基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计

基于PLC的六层电梯控制的课程设计-毕业论文电气与电子信息工程学院《电气控制与PLC课程设计》设计报告名称：基于PLC的六层电梯控制的课程设计专业名称：电气工程及其自动化班级：电气工程及其自动化2010（1）班学号：姓名：指导教师：设计时间：2013年5月20日—2013年5月31日设计地点： K3-218 PLC实验室PLC综合设计课程设计成绩评定表姓名学号专业班级课程设计题目：课程设计答辩记录：成绩评定及依据：1. 课程设计考勤情况（10%）：2. 设计调试情况（30%）：3. 设计答辩（20%）：4. 设计报告（完成情况、报告规范性等情况40%）：最终评定成绩（以分数和优、良、中、及格、不及格评定）：指导教师签字：2013 年4 月20 日目录课程设计任务书 (1)第1章方案选择、方案论证 (3)1.1 电梯控制综述 (3)1.2 任务详解 (3)1.3 电梯控制设计电路 (3)1.4 六层电梯控制PLC选型 (3)第2章系统硬件设计 (4)2.1.电梯的功能要求 (4)2.2 电梯的主要组成部分 (4)2.3电梯的安全保护装置 (4)2.4交流双速电梯的主电路 (5)2.5 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (5)2.6电梯的主要电气设备 (6)2.7输入输出设计 (7)第3章系统软件设计 (10)3.1 算法说明 (10)3.2 程序中相关中间继电器的说明 (11)3.3 梯形图的设计 (12)3.4 梯形图程序 (14)第4章系统调试 (34)4.1 电梯的调试步骤 (34)4.1.1理论调试 (34)4.12实验室四层电梯实验控制版调试 (34)第5章结果分析及展望 (35)附录 (36)课程设计任务书2012～2013 学年第2学期学生姓名：专业班级：电气工程及其自动化2010（1）班指导教师：工作部门：电气学院一、课程设计题目PLC综合设计课题1 ：.电动机的顺序控制课题2 ：竟猜抢答系统的设计课题3 ：交通灯控制课题4 ：电梯控制课题5 ：喷泉控制二、课程设计内容（含技术指标）1、用PLC实现三台电动机顺序启动，M1启动20S后，M2启动，M2运转10S后，M3启动，任何一台电动机停止则，其它的电动机一起停止。

六层电梯plc毕业设计六层电梯PLC毕业设计在现代社会，电梯已经成为人们生活中不可或缺的一部分。

随着城市的不断发展，高楼大厦的增多，电梯的使用也越来越频繁。

为了确保电梯的安全和高效运行，PLC（可编程逻辑控制器）技术被广泛应用于电梯系统的设计和控制中。

本文将介绍一个关于六层电梯的PLC毕业设计。

首先，我们需要了解PLC的基本原理和功能。

PLC是一种用于工业自动化控制的电子设备，它能够根据预先编程的指令集，实时监测输入信号，并根据这些信号控制输出设备的工作状态。

在电梯系统中，PLC可以用于控制电梯的运行、停止、开门、关门等操作，以及监测电梯的状态和故障信息。

接下来，我们将介绍六层电梯PLC毕业设计的具体内容。

首先，设计师需要确定电梯的运行逻辑和控制流程。

例如，当乘客按下上行按钮时，电梯应该向上运行，直到到达最高楼层或者有其他乘客按下下行按钮。

当乘客按下下行按钮时，电梯应该向下运行，直到到达最底层或者有其他乘客按下上行按钮。

此外，设计师还需要考虑到电梯的安全性，例如在电梯超载或者故障时应该如何处理。

然后，设计师需要选择适合的PLC设备和编程软件。

在选择PLC设备时，设计师需要考虑到电梯的负载和运行要求，以及PLC设备的性能和可靠性。

同时，设计师还需要选择适合的编程软件，以便编写和调试PLC程序。

常见的PLC编程软件有Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。

接下来，设计师需要编写PLC程序。

PLC程序是用于控制电梯运行的关键部分，它包括输入信号的监测、输出设备的控制以及运行逻辑的实现。

在编写PLC程序时，设计师需要考虑到电梯的各种情况和操作，以及可能出现的故障和异常情况。

此外，设计师还需要进行严格的测试和调试，以确保PLC程序的正确性和稳定性。

最后，设计师需要进行电梯系统的集成和调试。

在集成过程中，设计师需要将PLC设备和其他电梯控制设备（如电机、传感器等）连接起来，并进行相应的配置和调试。

摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。

电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。

传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。

为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC和变频器为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。

