冶金过程控制基础及应用第二章
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冶金冶炼工艺控制技术手册随着工业技术的不断发展,冶金冶炼工艺控制技术在金属加工领域发挥着越来越重要的作用。
本技术手册旨在介绍和探讨冶金冶炼工艺控制技术的相关知识,为工程师和从事冶金领域的专业人士提供全面的参考和指导。
第一章:引言在本章中,我们将对冶金冶炼工艺控制技术的背景和重要性进行介绍,以及本技术手册的目的和结构。
第二章:冶金冶炼工艺概述本章将对冶金冶炼工艺的基本概念进行介绍,包括冶金冶炼的定义、分类、流程和主要设备等。
第三章:冶金冶炼过程中的参数控制在本章中,我们将讨论冶金冶炼过程中的各种参数控制技术,包括温度控制、压力控制、气体流量控制等,并介绍相关的仪表和设备。
第四章:自动化控制系统本章将介绍冶金冶炼工艺控制中常用的自动化控制系统,包括基于PLC(可编程逻辑控制器)的控制系统、DCS(分散控制系统)和SCADA(监控与数据采集系统)等。
我们将详细介绍这些控制系统的原理、应用和优缺点。
第五章:传感器与仪表本章将介绍冶金冶炼工艺控制中常用的传感器和仪表,包括温度传感器、压力传感器、流量计等。
我们将探讨这些仪表的原理、选择和使用。
第六章:模型预测控制在本章中,我们将介绍模型预测控制(MPC)技术在冶金冶炼工艺中的应用。
通过建立数学模型,MPC可以对系统进行预测,并根据预测结果进行控制,以实现最佳的工艺操作。
第七章:智能优化控制本章将介绍冶金冶炼工艺中的智能优化控制技术,包括基于人工智能的模糊控制、神经网络控制和遗传算法等。
我们将探讨这些技术在提高工艺控制效果上的优势和应用。
第八章:安全与环保在本章中,我们将介绍冶金冶炼工艺的安全与环保控制技术,包括火灾与爆炸防护、废气处理和废水处理等。
我们将探讨这些技术在冶金冶炼工艺中的重要性以及相关法规和标准。
第九章:应用案例分析本章将通过一些实际案例,对冶金冶炼工艺控制技术的应用进行深入分析和讨论,以便读者更好地理解和应用这些技术。
第十章:未来发展趋势在本章中,我们将探讨冶金冶炼工艺控制技术的未来发展趋势,包括智能化、自动化和绿色化等方面的发展。
冶金工程中的冶金过程控制资料在冶金工程中,冶金过程控制是一项关键的技术,用于确保冶金工艺的顺利进行和优化。
本文将介绍冶金过程控制的基本原理和一些常用的控制方法,以及其在冶金工程中的应用。
一、冶金过程控制的基本原理冶金过程控制旨在通过对冶金工艺参数的监测和调节,实现对冶金过程的准确控制和优化。
其基本原理包括以下几个方面:1. 参数监测:通过传感器和监测设备对冶金工艺过程中的关键参数进行实时监测,如温度、压力、流量、浓度等。
2. 数据采集与处理:将监测到的参数数据进行采集和处理,包括数据传输、存储和分析,以获取准确的过程状态信息。
3. 控制策略设计:根据工艺要求和设备特性,设计合理的控制策略,包括反馈控制、前馈控制、模糊控制等,以实现对过程参数的调节和控制。
4. 控制执行:将设计好的控制策略通过执行机构实施到冶金设备中,对过程参数进行调节和控制,以达到预期的工艺要求和目标。
二、冶金过程控制的常用方法在冶金工程中,常用的冶金过程控制方法包括以下几种:1. PID控制:PID控制是一种经典的反馈控制方法,通过测量偏差、积分偏差和导数偏差来计算控制器的输出,实现对过程参数的自动调节和控制。
2. 模糊控制:模糊控制是一种基于经验的控制方法,通过建立模糊规则和模糊推理,将模糊的过程参数映射为确定的控制操作,以适应冶金过程中的非线性和模糊性。
3. 预测控制:预测控制是一种基于过程模型和预测算法的控制方法,通过对过程参数未来变化的预测,提前调节控制输出,以减小系统的响应时间和误差。
