONTROLWhat controls thedepth of the tool?CNC Software‟s multi-axis interfaceCurve 5 axisTool axis controlCurve 5 axisA1. Tool axis control lines.MCXCurve 5 axisTool axis control lines. Selection order doesn‟t matter, Directiondoes. Vector direction should point toward the tool holderCurve 5 axisCurve 5 axisA2. Tool axis control surface.MCXCurve 5 axisTool axis control Surface. All vectors are normal to the definedtool axis control surfaceCurve 5 axisA3. Tool axis control Plane.MCXCurve 5 axisTool axis control PlaneCurve 5 axisTool axis control PlaneCurve 5 axisA4. Tool axis control from point.MCXCurve 5 axisTool axis control From PointCurve 5 axisA5. Tool axis control to point.MCXCurve 5 axisTool axis control To PointCurve 5 axisA6. Tool axis control chain.MCXCurve 5 axisTool axis control Chain / Step along whole chainAdditional tool axis control options Point generators: adds tool axis vectors basedon an incremental distance or angleDistanceLead / Lag: adjusts tool axis vector forward orbackward relative to the cut directionSide tilt: adjusts tool axis vector left or rightrelative to the cut directionAxis limits: limit or lock an axis vector Point GeneratorsPoint Generators add vectors based on change in vector angle ordistance between vectorsPoint GeneratorsAngle: If active, additional tool axisvectors are generated between tool axisvectors if they change more than the anglespecified here.Distance: If active, additional tool axisvectors are generated between tool axisvectors which have a distance greater thanthe distance specified herePoint GeneratorsA7. Curve5ax using point generators.MCXLead / Lag - Side tiltAdditional tool axis control optionsOP10 side tilt.MCXLead / Lag - Side tiltAdditional tool axis control optionsOP10 side tilt.MCXA8. Curve 5 axis using axis limits.MCXAdditional tool axis control optionsAxis limitsAxis LimitsAdditional tool axis control optionsAxis LimitsThink of the limiting area as 0 and 10degree lines rotated around the Z axis creatingcone surfaces. The axis is relative to worldcoordinates. Additional tool axis control optionsAxis LimitsRoughing OptionsMultiple depths and passes optionsCurve 5 axisDepth cutsMultiple depthsA9. Curve 5axis multiple depths.MCXRoughing optionsTool axis control Lines Multiple depthsSwarf 5 axis / cut controlCut control Tip controlTool axis control Swarf 5 axisSwarf 5 axis walls surfaces.MCXSwarf 5 axisWalls are defined by the green surfaces. A plane controls thetool tipSwarf 5 axisSwarf 5 axisSwarf 5 axis walls chains.MCXSwarf 5 axisWalls are defined using lower and upper chainsTool tip is controlled by surfacesSwarf 5 axisSwarf 5 axis tip control lower rail.MCXSwarf 5 axisTip control uses the lower railSwarf 5 axisFlow 5 axis and Port 5 axis / cut controlDrives the tool along the XY or UV surface dataCut control - Tool axis control - Tip controlCut control Tool axis control Tip controlFlow 5 axis and Port 5 axis / cut control Drives the tool along the XY or UV surface dataCut control - Tool axis control - Tip controlFlow 5 axisOP 10 Flow 5axis.MCXMsurf 5axMsurf5ax cut pattern cylinder.MCXMsurf 5 axis / cut controlUse a surface or defined primitive surface to calculate the flow of toolmotion.Cut control - Tool axis control - Tip controlMsurf 5 axisCut Pattern: CylinderMsurf 5 axisDepth cut parametersMsurf 5 axisDrill 5 axis / cut controlCut control - Tool axis control - Tip controlDrill 5 axisDrill 5 axis points and lines.MCXDrill 5 axisEntity Type: Points and Lines define drilllocation and tool axisDrill 5 axisRotary 4 axisRotary 4ax normal to surface.MCXRotary 4 axisRotary 4 axisRotary 4 axisRotary 4 axis through point.MCXRotary 4 axisUse center pointRotary 4 axisRotary 4 axisRotary 4ax axial.MCXRotary 4 axisAxial cut methodRotary 4 axisModuleWorks multi-axis interfaceCut controlTool axis controlTip controlCut Control / Parallel cutsThe "parallel cuts" option will create tool paths that areparallel to each other. The direction of the cuts isdefined by the two angles. The angles in XY and in Zdetermine the direction of the parallel cuts of the toolpathImagine slicing an apple: You can slice it with a knife parallel from topto down or from left side to right side. The pictures in the dialogsymbolize how to set the desired cutting direction using the angles. Cut