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第七讲 不完全信息动态博弈

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不完全信息 动态 斯塔克尔伯格博弈模型

不完全信息 动态 斯塔克尔伯格博弈模型

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不完全信息动态博弈

不完全信息动态博弈

有偏好的早餐。软弱型假装成粗暴型而避免冲突，获得更高利润。
b,1 D [p] Q
D 0,1 B [q]
b+d,0 0,-1
N R
D [1-p] Q
N
0.1
N
0.9
N d,0 R D b,-
1 B [1-q]
N
信号博弈的完美贝叶斯均衡
斯彭斯的劳动力模型
考察下面的信号博弈模型（斯彭斯，1974）：在模型中，有两个参 与人，一个雇主和一个雇员，记雇员为参与人1（信号发送者），雇 主为参与人2（信号接收者），雇主是不知情的参与人。博弈顺序为：
，不偏好的早餐价值为0，而避免冲突价值
。
对接收者来说，与软弱型（粗暴型）冲突的支付为
1（-1），所有其他支付为0。
“啤酒和热狗”信号博弈
在啤酒和热狗博弈中，
是发送者的一个分离策略，这里
代表在发送者是软弱类型的情况下，选择热狗。如果 ，那
么，发送者的策略
和接收者的策略
以及后验概率
和 是这个博弈的完美贝叶斯均衡。这里 代表在发送 者选择热狗的情况下，接收者选择冲突，也可以类似地解释 。
不完全信息动态博弈
1.1.1 基本概念
不完全信息意味着至少有一个参与人拥有私人信息， 通常用类型表示拥有不同私人信息的参与人，类型由“ 自然”或“上帝”给定。
博弈顺序： （1）“自然”选择参与人的类型，并 将类型告诉参与人自己，不告诉其他参与人，只将类型 分布告诉其他参与人；（2）参与人开始行动，参与人 的行动有先有后，后行动者能观察到先行动者的行动， 而不能观察到先行动者的类型。
（surly）；B代表啤酒，Q代表热狗；D代表与发送者冲突（duel），
N代表不与发送者冲突。 [p]表示当接收者接收到信号 后，认为发

不完全信息动态博弈

不完全信息动态博弈
德国、法国、西班牙和英国等，是欧洲航空公司的联合企业，
创立目的就是和波音这样已成规模的公司竞争。
波音早于空客成立，所以当欧洲各国抢占市场时，波音早
已在欧洲站稳脚跟。波音公司先进入市场，就可能出现两种情
况——波音公司是一个“无先发优势”的企业，也可能是一个
“有先发优势”的企业。
第5页
2

波音与空客之战
第五章
不完全信息动态博弈
主要内容
第一节
不完全信息动态博弈
第二节
精炼贝叶斯纳什均衡
第三节
信号博弈
第四节
先验信念、策略互动、后验概率
第 2 页
第一节
不完全信息动态博弈
不完全信息动态博弈特点
波音与空客之战
第3页
1
不完全信息动态博弈特点
不完全信息动态博弈：指至少有一方参与者对于博弈的信息不是
完全了解，并且参与者的行动存在先后顺序。和不完全信息静态
由方程 2q1 q2 8 和 q1 2q2 8 可得：
q1=8/3，q2=8/3
在“无先发优势”条件下波音公司利润π(q1)=64/3，空客
公司利润为π(q2)=10/3。
也就是说，在波音公司是“无先发优势”条件下，空客
公司会选择生产，与波音公司竞争。
第 13 页
第二节
精炼贝叶斯纳什均衡
自己肯定选择策略R,所以对这个动态博弈来说，博弈路径必
定是甲选择策略T，乙选择策略R。
第 22 页
3

不可置信的威胁与可置信的威胁
不可置信威胁又称空洞威胁，是完全没有任何威胁作用的威
胁。比如在上述博弈中，乙为了让甲选择策略N，就对甲说，
如果不选择N，乙会选择策略L，局中人甲得益就是0，但甲选

第七章 不完全信息动态博弈

第七章 不完全信息动态博弈


等价定义：精炼贝叶斯均衡是一个战略组合
s ( t ) ( s 1 ( t1 ), s 2 ( t 2 ), , s n ( t n ))
* * * *
和一个后验概率组合 p ( p1 , p 2 , , p n ) ，满足下列要求R1-R4：

