冶金过程检测与控制
- 格式:docx
- 大小:197.48 KB
- 文档页数:13
冶金行业生产质量检测在冶金行业的生产过程中,质量检测是一个至关重要的环节。
通过对产品质量进行严格检测,可以保证产品符合标准要求,提高产品质量,增强市场竞争力。
本文将介绍冶金行业生产质量检测的重要性、常用的检测方法以及相关技术的应用。
一、质量检测的重要性冶金行业的生产质量直接关系到产品的安全性、可靠性和性能。
对于冶金企业而言,质量是企业生存与发展的基础,也是企业赢得市场份额的关键。
通过质量检测,可以及时发现产品存在的问题,通过改进生产工艺和技术手段,提升产品的质量水平。
同时,质量检测还可以为用户提供可靠的产品,满足用户的需求,增加用户对企业的信任度和满意度。
二、常用的检测方法1. 原材料检测冶金行业的生产过程涉及到多种原材料的使用,如矿石、矿渣、化学试剂等。
原材料的质量直接影响到产品的质量。
因此,在生产过程中需要对原材料进行严格的检测。
常用的原材料检测方法包括化学分析、物理性能测试以及显微镜等。
2. 成品检测成品检测是冶金行业生产质量检测的重要环节。
对于不同的冶金产品,可以采用不同的检测方法。
例如,在钢铁生产中,常用的成品检测方法包括金相分析、力学性能测试、化学成分分析等。
3. 环境检测冶金行业的生产过程中会产生大量的废气、废水和固体废物等污染物。
为了保护环境、预防污染,需要对废气、废水和固体废物进行检测。
常用的环境检测方法包括气体分析、水质监测以及固体废物成分分析等。
三、相关技术的应用1. 无损检测技术无损检测技术是冶金行业质量检测中常用的一种方法。
通过无损检测技术,可以对材料内部和表面进行检测,而不会对材料造成损伤。
无损检测技术包括超声波检测、射线检测、涡流检测等。
这些技术可以用于对冶金产品的焊缝、裂纹、腐蚀等进行检测。
2. 数据分析技术数据分析技术在冶金行业的生产质量检测中发挥着重要作用。
通过收集并分析生产过程中的数据,可以及时发现生产过程中的问题,并进行相应的调整。
数据分析技术可以应用于质量控制、产品改进以及生产工艺的优化等方面。
冶金工程质量控制标准一、引言冶金工程作为重要的基础产业,对于国家经济发展具有重要意义。
为了保证冶金工程的质量,保障工程的安全与可持续发展,制定一系列的标准与规范是非常有必要的。
本文将从冶金工程的规范、标准和质量控制等方面进行阐述。
二、材料选择与检验冶金工程中,材料的选择和质量检验是保证工程质量的重要环节。
在选择材料时,应严格按照相关的标准进行选取,并在施工前进行材料检验。
材料检验应根据不同材料的特点和应用场景进行,包括外观检验、化学成分检测、力学性能检测等。
并确保材料的质量符合要求后,方可使用。
三、施工工艺流程规范冶金工程的施工工艺流程是决定工程质量的关键。
为了规范冶金工程的施工过程,应制定相应的工艺流程规范。
其中包括材料的储存和保管、设备的安装和调试、焊接和连接工艺、运输和装卸等环节。
此外,还应着重对施工人员的技术要求和施工过程中的安全注意事项进行规范,以保证施工质量。
四、质量管理体系冶金工程的质量管理体系是指在整个施工过程中,通过建立一套完善的质量管理制度和运行机制,以实现质量目标。
质量管理体系应包括组织架构、责任分工、流程管理、文件管理等各个方面。
通过建立质量管理体系,可以提高施工效率,规范施工流程,减少质量事故的发生。
五、设备设施与检测仪器标准冶金工程中所使用的各种设备设施和检测仪器是保证工程质量的重要保障,因此在选择和使用这些设备与仪器时,有必要制定相应的规范和标准。
这些规范和标准应包括设备的选型和配置,设备的安全和维护要求,仪器的校准和使用注意事项等。
只有通过合理配置设备和使用准确的检测仪器,才能确保冶金工程的质量。
六、施工质量验收与评定冶金工程的施工质量验收和评定是判断工程质量是否合格的重要指标。
为了提高施工质量的验收和评定准确性,应制定相应的规范和标准。
这些规范和标准应包括质量验收的程序和要求,质量评定的标准和方法等。