系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的经济效益和社会效益。

以变频器来控制电梯在升降启停过程中的速度，大大满足了人们的舒适感。

关于PLC 控制系统的基本结构及电梯控制系统的安装与调试重点介绍如下。

关键词：电梯；PLC；变频器；程序设计目录摘要1. 绪论 (1) (1) (2) (2)2. 系统控制方案的确定 (3)电梯的概述 (3)可编程控制器的概述 (6)2.3采用PLC控制电梯的优点 (8)2.4 变频器的选择 (8)2.5 总体设计方案 (10)3. 控制系统硬件设计 (12)输入输出（I/O）分配 (12)3.2硬件外部接线图 (13)4. 控制系统软件设计 (14)流程图 (14)梯形图程序 (24)5. 电梯运行与维护 (34)6. 总结 (38)致谢 (39)参考文献 (40)绪论1968年，美国最大的汽车制造商—通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断更新的需要，将汽车的生产方式由大批量、少品种转变为小批量、度品种。

为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要寻求一种比继电器更可靠、响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。

于是可编程控制器应运而生，1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。

前言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。

电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。

传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。

可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被 PLC 控制代替。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。

因此，PLC 控制技术加变频调速已成为现代电梯行列的一个热点。

本课题的研究题目——“基于 PLC的六层楼电梯控制系统的设计”做诠释如下 PLC 控制是指电梯信号控制由 PLC 及其软件来实现，控制系统的核心为 PLC。

其次课题开发的主要任务和内容是：建立“PLC 控制的电梯系统”的总体框架；信号控制系统利用 PLC 集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经 PLC 运算、判断后通过电机来实现。

达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个内容。

本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是PLC 实现电梯信号控制及其软件开发。

对于第一个问题，通过选择合适的PLC，进行合理的设计和编程便可以实现。

本人选择的PLC是日本三菱公司的 FX2N－80 型可编程控制器。

第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及 PLC 的顺序执行程序的特点，编写 PLC 程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及原则编写各个功能模块来实现。

基于PLC六层电梯控制系统的设计毕业论⽂基于PLC六层电梯控制系统的设计Six-layer Elevator Control System Based onPLC学院：专业班级：学⽣姓名：学号：指导教师：⽬录1 绪论 (1)1.1 电梯的发展 (1)1.2 课题的主要内容 (1)1.3 电梯的控制要求 (1)2 电梯控制系统的硬件设计 (2)2.1 电梯控制系统主电路和控制电路设计 (3) 2.2 I/O端⼝设计和PLC的选型 (4)2.3 旋转编码器的选型 (8)2.4 变频器的选型 (8)3 电梯控制系统的软件设计 (9)3.1 电梯的⼯作流程图 (9)3.2 梯形图 (10)4 电梯的模拟调试 (27)结论 (32)致谢.......................................................................................... 错误！未定义书签。

参考⽂献. (33)1 绪论1.1 电梯的发展现代电梯的发展要从1889年美国奥梯斯公司以电动机作为动⼒⽽设计制造出了⼀个实实在在的升降电梯开始。

其中第⼀台⾃动扶梯出现在1900年。

⽽到了1949年，群控电梯开始出现并得到应⽤。

到了1955年出现了开始出现了⼩型计算机(真空管)控制电梯。

1967年可控硅应⽤于电梯，使电梯的性能得到很⼤的提⾼，使得电梯的拖动系统得到很⼤的简化。

从1976年开始微处理机开始⽤于电梯的控制，使电梯的电⽓控制更加⽅便更加能满⾜⼈们不断变化的需求。

电梯从此进⼊了⼀个新的发展时期。

由于早期的电梯在进⾏电⽓控制时存在故障率较⾼、可靠性差、接线复杂、以及程序不易更改等缺点，这就要求我们能够开发出⼀款安全、⾼效的控制系统。

由于可编程控制器(PLC)不但操作简单且易懂，并且可靠性⾼、控制精度⾼、控制程序也易于改变，在维修和保养⽅⾯也⽐较⽅便。

1.2 课题的主要内容PLC以其性能的优势在电梯业得到⼴泛运⽤。

毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统.电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，在人们生活中起着举足轻重的作用。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行。

