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《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加，电梯作为垂直交通的重要工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。
系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分，能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，能够满足电梯控制系统的需求。
2. 传感器：包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等，用于检测电梯的状态和信号，为控制系统提供输入信息。
3. 执行器：包括电机、电磁铁等，根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。
4. 电源系统：为整个电梯控制系统提供稳定的电源，确保系统的正常运行。
四、软件设计1. 编程语言：采用梯形图或指令表等编程语言，实现电梯的逻辑控制和信号处理。
2. 控制逻辑：根据电梯的实际需求，设计合理的控制逻辑，包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。
3. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、紧急制动等，确保电梯的安全运行。
4. 故障诊断：通过故障诊断程序，对电梯的故障进行检测和定位，方便维护和检修。
五、系统功能1. 上下行控制：根据乘客的需求和电梯的实际情况，自动或手动控制电梯的上下行。
2. 开关门控制：通过传感器检测门的状态和乘客的需求，自动控制电梯的开关门。
3. 信号响应：通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号，实现电梯的响应和调度。
4. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。
5. 故障诊断与维护：通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位，方便维护和检修。
同时，提供详细的维护记录和报告，以便对电梯的运行状态进行评估和优化。
Liaoning Normal University（届）本科生毕业论文(设计)题目：PLC电梯自动控制系统设计学院：辽宁师范大学专业：电子信息工程学号：学生：指导教师：年月目录摘要 .................................................................... Abstract ................................................................前言 .................................................................... 1单片机简述.............................................................1.1单片机简介.......................................................1.2单片机的应用领域.................................................1.3单片机的发展趋势.................................................1.3.1低功耗CMOS化..............................................1.3.2微型单片化................................................. 2硬件系统...............................................................2.1功能组成图 .......................................................2.2AT89S51芯片 ......................................................2.3 显示模块.........................................................2.4 复位开关模块 (1)2.5 振荡器电路模块 (1)2.5.1主要技术参数 (1)2.5.2MSC-51单片机结构 (1)2.6 程序下载模块 (1)2.7 设计电路及连线 (1)3软件设计 (1)3.1软件功能描述 (1)3.2流程图设计 (1)3.3程序设计 (1)3.3.1程序初始化 (1)3.3.2主程序调用 (1)3.3.3中断程序调用 (1)4系统调试 (1)4.1 硬件调试 (1)4.2 软件调试 (2)结论 (2)谢辞 (2)参考文献 (1)摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计目录摘要 .................................................................................... 错误！未定义书签。
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目录 .. (i)1绪论 (1)1.1PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.1.1PLC 的特点 (2)1.1.2PLC 控制电梯的优点 (3)1.2课题的提出 (4)1.3课题的主要讨论内容 (4)1.4电梯的功能要求 (5)2电梯的介绍 (6)2.1电梯的概述 (6)2.1.1电梯工作原理 (6)2.1.2电梯结构及分类 (6)2.2系统控制方案设计 (7)2.2.1控制方式的选择 (7)2.2.2电梯控制系统的控制要求 (8)2.2.3电梯控制系统总体方案的确定 (8)3三菱FX2N可编程控制器介绍 (10)3.1可编程控制器的基础认识 (10)3.1.1三菱FX2N的PLC控制器的主要特点： (10)3.1.2PLC的性能指标和分类 (10)3.2可编程控制器的工作方式 (11)3.2.1PLC的扫描工作方式 (11)3.2.2PLC的程序执行过程 (12)3.2.3PLC的扫描周期 (13)3.2.4PLC的I/O响应时间 (13)3.3可编程控制器的编程语言 (13)4电梯PLC的设计 (14)4.1交流双速电梯的主电路 (14)4.2门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (15)4.3电梯的主要电气设备 (16)4.4输入输出设计 (18)4.5程序中相关中间继电器的说明 (19)4.6流程图设计 (20)4.7梯形图的设计 (21)4.8梯形图程序 (24)结论 (45)致谢 (46)参考文献 (47)附录一 (48)附录二 (51)1绪论近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