4. 优化控制:优化控制是一种通过对过程参数进行优化计算,并在给定约束条件下求解最优控制策略的控制方法,以提高冶金工程的生产效率和能源利用率。
三、冶金过程控制在冶金工程中的应用冶金过程控制在冶金工程中具有广泛的应用,以下是一些典型的应用场景:1. 炼钢过程控制:在炼钢过程中,通过对炉温、氧气流量、熔池成分等关键参数的控制,实现炉温的精确控制和熔池成分的优化,提高炼钢质量和生产效率。
冶金过程自动化技术丛书内容介绍冶金过程自动化基础内容包括:当代冶金企业自动化系统的分级方法;企业管理级(L4级);生产控制级(L3级);过程控制级(L2级);生产过程数学模型;基础自动化级(L1级);自动化控制系统的网络技术;电气传动控制系统;液压传动控制系统;先进控制策略及其在冶金过程控制中的应用等。
第1章概述1.1 冶金自动化系统的分级 1.2 企业资源计划ERP1.3 制造执行系统MES 1.4 生产过程控制系统PCS第2章企业管理级(L4级)2.1 冶金企业生产管理的特点 2.2 企业管理级(L4)计算机系统的发展2.3 企业资源计划(ERP) 2.4 冶金企业管理级(L4)计算机系统的功能2.5 冶金企业管理系统建设中需要注意的问题2.6 企业管理级计算机系统(L4)和生产控制级(L3)计算机系统的联系第3章生产控制级(L3级)3.1 生产控制级系统的发展概述 3.2 冶金生产控制级(L3)计算机系统的功能3.3 生产控制的原理和方法 3.4 生产控制级(L3)系统的实现3.5 生产控制级系统应用开发实例第4章过程控制级(L2级)4.1 过程控制级系统的主要功能 4.2 过程控制级系统的硬件组成4.3 过程控制级系统的软件组成 4.4 过程自动化系统在冶金生产中的应用实例第5章生产过程数学模型5.1 数学模型的定义和分类 5.2 数学模型建立的基本方法和步骤 5.3 建模示例第6章基础自动化级(L1级)6.1 可编程控制器(PLC) 6.2 多CPU高性能控制器 6.3 基础自动化通讯6.4 人机界面技术(HMI) 6.5 分布式计算机控制系统第7章自动化控制系统的网络技术7.1 计算机网络体系结构7.2 工业企业网的实现与应用7.3 现场总线技术7.4 工业以太网的应用第8章电气传动控制系统8.1 直流电动机调速系统8.2 电力电子器件的发展8.3 交流电动机调速系统8.4 谐波控制和无功功率补偿第9章液压传动控制系统9.1 概述9.2 液压传动与控制系统的工作原理及其组成9.3 液压控制阀9.4 液压系统基本回路9.5 液压伺服控制系统9.6 液压传动与控制系统在板带轧机压下装置上的应用第10章先进控制策略及其在冶金过程控制中的应用10.1 模糊控制10.2 神经网络控制10.3 预测控制10.4 软测量技术10.5 专家智能系统炼铁生产自动化技术内容包括:高炉生产工艺简介,高炉生产的基础自动化,高炉生产的过程自动化,高炉生产的管理自动化和非高炉炼铁生产自动化技术。
钢铁冶金生产过程控制作业指导书第1章前言 (4)1.1 绪论 (4)1.2 生产过程控制概述 (4)第2章冶金原料准备与控制 (5)2.1 原料选择与要求 (5)2.1.1 选材原则 (5)2.1.2 原料要求 (5)2.2 原料处理与储存 (5)2.2.1 原料处理 (5)2.2.2 原料储存 (6)2.3 原料配比与控制 (6)2.3.1 配比原则 (6)2.3.2 配比方法 (6)2.3.3 配比控制 (6)第3章烧结与球团过程控制 (6)3.1 烧结工艺与设备 (6)3.1.1 烧结工艺流程 (6)3.1.2 烧结设备 (6)3.2 烧结过程控制参数 (7)3.2.1 原料配比 (7)3.2.2 混合制粒 (7)3.2.3 烧结温度 (7)3.2.4 