要求1：在每一信息集中，应该行动
根据概率公式，观测到i选择了行 动ah，i属于类型tk的后验概率为：
P r o b{t
k
a }
h
p (a
h
t ) p (t )
h
k
k

p (a
h
t ) p (t )
h
k
Hale Waihona Puke kP r o b{ a }

K
p (a
t ) p (t )
k
k
k 1

注意：精炼贝叶斯均衡假定参与人是
根据贝叶斯法则修正先验概率的。
(1,3) L
q1
2 R′
q2
L′
M
[p] L′
[1-p] R′
(2,1)
(0,0)
(0,2)
(0,1)
几个例子

略
不过，贝叶斯法则要求Prob{ah}>0， 即参与人i必须以正的概率选择ah ，
否则，后验概率没有定义。
如果Prob{ah}＝0，允许Prob{tk|ah}在
[0,1]区间取任何值，只要所取的值与 均衡战略相容。
在动态博弈中，Prob{ah}=0对应的是非
均衡路径上的信息集。
7.1.3精炼贝叶斯均衡

精炼贝叶斯均衡是贝叶斯均衡、子博弈精练 均衡和贝叶斯推断的结合。它要求： (1)在每一个信息集上，决策者必须有一 个定义在属于该信息集的所有决策结上的一 个概率分布(信念)； (2)给定该信息集上的概率分布和其他参 与人的后续战略，参与人的行动必须是最优 的； (3)每一个参与人根据贝叶斯法则和均衡 战略修正后验概率。

第七讲不完全信息动态博弈

第七讲不完全信息动态博弈
不完美信息动态博弈及其转换
7.1 不完全信息动态博弈及其转换
举例 古玩市场，是一种不完全信息的动态博弈，也即动 态贝叶斯博弈。实际上不是古玩交易是不完全信息 动态博弈，任何交易在一定程度上都可以说是不完 全信息的动态博弈，因为多数情况下交易一方对另 一方究竟有多想做成这笔买卖无法完全清楚 小伙子向姑娘求婚，姑娘的父母既不想吓走小伙， 又想多要彩礼
m m ajxUs ti,mj,a*(mj)
对每个 m j M，如果存在 t i T ，使得m*ti mj则 R
在对应于 mj 的信息集处的判断必须符合S 的策略和贝
叶斯法则。即使不存在 t i T 使得 m* timj，R 在 mj
对应的信息对策判断仍要符合 S 的均衡策略和贝叶斯法 则。
重复信号博弈
7.3 重复信号博弈
到目前为止，我们还没有解决如何确定试用期长短的问 题。实际上要解决这个问题，必须考虑试用期时间长度 成本因素，将其放到公司期望得益的公式中去
一个可行方法是，按照在试用期耗费的时间内可能签到 其它业务尖子的概率标准，算出损失。一般而言，试用 期越长，扣除掉的就越多
重复信号博弈
7.3 重复信号博弈
尖子 （0.5）
0 一般
负 （0.1）
0
胜 （0.5）
负 （0.5）
1
1
签
签 不签
不签 签
不签 签
(18) (14) (10) (14) (18) (14) (10)
一次比赛试用期
重复信号博弈
不签 (14)
7.3 重复信号博弈
在试用期结束后，由四种方式决定
均衡、及混合均衡，在此不作讨论
劳动力市场信号博弈
7.3 重复信号博弈

07 不完全信息动态博弈

07 不完全信息动态博弈

行为方行为
a1
声明方 类型
a2
1，1 2，0 1. 2. 3. 不同类型的声明方必须偏好行为方不同行为 对应声明方不同类型，行为方必须偏好不同行为 行为方的偏好必须与声明方具有一致性
t1 t2
2，0 1，1
不能传递信息（声明方 与行为方偏好相反）
练习
行为方行为
a1
声明方 t2 类型
t3
t1
0，1 0，0 0，0
信号博弈精炼贝叶斯均衡
1.信号接收方 R在观察到信号发出方 S的信号 m j 之后，必须有关于 S的类型 的判断，即 S选择 m j时， S是每种类型 ti的概率分布 p (ti | m j ) ≥ 0, ∑ p (ti |m j ) = 1
ti
2.给定 R的判断 p (ti | m j )和 S的信号 m j，R的行为 a * ( m j )必须使 R的期望得益 最大，即 a * ( m j )是最大化问题 max ∑ p (ti |m j )u R (ti , m j , ak )的解
引例2 引例2
N
[u ] 高
在位者 P=4 进入者 进 不进 进 进 不进 不进 进 P=6
底 [1 − u ]
P=5
P=4
P=5
P=6
进 不进
不进 进
不进
在位者的垄断利润情况 P=4 高成本 低成本 2 6 P=5 6 9 P=6 7 8
两企业同在市场的各自利润情况 均衡价格 高成本 低成本 5 4 在位者 3 5 进入者 3-2=1 1-2= -1
那么在第一阶段，低成本的甲权衡： 那么在第一阶段，低成本的甲权衡： 选择价格5 无法扭转乙的信念，甲的收益为14 14； 选择价格5，无法扭转乙的信念，甲的收益为14； 选择价格4 进一步揭示自己的低成本，则乙不进入，甲收益15 15； 选择价格4，进一步揭示自己的低成本，则乙不进入，甲收益15； 权衡比较选择价格4 权衡比较选择价格4 高成本的甲则需要权衡： 高成本的甲则需要权衡： 选择价格为6，导致乙坚定的进入市场，甲收益为10 选择价格为 ，导致乙坚定的进入市场，甲收益为 选择价格5，乙无法修正先验概率则进入，甲收益为9 选择价格 ，乙无法修正先验概率则进入，甲收益为 选择4不划算 选择 不划算 权衡比较选择价格6 权衡比较选择价格