毕业设计（论文)任务书摘要随着我国科技与经济的进步,电梯逐渐融入我们的日常生活与工作当中。
它不仅仅是高层建筑里的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高,功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心.本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层、起动、自动控制。
其机构简单、运行效率高、平层精度高,易于理解与掌握。
关键词：电梯；控制系统；可编程控制器目录摘要.............................................................目录.............................................................一、绪论。
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1（一)选题依据及研究意义 0（二）国内外发展状况 (2)二、可编程序控制器简介 (5)（一)可编程序控制器的发展历史 (5)（二）PLC的特点 (7)（三)PLC的工作原理 (10)1.可编程序控制器的工作原理 (11)2.扫描周期 (12)（四）PLC的体系结构 (13)1.CPU模块 (13)2.I/O模块 (13)3。
编程器 (14)4。
开关量I/O模块 (14)5。
输出模块 (16)(五)PLC的选型 (16)。
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本科学生毕业设计（论文）毕业论文课题名称：基于PLC的电梯控制系统设计班级：X学号：X23姓名：杨瑞峰指导教师：余红英论文摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录论文摘要.................................................................................. 1第四章电梯的电气控制系统34.1概述 (30)4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (30)4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (33)4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (33)4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (33)4.3.3 电梯的方向控制环节 (34)4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (38)4.3.5 主驱动控制环节 (40)4.3.6 电梯的安全保护环节 (40)4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (43)4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (44)4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (45)4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (46)4.5电梯的信号指示系统 (47)4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (47)4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (47)4.5.3 超载信号指示灯及音响 (48)4.6电梯的消防控制系统 (49)4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (49)4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (50)4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (51)4.7.1 概况 (51)4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (51)4.7.3 自动开关门 (51)4.7.4 电梯的启动，加速和满速运行，制动减速，停车和开门 (52)4.7.5 指令信号登记，记忆和消除 (53)4.7.6 电梯的安全保护 (53)第五章结论 (54)参考文献 (55)附录一IO分配表 (56)附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)前言随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
《基于PLC的电梯控制系统设计及实现》篇一一、引言随着社会的进步和科技的不断发展，电梯在各类建筑物中得到了广泛的应用。
因此，确保电梯的稳定运行及安全性成为重要的议题。
而PLC（可编程逻辑控制器）技术的应用为电梯控制系统带来了全新的发展机遇。
本文将探讨基于PLC的电梯控制系统的设计及实现，以期为相关领域的研发人员提供参考。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC控制器、人机界面（HMI）、传感器、执行器等部分。
其中，PLC控制器是整个系统的核心，负责接收传感器信号，执行控制算法，并控制执行器完成电梯的各项动作。
HMI则用于实现人与系统的交互，显示电梯的运行状态和接收用户的指令。
传感器部分包括楼层检测传感器、门状态传感器、安全传感器等，用于检测电梯的实时状态。
执行器部分包括电机、继电器等，负责驱动电梯完成各项动作。