本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成,采用以西门子公司的可编程控制器S7—200对电梯模型进行全过程控制。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具,而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进行控制，其结构简单、运行效率高、平层准确。

关键词:PLC控制系统；电梯模型;旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC。

The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments，there is prominent function in the people’s life。

It depends electric power，dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of ”steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly composed of PLC, frequency converter ，asynchronous motor,relays,trip switch，button，and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS company。

基于PLC的六层电梯控制系统设计本设计依据2016年西门子杯中国智能制造挑战赛逻辑控制赛项要求，系基于PLC的六层电梯控制系统，通过采用西门子小型自动化系统的最新产品S7-1200作为控制器；PLC配合适配器PM-125作为从站连接WinCC监控环境，同时添加2个DI/DO模块进行数字量输入、输出并根据手册分别设定地址范围。

该电梯控制系统主要由通过PLC（可编程逻辑控制器）实现了现代电梯基本的载客运货功能的同时，可以在保证安全前提下自动、智能地制定最优响应策略运行速度等。

标签：PLC的六层电梯；控制系统设计1 系统设计方案1.1 控制系统配置1.2 方案基本功能要求：根据不同楼层客户需求及时响应，实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位，层门联锁保护等，并根据不同的需求实现合理的响应。

具体包括：（1）电梯初始化（2）集选控制（3）开关门控制（4）启停控制（5）运行控制（6）错误指令消除（7）待载休眠（8）变速控制1.3 电梯控制总流程图（如右图）1.4 系统采用了各楼层呼梯按钮，轿厢内选层按钮，开、关门安排，平层信号等37个信号作为输入量。

采用了各类指示灯，楼层指示数码管各段，上、下行触发器，开、关门继电器等39个信号作为系统输出量。

通过对输入量的逻辑操作完成对输出功能的具体实现。

2 软件设计本系统软件部分设计采用结构化编程语言，通过对各个功能块的功能实现调用实现整个电梯系统的功能完成。

具体划分为如下10个模块。

2.1 电梯启停：依据确定的电梯运行方向，在轿厢门锁前提下完成对对上行、下行接触器的控制，同时实现逐步加速的电梯运行速度控制。

同时在此部分采取三级制动与抱闸联用的控制方法。

2.2 内外信号：电梯内外按钮为非自锁按钮，因此需要对电梯的内呼与外呼信号完成信号保持工作，同时确定信号取消的标志。

2.3 内选信号：对于电梯轿厢内的按钮进行内选操作，按照先上后下的原则安排运送乘客的次序，且依据下一步运行方向，确定是否对内呼信号予以响应。

毕业设计论文六层电梯的PLC控制系统设计摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统.电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备，在人们生活中起着举足轻重的作用。

它靠电力拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑物的井道内导轨上做垂直升降运动，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行。

本系统主要由PLC、变频器、交流异步电动机、继电器、行程开关、按钮和发光指示器组成,采用以西门子公司的可编程控制器S7—200对电梯模型进行全过程控制。

如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的工具,而采用PLC与变频器组成的变频调速电梯具有很好的控制效果，整个系统通过PLC、变频器对电梯的升降、加减速、平层、起动制动进行控制，其结构简单、运行效率高、平层准确。

关键词:PLC控制系统；电梯模型;旋转编码器；变频器AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC。

The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be indispensable in the high building of transportation equipments，there is prominent function in the people’s life。

It depends electric power，dragging along to move a car that can carry persons or things and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, Request to attain the movement purpose of ”steady, quasi-, quick" of elevator movement.This system is mainly composed of PLC, frequency converter ，asynchronous motor,relays,trip switch，button，and a light indicator, It controls the whole process on the elevator by the programmable controller S7-200 of SIEMENS company。

摘要本文针对PLC在六层电梯控制系统中的应用，设计了以PLC为主控制器，采用变频调速系统和集选控制方式来实现六层电梯的基本功能。

本设计采用三菱PLC—FX2N-80MR机控制，用软件来实现对电梯运行的自动控制。

电梯具有完整的开关门控制系统、内外呼梯系统、故障报警及显示、消防运行功能和安全回路系统，可靠性大大提高。

控制系统结构简单，外部线路简化，另外还可方便地改变控制功能。

提高了电梯运行的安全性，并便于检修。

与此同时，还选用了安川公司的通用变频器VS—616G5对电梯曳引主机进行变频调速。

由于这种变频器采用了先进的SPWM技术并具有自学习功能，同时通过合理的参数设置、软件设计和编程，同样可以达到专用变频器的控制效果，因此，它以优异的调速性能、起制动性能、高效率和较好的节能效果及广泛的适用范围，从而明显改善了电梯运行的质量和性能，使电梯调速范围广、控制精度高、动态性能好，舒适、安静、节能，几乎可与直流调速电梯媲美。