非完全信息动态博弈博弈论吉本斯.pptx


27
第28页/共59页
Example 1-厂商的分离均衡纯策略
•.
(保修,不保修)
(1,0.5) Y [1] 保修 厂商 不保修[0] Y (-1,1)
(0,0) N
H
[0.5]
N (0,0)
客户
自然
客户
(-1,-0.5)Y [0]
(0,0) N
保修
[0.5] L
不保修 [1] 厂商
Y (1,0.5) N (0,0)
19
第20页/共59页
Signaling game
• Sender和 Receiver 都有四个纯策略.
Sender的纯策略：
(m1,m1), (m1,m2), (m2,m1), (m2,m2)
(m1,m1), (m2,m2)：混同(pooling strategies)策略
(m1,m2), (m2,m1)：分离(separating strategies)策略
q1 1 1 q2
1
11
第12页/共59页
Requirement 4
• 要求 4. 对处于均衡路径之外的信息集, 推断由贝叶斯法则以及可能情况下的参与人的均衡策略给出. • 定义 .满足要求1到4的策略和推断构成博弈的完美贝叶斯均衡（perfect Bayesian equilibrium ）.
17
第18页/共59页
Signaling game
•图
a1
m1
S
m2
a1
a2
t1 [p]
a2
R
N
R
a1
[1-p] a1
t2
a2
m1 S
m2
a2

不完全信息动态博弈

不完全信息动态博弈不完全信息动态博弈（Dynamic Games with Incomplete Information）[编辑]什么是不完全信息动态博弈在动态博弈中，行动有先后次序；在不完全信息条件下，博弈的每一参与人知道其他参与人的有哪几种类型以及各种类型出现的概率，即知道“自然”参与人的不同类型与相应选择之间的关系，但是，参与人并不知道其他的参与人具体属于哪一种类型。

由于行动有先后顺序，后行动者可以通过观察先行动者的行为，获得有关先行动者的信息，从而证实或修正自己对先行动者的行动。

在不完全信息动态博弈一开始，某一参与人根据其他参与人的不同类型及其所属类型的概率分布，建立自己的初步判断。

当博弈开始后，该参与人就可以根据他所观察到的其他参与人的实际行动，来修正自己的初步判断。

并根据这种不断变化的判断，选择自己的策略。

[编辑]相关例子以下是几个关于不完全信息动态博弈的例子：1.黔驴技穷精炼贝叶斯均衡是完全信息动态博弈的子博弈精炼纳什均衡与不完全信息静态博弈的贝叶斯纳什均衡的结合。

贝叶斯方法是概率统计中的一种分析方法。

它是指根据所观察到现象的有关特征，并对有关特征的概率分布的主观判断（即先验概率）进行修正的标准方法。

中国著名成语故事黔驴技穷，就是贝叶斯方法思想的一个典型表达。

老虎没有见过驴子，因而不知道自己比驴子强还是弱。

老虎的战略是：如果自己弱，那就只能躲，如果自己强，那就吃驴子。

对于自己并不了解驴子，老虎的做法是不断试探，通过试探，修改自己对驴子的看法。

如果驴子表现温顺无能，老虎就认为驴子是美食的概率比较大，起初驴子没有反应，老虎认为驴子不像强敌，胆子越来越大。

后来驴子大叫，老虎以为驴子要吃它，吓的逃走，但后来想想，又觉得不一定，于是继续试探，直到驴子踢老虎，老虎才觉得驴子“仅此技耳”，于是采取自己强时的最优行动——吃驴子。

