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变频器使用及PLC控制系统一、MM420变频器键盘与显示器显示器：可以显示参数地址与数据，参数地址前面有P或r（只读参数）r000用于显示变频器下面几个量：直流母线电压：P005=26输出电流：P005=27输出频率：P005=21（缺省值）输出电压：P005=25另当P005=21时按住Fn键保持2秒，再按Fn键将轮流显示上述4个量，再按住Fn键保持2秒退出交替显示。
：变频器启动，当P0700=1时有效：变频器停止，：反转：电机点动，变频器准备就绪不运行时有效：除上述用于显示器r0000地址的轮流显示外，在任何参数下按此键回r0000，再按回原来参数；故障时按此键可以复位故障。
：按此键可与将显示器显示值在参数地址与数据间切换。
、：在参数显示与数据显示状态，按此两键可以增减参数地址与参数数据。
二、变频器基本应用（一）面板控制只需要主回路接线，变频器键盘控制。
注意：输入电压只能是220V，接380V变频器功率板必坏。
恢复出厂值：P010=30P0970=1参数设置：P0003=2用户访问级别（扩展级）P010=1 启用快速调试（不启用后面参数不可调）P100=50输入电源频率（缺省值）P304=380V（电机额定电压）P305=1.1A（电机额定电流）P307=0.37KW电机额定功率P308=0.85左右（电机额定功率因素）P310=50电机额定频率P311=1400电机额定速度P335=0电机冷却方式（自冷，缺省值）注意：以上P304-P335为电机参数，具体值根据实际电机设定。
P700=1面板键盘（BOP）启动P1000=1工作频率来自变频器设定P1040P1080=0.0变频器工作最小频率（缺省值）P1082=50.0变频器工作最大频率（缺省值）P1020=10.0s：上升时间（变频器频率由0变化至设定值的加速时间）根据要求设定P1021=10.0s：下降时间（变频器频率由设定值变化至0的减速时间）根据要求设定P3900=2开始进行快速调试此时可以用面板操控变频器起停正反住电动级调速，相关参数还可做进一步设置P1040=20.0（按启动按钮，变频器工作频率，根据需要设定）变频器工作频率在启动后再r0000显示频率时按增减键还可以更改P1058、P1059：正反转点动频率P1060、P1061：点动上升下降时间P1033=0 U/f曲线选择（恒转矩负载选择缺省值0）（二）外部开关量起停与正反转控制1、PLC与变频器接线PLC接线图中的24V电源来自PLC电源模块（实验台S11）2、变频器参数设置（原来在出厂值）P003=2P010=1P304\305\307\308\310\311\335根据电机参数设置P700=2 命令信号源（缺省值为2，启停信号由外部开关量给出）P1000=1工作频率有变频器给出，要设置P1040P1080\1082 （缺省值）P1120\1121 上升下降时间根据要求设定P3900=2 开始快速调试，变频器可以工作若不在出厂值状态下，下列参数需要设置P0701=1 定义5号端口用于起停变频器/电机1启动（上图KA1接通）0停止（上图KA1断开）P702=12 定义6号端口用于正反转控制1正转（上图KA2接通）0反转（上图KA2断开）P0703=9 定义7号端口用于故障复位P1040=设定频率必须根据要求设定3、PLC程序（三）外部模拟量控制正向或反向启动后，按加速按钮变频器工作频率上升0.5HZ，按减速按钮变频器工作频率下降0.5HZ1、变频器参数P003=2P010=1P304\305\307\308\310\311\335根据电机参数设置P700=2 命令信号源（缺省值为2，启停信号由外部开关量给出）P1000=2工作频率由3、4号端子的电压大小给出P1080\1082 （缺省值）P1120\1121 上升下降时间根据要求设定P3900=2 开始快速调试，变频器可以工作若不在出厂值须设置P0701=1 P702=12 P0703=92、接线图3、PLC程序与模拟量的硬件配置在CPU的AI5/AO2属性框（上图）上框选V，下框选0-10V正反向起停控制加减速控制，启动以后有效输出限幅停止时将模拟量输出清零（四）多段速控制按启动按钮后变频器工作频率由5HZ没隔5秒自动上升5HZ直至35HZ再回到5HZ循环，按停止按钮立刻停止工作。