Control / Cuts along curve With this pattern the generated tool path isorthogonal to a leading curve. That means thatwhen your selected curve is not a straight linethe cuts are not parallel to each other. Cut Control / Morph between 2 curvesThis option will create a morphed tool path between two leading curves.Morphed means that the generated tool path is approximatedbetween the tilt curves and evenly spread over the surface. Thisoption is very suitable to machine steep areas for mould making. Cut Control / Parallel to curve Parallel to curve option willalign the cut direction alonga leading curve. Theneighbouring cuts areparallel to each other. Cut Control / Morph between 2 surfacesThis option will create a morphed tool path on your drive surface.The drive surface is enclosed by two check surfaces. Morphedmeans that the generated tool path is approximated between thecheck surfaces and evenly spread over the drive surface. Cut Control / Parallel to surface Parallel to surface meansthat the cuts of on yourdrive surface will begenerated parallel to acheck C Software developed toolpaths / Tool axis ControlCurve 5 ax optionsDrill 5 axoptionsSwarf 5 ax optionsThe walls defineboth the CutControl motionand tool axiscontrolCurve 5 ax options Flow 5 ax optionsMsurf 5 ax optionsCNC Software developed toolpaths / Tool axis ControlLines: Sets the tool axis parallel to the selected linesalong the toolpath. The tool axis interpolatesbetween defined lines along the cut control curve orsurfaceSurface or Pattern surface: Sets the tool axis directionnormal to the selected surface.Plane: The tool axis normal to a selected plane.From Point: All tool axis vectors originate from adefined pointTo Point: All tool axis vectors terminate at a definedpointChain: Tool axis vectors originate from a line, arc,spline, or chained geometry. Tool vectors can bemanipulated along the chain using the closest pointon a chain, or evenly spaced along the chainBoundary: The tool axis will be contained to a closedboundary.ModuleWorks developed toolpaths / Tool axis ControlNot b e tilted and stays normal to surfaced: If you don‟t tilt thetool axis, the surface normal and the tool axis direction arethe same.Be tilted relative to cutting direction: allows the option to definea lag angle to the cutting direction as well as lag angle atside of cutting direction.Tilted with the angle: The tool axis is will be tilted from thesurface normal towards the tilt axis. The tilt axis can be theX, Y and Z axis or any line created in the geometry.Tilted with fixed angle to axis: The tool axis is will be tilted fromthe tilt axis towards the surface normal. The tilt axis can bethe X, Y and Z axis. or any line created in the geometry.Tilted around axis: The tool axis has the same direction as thesurface normal, but is tilted a round the “world (Top)”defined axis. This axis can be the X, Y, Z or any line createdin your geometry.Tilted through point: The tool axis is always pointing from acreated point in your geometry to the surface point.Tilted through curve: the tool axis is aligned to a tilt curve. Thereare different option possible in which way this curve shallbe aligned to the curve.Tilted through lines: The tool axis will be approximated along it'stool path to lines you created in your geometry.Tilted from point away: The tool axis is always pointing awayfrom a created point in your geometry.Tilted from curve away: The tool points from the tilt curve away.Depending on your curve tilt type the tool orientation andalignment to the curve changes. Additional tool axis control optionsLead / Lag: adjusts tool axis vector forward orbackward relative to the cut directionSide tilt: adjusts tool axis vector left or rightrelative to the cut directionAxis limits: limit or lock an axis vectorPoint generators: adds tool axis vectors based onan incremental distance or angleAngleDistanceLead / Lag – Side TiltCNC Software developed toolpathsModuleWorks developed toolpathsAxis LimitsCNC Software developed toolpathsModuleWorks developed toolpathsPoint GeneratorsModuleWorks developed toolpathsCNC Software developed toolpathsCNC Software developed toolpaths / Tip Control Curve 5axisDrill 5 axisSwarf 5 axisFlow 5 axisMsurf 5 axisPort 5 axisTip Control and Gouge detection and avoidanceDepth cuts / Multi passCNC Software developed toolpath / Multiple depths and passes optionsDepth cuts / Multi pass ModuleWorks developed toolpaths / Multiple depths and passes optionsEntry Exit / Lead in Lead outCNC Software developed toolpathsModuleWorks developed toolpathsSpecialized toolpathsGouge check: Tool components - clearances.ROUGHING OPTIONSPLUNGE ROUGHING.MODADITIONAL CONTROLSABILITY TO CONVERT ANY 3 AXIS TOOLPA TH INTO 5 AXISSTOCK RECOGNITIONIt is the ability to …see‟ the stock model in order to create t hemost efficient toolpath by eliminating air-cuts.MOLD BOTTLE PENCIL TRACE MACHINING WITH A LEAD CURVEAPPLICATIONS CASES5 AXIS MACHINING OF A CAMSHAFT ON MULTITASKING LATHEAPPLICATIONS CASES4 AXIS MACHINING OF FLANGED TUBEAPPLICATIONS CASES5 AXIS ENGRA VINGAPPLICATIONS CASESTURBINE MACHININGPlunge Roughing Blade finishingIMPELLERSAn impeller is a rotating component of a pump which transfers energyfrom the motor that drives the pump to the fluid being pumped byforcing the fluid outwards from the centre of rotation.Impellers are used in a variety of applications from fire to jet engines,they come in many sizes and shapes but are all readily recognizable.APPLICATIONS CASESIMPELLER ROUGHING STRATEGIESIMPELLER ROUGHING STRA TEGIESIMPELLER BLADE SEMI FINISHINGFLOOR FINISHINGIMPELLER MACHININGHEAD - PORTPORT ALONG COMPLEXUtility –Calculate based on tool centerPORT ALONG COMPLEX• Can result in much better finish andgreatly increased accuracy.•Can replace the need for multipleset-ups.•Can eliminate the need for multiplefixtures and potential set-up errors.Multi‐axis toolpathsThere are 3 major multiaxis machine types:Table on TableTable - HeadHead on HeadBut there are numerous combinations of these . . .Table - TableTable - TableHead - TableHead - TableHead - HeadHead - HeadMore than 5 axisMore than 5 axisIndustry standard axis convention X A UY B VZ C WIn order to accurately operate and program these machinesyou need to know the exact physical properties of yourmachine:- Rotary and work envelope directions and limitations.- Exact distances and orientations of the rotary pivot points.- CNC controllers capabilities (RTCP? Dynamic fixture offset?)- Relative location of the work-piece to the machinescoordinate systemEven small movements of the cutter on the drive surface becomeamplified on the movement of all the axes.- How would you find the intersection of the 2 rotary axis?- How is this information captured in Mastercam? . . .Y = 0.000 is through the A axisA = -90 edge find rotary faceRecord Y machine coordinateA = 90 edge find rotary faceRecord Y machine coordinateY = 0.000Measure the difference between Y when A = -90 andA = 90 - divide it by 2 - add this to the Y machinecoordinate when Y = 90. This will be Y= 0.000 –ALWAYS – unless you have dynamic fixture offsetavailable on the controlZ = 0.000 is through the A axisMeasure the difference between Y when A = -90 andA = 90 - divide it by 2 - add this to the Y machinecoordinate when Y = 90. This will be Y= 0.000 –ALWAYS – unless you have dynamic fixture offsetavailable on the controlMachine DefinitionMachine overview Version XMachine overview VersionXMachine overview VersionXMachine overview Version XMachine overview Version XKUKA.aviMULTIAXIS TOOLPA TH OVERVIEWSimultaneous MultiaxisIndexing/TombstoneMultiaxisYou can generate 5 axis (2 +3) toolpaths using Tool Planes in Level 1 and a 5 axis post processorINDEXING - TOMBSTONEINDEXING - TOMBSTONEYou can generate 5 axis (2 +3) toolpaths using Tool Planes in Level 1 and a 5 axis post processorIndexing/TombstoneFilename: Inch test file2_X3 simulation. MCX Backplot . ..1 A VI\NMV Mastercamsim.aviIndexing/TombstoneRTCP - Rotary ToolControl Point RTCP - Rotary Tool ControlPoint OFFInitial Machine Head PositionRotated Head PositionB 90 command . . .RTCP - Rotary Tool ControlPoint ONInitial Machine Head PositionB 90 command . . .Rotated Head PositionRTCP - Rotary Tool Control Point ONSIMULTANEOUS MULTIAXISImpeller.aviheadport.aviMULTIAXIS TOOLPA TH OVERVIEW These are the available, true,simultaneous multisurface toolpaths.Except 5 Axis Drill ToolpathCUTCONTROLWhat does the toolfollow?TOOL AXISCONTROLHow is the tool axiscontrolled?TOOL TIPCONTROLWhat controls thedepth of the tool?Driving multiaxis machines is all about control.—结束—谢谢!。