关键词：PLC控制电梯变频调速安全性舒适感ABSTRACTThis paper PLC in the six-storey elevator control system, the application was designed to PLC-based controller, Using variable frequency system and set the election method to achieve control of a six-storey elevator's basic functionsThe design of the Mitsubishi PLC-FX2N-80MR machine control software to achieve the operation of the elevator control. Lift with a complete switch gate control system, and outside the respiratory system staircase, fault alarm and, Fire safety and the operation of loop system. Greatly enhance reliability, control system is simple, streamlined external lines and, in addition, could easily change control functions. Improve the operation of the elevator safety, and ease of maintenance. Meanwhile, the company chose a generic Yasukawa converter VS-616G5 to lift Dray mainframe VVVF. This converter using advanced technology and SPWM self-learning function. through reasonable parameter setting, software design and programming, we can also achieve the same exclusive inverter control effect, therefore, It excellent speed performance, with braking performance, high efficiency and better energy-saving effects and the extensive scope of application, thereby significantly improving the quality of lift operations and performance, speed lift a wide range of high accuracy, good dynamic performance,comfort,quiet,efficient,energy-saving,and almost comparable to lift DC converter.Keywords：PLC control VVVF Elevator Safety comfort第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

湖南工业大学电气工程系论文题目：六层电梯毕业设计指导老师：专业：电气自动化班级：电气S09-6姓名：学号：日期：2011年11月4日前言近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件越来越好。

电梯作为建筑内重要的垂直交通工具，与我们的生活有着越来越紧密的关系。

传统的电梯采用接触器来实现电动机状态的改变，此外控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，因此存在元件多、功能弱、故障频繁、可靠性差及工作寿命短等诸多缺点。

为了提高电梯系统的性能，保证其运行的可靠安全，电梯控制系统越来越多的采用PLC控制。

PLC控制较继电器控制有着许多的优点，同时，鉴于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已渐渐过渡到了交流变频调速，满足乘客的舒适感，保证平稳的精度，降低能耗，节省运行开支，节约能源。

本次设计的研究题目是“基于PLC的六层电梯控制系统”，主要是利用PLC及其软件来实现电梯信号的控制，其控制系统的核心为PLC。

课题开发的主要任务和内容是：（1）电梯运行指定位置后具有手动或自动开/关门的功能。

（2）利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号。

（3）能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号。

（4）电梯的上行下行有一台交流双速电机牵引。

电机正传，电梯上升；电梯反转，电梯下降。

（5）电梯轿厢门由另一台小功率电机驱动。

电机正传，轿厢门打开；电机反转，轿厢门关闭。

（6）每一层楼设有呼叫按钮；轿厢内设有开关轿厢门按钮；轿厢内的层面指令按（7）电梯启动、运行、到站实现速度的调节。

（8）行车时，厅门和轿厢都不能开门。

开门之后不能行车，有门连锁保护。

平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门。

达到的要求是：通过深入的研究和编程实践，全面认真的完成上述内容。

本次课题的核心问题有两个：一是运行效率和安全性的要求；二是利用PLC实现电梯信号的控制。

对于第一个的问题，我采用的是三菱公司的FX2N型可编程控制器。

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

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对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

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作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。

