汽车轴荷监测-编制说明

载货汽车用轴荷自动测量系统研发建设方案一、实施背景随着物流行业的快速发展，载货汽车的需求不断增加，同时对车辆安全性能和行驶效率的要求也日益提升。

载货汽车的轴荷分布直接关系到车辆的行驶安全和效率，因此，开发一种能够自动测量轴荷的系统具有重要意义。

此方案从产业结构改革的角度出发，对载货汽车用轴荷自动测量系统的研发建设进行详细规划。

二、工作原理载货汽车用轴荷自动测量系统基于传感器技术和数据采集技术，通过在车辆底盘上安装多个压力传感器，实时监测轮胎的压力，并将数据传输至中央控制系统。

中央控制系统通过算法对采集到的数据进行处理和分析，计算出轴荷分布情况，并将结果显示在驾驶室的仪表盘上。

同时，系统还可以将数据存储在本地数据库中，方便后续的数据分析和优化。

三、实施计划步骤1.需求分析：明确系统的功能需求和技术要求，制定研发计划。

2.硬件设计：设计并制造适合于载货汽车的轴荷测量硬件设备，包括压力传感器、数据采集器、中央控制器等。

3.软件设计：开发数据处理和分析算法，编写软件控制程序，实现轴荷自动测量的功能。

4.系统集成：将硬件和软件集成在一起，进行系统测试和调试，确保系统的稳定性和可靠性。

5.现场安装：在载货汽车上安装轴荷自动测量系统，并进行现场测试和验证。

6.用户培训：对用户进行系统操作和维护培训，确保用户能够正确使用和维护系统。

7.后续改进：根据用户反馈和实际使用情况，对系统进行持续改进和优化。

四、适用范围该系统适用于各种类型的载货汽车，包括公路载货汽车、物流运输车辆、工程车辆等。

通过该系统，用户可以更好地了解车辆的轴荷分布情况，及时发现和解决潜在的安全隐患，提高车辆的行驶效率和安全性。

五、创新要点1.基于传感器技术和数据采集技术，实现了轴荷的实时监测和数据传输。

2.通过算法处理和分析数据，提高了测量准确性和效率。

3.将系统与驾驶室仪表盘相连，方便驾驶员随时了解车辆的轴荷分布情况。

4.具有数据存储功能，可进行后续的数据分析和优化。

关于印发《车辆轴载检测方法》的通知湘路工建〔2010〕240号各市州交通运输局：为进一步加强我省干线公路建设管理，规范设计过程中轴载检测方法，确保工程质量和施工安全，根据省交通运输厅《关于进一步加强干线公路建设管理的通知》(湘交基建[2010]355号)文件精神，我局制订了《车辆轴载检测方法》。

现印发给你们，请遵照执行。

二○一○年八月十三日车辆轴载检测方法一、适用范围(一)本方法适用于测定各类车辆的前轴和后轴轴载质量，计算每昼夜车辆作用的当量轴次。

(二)本方法检测计算的数据，供国省干线公路新(改)建项目沥青路面和水泥混凝土路面结构设计使用。

二、检测仪具(一)便携式汽车称重仪或其它动态称重仪：该仪器能够实时检测、显示、存储轴载质量、总质量、超载信息、检测日期、车型、车类，并具有查询打印功能。

仪器应包括称重台、电脑数据处理仪(含打印机)、连接电缆、打印纸、专用电池、多后轴检测标高调平板等。

(二)交通标志：告示标志和限速标志各1块，分道锥形路标若干，反光标志服4件。

(三)记录仪具：交调计数器1台、记录表格、笔等。

(四)通讯工具：对讲机2对。

(五)影像记录工具：数码相机1部，必要时数码摄像机1部。

(六)交通工具：交通车辆1辆。

(七)其它：夜间照明用具1套，遮阳(雨)伞1把，雨衣4件，办公桌椅等。

交通量较大路段和一级公路的检查应采用2套上述仪具，每个检查方向一套。

三、检测方法与步骤(一)准备工作1、人员安排1)人员(按一套仪器一个班次计)：电脑主机操作员1名，交通引导员2名，记录员1名。

上述人员中应指定一人为该班次负责人。

2)对参加检测的人员进行技术培训。

3)确定调查时间段，安排好工作班次。

2、检查并调试汽车便携式称重仪，准备好备用电缆线、打印纸、打印硒鼓(色带)、电池，以保证检测的连续性。

3、准备好交通标志、记录仪具、通讯工具、桌椅、交通工具以及其它仪具。

4、选定检测路段：新建公路项目选择与拟建公路平行或交叉的路段;改建公路项目应选择路基较宽、线形直，重轴载交通量较大的检测路段。

汽车整备质量轴荷及质量参数核定检测作业指导书(一).检测目的车辆在定型鉴定以及对产品定期或不定期抽检时，需要对整车质量和轴荷分配以及质量参数的核定进行检测。

用制动力来判断汽车制动性能时，需要测出整车及各轴的质量，以便计算各种百分比与标准对照。

(二).检测依据GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》GB7258-2017 《机动车运行安全技术条件》GB1589－2016《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》2.1最大允许轴荷限值汽车及挂车单轴、二轴组及三轴组的最大允许轴荷不应超过该轴或轴组各轮胎负荷之和，且不应超过表2规定的限值。