通过严格按照这些规范和标准进行质量验收和评定,才能对冶金工程的质量进行准确评估。
冶金行业中的质量控制方法与技术在现代工业生产中,质量控制是确保产品质量的关键环节。
冶金行业作为重要的基础产业,对于质量控制更是尤为重视。
本文将介绍冶金行业中常用的质量控制方法与技术,并讨论其应用与效果。
一、质量控制方法1. 严格进货检验:冶金行业的原材料对产品质量有着重要影响。
因此,严格的进货检验是确保产品质量的第一步。
通过对原材料的化学成分、物理性能等进行检测,可以以保证产品的质量稳定性。
2. 过程控制:冶金生产过程中,合理的过程控制是保证产品质量的重要手段。
通过监测关键工艺参数,如温度、压力、流量等,实时调整操作参数,以确保产品在生产过程中达到预定的质量标准。
3. 检测分析:冶金行业在产品质量控制中广泛应用各种检测分析技术。
例如,化学成分分析、金相检测、力学性能测试等。
这些检测分析手段能够及时发现产品中的缺陷和问题,并及时调整生产工艺,保障产品的质量稳定性。
二、质量控制技术1. 先进的制造技术:随着科技的进步,冶金行业也不断引入先进的制造技术。
例如,数控机床、激光切割设备等。
这些技术的应用,可以提高产品的加工精度和一致性,从而提高产品的质量水平。
2. 自动化控制系统:针对冶金行业生产过程中复杂多变的特点,引入自动化控制系统是实现高质量生产的有效手段。
自动化控制系统能够实现对关键参数的实时监测和调整,提高生产效率和产品质量的稳定性。
3. 数据分析与智能决策:通过大数据分析技术,冶金企业能够收集和存储大量的生产数据,并利用智能决策技术进行数据分析和运营优化。
通过分析数据,企业可以找到生产中的不合理因素,并及时做出调整,提高产品质量和生产效益。
三、质量控制效果评估1. 控制图分析:控制图是质量控制中的常用工具,能够直观反映产品的质量稳定性。
通过对生产过程中的关键参数进行统计和分析,可以判断产品变异是否在可接受范围内,并及时采取措施进行调整。
2. 系统审核与认证:为了评估企业的质量管理水平和产品质量稳定性,冶金企业常常进行ISO质量管理体系认证。
冶金过程检测与控制冶金过程检测与控制是现代冶金行业中非常重要的一部分,它对生产效率、产品质量、能源消耗等方面都有很大的影响。
冶金过程检测与控制是指通过实时检测和控制技术,对冶金过程中各个环节进行监控和控制,从而实现冶金过程的自动化、智能化和高效化运行。
冶金过程包括了炼焦、炼铁、炼钢、有色金属冶炼等多个环节,每个环节都有不同的特点和需要被检测和控制的因素。
下面我们逐一介绍一下。
炼焦是指通过加热煤炭排出气体和液体的化学过程,这个过程对钢铁生产过程来说非常重要。
在炼焦过程中,煤炭的变化和热量释放都会影响到炼焦炉的运行。
为了能够更好的控制炼焦过程,需要对炉内煤炭的温度、压力、含量等因素进行实时监测和控制,从而确保炼焦炉的稳定运行和产出的炼焦炭的质量。
炼铁是指将炼焦炭和铁矿石混合在高温下进行还原反应,从而得到熔融的铁和钢渣的过程。
在炼铁过程中,需要对炉内温度、气体成分、熔体成分等因素进行监测和控制。
通过实时监测炉子和原材料的参数,可以动态调整冶炼的参数,从而保证炉子的稳定运行和产出的铁水质量的稳定性。
炼钢是将熔融的铁水与其他合金元素进行混合,然后进行钢水的浇铸过程。
在炼钢过程中,需要对钢水熔体的成分、温度、流速等因素进行监测和控制。
在钢水浇铸的过程中,还需要实时监测钢渣的形成和分离,以及预防冷却现象对铸件质量的影响。
有色金属冶炼是利用电解或高温途径将金属从废料中提取和分离的过程,其过程与传统的冶炼不同。
在有色金属冶炼过程中,需要对电解槽温度、电压、电流、电解液浓度、PH值等因素进行实时监测和控制,从而确保冶炼产出的金属的质量和产量。
总之,冶金过程检测与控制能够实时监测和控制冶金生产环节中关键参数的变化,保证生产过程的质量和安全。
同时,应用现代化的冶炼技术,提高了生产效率和质量水平,减少了人力和能源消耗,实现了冶金生产的自动化化、智能化和高效化运行。