王道俊、王汉澜版《教育学学》笔记绪论1、教育学：就是研究教育现象和教育问题，揭示教育规律的科学。
2、教育规律：就是教育内部诸因素之间、教育与其他事物之间的具有本质性的联系，以及教育发展变化的必然趋势。
3、教育学与教育方针政策的不同？教育学的任务在于揭示教育规律，教育方针政策是人们根据一定的需要而制定出来的，它是人们主观意志的体现。
作为一种正确的教育方针政策，它是依据科学的教育理论和当时的现实状况和需要制订出来的，反映了教育的客观规律。
尽管如此，教育方针政策只是符合了教育规律，却不能代替教育规律。
人们只能认识教育规律而不能制造教育规律。
教育规律与教育方针政策绝不等同的。
因此，教育学虽然也要阐明一些教育方针政策的问题，但是，教育的方针政策并不是教育学研究的主要对象和最终依据。
如果把阐发、论证教育的方针政策作为教育学的主要任务，就会忽略对教育规律的探讨，舍本逐末，最终导致按主观意志办教育的错误。
4、教育学与教育经验汇编的不同？教育经验汇编多为教育实践经验的汇集，它们还只是表面的、局部的、个别的具体经验，尚未揭示出教育规律。
当然，教育学不能离开教育的实际经验，经验之中有规律，我们应当重视教育经验，将教育的实践经验提高到理论高度，从教育经验中总结出教育规律，以丰富和发展教育学。
5、常用的教育学的研究方法：历史法，调查法、实验法、统计法等。
6、历史法：就是要从事物发生和发展的过程中去进行考查，以弄清它的实质和发展规律。
历史法的研究步骤：①是史料的搜集②对史料的鉴别③对史料进行分类运用历史法研究教育问题时要注意：①要坚持全面分析的方法：对教育问题的研究应当与一定历史条件下的政治、经济、哲学、伦理思想等联系起，全面地去进行考察与分析。
②要把历史分析和阶级分析结合起来③要正确处理批判与继承的关系。
7、调查法的工作步骤：①要确定好调查的目的②选择适当的调查对象③拟定调查提纲④计划好调查的步骤和方法调查的方法多种多样，经常采用的有：观察、谈话、问卷8、实验法：一般是自然实验法即在教育活动的自然状态下进行的实验，不是在专门的实验室里进行的实验，可以叫教育实验法：是研究者根据对改善教育问题的设想，创设某种环境，控制一定条件，所进行的一种教育实践活动。
编码器信号接入PLC类应用实例编码器信号接入PLC类应用实例，写出组成整个系统的PLC模块及外围器件，并附相关程序。
PLC品牌不限，编码器信号类型不限。
工控PLC擂台每周一期，本期下周末结贴。
奖项设置：一等奖1名：50MP，二等奖5名：10MP，三等奖10名：30积分。
MP介绍：gongkongMP即工控币，是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位，类似于大家熟悉的QB，1个MP=1元人民币。
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兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）。
总记录数48 总页数1当前页1 1引用| 回复| 2010-12-17 16:54:10 1楼3CWQZ我也转一个来,这是台达的,这个接线这是程序及说明引用| 回复| 2010-12-17 17:01:20 2楼陈石头现在的工控行业中，编码器的应用越来越广泛，故在此讲述一下旋转编码器的一般应用，欢迎大家踊跃提意见旋转编码器的一般介绍：其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。
增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲，停止是不会输出。
它是利用计数来测量旋转的方式；价格比较便宜。