表2 汽车及挂车单轴、二轴组及三轴组的最大允许轴荷限值(单位为千克)类型最大允许轴荷限值单轴每侧单轮胎7000a 每侧双轮胎非驱动轴10000b驱动轴11500二轴组轴距＜1000mm 11500c 轴距≥1000mm，且＜1300mm 16000 轴距≥1300mm，且＜1800mm 18000d 轴距≥1800mm（仅挂车）18000三轴组相邻两轴之间距离≤1300mm 21000 相邻两轴之间距离>1300mm，且≤1400mm24000a 安装名义断面宽度不小于425mm轮胎的车轴，最大允许轴荷限值为10000kg；驱动轴安装名义宽度不小于445mm轮胎，则最大允许轴荷限值为11500kg。

b装备空气悬架时最大允许轴荷的最大限值为11500 kg。

C二轴挂车最大允许轴荷限值为11000 kg。

D汽车驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许轴荷的最大限值为19000 kg。

2.2对于其他类型的车轴，其最大允许轴荷不应超过该轴轮胎数乘以3000kg。

2.3最大允许总质量限值汽车、挂车及汽车列车的最大允许总质量不应超过各车轴最大允许轴荷之和，且不应超过表3规定的限值。

表3 汽车、挂车及汽车列车最大允许总质量限值 (单位为千克)车辆类型最大允许总质量限值汽车三轮汽车2000a乘用车4500 二轴客车、货车及半挂牵引车18000b 三轴客车、货车及半挂牵引车25000c 单铰接客车28000 双转向轴四轴货车31000c挂车半挂车一轴18000二轴35000三轴40000 牵引杆挂车二轴挂车，每轴每侧为单轮胎12000d 二轴，一轴每侧为单轮胎，另一轴每侧为双轮胎16000 二轴挂车，每轴每侧为双轮胎18000 中置轴挂车一轴10000二轴18000三轴24000汽车列车三轴27000 四轴36000e 五轴43000 六轴49000a当采用方向盘转向、由传动轴传递动力、具有驾驶室且驾驶员座椅后设计有物品放置空间时，最大允许总质量限值为3000kg。

7258-2004检测标准修改说明一、汽车部分1、汽车检测涉及名词简易解释A、乘用车（包括驾驶员≤9个座位的用于载运乘客及其随身行李或临时物品的汽车）2、GB1589-2004 轴荷和质量参数3、转向轴轴荷与该车整备质量和最大允许总质量的比值不小于：――乘用车30％――其它机动车20％4、汽车或汽车列车驱动轴的轴荷不小于汽车或汽车列车总质量的25％5、货车列车――略6、轮式拖拉机运输机组――略7、发动机功率不小于标牌（或产品说明书）标明的发动机功率的75％8、转向系――略9、制动系1)行车制动a)踏板力乘用车――≤500N其它机动车――≤700Nb)手握力乘用车――≤500N其它机动车――≤700Nc)踏板行程――略2)驻车制动a)手操纵时乘用车――≤400N其它机动车――≤600Nb)脚操纵时乘用车――≤500N其它机动车――≤700N3)气压制动的气压标准――略4)三轮汽车a)制动力总和比≥45％b)后轴制动和比≥60％5)乘用车、总质量大于3500kg的货车a)制动力总和比≥60％（空载）b)前轴制动和比≥60％c)后轴制动和比≥20％6)其它汽车、汽车列车a)制动力总和比≥60％（空载）b)前轴制动和比≥60％7)后轴制动力差比前轴差比≤20％（力差与该轴左右轮最大制动力中大者比值）和≥60％时差≤24％（力差与该轴左右轮最大制动力中大者比值）和<60％时差≤8％（力差与该轴轴荷比值）8)制动协调时间液压制动≤0.35s 气压制动≤0.60s 汽车列车铰链客车无轨电车≤0.35s9)阻滞力≤5％10)驻车制动总质量为整备质量比值≥1.2 驻车力和比≤20％反之≤15％10、照明、信号2)远光偏移乘用车上下 0.9H～1.0H 其它汽车 0.8H～0.95H左灯左≤170mm 右≤350mm 右灯左≤350mm 右≤350mm3)近光偏移乘用车上下 0.7H～9.0H 其它汽车 0.6H～0.8H左灯左≤170mm 右≤350mm 右灯左≤170mm 右≤350mm11、喇叭90dB(A)～115dB(A)12、车速表32.8km/h～40km/h13、侧滑（非独立悬架）±5m/km14、汽油发动机尾气标准见附录一15、柴油发动机尾气标准1995-6-30之前生产的在用汽车，烟度测试标准≤5.0Rb1995-7-1至2001-9-30生产的在用车，烟度测试标准≤4.5Rb2001-10-1之后生产的在用汽车，不透光测试标准自然吸气式――2.5 m-1涡轮增压式――3.0 m-1附录一3.1 轻型汽车指最大总质量不超过3500kg 的M1 类、M2 类和N1 类车辆。