2.信号传递由于信息不完全，每个人都希望向对方传递对自己有利的信号。

比如，在招聘时，应聘者总是显示自己最好的一面。

不完全信息动态博弈及信息经济学


委托—代理问题
委托人（principal）与代理人（agent） 的概念来自法律，经济学上的委托— 代理关系泛指任何一种涉及非对称信 息的交易，交易中有信息优势的一方 称为代理人；不具有信息优势的一方 称为委托人。 存在原因：代理人试图从委托人那里获 得更多的收益。
隐藏行动的道德风险模型 (moral hazard with hidden action)
顺序对结果的影响
• 可能有多重均衡 • 经验：拥有信息优势的人先行动，均衡 多；处于信息劣势的一方先行动，均衡 唯一。
• 课堂讨论：信号博弈有什么社会功能？ 课堂讨论：信号博弈有什么社会功能？ 在政治、商业、日常生活中有哪些应用？ 在政治、商业、日常生活中有哪些应用？ 什么时候是分离均衡？ 什么时候是分离均衡？什么时候是混同 均衡？ 均衡？
信息甄别模型(screening model)
自然选择代理人的类型；代理人知道 自己的类型，委托人不知道；委托人 提供多个合同供代理人选择，代理人 根据自己的类型选择一个最适合自己 的合同，并根据合同选择行动。 例如：雇主与雇员的关系；垄断者与 消费者；保险公司与投保人。
说明
• 习惯上委托-代理理论是指隐 藏行动道德风险模型。 • 逆向选Байду номын сангаас理论包括了信号传 递模型与信息甄别模型
分离均衡（Separating equilibrium）
• 不同类型发送者以1的概率选择不同信号， 或者说，没有任何类型选择与其他类型 相同的信号。在分离均衡下，信号准确 地揭示出类型。
混同均衡（pooling equilibrium）
• 不同类型的发送者选择相同的信号， 或者说，没有任何类型选择与其他类 型不同的信号，因此，接收者不修正 先验概率。

第章不完全信息动态博弈


P( A1
/
B)
P( A1)P(B / A1) P( A1)P(B / A1) P( A2 )P(B /
A2 )
0.4 * 0.00001 0.4*0.00001 0.6*0.00243
0.0027
P( A2
/
B)
P( A2 )P(B / A2 ) P( A1)P(B / A1) P( A2 )P(B
❖ 假设国际市场飞机需求函数为：P = 10 – Q ❖ 其中：Q = q1 + q2。 ❖ 波音公司和空中客车公司的行动存在先后顺序。 ❖ 波音公司先进入市场，空中客车公司后进入市场。 ❖ 波音公司和空中客车公司都明确知道空中客车公司的生产函数。 ❖ 波音公司明确知道自己的生产函数，但空中客车公司不知道波
“无先发优势”的公司。 ❖ 波音公司“有先发优势”时，其成本函数为：C(q1) = q1。 ❖ 波音公司“无先发优势”时，其成本函数为：C(q1) = 2q1。 ❖ 空中客车公司的生产函数没有不确定性。 ❖ 空中客车公司的生产函数为：C(q2) = 2q2。 ❖ 空中客车公司进入市场需要付出一个额外的固定成本。
企业生产过程中“规模经济”（Economy of Scale）特征 越发明显。生产规模越大，企业生产成本越低。 ❖ 规模经济的生产模式催生不完全竞争的市场结构。 ❖ 具有规模经济生产特征的企业越做越大，逐渐在市场中占据一 定垄断地位，进而打破完全竞争的市场结构，产生垄断竞争、 寡头、甚至垄断等不完全竞争的市场结构模式。
❖ 先验概率形成后，根据之后得到信息对先验概率进行修正， 得到后验概率。
❖ 贝叶斯公式是连接先验概率和后验概率的桥梁。
一、贝叶斯公式
❖ 贝叶斯公式（逆概公式）：设试验 E 的的样本空间为 Ω。 事件 A1,A2,…,An 构成样本空间 Ω 的一个划分（或构成 一个完备事件组），且 P(Ai) > 0，（i = 1,2,…,n） 则对任意一个事件 B（P(B) > 0），有：
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因此，用更为广义的后续博弈的概念来代替子博 弈的概念。前面我们已经定义过的子博弈必须开 始于单节点信息集，并且不能分割信息集，与之 不同的是“后续博弈”是指从任何信息集（不论 是 单节点的还是包含多节点的）开始的动态博弈的 后续部分。