冶金工艺中的冶金自动化控制技术综述引言在现代冶金工业中,冶金自动化控制技术扮演着重要的角色。
随着科技的不断进步和发展,冶金工艺中的自动化控制技术也在不断演进和改进。
本文将对冶金自动化控制技术进行综述,包括其定义、发展历程、应用领域以及未来趋势等方面进行探讨。
一、冶金自动化控制技术的定义冶金自动化控制技术是指利用计算机、传感器、执行器、控制算法等技术手段,对冶金工艺中的各个环节进行自动化控制的一种技术体系。
通过冶金自动化控制技术,可以提高冶金工艺的精度、效率和稳定性,降低人工操作的风险和劳动强度,提升生产效益和竞争力。
二、冶金自动化控制技术的发展历程冶金自动化控制技术起源于20世纪60年代,随着计算机技术的发展和应用,冶金工艺自动化逐渐引起人们的关注。
最早的冶金自动化控制系统采用开环控制方式,只能完成简单的工艺控制任务。
随后,闭环控制技术的引入使得冶金自动化控制系统能够实现更高级的控制目标,如温度、压力、流量等参数的精确控制。
20世纪70年代,计算机技术和通信技术的快速发展,为冶金工艺自动化控制技术的普及和应用提供了坚实的基础。
这一时期,冶金自动化控制系统开始使用PLC(可编程逻辑控制器)和DCS(分布式控制系统)等设备,实现对工艺参数的精确测量和控制。
21世纪以来,冶金工艺自动化控制技术迎来了新的发展机遇。
随着物联网、大数据和人工智能等技术的快速发展,冶金工艺自动化控制系统愈发智能化和高效化。
现代冶金工艺自动化控制系统通过实时监测和数据分析,能够及时调整工艺参数,提高生产效率和产品质量。
三、冶金自动化控制技术的应用领域冶金自动化控制技术广泛应用于钢铁、有色金属、铝电解、炼铜、炼锌等领域的冶金工艺中。
具体应用包括:高炉热状态自动控制、连铸机自动控制、轧机自动控制、浸出过程自动控制、熔炼过程自动控制等。
这些应用使冶金工艺更加安全、精确和高效。
在高炉热状态自动控制方面,冶金自动化控制技术能够通过实时测量和数据分析,准确控制高炉冶炼的温度、压力、气体流量等参数,提高炉温控制的稳定性,优化冶炼过程,降低能耗和排放。
冶金过程检测与控制比较点----比较点表示对两个或两个以上信号进行加减运算,“+”号表示相加,“-”号表示相减;分支点----表示信号引出,从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。
带有输入输出信号的方框比较点分支点图1.3方框的组成单元示意图绘制方法:以如图1.4,锅炉汽包水位控制系统为例,系统中的每一个环节用一个方框来表示,四个方框分别表示:被控对象(锅炉汽包)、测量变送装置、控制器和执行器。
每个方框都分别标出各自的输入、输出变量。
如被控对象环节,给水流量变化会引起汽包水位的变化,因此给水流量(操纵变量)作为输入信号作用于被控对象,而汽包水位(被控变量)则作为被控对象的输出信号;引起被控变量(汽包水位)偏离设定值的因素还包括蒸汽负荷的变化和给水管压力的变化等扰动量,它们也作为输入信号作用于被控对象。
图1.4 锅炉汽包水位控制系统方框图在绘制方框图时应注意几点:(1)方框图中每一个方框表示一个具体的实物。
(2)方框之间带箭头的线段表示它们之间的信号联系,与工艺设备间物料的流向无关。
方框图中信号线上的箭头除表示信号流向外,还包含另一种方向性的含义,即所谓单向性。
对于每一个方框或系统,输入对输出的因果关系是单方向的,只有输入改变了才会引起输出的改变,输出的改变不会返回去影响输入。
例如冷水流量会使汽包水位改变,但反过来,汽包水位的变化不会直接使冷水流量跟着改变。
(3)比较点不是一个独立的元件,而是控制器的一部分。
为了清楚的表示控制器比较机构的作用,故将比较点单独画出。
二、管道及仪表流程图管道及仪表流程图是自控设计的文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制的原理图,是控制系统设计、施工中采用的一种图示形式。
该图是在工艺流程图的基础上,按其流程顺序,标出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与连锁保护系统等。