绝对型的的特征是不论是否旋转，可以将对应旋转角度进行平行输出的类型，不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能，价格贵。
在选择使用时，可参考以下几点。
包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等。
应用举例：它一般应用在对机器的动作控制。
我那一个实例详细说明一下。
我刚刚改造一台机器，机器在运行过程中先要对工件进行处理，然后加工。
它以前是用光电开关做的，机器的电路就比较复杂，而且成本增加，维护调校麻烦。
于是我就对机器的电路进行改造，主要是用一个编码器来代替以前的光电开关。
此套系统由OMRON的PLC与编码器组成。
PLC 与文本屏、编码器、变频器程序实例之一——可调定长自动裁切控制装置5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成电动机变频器皮带旋转编码器弹性连轴器气动裁切刀具输送带待裁切板材主轴气动控制装置电磁阀输送方向刀位检测开关图5-28 可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成。
机器工作原理简述：由变频器控制电机起停与速度，电机由皮带拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度（设定脉冲数）与编码器计数长度相等时，由PLC 输出下刀指令，变频器停止运行，输送带停止输送，下刀电磁阀动作，气动裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切。
裁切过后，系统又自动启动运行。
系统设计要求：1）、板材输送速度可以调节。
采用变频器拖动电机满足此要求；2）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用PLC 与文本屏相结合，满足此要求；3）、机器主轴的直径规格不一，与长度设置互有影响，应考虑此因素。
可用文本屏可对主轴数据（轴周长）修正；4）、选用旋转编码器的型号不同，脉冲计数值/周有别。
用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值/周数据进行修正；5）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度，称为变频高速；而当输送长度接近于裁切长度时，输送带应进入低速运行阶段，称为变频低速（可为一固定速度），这样便于提高裁切精度和裁切质量。
低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏设置；6）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。
下刀裁切至重新运行，需有一个适宜的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，容易与板材相顶，损坏板材和刀具。
若时间过长，会导致本班产量降低。
这个下刀时间（实际为刀具复位时间）也可以由文本屏进行设置；7、本班产量——裁切张数，可以在屏面上显示和监控。
PLC工控老鬼：精选干货！PLC与触摸屏、变频器控制的方案实例一、项目描述二、EM235模块三、项目实现四、触摸屏监控一、项目描述1、项目控制要求有一水箱可向外部用户供水，用户用水量不稳定，有时大有时少。
水箱进水可由水泵泵入，现需对水箱中水位进行恒液位控制，并可在0~200mm(最大值数据可根据水箱高度确定)范围内进行调节。
如设定水箱水位值为100mm时，则不管水箱的出水量如何，调节进水量，都要求水箱水位能保持在100mm位置，如出水量少，则要控制进水量也少，如出水量大，则要控制进水量也大。
2、控制思路因为液位高度与水箱底部的水压成正比，故可用一个压力传感器来检测水箱底部压力，从而确定液位高度。
要控制水位恒定，需用PD 算法对水位进行自动调节。