精练贝叶斯纳什均衡的理解





2、多节点信息集有如下特征：
（1）在此信息集中的每一个节点都轮到该参与人行动，




（2）当博弈的进行达到该信息集中的某个节点时，轮到行动的 参与人并不知道实际到达了哪一个节点，而只知道到达了其中的 某个节点的概率(先验概率或后验概率)。
（二）完美贝叶斯一纳什均衡

对动态博弈进行分析，可信性问题始终是一 个中心问题，一个理想的均衡必须是排除了所有 不可信的威胁和许诺的。


精炼贝叶斯均衡的要点在于当事人要根据所观察到的他人的行为 来修正自己有关后者类型的“信念”(主观概率)．并由此选择自 己的行动。
精炼贝叶斯均衡是所有参与人战略和信念的一种结合，它满足如下条件： (1)给定每个人有关其他人类型的信念的情况下，他的战略选择是最优的； (2)每个人有关他人类型的信念都是使用贝叶斯法则从所观察到的行为中获得 的。


3、缺陷：这样定义的颤抖手均衡仍然有缺陷，将它应用到动态 博弈对应的策略型描述时，就会出现颤抖手均衡不是子博弈完美 均衡的情况。这是由于动态博弈的策略型描述中，同一局中人在 动态博弈不同阶段的错误(颤抖)具有相关性，从而不能剔除子博 奔完美均衡概念所揭示的不合理的均衡。 于是，在经济学上，为了排除局中人犯错误时的动态相关

信号博弈可以划分为三类；混同策略、半分离策略和分离策略。 各自的意义如下： （1）混同策略 混同策略这类策略中，信号发送者在不同类型下部发出相同的信 号。因而，信号接收者无法从观测到的信号中得到新的信息，也 就无法对先验概率进行修正。 （2）．半分离策略 指信号发送者对某些类型选择特定的信号，而对另—些类型则随 机地选择信号。这时，信号接收者观测到某些信号能够准确地判 断出发送者的类型，而观测到另外某些信号时尽管不能完全判断 出发送者的类型，但是能够据以修正自己的先验概率。 （3）．分离策略 指信号发送者针对不同的类型完全选择不同的信号。这类策略 中，信号准确地表现类型，接收者可以通过所观测到的信号准确 地判断出发送者的类型。
自 己知道，其他参与人不知道；
在不完全信息动态博弈中，“自然”首先选择参与人的类型 ，参与人
行 动者能观测到先行动者的行动，但不能观测到先行动者的类型。
在“自然”选择之后，参与人开始行动，参与人的行动有先有后，后


因为参与人的行动是类型依存的，每个参与人的行动都传递着自己类 型的某种信息，后行动者可以通过观察先行动者所选择的行动来推断其类 型或修正对其类型的先验信念（概率分布），然后选择自己的最优行动。 先行动者理性预测到自己的行动将被后行动者所利用，就会设法选择 传递对自己有利的信息，避免传递对自己不利的信息。 因此，该博弈过程的实质不仅是参与人选择行动的过程，而且是参与 人不断修正信念的过程。精练贝叶斯纳什均衡是完全信息动态子博弈精练




在动态博弈中，行动有先后次序，后行动者可以通过观察先行动者的行动获 得有关后者偏好、战略空间等方面的信息，修正自己的判断 。 对应于不完全信息动态博弈的均衡概念是“精炼贝叶斯均衡”。这个概念是 完 全信息动态博弈的精炼纳什均衡和不完全信息静态博弈的贝叶斯均衡的结合。 在完全信息动态博弈中，鉴于纳什均衡本身无法排除不可信的威胁和许诺， 我们加上了子博弈完美这一要求(即要求策略组合在每一个子博弈中都能构成 纳什均衡)，并称这样的纳什均衡为子博弈完美纳什均衡. 对于不完全信息动态博弈，由于贝叶斯纳什均衡同样未能排除不可信的威胁 和许诺，我们需要对贝叶斯纳什均衡进一步强化（即加强对条件的要求）， 并把强化后的贝叶斯纳什均衡称为精练(完美)贝叶斯纳什均衡，简称为精练 (完美)贝叶斯均衡。

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三 序贯均衡



1、序贯均衡的概念是由克瑞普斯和威尔逊(1982)首先提出的。它的原理与完 美贝叶斯一纳什均衡相似，也应用于动态贝叶斯博弈，但更着重强调非均衡 路径上后验概率的形成，对局中人随着博弈的进行修正自己信念的方式作了 更加严格的要求，认为局中人的行动必须由对行动历史的信念合理化决定。
第七讲 不完全信息动态博弈