关键词：整车质量，轴荷分配，测量方法，序言：该目录文档是保密的。

相关要求按照HI-G15.004-2010-1.0《研究院保密管理规定》执行。

1适用范围本标准规定了整车质量及轴荷分配的测量方法。

本标准适用于M1类车型，M2类车型参考执行。

2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T 3730.2-1996 道路车辆质量词汇和代码GB/T 12534 汽车道路试验方法通则GB/T 19234- 2003 乘用车尺寸代码3术语、定义和代码下列术语、定义及代码适用于本标准。

3.1 整车整备质量定义见GB/T 3730.2-1996。

代码：ISO-M063.2 设计质量定义见GB/T 19234- 2003。

3.3 满载质量所有座椅都按3.7规定的重量加载时的整车的总质量。

3.4 最大设计总质量满载质量基础上，在后备箱中央再额外加载150㎏行李。

代码：ISO-M073.5 最大允许轴荷3.5.1 前轴最大允许轴荷前排两名乘员都为100㎏，其它座椅都按3.7规定的重量加载时前轴的轴荷。

3.5.2 后轴最大允许轴荷所有座椅都按3.7规定的重量加载，行李箱中央额外加载150㎏行李时后轴的轴荷。

3.6 H点指三维H点装置的躯干和大腿的铰接中心，它位于此模型的两侧H点标记钮间的装置的中心线上。

3.7 座椅载重量座椅载重量按如下分类：a)M1类：表示每位乘员体重按68kg计算，载荷质心在固定座椅H点前50mm处，在可调座椅H点前100mm处，在行李箱中央，还要放上每名乘员携带的7kg行李。

b)M2类：客车座椅载重，具体见表1。

4测量要求及方法4.1 质量分布—行李箱容积不变的轿车4.1.1 乘客各质量中心位于下列规定的范围之内：a)不可调节座椅：垂直通过位于相应座椅H点前50mm的点；b)可调节座椅：垂直通过位于相应座椅H点前100mm的点。

汽车整备质量轴荷及质量参数核定检测作业指导书汽车整备质量轴荷及质量参数核定检测作业指导书(一).检测目的车辆在定型鉴定以及对产品定期或不定期抽检时，需要对整车质量和轴荷分配以及质量参数的核定进行检测。

用制动力来判断汽车制动性能时，需要测出整车及各轴的质量，以便计算各种百分比与标准对照。

(二).检测依据GB21861-2014《机动车安全技术检验项目和方法》GB7258-2017 《机动车运行安全技术条件》GB1589－2016《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》2.1最大允许轴荷限值汽车及挂车单轴、二轴组及三轴组的最大允许轴荷不应超过该轴或轴组各轮胎负荷之和，且不应超过表2规定的限值。

表2 汽车及挂车单轴、二轴组及三轴组的最大允许轴荷限值(单位为千克)类型最大允许轴荷限值单轴每侧单轮胎7000a 每侧双轮胎非驱动轴10000b驱动轴11500二轴组轴距＜1000mm 11500c 轴距≥1000mm，且＜1300mm 16000 轴距≥1300mm，且＜1800mm 18000d 轴距≥1800mm（仅挂车）18000三轴组相邻两轴之间距离≤1300mm 21000 相邻两轴之间距离>1300mm，且≤1400mm24000a 安装名义断面宽度不小于425mm轮胎的车轴，最大允许轴荷限值为10000kg；驱动轴安装名义宽度不小于445mm轮胎，则最大允许轴荷限值为11500kg。