把压力传感器检测到的水位信号4~20mA 送入至PLC中，在PLC中对设定值与检测值的偏差进行PID运算，运算结果输出去调节水泵电机的转速，从而调节进水量。
水泵电机的转速可由变频器来进行调速。
3、元件选型(1)PLC及其模块选型。
PLC可选用S7-200cPU224，为了能接收压力传感器的模拟量信号和调节水泵电机转速，特选择一块EM235的模拟量输入输出模块。
(2)变频器选型。
为了能调节水泵电机转速从而啁节进水量，特选择西门子G110的变频器。
(3)触摸屏选型。
为了能对水位值进行设定其对系统运行状态的监控，特选用西门子人机界面TP170B触摸屏。
(4)水箱对象设备，如下图所示。
二、EM235模块1、EM235的端子与接线三、项目实现1、PLC的IO分配及电路图PLC的IO分配启动按钮，10.0；停止按钮，10.1；Q0.0，控制水泵电机运行。
对于这个项目实例，你理解多少呢？以上，欢迎动动手分享及收藏！。
PLC 和文本屏、编码器、变频器程序实例之一——可调定长自动裁切控制装置5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成电动机变频器皮带旋转编码器弹性连轴器气动裁切刀具输送带待裁切板材主轴气动控制装置电磁阀输送方向刀位检测开关图5-28 可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成。
机器工作原理简述：由变频器控制电机起停和速度，电机由皮带拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹性连轴器（可用软塑料管代用）和机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度（设定脉冲数）和编码器计数长度相等时，由PLC 输出下刀指令，变频器停止运行，输送带停止输送，下刀电磁阀动作，气动裁切刀具下行，对输送带上的板材进行裁切。
裁切过后，系统又自动启动运行。
系统设计要求：1）、板材输送速度可以调节。
采用变频器拖动电机满足此要求；2）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用PLC 和文本屏相结合，满足此要求；3）、机器主轴的直径规格不一，和长度设置互有影响，应考虑此因素。
可用文本屏可对主轴数据（轴周长）修正；4）、选用旋转编码器的型号不同，脉冲计数值/周有别。
用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值/周数据进行修正；5）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度，称为变频高速；而当输送长度接近于裁切长度时，输送带应进入低速运行阶段，称为变频低速（可为一固定速度），这样便于提高裁切精度和裁切质量。
低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行情况，由文本屏设置；6）、下刀裁切时，输送带必须停止输送，裁切完毕后，输送带开始运行。
下刀裁切至重新运行，需有一个适宜的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，容易和板材相顶，损坏板材和刀具。
若时间过长，会导致本班产量降低。
这个下刀时间（实际为刀具复位时间）也可以由文本屏进行设置； 7、本班产量——裁切张数，可以在屏面上显示和监控。
PLC 与文本屏、编码器、变频器程序实例之二——彩钢瓦裁切控制程序5.4.1 系统配线及控制原理：彩钢瓦是一种建筑材料，出厂成型料长度是固定的（如15米），客户需要的却是长度不一的材料。
如一客户需要长度为12米的5根，长度5米的10根，长度为8米的3根。
如用人工裁切，每根长度都需测量，费时费力。
用PLC 、文本屏、变频器控制实施自动裁切，操作工只要将此三种裁切长度值和裁切数量值从文本屏画面输入，设备就会自动切出这三种长度规格的彩钢瓦来。
原设备是采用西门子变频器和触摸屏进行控制的，但因PLC 和触摸屏严重损坏，不宜修复。