由工艺人员和自控人员共同研究绘制。
在管道及仪表流程图的绘制过程中所采用的图形符号、文字代号应按照有关的技术规定进行。
冶金冶炼标准在冶金行业中,冶炼是一项重要的工艺过程,用于将矿石转化为有用的金属产品。
为了确保冶炼过程的安全、高效和环保,需要各行业规范、规程和标准的指导。
本文将就冶金冶炼过程中的几个关键方面进行阐述。
一、矿石选矿与先进冶炼技术在冶金冶炼中,矿石的选矿是冶炼成功的关键步骤之一。
各行业需要制定规范,明确矿石的选择标准和选矿工艺流程。
同时,推广应用先进的冶炼技术,如高温冶炼、氧底吹炼、电解精炼等。
这些技术不仅可以提高冶炼效率,还可以减少能源消耗和环境污染。
二、冶炼设备安全规范冶炼过程中使用的各种设备,如炉子、反应器、输送系统等,需要符合严格的安全标准。
各行业应该制定相关规程,明确设备的安全设计要求、材料选择和施工方法。
此外,还应定期进行设备安全检查和维护,确保工作环境的安全。
三、高温冶炼与节能减排高温冶炼是冶炼过程中常见的一种方式,但同时也会消耗大量能源,并产生大量废气和废水。
为了提高冶炼过程的能效和环保性,各行业应该制定标准和规范,推广使用节能减排的技术和设备。
例如,可以采用余热回收技术,将废气中的热能回收利用,降低能源消耗;同时,对废气和废水进行合理处理,减少对环境的影响。
四、金属质量控制与检测标准冶炼过程中,金属质量的控制是至关重要的。
各行业应制定相应的质量控制标准和检测方法,确保冶炼出的金属产品符合相关规定。
这包括金属成分、物理性能、化学性能等方面的检测与控制。
五、冶炼废弃物处理与资源回收冶炼过程中会产生大量的废弃物和废水。
为了降低对环境的影响,各行业应制定废弃物处理与资源回收的标准和规范。
例如,可以将废弃物进行分类处理,并利用先进的回收技术将其中有价值的物质回收利用。
六、安全生产与事故应急处理冶炼过程中存在较高的安全风险,各行业需要制定安全生产规章制度,明确生产中的安全要求和操作规程。
同时要建立健全的事故应急处理机制,培训员工应急反应能力,确保在事故发生时能及时有效的应对。
总结:本文针对冶金冶炼过程中的关键方面,从矿石选矿到金属质量控制,再到废弃物处理与安全生产等方面进行了论述。
《铅冶金》课程标准课程代码:00520109适用专业:冶金技术学时:39学时学分:3学分开课学期:第四学期第一部分前言1.课程性质与地位《铅冶金》是冶金技术专业的主干课程,也是培养学生就业岗位必需的核心技能课程。
本课程以铅冶炼生产过程为行动领域,贯彻国家火法冶炼工职业标准,以岗位技能培养为教学目标,全面提高学生知识、能力、素质。
本课程以铅的冶炼过程为基本主线,围绕环境保护和可持续发展两大问题,着重介绍底吹炉、顶吹炉、鼓风炉、铅电解等新理念、新技术、新工艺、新设备以及技术经济分析和冶炼过程管理等知识。
同时,在操作实习和组织管理过程中可以培养学生的科学态度,激发学生的学习兴趣,培养学生的团结协作精神和组织协调能力,对职业素养的养成起着积极促进作用。
该学习领域以《冶金基础化学》、《冶金制图》、《冶金过程检测与控制》等课程为前导,为学生走上工作岗位奠定坚实的基础。
同时,也是学习《有色冶金设计原理》、《毕业设计》等后续课程的基础。
2.课程的设计思路《铅冶金》课程是现代直接炼铅新技术富氧底(顶)吹一鼓风炉还原熔炼一电解精炼等冶炼新技术为基础,按照企业真实的生产流程,依次介绍了富氧底吹技术、富氧顶吹技术、鼓风炉还原技术、电解精炼技术等冶炼工作任务,并根据完成每个工作任务对知识能力的需求,将冶炼原理、冶炼工艺、冶炼设备、冶炼操作、经济技术指标等知识融于课程教学中,实现“做、教、学”一体化。
本课程是以任务驱动的行动导向的教学模式为主,围绕铅冶炼职业能力,以铅冶金工作过程为依据,以校企合作企业为依托,以实际铅冶炼工作任务为驱动,将知识、技能和态度有机融合,根据不同的教学内容,有针对性地采用任务驱动教学法、案例教学、现场教学等多种教学方法。