烧结速度 (7)3.2.5 烧结气氛 (7)3.3 球团工艺与设备 (7)3.3.1 球团工艺流程 (7)3.3.2 球团设备 (7)3.4 球团过程控制参数 (7)3.4.1 原料配比 (7)3.4.2 造球水分 (8)3.4.3 干燥温度和湿度 (8)3.4.4 焙烧温度 (8)3.4.5 焙烧速度 (8)3.4.6 焙烧气氛 (8)第4章高炉炼铁过程控制 (8)4.1 高炉结构与原理 (8)4.1.1 高炉结构 (8)4.1.2 高炉原理 (8)4.2 高炉操作与控制 (8)4.2.1 高炉操作 (8)4.2.2 高炉控制 (8)4.3.1 热风炉结构 (8)4.3.2 热风炉控制 (9)4.4 高炉渣处理控制 (9)4.4.1 渣处理设备 (9)4.4.2 渣处理控制 (9)4.4.3 末尾(不添加总结性话语)。
(9)第5章转炉炼钢过程控制 (9)5.1 转炉结构与原理 (9)5.1.1 转炉概述 (9)5.1.2 转炉炼钢原理 (9)5.2 转炉吹炼控制 (9)5.2.1 吹炼过程概述 (9)5.2.2 吹炼控制要点 (9)5.3 转炉温度控制 (10)5.3.1 温度控制的重要性 (10)5.3.2 温度控制要点 (10)5.4 转炉终点控制 (10)5.4.1 终点控制概述 (10)5.4.2 终点控制要点 (10)第6章电炉炼钢过程控制 (10)6.1 电炉结构与原理 (10)6.1.1 电炉结构 (10)6.1.2 电炉原理 (10)6.2 电炉冶炼过程控制 (11)6.2.1 熔化期控制 (11)6.2.2 氧化期控制 (11)6.2.3 还原期控制 (11)6.3 电炉电气设备控制 (11)6.3.1 电极控制系统 (11)6.3.2 供电系统控制 (11)6.4 电炉原料与合金控制 (11)6.4.1 原料控制 (11)6.4.2 合金控制 (11)第7章连铸过程控制 (12)7.1 连铸机结构与原理 (12)7.1.1 连铸机结构 (12)7.1.2 连铸机工作原理 (12)7.2 连铸过程参数控制 (12)7.2.1 浇铸速度控制 (12)7.2.2 结晶器温度控制 (12)7.2.3 振动装置参数控制 (13)7.3 连铸机设备控制 (13)7.3.1 电气控制 (13)7.3.3 机械控制 (13)7.4 连铸坯质量检测与控制 (13)7.4.1 连铸坯表面质量检测 (13)7.4.2 连铸坯内部质量检测 (13)7.4.3 连铸坯尺寸测量 (13)第8章轧制过程控制 (13)8.1 轧制工艺与设备 (13)8.1.1 轧制工艺概述 (14)8.1.2 轧制设备组成 (14)8.2 轧制参数控制 (14)8.2.1 轧制速度控制 (14)8.2.2 轧制温度控制 (14)8.2.3 轧制变形程度控制 (14)8.3 轧制力能参数控制 (14)8.3.1 轧制力控制 (14)8.3.2 轧制能量控制 (14)8.3.3 轧制力能参数优化 (14)8.4 轧制产品质量控制 (14)8.4.1 表面质量控制 (14)8.4.2 尺寸精度控制 (14)8.4.3 组织功能控制 (14)8.4.4 成品质量检测与判定 (15)第9章热处理过程控制 (15)9.1 热处理工艺与设备 (15)9.1.1 热处理工艺概述 (15)9.1.2 热处理设备 (15)9.2 热处理过程控制参数 (15)9.2.1 加热温度 (15)9.2.2 加热速率 (15)9.2.3 保温时间 (15)9.2.4 冷却速率 (15)9.3 热处理质量控制 (16)9.3.1 工艺参数控制 (16)9.3.2 设备维护与保养 (16)9.3.3 质量检测 (16)9.4 热处理节能控制 (16)9.4.1 优化热处理工艺 (16)9.4.2 采用节能设备 (16)9.4.3 余热回收利用 (16)第10章环保与安全控制 (16)10.1 冶金企业环保要求 (16)10.1.1 环保法规遵守 (16)10.1.2 环保设施建设 (16)10.2 废气处理与控制 (16)10.2.1 废气来源与成分分析 (17)10.2.2 废气处理技术 (17)10.2.3 废气排放监测 (17)10.3 废水处理与控制 (17)10.3.1 废水来源与成分分析 (17)10.3.2 废水处理技术 (17)10.3.3 废水排放监测 (17)10.4 安全生产与预防控制 (17)10.4.1 安全生产责任制 (17)10.4.2 安全生产培训 (17)10.4.3 安全生产措施 (17)10.4.4 预防与控制 (17)10.4.5 应急救援与处理 (17)第1章前言1.1 绪论钢铁冶金生产作为我国工业的重要组成部分,对于国家经济发展具有举足轻重的地位。
冶金过程检测与控制比较点----比较点表示对两个或两个以上信号进行加减运算,“+”号表示相加,“-”号表示相减;分支点----表示信号引出,从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。
带有输入输出信号的方框比较点分支点图1.3方框的组成单元示意图绘制方法:以如图1.4,锅炉汽包水位控制系统为例,系统中的每一个环节用一个方框来表示,四个方框分别表示:被控对象(锅炉汽包)、测量变送装置、控制器和执行器。
每个方框都分别标出各自的输入、输出变量。
如被控对象环节,给水流量变化会引起汽包水位的变化,因此给水流量(操纵变量)作为输入信号作用于被控对象,而汽包水位(被控变量)则作为被控对象的输出信号;引起被控变量(汽包水位)偏离设定值的因素还包括蒸汽负荷的变化和给水管压力的变化等扰动量,它们也作为输入信号作用于被控对象。
图1.4 锅炉汽包水位控制系统方框图在绘制方框图时应注意几点:(1)方框图中每一个方框表示一个具体的实物。
(2)方框之间带箭头的线段表示它们之间的信号联系,与工艺设备间物料的流向无关。
方框图中信号线上的箭头除表示信号流向外,还包含另一种方向性的含义,即所谓单向性。
对于每一个方框或系统,输入对输出的因果关系是单方向的,只有输入改变了才会引起输出的改变,输出的改变不会返回去影响输入。
例如冷水流量会使汽包水位改变,但反过来,汽包水位的变化不会直接使冷水流量跟着改变。
(3)比较点不是一个独立的元件,而是控制器的一部分。
为了清楚的表示控制器比较机构的作用,故将比较点单独画出。
二、管道及仪表流程图管道及仪表流程图是自控设计的文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制的原理图,是控制系统设计、施工中采用的一种图示形式。
该图是在工艺流程图的基础上,按其流程顺序,标出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与连锁保护系统等。
由工艺人员和自控人员共同研究绘制。
在管道及仪表流程图的绘制过程中所采用的图形符号、文字代号应按照有关的技术规定进行。
第一节过程控制发展概况过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门生产过程的自动化。
40年代以后,工业生产过程自动化技术发展很快。
尤其是近些年来,过程控制技术发展更为迅猛。
纵观过程控制的发展历史,大致经历了如下几个阶段:50年代前后,一些工厂企业的生产过程实现了仪表化和局部自动化。
这是过程控制发展的第一个阶段。