应用户要求，现在用LS 型PLC 和YD20型文本屏，对其进行改造式修复。
原设备的控制线路的主电路，见图5-45彩钢瓦自动裁切设备主电路，可分为三部分：油泵控制线路，为常规启、停电路，不受PLC 控制，上班后由操作人员进行启/停控制，为气压阀提供压力源；变频器控制线路，具有手动进、退和自动中的两段速运行控制，由手动和PLC 自动控制，完成对彩钢瓦材料的输送；刀具上行、下行的气压阀控制线路，对彩钢瓦进行裁切和控制刀具复位，由PLC 自动控制。
PLC 的控制过程：裁切长度和数量由文本屏输入到PLC 的程序中。
由旋转编码器采集彩钢瓦的长度信号，经程序计算，控制变频器的启、停和气压阀的裁切动作。
控制电源/急停控制L1L2L3E电源指示油泵电机主电路油泵电机控制电路刀具下行气压阀刀具上行气压阀变频手动进变频手动退走料变频主电路图5-45 彩钢瓦自动裁切设备主电路整机控制电源由空气断路器QF1控制，再由380V/220V 隔离变压器供给控制电路，以提高抗干扰性能和操作安全性，也避免了采用火、零二线220V 供电时，零线接触不良时的供电不稳。
设置SA0急停开关，在系统运行异常时，可快速停掉控制电源，无论手动或自动运行都被中止。
油泵的运行提供裁切刀具的工作压力，油泵的起/停由SB1、SB2按钮手动控制；刀具的上行（抬起归位）、下行（裁切）由PLC 的输出接点驱动KA1、KA2两只继电器，再由继电器驱动KP1、KP2两只压力电磁阀；变频器的起/停、运转方向、运行速度均可以有手动/自动两种工作方式。
PLC在变频器控制系统中的应用案例随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种主要的自动化控制设备，被广泛应用于各个行业的控制系统中。
本文将以变频器控制系统为例，介绍PLC在该系统中的应用案例。
一、什么是变频器控制系统变频器是一种用来控制交流电动机的设备，在工业生产过程中起到调节电机转速的作用。
而变频器控制系统则是通过控制变频器的输出频率、电压和电流等参数，实现对电机的精确控制。
传统的变频器控制系统通常使用采集信号，通过运算控制电机的启停、正反转、转速等，但存在响应速度慢、调节精度低等问题。
二、PLC在变频器控制系统中的优势PLC作为一种可编程的控制设备，具有运算速度快、可编程性强、可靠性高等优势，使其在变频器控制系统中有着广泛的应用。
1. 高速响应：PLC采用硬件电路和专用运算处理器，能够实现快速的数据采集和处理。
在变频器控制系统中，PLC能够快速响应外部输入的信号，并通过算法计算出控制变频器输出的参数。
2. 灵活可编程：PLC允许工程师通过编写程序对控制逻辑进行自定义，使得变频器控制系统能够根据不同的工况和需求进行灵活的调节。
PLC支持多种编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）等，使得程序的编写更加直观和易于理解。
3. 可靠性高：PLC具有较高的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
在变频器控制系统中，PLC可以持续控制电机的运行状态，监测电机的运行参数，并及时反馈异常情况，保证系统的稳定性和安全性。
三、PLC在变频器控制系统中的应用案例下面将介绍一个实际的应用案例，展示PLC在变频器控制系统中的应用效果。
某工厂的生产线上有一台变频器控制的电机，需要根据工艺要求实现不同转速的调节。
传统的控制方式无法满足生产线的需求，因此引入了PLC进行控制。
首先，工程师们通过PLC编程软件编写了控制逻辑的程序，并将其加载到PLC设备中。
接下来，他们连接了PLC和变频器，通过PLC的输入输出模块与变频器进行信号的传输和控制。
自学PLC编程的9个经典实例2篇PLC编程是工业自动化领域不可或缺的一部分，不仅需要理论知诘，还需要通过大量的实践才能掌握。
在PLC编程基础教程中，我们已经详细介绍了PLC编程的基本知识和操作方法。
下面，我们将介绍几个经典的PLC编程实例，以帮助您在实践中更好的掌握PLC编程技能。