第二部分课程目标1.知识目标(1)使学生能够完成铅冶炼生产的炉料准备工作,满足底吹(顶吹)等冶炼工艺对原料的要求。
(2)使学生能够掌握底吹炉熔炼的工艺及设备知识,掌握冶炼过程的工艺控制及经济技术指标。
冶金生产中的检测技术应用探究冶金生产是指将矿石中的金属元素提取出来并加工成各种金属制品的生产过程。
冶金生产是现代工业中的重要环节,对于保障国家经济发展和国防建设具有重要意义。
在冶金生产中,检测技术的应用对于提高生产效率、优化生产工艺、保障产品质量具有重要作用。
本文将就冶金生产中的检测技术应用进行探究,为了解检测技术在冶金生产中的重要性以及未来发展方向提供一些思路。
一、冶金生产中的检测技术1.化学分析技术在冶金生产中,化学分析技术是非常重要的一种检测技术。
通过化学分析技术可以准确测定原材料中的金属含量,确定合金中的各种合金元素含量,确保产品质量符合标准。
化学分析技术主要包括湿法分析和干法分析两种方法,其中湿法分析常用于测定金属含量,而干法分析则常用于测定非金属元素含量。
近年来,随着分析仪器的发展和智能化程度的提高,化学分析技术的检测效率和准确度得到了显著提升。
2.物理检测技术在冶金生产中,物理检测技术也是非常重要的一种检测技术。
物理检测技术主要包括光学显微镜检测、电子显微镜检测、X射线衍射检测、原子力显微镜检测等。
这些技术可以对金属晶粒的大小、形状、分布情况进行精确地观测和分析,为合金材料的热处理和加工提供了重要的参考依据。
在冶金生产中,还有一种非常重要的检测技术就是无损检测技术。
无损检测技术是指在不破坏被检测物体的情况下,采用各种物理、化学和工程技术手段来检测材料的内部缺陷、结构和性能的一种检测技术。
目前,常用的无损检测技术主要包括超声波检测、磁粉探伤、射线检测以及涡流检测等。
这些技术可以在冶金生产中对金属材料的质量进行快速、准确、可靠地检测,从而保证产品的质量符合要求。
1.原材料检测在冶金生产中,原材料的质量直接影响到最终产品的质量。
合金生产中对原材料的检测工作非常重要。
以不锈钢生产为例,通过对不同批次的不锈钢卷材的化学成分检测和金相组织检测,可以及时了解原材料的质量状况,为生产工艺的优化和产品质量的提升提供了重要的数据支持。
几个常用术语:(重点理解)被控过程(对象)工艺参数需要控制的生产过程设备或机器等。
如锅炉汽包,发酵罐。
被控变量被控对象中要求保持设定值的工艺参数。
如汽包水位、发酵温度。
操纵变量受控制器操纵,用以克服扰动的影响使被控变量保持设定值的物料量或能量。
如锅炉给水量和发酵罐冷却水量。
扰动量除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
如蒸汽负荷的变化、冷却水温度的变化等。
设定值被控变量的预定值。
偏差(e) 被控变量的设定值与实际值之差。
在实际控制系统中,能够直接获取的信息是被控变量的测量值而不是实际值,因此,通常把设定值与测量值之差作为偏差。
§1.3 过程控制系统的两种表示形式一、方框图方框图是控制系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示,是控制系统进行理论分析、设计中常用到的一种形式。
方框图组成:方框----每一个方框表示系统中的一个组成部分(也称为环节),方框内添入表示其自身特性的数学表达式或文字说明;信号线---信号线是带有箭头的直线段,用来表示环节间的相互关系和信号的流向;作用于方框上的信号为该环节的输入信号,由方框送出的信号称为该环节的输出信号。
比较点----比较点表示对两个或两个以上信号进行加减运算,“+”号表示相加,“-”号表示相减;分支点----表示信号引出,从同一位置引出的信号在数值和性质方面完全相同。
带有输入输出信号的方框比较点分支点图1.3方框的组成单元示意图绘制方法:以如图1.4,锅炉汽包水位控制系统为例,系统中的每一个环节用一个方框来表示,四个方框分别表示:被控对象(锅炉汽包)、测量变送装置、控制器和执行器。