2. 软件设计软件设计是PLC电梯控制系统的关键部分，主要包括控制算法的设计和程序编写。
控制算法的设计应考虑到电梯的响应速度、平稳性、安全性等因素。
程序编写则应遵循模块化、结构化的原则，以提高系统的可读性和可维护性。
在软件设计中，应采用先进的控制策略，如模糊控制、神经网络控制等，以提高电梯的舒适性和安全性。
同时，还应考虑到系统的故障诊断和恢复功能，确保在出现故障时能够及时恢复运行。
三、系统实现1. 开发环境搭建首先需要搭建开发环境，包括PLC控制器、HMI设备以及相关的软件开发工具。
其中，PLC控制器的选择应考虑到其处理速度、内存大小、可靠性等因素。
HMI设备则应具备友好的人机界面和良好的交互性能。
2. 程序编写与调试程序编写应遵循模块化、结构化的原则，将系统功能划分为若干个模块，分别进行编程和调试。
在程序编写过程中，应充分考虑系统的实时性和可靠性，确保程序的正确性和稳定性。
程序调试是系统实现的关键环节，应采用仿真测试、实际测试等多种方法进行调试，确保系统的各项功能正常运行。
《基于PLC的电梯控制系统设计及实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为建筑物垂直交通的重要工具，其安全、稳定、高效的运行显得尤为重要。
传统的电梯控制系统已无法满足现代建筑的需求，因此，基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的电梯控制系统的设计及实现过程。
二、系统设计1. 硬件设计硬件设计是电梯控制系统的基础，主要包括PLC、输入设备、输出设备以及传感器等。
PLC作为核心控制单元，负责接收输入信号、处理数据并输出控制指令。
输入设备包括楼层呼叫按钮、开关门按钮等，输出设备主要包括电机、门机等。
传感器则用于检测电梯的运行状态，如门的状态、载重等。
在设计过程中，需要考虑硬件的布局、接线方式以及抗干扰能力等因素，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 软件设计软件设计是电梯控制系统的核心，主要包括PLC程序的编写和调试。
程序设计需要遵循一定的逻辑和规范，确保电梯的各项功能正常运行。
程序设计主要包括以下几个部分：（1）主程序：负责电梯的启动、停止以及各层楼的停靠等基本功能。
（2）呼叫处理程序：根据楼层呼叫信号，判断电梯的运行方向和停靠楼层。
（3）门机控制程序：控制电梯门的开关，确保乘客安全进出。
（4）故障诊断程序：检测电梯的各项参数，发现异常及时报警并采取相应措施。
在程序设计过程中，需要充分考虑系统的实时性、可靠性和可扩展性，确保电梯控制系统的稳定运行。
三、实现过程1. 硬件安装与调试硬件安装过程中，需要按照设计图纸进行布局和接线，确保各部件之间的连接正确可靠。
安装完成后，进行硬件调试，检查各部件的工作状态是否正常。
2. 软件编程与调试软件编程需要使用专业的编程软件，按照程序设计的要求进行编写和调试。
在编程过程中，需要严格遵循编程规范和逻辑，确保程序的正确性和稳定性。
调试过程中，需要对程序进行反复测试和修改，直至达到预期的效果。
3. 系统联调与测试系统联调是将硬件和软件进行联合调试的过程，检查系统各项功能是否正常。
基于PLC的电梯控制系统设计及优化方案一、引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于人们的生活质量起着重要的作用。
本文就基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统进行设计和优化，旨在提高电梯的运行效率和安全性。
二、电梯控制系统的设计1. 系统结构设计电梯控制系统主要由PLC、人机界面（HMI）、电机驱动器和传感器组成。
其中，PLC负责控制电梯的运行状态，HMI用于操作和显示电梯的运行信息，电机驱动器控制电梯的运行方向和速度，传感器用于感知电梯的位置和负载情况。
2. 控制逻辑设计基于PLC的电梯控制系统需要考虑多重因素，包括电梯的运行状态、外部乘客需求和电梯的安全性。
可以采用以下控制逻辑进行设计：- 根据外部信号确定电梯的运行方向：当电梯处于静止状态时，根据上下行按钮的信号确定电梯的运行方向。
- 响应楼层请求：当电梯处于运行状态时，监测电梯上下移动过程中每一层的请求，根据最近楼层请求和电梯当前所处楼层确定是否停靠。
- 控制电梯的加速度和减速度：根据电梯的负载情况和运行状态，控制电梯的加速度和减速度，以平稳地进行上下运动。
3. 安全保护设计为了保证电梯的安全性，需要在电梯控制系统中设计各种安全保护机制，包括速度保护、超载保护、门把手保护和故障诊断等。
- 速度保护：通过传感器监测电梯的速度，设置速度上下限，一旦检测到速度超出设定范围，立即停止电梯运行。
- 超载保护：通过传感器监测电梯的负载情况，设置负载上限，一旦检测到超载，禁止进入更多的乘客，确保电梯的正常运行。
- 门把手保护：在电梯门上设置安全传感器，一旦检测到门把手或其他物体卡住，立即停止电梯门的关闭过程。
- 故障诊断：通过PLC的自动故障诊断功能，可以及时发现电梯控制系统的故障，并进行报警或者自动处理。
三、电梯控制系统的优化方案1. 智能调度算法在电梯控制系统中，采用智能调度算法可以优化电梯的运行效率和乘客的等待时间。
※※※※※※学院毕业设计题目PLC电路控制五层电梯系别机电工程系专业机电一体化班级姓名学号指导教师日期2010.9.1——2010.10.20设计任务书设计题目PLC电路控制五层电梯技术要求1 每层电梯入口处设有上下请求开关各1个，电梯内设有乘客到达层次的数字开关。
2 显示电梯当前所示的位置和电梯上下行及开门，关门状态。
3 当没有信号时电梯停在一楼。
设计进度要求第一周：上图书楼搜集资料，确定所设计的项目，并对其进一步的了解。
第二周：给老师上报题目，并根据题目进行进一步深入的了解并搜集一些必要的资料。
第三周：对要设计的内容进行规划并着手设计。
第四周：全面设计。
第五周：全面设计。
第五周：把设计好的内容输入电脑并打印整理。
指导教师（签名）：摘要电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛。
电梯控制系统主要用一下三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。
继电器控制系统犹豫故障率高，控制方式不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。
微机控制系统虽然在只能控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。