实例之一：交通灯系统控制现在，每个城市都有交通信号灯来确保交叉口的交通秩序。
在这个实例中，我们将创建一个PLC程序来模拟交通灯的操作。
该程序有两个主要部分：四路交叉口的信号灯控制和行人过马路的信号灯控制。
四路交叉口的信号灯包括四个方向的红、黄、绿灯，我们可以设计一个定时器来控制这四个方向的红、黄、绿灯的切换。
而行人过马路的信号灯只需要考虑行人是否能够在安全的时间内通过，因此只需设置一个按钮，当按钮被按下时，行人过马路的信号灯就会变为绿色，否则信号灯就为红色。
在控制逻辑设计完之后，我们可以使用PLC编程软件进行编程，并通过硬件仿真进行测试。
如果所有的灯都能按照预期的顺序点亮，那么这个交通灯系统的PLC程序就编写成功了。
实例之二：自动门系统控制自动门系统是我们日常生活中常见的一个应用，例如商场、电梯等地方都有自动门的存在。
在这个实例中，我们将设计一个PLC程序来实现自动门的打开和关闭。
自动门的工作逻辑很简单：只要有人接近，门就会自动打开；当人远离时，门就会自动关闭。
我们可以通过设置感应器，来检测人是否接近自动门。
当感应器检测到有人接近时，就会向PLC发送信号，然后PLC控制自动门打开。
当感应器检测不到人接近时，就会向PLC发送信号，然后PLC控制自动门关闭。
在编写PLC程序时，我们需要考虑一些特殊情况。
例如，当门正在关闭时，如果突然有人接近，自动门应该立刻停止关闭，然后开始打开。
为了实现这种情况，我们需要在PLC程序中添加一些特殊的逻辑。
完整的PLC程序应该包括：感应器的检测逻辑、门打开和关闭的控制逻辑、以及门关闭时人接近的特殊逻辑。
PLC 与文本屏、编码器、变频器程序实例之二——彩钢瓦裁切控制程序5.4.1 系统配线及控制原理：彩钢瓦是一种建筑材料，出厂成型料长度是固定的（如15米），客户需要的却是长度不一的材料。
如一客户需要长度为12米的5根，长度5米的10根，长度为8米的3根。
如用人工裁切，每根长度都需测量，费时费力。
用PLC 、文本屏、变频器控制实施自动裁切，操作工只要将此三种裁切长度值和裁切数量值从文本屏画面输入，设备就会自动切出这三种长度规格的彩钢瓦来。
原设备是采用西门子变频器和触摸屏进行控制的，但因PLC 和触摸屏严重损坏，不宜修复。
应用户要求，现在用LS 型PLC 和YD20型文本屏，对其进行改造式修复。
原设备的控制线路的主电路，见图5-45彩钢瓦自动裁切设备主电路，可分为三部分：油泵控制线路，为常规启、停电路，不受PLC 控制，上班后由操作人员进行启/停控制，为气压阀提供压力源；变频器控制线路，具有手动进、退和自动中的两段速运行控制，由手动和PLC 自动控制，完成对彩钢瓦材料的输送；刀具上行、下行的气压阀控制线路，对彩钢瓦进行裁切和控制刀具复位，由PLC 自动控制。
PLC 的控制过程：裁切长度和数量由文本屏输入到PLC 的程序中。
由旋转编码器采集彩钢瓦的长度信号，经程序计算，控制变频器的启、停和气压阀的裁切动作。
控制电源/急停控制L1L2L3E电源指示油泵电机主电路油泵电机控制电路刀具下行气压阀刀具上行气压阀变频手动进变频手动退走料变频主电路图5-45 彩钢瓦自动裁切设备主电路整机控制电源由空气断路器QF1控制，再由380V/220V 隔离变压器供给控制电路，以提高抗干扰性能和操作安全性，也避免了采用火、零二线220V 供电时，零线接触不良时的供电不稳。
设置SA0急停开关，在系统运行异常时，可快速停掉控制电源，无论手动或自动运行都被中止。
油泵的运行提供裁切刀具的工作压力，油泵的起/停由SB1、SB2按钮手动控制；刀具的上行（抬起归位）、下行（裁切）由PLC 的输出接点驱动KA1、KA2两只继电器，再由继电器驱动KP1、KP2两只压力电磁阀；变频器的起/停、运转方向、运行速度均可以有手动/自动两种工作方式。
手动裁切时用SB3、SB4按钮实现反转和运行控制，用SB5按钮控制手动下刀裁切。
自动裁切时按设置好的两段速——高速和低速进行彩钢瓦输送、裁切前低速运行的控制，用继电器KA1、KA2控制刀具的下切和返回。
对变频器的参数设置。