基于PLC的六层电梯控制系统的毕业设计摘要：本文旨在设计并实现基于可编程逻辑控制器（PLC）的六层电梯控制系统的毕业设计。

通过对电梯系统的分析和需求调研，本文设计了电梯系统的硬件布局和PLC程序逻辑，并进行了系统的搭建和调试。

通过实际的测试和性能评估，验证了该电梯控制系统的可靠性和稳定性。

通过本文的研究，可以为电梯控制系统的设计和实现提供参考和指导。

第一部分：引言电梯作为现代建筑中不可或缺的设施，对于人们的出行提供了便利。

基于PLC的电梯控制系统具有可靠性高、响应快的优点。

本文旨在设计和实现一种基于PLC的六层电梯控制系统，通过对电梯系统的需求分析和PLC的应用原理，为电梯控制系统的设计提供指导。

第二部分：系统设计2.1 电梯系统的硬件布局：对六层电梯系统的硬件布局进行设计，包括电梯驱动装置、按钮控制面板、传感器等组成部分。

2.2 PLC程序逻辑设计：根据电梯系统的需求，设计电梯控制的PLC程序逻辑，包括楼层选择、电梯调度和安全控制等功能。

第三部分：系统搭建与调试3.1 PLC选型与配置：根据电梯系统的需求和性能要求，选择合适的PLC设备，并进行配置和连接。

3.2 程序编写与调试：根据PLC程序逻辑设计，进行PLC 程序的编写，并进行系统的调试和优化。

第四部分：系统测试与性能评估4.1 功能测试：通过模拟不同场景和操作，对电梯系统进行功能测试，验证系统的正常运行和响应能力。

4.2 性能评估：通过对电梯系统的性能指标进行测试和评估，包括响应时间、电梯运行平稳性等方面的评估。

第五部分：结果与讨论5.1 实验结果展示：展示电梯控制系统的实际运行效果，并对系统的可靠性和稳定性进行分析。

5.2 讨论与改进：对电梯控制系统的设计和实现进行讨论，提出系统的改进和优化方案。

第六部分：结论通过本文的研究，成功设计并实现了基于PLC的六层电梯控制系统。

该系统具有可靠性高、响应快的特点，能够满足电梯系统的需求。

通过实际的测试和性能评估，验证了该电梯控制系统的可行性和有效性。

六层电梯的PLC控制系统设计毕业论文目录1 绪论 (1)1.1电梯的概述 (1)1.1.1电梯的分类 (1)1.1.2电梯的组成 (2)1.1.3电梯的工作原理 (2)1.2 PLC控制电梯的优势 (3)1.3电梯的发展趋势 (4)2 总体设计方案 (5)2.1 THBCDT-2型多层电梯实验模型 (5)2.1.1 概述 (5)2.1.2 技术性能 (7)2.1.3 操作、使用说明 (7)2.2 控制要求 (7)2.3 电梯模型控制系统构成 (8)3 硬件系统的组成 (9)3.1 可编程控制器简介 (9)3.1.1 PLC的结构及各部分的作用 (10)3.1.2 PLC的工作原理 (11)3.1.3 PLC的程序编制 (12)3.1.4 PLC的输出方式 (14)3.2 PLC型号选择 (14)3.3 变频器的概述 (16)3.3.1 变频器的选择 (16)3.3.2 变频器的控制方式 (18)3.3.3 变频器调速原理 (18)3.4 旋转编码器的测速原理 (19)3.5 系统安全设计 (20)3.6 硬件外部接线图 (22)4 软件设计 (24)4.1 流程图 (24)4.2 输入/输出（I/O）分配表 (25)4.3 电梯的运行流程 (26)4.4电梯的控制要求 (26)4.5 控制程序设计 (27)4.5.1 开门、关门控制程序 (27)4.5.2 呼梯信号的锁定与清除程序 (31)4.5.3 平层判断控制程序 (33)4.5.4 电梯上下行指示 (34)4.5.5 自动复位控制程序 (36)4.5.6 调试过程中遇到的问题与解决方案 (37)结论 (38)致谢 (39)参考文献 (40)附录 (41)附录 A 英文原文 (41)附录 B 汉语翻译....................................... 错误!未定义书签。