每个方框都分别标出各自的输入、输出变量。
如被控对象环节,给水流量变化会引起汽包水位的变化,因此给水流量(操纵变量)作为输入信号作用于被控对象,而汽包水位(被控变量)则作为被控对象的输出信号;引起被控变量(汽包水位)偏离设定值的因素还包括蒸汽负荷的变化和给水管压力的变化等扰动量,它们也作为输入信号作用于被控对象。
图1.4 锅炉汽包水位控制系统方框图在绘制方框图时应注意几点:(1)方框图中每一个方框表示一个具体的实物。
(2)方框之间带箭头的线段表示它们之间的信号联系,与工艺设备间物料的流向无关。
方框图中信号线上的箭头除表示信号流向外,还包含另一种方向性的含义,即所谓单向性。
对于每一个方框或系统,输入对输出的因果关系是单方向的,只有输入改变了才会引起输出的改变,输出的改变不会返回去影响输入。
例如冷水流量会使汽包水位改变,但反过来,汽包水位的变化不会直接使冷水流量跟着改变。
(3)比较点不是一个独立的元件,而是控制器的一部分。
为了清楚的表示控制器比较机构的作用,故将比较点单独画出。
二、管道及仪表流程图管道及仪表流程图是自控设计的文字代号、图形符号在工艺流程图上描述生产过程控制的原理图,是控制系统设计、施工中采用的一种图示形式。
该图是在工艺流程图的基础上,按其流程顺序,标出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与连锁保护系统等。
由工艺人员和自控人员共同研究绘制。
在管道及仪表流程图的绘制过程中所采用的图形符号、文字代号应按照有关的技术规定进行。
下面结合化工部《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号》HG20505-92,简单介绍一些常用的图形符号和文字代号。
1.图形符号过程检测和控制系统图形符号包括测量点、连接线(引线、信号线)和仪表圆圈等。
(1)测量点图1.5 测量点的图形符号(2)连接线(a) (b) (c)测量点在检测、控制系统中,构成回路的每个仪表(或元件)都用仪表位号来标识。
仪表位号由字母代号组合和回路编号两部分组成。
仪表位号中的第一个字母表示被测变量,后继字母表示仪表的功能;回路的编号由工序号和顺序号组成,一般用三位至五位阿拉伯数字表示,如下例所示:在管道及仪表流程图中,仪表位号的标注方法是:字母代号填写在仪表圆圈的上半圆中;回作用:保证在扰动作用下使被控变量始终保持在设定值上(2)随动控制系统(如火炮自动描准系统)特点:设定值是一个未知的变化量作用:保证在各种条件下系统的输出(被控变量)以一定的精度跟随设定值的变化而变化。
(3)程序控制系统(如数控机床系统)特点:设定值是一个按一定时间程序变化的时间函数作用:保证在各种条件下系统的输出(被控变量)以一定的精度跟随设定值的变化而变化。
(视频播放:2-14:272.负反馈概念:(重点理解)反馈——通过测量变送装置将被控变量的测量值送回到系统的输入端,这种把系统的输出信号直接或经过一些环节引回到输入端的做法叫做反馈。
负反馈——引回到输入端的信号是减弱输入端作用的称为负反馈,用“-”号表示反馈正反馈——引回到输入端的信号是增强输入端作用的称为正反馈,用“+”号表示。
二、开环控制系统开环控制系统-----控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的控制系统。
操纵变量可以通过控制对象去影响被控变量,但被控变量不会通过控制装置去影响操纵变量。
从信号传递关系上看,未构成闭合回路。
1、按设定值进行控制控制方式的原理:需要控制的是被控对象中的被控变量,而测量的只是设定值。
如图1.12(a)所示的换热器。
换热器的工作原理是:冷物料与载热体(蒸汽)在换热器中进行热交换,使冷物料出口温度上升至工艺要求的数值。
因此,系统中被控变量为冷物料出口温度,操纵变量为蒸汽流量。
操纵变量与设定值保持一定的函数关系,当设定值变化时,操纵变量随之变化进而改变被控变量。
控制系统方框图为图1.12(b)。