将P2端子设置为A 段速运行控制端子，其运行频率为7Hz ；将P3端子设置为B 段速运行端子，将运行频率设置为35Hz ；停车方式：自由停车；加、减速时间的设置，据现场运行要求设定。
7刀返回控制电源手动/自动清零PLC内内置24V 电源旋转编码器手动切暂停刀下切多段速2(低料长设置与限位开关2限位开关1多段速1(高变频信号公图5-46 彩钢瓦自动裁切设备PLC 控制接线图PLC 控制接线图，因原机型为西门子型PLC ，输出端子在上部，输入端子在下部，为对应原线路配置和操作工人读图习惯，也将PLC 输出端子线路画于上部，将输入端子画于下部了，读图时需予注意。
图中SA1为手动自/动运行方式选择开关，闭合时为自动运行方式，SB4为自动运行暂停开关；P06、P07端子输入刀具下、下限位信号；P0、P1输入高速计数脉冲信号。
YD20文本屏的工作电源，取自PLC 的24V 、24G 电源供给端子。
与可调定长裁切装置不同，程序电路的重点，是对多种剪切数量和多种前剪切长度进行处理，按设置要求完成对设置根数和长度的裁切任务。
本装置最多能完成8组长度和根数各不相同的裁切任务。
当然，如果需要，可完成更多组数的裁切设置。
控制系统的裁切动作，是按屏面设置数据来进行的，因而制作文开屏画面，就成为编写程序的一个重要内容，而且程序电路要与画面内容有机地结合在一起。
还是按照先编写程序电路，再依据程序电路的元件地址制作文本屏画面的步骤来进行。
5.4.2 PLC 程序程序电路与对应画面：以程序电路左侧的步号为序进行程序电路的讲解。
0-9步电路，为一个计数电路、计数清零控制电路。
C0为剪切张数计数器，输入信号为剪切动作信号，下刀剪切一次，即输入一次计数信号，计数设定值是来自寄存器D3530（屏）内的剪切张数设定值，此值由第二段程序电路所传送，可为1至8组设定值中的任意一组剪切张数设定值。
P3手动/自动P30C128手动/自动剪切组计数系统运行时将剪切计数清零自动运行控制D M50剪切计数清零P40下刀控制3U CTU C0C0剪切张计数R <S> D3530M50剪切计数清零C0剪切张计数9U CTU C1C1剪切组计数15R <S> 8M50剪切计数清零剪切张数计数剪切张数清零:剪切组数计数剪切组数清零：计数到自行清零启动时清零。
计数到自行清零启动时清零。
D3530为设定值寄存器其数据来自于(屏)剪切张数设置设定值为8组。
F0运行中接通MOV C1 D3592预先往当前组数中加1ADD D3592 1 D3592当前组数当前组数当前组数M100运行标志运行标志M100D3592，去往屏监控画面将C1中的组计数值传送至屏监控画面图5-47 彩钢瓦自动裁切设备PLC 程序电路第一段C0当前计数值的清零：1）当计数值等于当前设定值时，对应位元件C0常开触点闭合，计数器复位电路接通，将当前计数值自行清零；2）当自动运行信号接通，M50产生一个扫描周期内的接通信号，“D M50”指令的作用，是将输入信号转变为（上升沿）脉冲输出，将C1计数器内的当前值清零。
在此段电路中，可看出脉冲信号的作用：当手动/自动开关打到自动位置时，P3触点处于常态的接通状态中，若直接用P3触点为C1复位，则因其在常态接通状态——C1复位电路一直在强制复位状态——下，会导致C1不能完成正常计数任务。
在这里自动起动后的清零动作，只能是一个瞬态的脉冲信号！将常态信号转化为脉冲信号，大多是为了适应电路对瞬态信号需求的，并非要对其作无谓的转换。
9-15步电路。
是完成组计数的功能，当各组的剪切任务都完成后，计数器C1的常闭触点开断，使自动运行停止，C1起到了自动停止的控制作用，见28-32步电路。
15-28步电路。
为当前组数监控数据处理电路，将组计数C1中的数据传送至D3592。
因监控显示为1-8，最低显示数为1，显示“0组”毫无意义。
故采用ADD加法指令，将D3592（监控画面寄存器）之中数值预先加1，使之从数字1开始，显示1-8组数。
下图5-48，34-154步，是传送指令和条件比较指令的应用。
对应长度数据为32位数据，传送指令为DMOV，在画面设置中，长度设定值采用的寄存器被定义为32位数据寄存器，以便与高速脉冲计数形成的32位数据相统一，而剪切数量则采用MOV，16位数据传送指令。