而PLC控制系统由于运行可靠、试用维修方面啊、抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中试用最多的控制方式。
电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。
关键词：PLC；变频器；曳引机。
目录1电梯的发展﹑分类﹑规格参数 (5)1.1绪言 (5)1.2电梯的分类 (7)1.3电梯的主要参数 (8)1.4电梯基本结构剖视图 (10)2 可编程控制器的概述 (11)2.1可编程控制器的产生 (11)2.2P L C的分类及特点 (12)2.3P L C的工作原理 (14)2.4P L C的编程语言 (15)3PLC在电梯中的应用 (18)3.1电梯的启动所需条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.2电梯停车所需的条件 (19)3.4输入输出分配表 (20)3.5程序的编写 (21)致谢 (27)参考文献 (28)1 电梯的发展﹑分类﹑规格参数1.1绪言1.1电梯在人类文化生活中的作用：随着人口的增长，科学技术日新月异的发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，使建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆﹑饭店﹑办公楼﹑居民楼鳞次栉比。
《基于PLC的电梯控制系统设计及实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为建筑物中垂直运输的主要工具，其安全性和效率性变得越来越重要。
为了提高电梯的可靠性和用户满意度，采用先进的控制技术显得尤为重要。
可编程逻辑控制器（PLC）因其高度的稳定性和灵活性，被广泛应用于电梯控制系统中。
本文将介绍基于PLC的电梯控制系统设计及实现，以期为相关研究和应用提供参考。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC、输入/输出设备、通信模块、驱动装置以及电梯的机械部分等。
其中，PLC作为核心控制单元，负责接收传感器信号、处理逻辑控制算法、输出控制指令等。
输入/输出设备包括按钮、楼层显示器、门机等，用于实现人机交互。
通信模块用于实现PLC与上位机或其他设备之间的数据传输。
驱动装置则包括电机、变频器等，负责电梯的升降和停靠。
2. 软件设计软件设计是电梯控制系统设计的关键部分。
首先，需要根据电梯的运行需求，设计合理的逻辑控制算法。
这些算法应考虑到电梯的升降、停靠、开门、关门等过程，以及应急情况下的处理策略。
其次，需要编写PLC的程序，实现这些逻辑控制算法。
程序应具有高度的稳定性和可靠性，以确保电梯的安全运行。
此外，还需要设计友好的人机交互界面，提高用户体验。
三、实现过程1. 硬件搭建根据设计要求，搭建电梯控制系统的硬件平台。
包括PLC、传感器、执行器、通信设备等的选型和连接。
确保各部分之间的连接正确、稳定，以满足电梯运行的需求。
2. 程序设计及调试编写PLC的程序，实现电梯的逻辑控制算法。
在编写过程中，需要进行反复的调试和优化，以确保程序的正确性和稳定性。
同时，还需要对程序进行仿真测试，以验证其在实际运行中的可行性。
3. 系统联调及优化将编写好的程序烧录到PLC中，与硬件平台进行联调。
在联调过程中，需要不断优化程序和硬件配置，以提高电梯的运行效率和安全性。
同时，还需要对系统进行性能测试和故障诊断，以确保其在实际运行中的可靠性和稳定性。
（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）第1章绪论 (1)1.1 课题的研究背景及意义 (1)第2章电梯概述 (2)2.1电梯的起源与发展 (2)2.2 电梯的定义与分类 (3)2.3国外电梯的情况 (3)2.4国内电梯的情况 (4)2.5电梯技术发展趋势 (5)2.6 PLC在电梯控制中的应用 (5)第3章PLC的发展 (7)3.1 PLC的定义 (7)3.2 PLC的发展阶段 (8)3.3 PLC发展趋势 (9)PLC控制系统的组成 (9)4.1 PLC控制系统组成 (9)4.1.1 硬件的组成 (10)4.1.2 软件的组成 (11)PLC控制系统的软件主要是系统软件，应用软件，编程语言及编程支持工具软件几个部分组成。
(11)4.2电梯模型PLC控制系统设计 (12)由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。
即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。
采用PLC实现的电梯控制系统由以下几个主要部分构成如图所示: (12)第五章PLC的选型 (12)5.1 输入输出（I/O）点数的估算 (13)为了完成设定的控制任务,主要根据电梯输入/输出点数确定PLC的机型。
根据电梯控制的要求，电梯应具有内呼和外呼按钮、行程开关、开关门按钮，以及相应的指示灯，估算所需I/O口的数量，并绘制I/O口分配表，见下表。
(13)5.2 PLC的选型 (14)根据输入输出点数，输入47，输出47，所以选用CPM2AE-60CDR-A型的PLC，加一个CPM2A系列PLC可用的CPM1A-40EDR扩展单元和一个CPM1A-20EDR的扩展单元，共120点，可以满足要求。
(15)图3 CPM2AE-60CDR-A (15)图4 CPM1A-40EDR (15)图5 CPM1A-20EDR (16)5.3 所选PLC的性能规格 (16)表2性能规格 (16) (16)5.4 PLC外围接线 (17)图6 CPM2AE-60CDE-A外围接线 (17)图7 CPM1A-40EDR外围接线 (18) (19)图8 CPM1A-20EDR外围接线 (19)5.5 控制流程图 (19)图9 上下行流程图 (20)图10 电梯响应流程 (21)当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时6秒钟，然后关门。
(22)图11 开关门流程 (22)梯形图及注释 (23)6.1 分部程序及注释 (23)6.1.1报警器及超重控制 (23)6.1.2内指令信号的登记与消除 (23)6.1.3 外召唤信号的登记与消除 (24)6.1.4 定层 (25)6.1.5上升程序 (25)6.1.6 下行程序 (26)6.1.7 抱闸程序 (27)6.1.8 开门程序： (27)6.1.9 关门程序 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。
而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。