附录 C 程序清单 (51)1 绪论1.1电梯的概述1.1.1电梯的分类电梯主要就是利用轿厢在固定轨道中把乘客或者物品竖直的运送到一定位置的固定设备。

基于PLC六层电梯运行系统的设计
简介
本文档描述了基于PLC（可编程逻辑控制器）的六层电梯运行系统的设计。

目标
本系统旨在实现一个高效安全的电梯运行系统，能够在六层楼之间进行准确的楼层选择和运行控制。

系统架构
该系统由以下主要组件组成：
- PLC控制器：负责接收输入信号、控制程序逻辑和输出控制信号。

- 按钮面板：用于乘客选择楼层的输入面板。

- 电梯电机：用于驱动电梯运行。

- 传感器：用于检测电梯位置和楼层选择。

运行流程
1. 用户通过按钮面板选择目标楼层。

2. 按钮面板将信号传输给PLC控制器。

3. PLC控制器接收信号后，根据当前电梯位置和乘客的楼层选择，确定电梯运行方向和目标楼层。

4. 控制器通过控制电梯电机的转动，使电梯运行到目标楼层。

5. 传感器检测电梯位置，并将状态信息传输给PLC控制器。

6. 当电梯到达目标楼层时，控制器通过控制电梯电机停止电梯
运行。

7. 电梯到达目标楼层后，用户可以下电梯。

功能要求
该系统应满足以下功能要求：
- 准确响应乘客的楼层选择，并正确控制电梯运行到目标楼层。

- 能够判断电梯当前运行方向，并自动选择最适合的路线。

- 具备安全机制，如在紧急情况下能够停止电梯运行。

- 提供用户友好的界面和操作体验。

总结
本文档介绍了基于PLC的六层电梯运行系统的设计。

该系统
采用PLC控制器、按钮面板、电梯电机和传感器等组件，实现了
准确响应乘客楼层选择的功能，并能够安全高效地控制电梯运行。

湖南工业职业技术学院电气工程系论文题目：六层电梯毕业设计指导老师：聂平由专业：电气自动化班级：电气S09-6姓名：肖国业学号： 37日期：2011年11月4日前言................................................................................................................................................. - 3 - 第一章绪论 ................................................................................................................................... - 4 -1.1 电梯的概述 ...................................................................................................................... - 4 -1.1.1 电梯的发展史 ....................................................................................................... - 4 -1.1.2 电梯的运行工作情况 ........................................................................................... - 4 -1.1.3 电梯控制系统的组成 ........................................................................................... - 5 -1.2 电梯继电器控制的特点及存在的问题 .......................................................................... - 6 -1.2.1 电梯继电器控制的特点 ....................................................................................... - 6 -1.2.2 电梯继电器控制存在的问题 ............................................................................... - 6 -1.3 PLC及其电梯PLC控制的特点...................................................................................... - 6 -1.3.1 PLC的特点............................................................................................................ - 6 -1.3.2 PLC在电梯控制中的特点.................................................................................... - 7 -1.4 课题的提出 ...................................................................................................................... - 7 -1.5 课题的主要讨论内容 ...................................................................................................... - 8 -1.6 电梯的功能要求 .............................................................................................................. - 8 - 第二章三菱FX2N可编程控制器介绍 ....................................................................................... - 9 -2.1 可编程控制器的基础认识 .............................................................................................. - 9 -2.2 可编程控制器的工作方式 .............................................................................................- 11 -2.3 可编程控制器的编程语言 ............................................................................................ - 12 -2.4 可编程控制器与继电器在电梯控制中的应用比较 .................................................... - 12 - 第三章PLC控制系统与变频器................................................................................................. - 13 -3.1 PLC控制系统设计......................................................................................................... - 13 -3.2 变频器的分类 ................................................................................................................ - 14 -3.3 变频器的选择 ................................................................................................................ - 14 -3.3.1 选择变频器的规格及满足条件 ......................................................................... - 14 -3.3.2 VS-616G5变频器................................................................................................ - 15 -3.3.3 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (18)3.4 变频调速方案 (19)3.5 变频器容量及制动电阻参数的计算 (19)第四章硬件设计 (20)4.1 变频电梯电力传动系统 (20)4.2 电梯的主电路 (22)4.3 机型选择及I/O分配 (23)4.3.1 输入模块 (23)4.3.2 输出模块 (25)4.4 电梯外部接线图 (27)第五章软件设计 (28)5.1 开门环节设计 (30)5.2 关门环节设计 (31)5.3 层楼信号产生与消除环节设计 (31)5.4 停层信号登记与消除环节设计 (32)5.5 外呼信号登记与消除环节设计 (32)5.6 定向环节设计 (32)5.7 起动加速和稳定运行环节设计 (33)5.8 停层信号设计 (33)5.9 制动过程环节设计 (33)第六章总结 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录:电梯外部接线图 (38)前言近期我国的经济发展越来越快，人民的生活水平迅速提高，住房工作条件越来越好。