(a) (b)图1.12 按设定值控制的开环控制系统2、按扰动进行控制控制方式的原理----需要控制的仍然是被控过程中的被控变量,而测量的是破坏系统正常进行的扰动量。
利用扰动信号产生控制作用,以补偿扰动对被控变量的影响,故称按扰动进行控制。
如图1.13所示的系统示意图和方框图。
(a)原理图(b)方框图图1.13 按扰动控制的开环控制系统由于测量的是扰动量,这种控制方式只能对可测的扰动进行补偿。
对于不可测扰动及对象,各功能部件内部参数的变化对被控变量造成的影响,系统自身无法控制。
因此控制精度仍然受到原理上的限制。
§1.5. 过程控制系统的性能指标及要求一、过程控制系统的过渡过程1.几个概念(1)静态-----被控变量不随时间而变化的平衡状态在这种状态下,系统的输入(设定值和扰动量)及输出(被控变量)都保持不变,系统内各组成环节都不改变其原来的状态,其输入、输出信号的变化率为零。
而此时生产仍在进行,物料和能量仍然有进有出。
因此静态反映的是相对平衡状态。
(2)动态-----被控变量随时间而变化的不平衡状态当一个原来处于相对平衡状态的系统受到扰动作用的影响后,其平衡状态受到破坏,被控变量偏离设定值,此时控制器会改变原来的状态,产生相应的控制作用,改变操纵变量去克服扰动的影响,力图恢复平衡状态。
(3)过渡过程-----在设定值发生变化或系统受到扰动作用后,系统将从原来的平衡状态经历一个过程进入另一个新的平衡状态,这一过程就叫过渡过程。
一般来说,一个控制系统的好坏在静态时是难以判别的,只有在动态过程中才能充分反映出来。
系统在其进行过程中,会不断受到扰动的频繁作用,系统自身通过控制装置不断地施加控制作用去克服扰动的影响,使被控变量保持在工艺生产所规定的技术指标上。
因此,我们对系统研究的重点应放在控制系统的动态过程上。
2.过渡过程的几种形式(重点)常见的典型信号:控制系统在其运行的过程中,不断受到各种扰动的影响,这些扰动不仅形式各异,对被控变量的影响也各不相同。
为了便于对系统进行分析、研究,通常选择几种具有确定性的典型信号来代替系统运行过程中受到的大量的无规则随机信号。
常见的典型信号有:阶跃信号、斜坡信号、脉冲信号、加速度信号和正弦信号等。
其中阶跃信号对被控变量的影响最大,且阶跃扰动最为常见。
图1.14阶跃信号当A=1时称为单位阶跃信号)t r( At≥0t<0在阶跃信号作用下,被控变量随时间的变化有以下几种形式。
如图1.15 所示。
图中,y表示被控变量。
(1)发散振荡过程如图1.15 中曲线①所示,它表明系统受到扰动作用后,被控变量上下波动,且幅度越来越大,即被控变量偏离设定值越来越远,以致超越工艺允许的范围。
(2)非振荡衰减过程如图1.15 中曲线②所示。
它表明被控变量受到扰动作用后,产生单调变化,经过一段时间最终能稳定下来。
(3)等幅振荡过程如图1.15 中曲线③所示。
它表明系统受到扰动作用后,被控变量做上下振幅稳定的振荡,即被控变量在设定值的某一范围内来回波动。
(4)衰减振荡过程如图1.15 中曲线④所示,它表明系统受到扰动作用后,被控变量上下波动,且波动的幅度逐渐减小,经过一段时间最终能稳定下来。
(5)非振荡发散过程如图1.15 中曲线⑤所示。
它表明系统受到扰动作用后,被控变量单调变化偏离设定值越来越远,以致超出工艺设计的范围。
图1.15 过渡过程的基本形式上面五种过程形式中,非振荡衰减过程②和衰减振荡过程④是稳定过程,能基本满足控制要求。
二、过程控制系统的质量指标1.过程控制系统的目标及其理解一个控制良好的系统,在经受扰动作用后,一般应平稳、快速和准确地趋近或回复到设定值。
由于被控过程的具体情况不同,各种系统对平稳、快速、准确的要求也所不同,一个系统的平稳、快速、准确是相互制约的。
控制系统最理想的过渡过程应具有什么形状,没有绝对的标准,主要依据工艺要求而定,除少数情况不希望过渡过程有振荡外,大多数情况则希望过渡过程是略带振荡的衰减过程。
2.质量指标:图1.16过渡过程质量指标示意图。