在对传送指令应用时，要注意其数据形式。
0 C1当C1中组计数值DMOV M3560 M3510剪切长度主触点内电路运行开始MCS 1M100MOV M3562 M3530第一组张数等于0时第一组长度剪切数量32341 C1当C1中组计数值DMOV M3564 M3510剪切长度MOV M3566 M3530第二组张数等于1时第二组长度剪切数量49 2 C1当C1中组计数值DMOV M3568 M3510剪切长度MOV M3570 M3530第三组张数等于2时第三组长度剪切数量64 3 C1当C1中组计数值DMOV M3572 M3510剪切长度MOV M3574 M3530第四组张数等于3时第四组长度剪切数量79 4 C1当C1中组计数值DMOV M3576 M3510剪切长度MOV M3578 M3530第五组张数等于4时第五组长度剪切数量94 5 C1当C1中组计数值DMOV M3580 M3510剪切长度MOV M3582 M3530第六组张数等于5时第六组长度剪切数量109 6 C1当C1中组计数值DMOV M3584 M3510剪切长度MOV M3586 M3530第七组张数等于6时第七组长度剪切数量1247 C1当C1中组计数值DMOV M3588 M3510剪切长度MOV M3590 M3530第八组张数等于7时第八组长度剪切数量139MCSCLR 1154条件比较与传送指令的应用:第一组(屏)设定长度值传送至D3510第一组(屏)裁切张数值传送至D3530第二组(屏)设定长度值传送至D3510第二组(屏)裁切张数值传送至D3530第三组(屏)设定长度值传送至D3510第三组(屏)裁切张数值传送至D3530第四组(屏)设定长度值传送至D3510第四组(屏)裁切张数值传送至D3530第五组(屏)设定长度值传送至D3510第五组(屏)裁切张数值传送至D3530第六组(屏)设定长度值传送至D3510第六组(屏)裁切张数值传送至D3530第七组(屏)设定长度值传送至D3510第七组(屏)裁切张数值传送至D3530第八组(屏)设定长度值传送至D3510第八组(屏)裁切张数值传送至D3530主触点内电路运行结束图5-48彩钢瓦自动裁切设备PLC 程序电路第二段实际工作中，每一组的长度值和剪切数量（根数）都不一样，在进行长度值和剪切数量的设置时，是以组序为区别，进行设置的，每一组都有两个量需要处理：1）该组剪切数量（根数）；2）该组剪切长度。
如第一组要求将彩钢瓦剪切长度为5米，剪切数量8根。
第二组……。
第三组……。
那么程序电路是如何进行区别，按设置要求进行自动裁切的呢？对每组剪切长度和剪切数量的区别，是通过条件比较指令来进行的。
第一段程序电路中，剪切组计数器C1的计数输入信号，为剪切张数计数器C0的触点动作信号。
当剪切张数与设定值相等时——某一组张数剪切完毕后，C0触点动作，向C1输入一个计数信号。
利用计数器C1的当前数值和给定数字值比较，对现在剪切组别进行逻辑判断。
并将设置好的剪切数量传送至计数器C0中，做为其计数设定值；同时也将该组设定值传送到D3510，经第四段程序电路的算术处理，做为对应剪切长度的总脉冲数，与旋转编码器输入脉冲数进行比较，二者相等时，下刀剪切。
34-49步电路，为第一组的组别判断和第一组剪切长度传送电路、第一组剪切张数传送电路。
其工作过程是这样的：系统启动时，计数器C1中计数值为0，34-49步数据传送电路的输入回路接通（以下传送电路均无输入回路接通条件而不工作），数据传送电路将第一组剪切长度数据D3560（来自屏设定画面）传送至D3510寄存器。
此时第四段程序电路中的170-220步电路，所计算得出的总脉冲数（对应剪切长度）即为34-49电路所传送的第一组剪切长度值；同时，34-49电路也将剪切数量的数据传送到D3530中，作为第一段程序电路中剪切数量计数器C0的设定值；当实际下刀次数（剪切数量）与第一组设定数量相等时，C0自清零，同时向C1（组计数）输入一个计数信号，使C1的当前计数值为1。