不完全信息动态博弈(或动态贝叶斯博弈)的基本特征是 参与人的行动是序贯的，有先有后，与完全信息动态博 弈相比，其中的私人信息可能表现在支付函数上，也可 能表现在行动的选择上。

一、完美贝叶斯一纳什均衡
(一)、多节点信息集和不完美信息动态博弈的表
示


用博弈树表示完全且完美信息的动态博弈，其中博弈树上 的每个节点就是一个独立的决策节，表示参与人在该时点对此前 的博弈过程有完全的了解。 而在不完全信息动态博弈中，“自然”首先选择参与人的类 型，相应的参与人知道自己的类型，其他参与人不知道；在自然 的选择之后，参与人开始序贯行动，后行为者能观测到先行为者 的行动，但无法观测到先行为者的类型，从而产生不完美信息， 对此，我们在博弈树上用多节点的信息集来反映。
2、序贯均衡对非均衡路径上后验概率的处理是：首先假定在每个信息集上， 局中人选择严格混合策略(即以严格正的概率选择每一个行动)，从而博弈到达 每一个信息集的概率严格为正，这样贝叶斯公式在每一个信息集上都可以适 用而不会出现后验概率任意取位的情况；然后，将均衡作为这种严格混合策 略和相应后验概率的序列的极限，而能够成为这种极限的均衡就是序均衡。



二手车交易博弈
二手车交易博弈

1、二手车交易看成这样一个动态博弈 先是自然(N)决定二手车的类型：好车或差车。 卖主(参与人1)知道自己的类型后选择卖或不卖，若卖主选择不 卖，则博弈结束；若选择卖，则轮到顾客(参与人2)决定买还是 不 买。 顾客在轮到决策的时点上，只能观测到卖主选择了卖的行动而不 知道卖主的类型是好车还是差车(即顾客不知道自然的选择是好 车还是差车)。（这是不完美信息） 这个交易里有两个决策节点就形成 一个多节点的信息集 （用椭 圆圈出）。
性，泽尔滕引人了“代理人一策略型表述”，也就是将原来的局 中 人作为委托人、他在不同信息集上雇佣了不同的代理人，授权后 者进行决策：代理人的支付函数与委托人相同，按委托人的利益 行动，但是各代理人间彼此独立行动，这样犯错误的可能性就是 独立的，从们消除了颤抖的动态相关性。通过这种方法就改进了 颤抖手均衡的概念，与子博弈完美均衡不再矛盾。
不完全信息动态博弈的精炼贝叶斯均衡 应用及分析
你与张三不完全信息动态博弈 黔驴之技不完全信息动态博弈 市场进入不完全信息动态博弈
二 信号博弈


1、什么是信号博弈 信号博弈是一类比较简单但有着广泛应用的不完全信息动态 博弈。在这种博弈中，有两个参与人，双方各自都只行动一次， 后行动的参与人具有不完全信息，但他能够从先行动的参与人所 采取的行动中获得部分信息，因此，先行动的参与人的行动对后 行动的参与入来讲就好像是某种反应其支付函数的信号，因此， 这种博弈被称为“信号博弈”， 其中，先行动的参与人就被称为信号发送者，后行动的参与 人被称为信号接收者。
四 颤抖手均衡

1、其基本思想是：在任何一个博弈中，每一个局中人均 有可能犯错误，如同一个人抓东西时因手的颤抖使其发生 偏差而抓不住一样(这种均衡概念的名称即来源于此)，这 样局中人在选择策略时就需要考虑到其他局中人犯错误的 可能性，这样的均衡比纳什均衡概念更为合理。




4、颤抖手均衡与序贯均衡的关系是：颤抖 手均衡一定是序贯均衡，而序贯均衡却不 一定是颤抖手均衡。
2、泽尔滕将非均衡事件的发生解释为局中人策略选择时的“颤 抖”，当局中人发现博弈偏离均衡时，他将这一事件归结为某一 个其他局中人的非蓄意错误。在发生颤抖的博弈中．局中人要针 对这些颤抖作出最佳反应，从而构成了纳什均衡。当颤抖的幅度 缩小时，被颤抖扰动的博弈中均衡的极限就是颤抖手均衡。颤抖 手均衡要求均衡策略不仅是对对手策略的最佳反应，而且是当对 手策略发生微小(或无限小)颤抖时的最佳反应；