在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。
然而只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。
在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。
因此，可以说乘坐电梯更安全。
美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。
据资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。
目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。
采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。
可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。
自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。
它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。
用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。
而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。
这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。
可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。
PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD／CAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。
PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。
总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。
PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。
因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。
第2章电梯概述2.1电梯的起源与发展电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。
说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。
1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。
如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立该与制动杆咬合，即可将平台牢固地原地固定免继续下坠。
“安全的升降梯”发明成功了！一时间，奥的斯成了众人注目的中心。
第一台升降机并非奥的斯所发明，但他却是第一台“安全”升降梯的发明者。
“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。
然而真正能够称为电梯（用电能驱动升降梯）的产品应该是在20世纪初才出现的2.2 电梯的定义与分类电梯是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏板)进行升降或者平行运送人、货物的机电设备”。
目前，电梯行业及社会上对电梯的分类大致有以下几种：(1)按用途分：乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、其他专用电梯。
(2)按额定速度分：低速梯，常指低于1.00m/s速度的电梯；中速梯，常指速度1.00～2.00m/s的电梯。
高速梯，常指速度大于2.00m/s的电梯。
超高速梯，速度超过5.00m/s的电梯。
(3)按拖动方式分：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条式电梯、螺旋式电梯。
(4)按控制方式分：手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、向下集选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、智能控制电梯。
其他分类方式还有：按电梯有无司机分类等。
2.3国外电梯的情况国外电梯行业发展迅猛，不仅在节能上做了很大的功夫，现在在智能化，远程化，集成化，可视化也已有了先进的技术！例如：（1）集垂直运输与水平运输的复合运输系统。
该系统采用直线电机驱动，在一个井道内设置多台轿厢。
轿厢在计算机导航系统控制下，可以在轨道网络内交换各自运行路线。
该系统节省了井道占用的空间，解决了超高层建筑电梯钢丝绳和电缆重量太大的问题，尤其适合于具有同一底楼的多塔形高层建筑群中前往空中大厅的穿梭直驶电梯。
（2）交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯无机房电梯由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度。
而交流永磁同步无齿轮曳引机的特点是：（A）结构简单紧凑，体积小，重量轻，形状可灵活多样；（B）配以变频控制可以实现更大限度的节能；（C）没有齿轮，于是没有齿轮振动和噪声，齿轮效率，齿轮磨损及油润滑问题，减少了维护工作，降低了油污染；（D）由于失电时旋转的电机处于发电制动状态，增加了曳引系统的安全可靠性。
（3）彩色大屏幕液晶楼层显示器。
这类显示器可以以高分辨率的彩色平面或三维图像显示电梯的楼层信息（如位置、运行方向），还可以显示实时的载荷、故障状态等。
通过控制中心的设置还可以显示日期、时间、问候语、楼层指南、广告等，甚至还可以与远程计算机和寻呼系统联接发布天气预报、新闻等。
有的显示器又增加了触摸查询功能。
该装置缓解了陌生乘客在轿厢内面对面对视时的尴尬、无趣的局面，降低了乘客乘梯时心理等待焦虑感。
（4）电梯远程监控系统。
该系统是将控制柜中的信号处理计算机获得的电梯运行和故障信息通过公共电话网络或专用网络（都需要使用调制解调器）传输到远程的能够提供可视界面的专业电梯服务中心的计算机，以便那里的服务人员掌握电梯运行情况，特别是故障情况。