课程设计报告（论文）设计课题：PLC课程设计专业班级：电气自动化10241PLC 课程设计任务书指导教师：郭速学教研室主任：2011年06 月13 日目录一概述 (5)二方案设计与论证 (5)三．单元电路设计与参数计算 (6)四PLC端子分配 (7)五．硬件原理图 (8)六．主要梯形图清单 (8)1. 开门与关门控制2. 厢外呼叫显示3. 厢内命令处理4. 上升控制5. 下降控制七．心得体会 (34)八．参考文献 (34)九．成绩评定表 (35)一、概述在本次设计中，我将利用PLC来实现对电梯的控制。

在当今时代由于工业自动化程度的不断提高对自动化控制的要求也日趋增加，PLC则能在很大程度上很广的范围内实现自动化控制。

20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC，由于PLC具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。

现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。

可靠性高，抗干扰能力强；编程方法简单、直观；体积小、耗能低、重量轻；硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；系统的设计/安装、调试工作量少；维修工作量小、维护方便；接口模块功能强、品种多。

因此，PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地。

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

本次设计包括对PLC硬件的设计，软件设计，驻点路的设计，控制柜的设计，以及电梯惦记和其他设备的选择，还有原理分析等。

相信此次设计后，我对电梯的实际运行以及PLC的基本原理和控制过程能有初步的掌握。

二、方案设计与论证系统设计方案框图系统设计方案框图如下图所示。

三、单元电路设计与参数计算A.电梯轿箱的控制要求：①选向：根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运行方向。

摘要隨著現代城市的發展，高層建築日益增多，電梯成為人們日常生活必不可少的代步工具。

電梯性能的好壞對人們生活的影響越來越顯著，因此必須努力提高電梯系統的性能，保證電梯的運行既高效節能又安全可靠。

傳統的電梯控制系統採用的是繼電器邏輯控制電路，這種控制易出故障，維護不便，運行壽命短，占地空間大，正逐步被淘汰。

為了提高自動控制系統的可靠性和設備的工作效率，設計了一套以PLC為核心控制器的電梯自動控制系統，用來取代以往的較複雜的繼電器—接觸器控制。

系統的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生產的FX2N-80型PLC，因為在核心控制部分採用的是軟體程式控制，從而在保證電梯正常運行這個要求的情況下，大大的提高了電梯故障檢查與維修的方便性和容易性，同時還克服了手動操作所帶來的一些人為干擾因素，取得了良好的預期效果。

關鍵字：電梯、PLC、梯形圖12【Abstract 】：With the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N - 80 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.KEYWORDS : Elevator, PLC, Ladder DiagramI錄前 言 (1)第1章 绪 论 (2)1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 (2)1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 (2)1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.2 PLC 及其在电梯控制中的应用特点 (2)1.2.1 PLC 的特点 ........................................................................................... 2 1.2.2 PLC 控制电梯的优点 (4)1.3 课题的提出 (4)1.4 课题的主要讨论内容 (4)1.5电梯的功能要求 (5)第2章 三菱FX 2N 系列可编程序控制器介绍 (6)2.1.可编程控制器的基础认识 (6)2.2 可编程序控制器的工作方式 (8)2.3 PLC 的编程语言 (9)第3章 电梯设备及电梯发展动态 (11)3.1 电梯的出现及发展 (11)3.2 电梯设备 (12)3.2.1 电梯的分类 (12)3.2.2 电梯的主要组成部分 (12)3.2.3 电梯的安全保护装置 (13)3.2.4 电梯技术发展情况 (13)3.2.5 电梯发展展望 (13)第4章 PLC 的选择及其软件开发 (15)4.1 可编程控制器（PLC ）的选型 (15)4.2 交流双速电梯的主电路 (15)4.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (17)4.4电梯的主要电气设备 (17)4.5输入输出设计 (20)4.5.1算法说明 (23)4.5.2程序中相关中间继电器的说明 (24)4.6梯形图的设计 (25)4.7梯形图程序 (27)第5章电梯模拟调试及安装 (48)5.1 电梯模拟调试 (48)5.2 电梯安装调试 (48)5.3 程序的调试与运行监控 (49)第6章总结 (51)致谢 (52)参考文献 (53)附录 (54)1.电梯的主电路图 (54)2. I/O连接图 (55)II1前 言近年來我國的經濟飛速發展，人民生活水準的迅速梯高，工作居住條件得到了巨大的改善。