山社步进电机专用行星减速机

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品牌：VGM伺服减速机型号：MF70S-MF90S-MF120S-MF150S-MF180SPG60-PG90-PG120MF40H--MF60H--MF90H--MF120H--MF150H--MF180HMX60--MX90--MX120--MX150--MX180--MX220產品特色●小型輕量化●正整數比●低背隙全系列單段3-20弧分內●適用各廠牌伺服步進馬達●密封式設計●不必換油安裝方便●高轉矩低慣性矩●可依客戶需求製作特殊減速機台湾聚盛VGM行星减速机：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，六大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。

行星减速机工作原理行星减速机是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。

其工作原理主要是通过行星齿轮传动来实现减速的效果。

下面我们将详细介绍行星减速机的工作原理。

行星减速机主要由太阳轮、行星轮、行星架、内齿圈等部件组成。

太阳轮是行星减速机的输入轴，行星轮则是输出轴，而行星架则连接太阳轮和行星轮。

内齿圈则是行星减速机的外部固定齿圈，起到支撑和固定作用。

在行星减速机中，太阳轮和行星轮都是齿轮，它们之间通过行星架连接起来。

太阳轮的外部齿轮与行星轮的内部齿轮相啮合，形成一个行星齿轮传动系统。

而内齿圈则固定在外部，起到支撑和固定的作用。

当输入轴（太阳轮）转动时，由于行星架的存在，行星轮也会跟随转动。

而内齿圈的固定作用则使得行星轮不能自由转动。

因此，当太阳轮转动时，行星轮会绕着太阳轮旋转，形成行星运动的效果。

在行星减速机中，行星轮的齿数通常大于太阳轮的齿数，这就意味着行星轮的转速会比太阳轮的转速慢。

这样就实现了减速的效果。

同时，由于行星轮是输出轴，因此通过行星减速机可以实现输入轴和输出轴之间的减速传动。

除了上述的基本工作原理外，行星减速机还有一个重要的特点，即承载能力强。

由于行星减速机中的行星齿轮传动系统可以分担负载，因此可以承受较大的扭矩。

这使得行星减速机在工业生产中得到了广泛的应用。

另外，行星减速机还有一个重要的特点，即传动效率高。

由于行星齿轮传动系统的结构特点，使得行星减速机的传动效率相对较高，能够更好地实现输入轴和输出轴之间的能量传递。

总的来说，行星减速机的工作原理主要是通过行星齿轮传动来实现输入轴和输出轴之间的减速传动。

其结构简单、传动效率高、承载能力强，因此在各种机械设备中得到了广泛的应用。

希望通过本文的介绍，读者能够更加深入地了解行星减速机的工作原理。

行星减速机原理行星减速机是一种常用的传动装置，它由行星齿轮机构和外齿圈组成，通过内齿轮、行星轮、行星架、太阳轮等部件的相互作用，实现了减速的功能。

在工业生产中，行星减速机被广泛应用于各种机械设备中，如起重机、输送机、冶金设备等。

下面我们来详细了解一下行星减速机的工作原理。

首先，行星减速机的工作原理是基于行星齿轮机构的运动学原理。

行星减速机由外齿圈、内齿轮、行星轮和行星架组成。

外齿圈固定，内齿轮为动力输入轴，行星轮通过行星架与内齿轮相连。

当内齿轮带动行星轮旋转时，行星架会绕着内齿轮的轴线自转，同时行星轮也会绕着行星架的轴线自转。

这种运动方式使得行星减速机具有较高的扭矩传递能力和较低的输出转速。

其次，行星减速机的工作原理还涉及到齿轮传动的基本原理。

行星减速机通过内齿轮和行星轮的齿轮传动，实现了输入轴的高速旋转到输出轴的低速旋转。

内齿轮和行星轮的齿数比决定了减速比，通过合理设计齿轮的参数，可以实现不同的减速比，满足不同设备的工作要求。

最后，行星减速机的工作原理还涉及到传动过程中的摩擦和损耗。

在行星减速机的工作过程中，由于齿轮间的啮合和轴承的摩擦，会产生一定的能量损耗。

为了降低这种能量损耗，行星减速机通常采用高精度的齿轮加工和优质的轴承材料，同时在润滑和密封方面也进行了精心设计，以确保行星减速机的高效工作。

综上所述，行星减速机是一种通过行星齿轮机构实现减速传动的装置，其工作原理涉及到行星齿轮机构的运动学原理、齿轮传动的基本原理以及传动过程中的摩擦和损耗。

了解行星减速机的工作原理，有助于我们更好地应用和维护行星减速机，提高设备的传动效率和使用寿命。

行星减速机知识行星减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.行星减速机常用术语级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星减速机工作原理1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。