这个阶段的主要特点是:过程检测控制仪表普遍采用基地式仪表和部分单元组合式仪表(多数是气动仪表),过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统;被控参效主要是温度、压力、流量和液位四种参数。
控制的目的是保持这些过程参数的稳定,消除或减小主要扰动对生产过程的影响;过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论.主要解决单输人、单输出的定位控制系统约分析和综合问题。
自60年代来,随着工业生产酌不断发展,对过程控制提出了新的要求:随着电子技术的迅速发展,也为自动化技术工具的完善创造了条件.从此开始丁过程控制的第二个阶段。
在仪表方面,开始大量采用气动和电动单元组合仪表。
在过程控制理论方面,除了仍然采用经典控制理论解决实际工业生产过程中遇到的问题外.现代控制理论得到应用,为实现高水平的过程控制奠定了理论基础.从而过程控制由单变量系统转向多变量系统。
但是。
由于过程机理复杂,过程建模困难等等原因,现代控制理论一时还难以应用于实际工业生产过程。
70年代以来.过程控制得到很大发展。
随着现代工业生产的迅猛发展.随着大规模集成电路制造成功与微处理器的相继问世.使功能丰富的计算机的可靠性大大提高、性能价格比又大大提高、尤其是工业控制机采用了冗余技术和软硬件的自诊断措施.使其满足工业控制的应用要求。
随着微型计算机的开发、应用和普及.使生产过程自动化的发展达到了一个新的水平。
过程控制发展到现代过程控制的新阶段:计算机时代。
这是过程控制发展的第三个阶段。
这一阶段纳主要特点是:对全工厂或整个工艺流程的集中控制、应用计算机系统进行多参数综合控制,或者由多台计算机对生产过程进行控制和经营管理。
冶金工艺过程的自动化与控制系统研究第一章:引言冶金工艺过程是金属材料生产中的重要环节,其质量和效率直接影响到产品的质量和成本,因此,自动化与控制系统在冶金工艺过程中的应用变得越来越重要。
本章将介绍冶金工艺过程的背景和意义,并概述本文的研究内容。
第二章:冶金工艺过程的特点和挑战冶金工艺过程具有复杂性、不稳定性和危险性等特点,这给自动化与控制系统的设计和应用带来了一定的挑战。
本章将详细介绍冶金工艺过程的特点和挑战,为后续章节的研究提供理论基础。
第三章:自动化与控制系统的基本原理自动化与控制系统是通过传感器、执行器和控制器等设备来实现对冶金工艺过程的监测和控制。
本章将介绍自动化与控制系统的基本原理,包括控制理论、信号处理和通信等方面的知识,为后续章节的研究提供技术支持。
第四章:冶金工艺过程的自动化系统研究现状目前,国内外已经有不少关于冶金工艺过程的自动化系统的研究工作。
本章将对这些研究工作进行综述,总结现有的技术方法和现状,并指出其存在的不足和需要改进的方向。
第五章:基于人工智能的冶金工艺过程自动化系统人工智能技术近年来得到了快速发展,并在各个领域得到了广泛应用。
本章将介绍基于人工智能技术的冶金工艺过程自动化系统的研究进展,包括机器学习、深度学习和模糊控制等方法的应用。
第六章:冶金工艺过程的智能优化控制系统研究为了提高冶金工艺过程的效率和质量,需要对其进行优化控制。
本章将介绍冶金工艺过程的智能优化控制系统的研究进展,包括遗传算法、粒子群优化和模型预测控制等方法的应用。
第七章:冶金工艺过程的数据分析与故障诊断系统研究通过对冶金工艺过程中的数据进行分析和故障诊断,可以及时发现和解决问题,提高生产效率和产品质量。
本章将介绍冶金工艺过程的数据分析与故障诊断系统的研究进展,包括数据挖掘、故障诊断和预测维护等方面的方法与技术。
第八章:冶金工艺过程自动化与控制系统的未来发展趋势本章将对冶金工艺过程自动化与控制系统的未来发展趋势进行展望,包括新的技术方法的应用、系统集成和智能化水平的提高等方面。