5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

行星减速机工作原理
行星减速机是一种常用的机械传动装置，其主要由太阳轮、行星轮、内啮合行星架和外啮合行星架等组成。

行星减速机的工作原理如下：
1.传动方式：行星减速机采用行星齿轮传动方式，即太阳轮为
输入轴，行星轮为输出轴。

同时通过内啮合行星架和外啮合行星架的协同工作，使得输出轴能够做相对于输入轴的减速运动。

2.齿轮传动：行星齿轮传动包括太阳轮、行星轮和行星架。

太
阳轮位于中间，通过输入轴带动，行星轮位于太阳轮的周围，并通过内部的行星架和齿轮与太阳轮啮合。

3.行星架：行星架由多个行星轮和行星架轴组成，行星轮和行
星架轴组成的行星架可以绕着太阳轮的周围旋转，并将旋转的动力传递到外部的输出轴上。

行星轮和行星架轴通过啮合齿轮的连接方式与太阳轮和行星架相连，使得行星轮和太阳轮之间能够产生全齿宽的啮合。

4.减速比：行星减速机的减速比由行星轮的数量决定。

减速比
可以通过改变行星轮的数量来实现不同的减速效果。

通常情况下，减速比越大，输出转速越慢，扭矩增加。

5.扭矩输出：输入轴驱动太阳轮转动，太阳轮和行星轮的齿轮
传动产生的动力通过行星架传递到输出轴上，从而实现了扭矩的输出。

减速机的扭矩输出能力主要取决于行星架的结构设计和选用的材料。

总之，行星减速机通过行星齿轮传动的方式将输入轴的动力转化为输出轴的减速运动。

其通过太阳轮、行星轮和行星架的合作工作，实现了输入转速的减小和扭矩的增加。

行星减速机具有结构紧凑、扭矩输出大、传动效率高等优点，在工业生产中有广泛的应用。

直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。

交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。

直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。

斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。

蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。

此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。

蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。

蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。

小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。

正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。

正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。

斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。

其有下列優點：a. 適合高精度。

3级直交轴行星减速机内部结构1.这款减速机由输入轴、输出轴、主体壳体、行星轮、夹爪、轴承和密封件等组成。

This reducer is composed of input shaft, output shaft, main housing, planetary gear, clutch, bearings, and seals.2.输入轴传递动力到夹爪，夹爪通过行星轮将动力传递给输出轴。

The input shaft transfers power to the clutch, which transmits power to the output shaft through the planetary gears.3.行星轮由多个齿轮组成，使得输出轴的转速降低，而扭矩增加。

The planetary gears, consisting of multiple gears, reduce the speed of the output shaft and increase the torque.4.主体壳体起到支撑和保护内部零部件的作用，同时能够有效散热。

The main housing supports and protects the internal components and also provides effective heat dissipation.5.轴承和密封件在减速机内部起到支撑和密封的作用，确保整个系统的正常运行。

Bearings and seals play a supporting and sealing role inside the reducer, ensuring the normal operation of theentire system.6.减速机内部各部件相互配合，以保证动力传递的可靠性和效率。

The internal components of the reducer cooperate witheach other to ensure the reliability and efficiency of power transmission.7.输入轴和输出轴经过精密加工和热处理，具有较高的强度和耐磨性。

行星减速步进电机有驱动步进电机、行星齿轮箱组装而成，属于小功率微型减速电机，输出功率在50W以下，电压在24V，直径规格在38mm内的微型减速机；可分为标准型号参数和非标准型号参数的减速机，详细介绍行星减速步进电机参数。

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。

因此，步进电动机又称脉冲电动机。

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。

其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

标准型号的行星减速步进电机参数：产品名称：24MM金属减速齿轮箱产品分类：行星减速步进电机外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：32MM减速齿轮箱产品分类：行星减速步进电机外径：32mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)定制行星减速步进电机参数范围：直径：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.01-40W输出转速：5-2000rpm减速比：5-1500输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm产品特点：体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。