b装备空气悬架时最大允许轴荷的最大限值为11500 kg。

C二轴挂车最大允许轴荷限值为11000 kg。

D汽车驱动轴为每轴每侧双轮胎且装备空气悬架时，最大允许轴荷的最大限值为19000 kg。

2.2对于其他类型的车轴，其最大允许轴荷不应超过该轴轮胎数乘以3000kg。

2.3最大允许总质量限值汽车、挂车及汽车列车的最大允许总质量不应超过各车轴最大允许轴荷之和，且不应超过表3规定的限值。

表3 汽车、挂车及汽车列车最大允许总质量限值 (单位为千克)车辆类型最大允许总质量限值汽车三轮汽车2000a乘用车4500 二轴客车、货车及半挂牵引车18000b 三轴客车、货车及半挂牵引车25000c 单铰接客车28000 双转向轴四轴货车31000c 挂车半挂车一轴18000二轴35000三轴40000 牵引杆挂车二轴挂车，每轴每侧为单轮胎12000d 二轴，一轴每侧为单轮胎，另一轴每侧为双轮胎16000 二轴挂车，每轴每侧为双轮胎18000 中置轴挂车一轴10000二轴18000三轴24000汽车列车三轴27000 四轴36000e 五轴43000 六轴49000a当采用方向盘转向、由传动轴传递动力、具有驾驶室且驾驶员座椅后设计有物品放置空间时，最大允许总质量限值为3000kg。

第三章汽车轴（轮）荷检测轴（轮）荷检验台用于分别测定汽车各轴（轮）的垂直载荷，提供在汽车制动检测时计算各轴及整车的制动效能时所需的轴荷数据。

从原理上看，轴（轮）荷检验台可以分为机械式和电子式两类。

机械式是一种传统的形式，它是依据杠杆原理制成的，因功能简单、精度较低、不便于联网，目前已很少使用。

电子式轴（轮）荷检验台多配有智能化仪表，因其功能强、精度高，目前已获得广泛应用。

第一节轴（轮）荷检验台基本结构与工作原理一、基本结构轴（轮）荷检验台可分为轴荷台和轮荷台。

轴荷台是整个承重台面为一钢性连接整体，左右车轮停在同一台面上直接测取轴荷；轮荷台分左右两块相互独立的承重板，通过测取左右轮重计算轴荷，测试精度较高。

轴（轮）荷检验台主要由框架和承重台面及电子仪表组成。

承重台面四角分别固定4只压力应变传感器, 见图2-3-1所示。

当传感器受到压力时，电阻应变片的阻值发生变化，从而能够输出一个与所受压力成正比的电压信号。

图2-3-1 轮荷检验台整体结构二、测试原理我们分析一下上述轴（轮）荷仪的测量原理。

设轴荷为W，其重心位于台面上任意一点M，四个传感器将会受到大小不等的压力。

根据力学常识不难理解，这四个力的大小比例与M点的位置有关。

但是四个传感器的支撑力之和必定等于轴荷W。

因为台面在轴荷W和四个传感器支撑力的作用下是保持平衡的。

而且与M点的位置无关。

因此，我们只要采集这四个传感器受力后所发出的电信号，经过处理后就可以计算出轴荷值。

在实际使用中，若被测质量过于偏离承载台面中心，则可能会增大测量误差。

所以实际测量轴荷时，还是应该尽量摆正车轮在检验台上的位置。

第二节轴（轮）荷检验台的使用与计量一、轴（轮）荷检验方法1．使用前的准备①将承载台面清扫干净。

②接通电源，按说明书要求的时间进行预热（对于电子测量设备来说，为了避免温度影响造成零点漂移，使用前的预热是十分必要的）。

③在测量前要检查显示零点。

若显示非零，则需按动调零按钮（或复位按钮），使显示数字为零。

《托盘单元化物流系统通用技术条件》编制说明一、项目来源2017 年 6 月, 《托盘单元化物流系统规范》由全国物流标准化技术委员会（SAC/TC269）提出并归口，在国家标准化管理委员会立项（20170460-T-469 ）。

标准主要起草单位为北京科技大学。

本标准由唐英、吴清一等人负责起草。

二、标准名称变更本标准名称进行了变更，从《托盘单元化物流系统规范》变更为《托盘单元化物流系统通用技术条件》。

标准名称变更的原因是基于在标准草案的研讨阶段行业专家提出的修改意见以及在推荐性国家标准立项评估会上专家提出的建议进行的。

目的是更准确地反映标准内容和标准用途。

标准名称变更申请获得了国家标准化管理委员会的批准。

三、标准编写的目的、意义《托盘单元化物流系统规范化》的目的是使托盘集装单元实现在其堆码、包装、装载、搬运、运输及仓储过程中能够按照统一的规范进行，将托盘、运输包装器具、装卸及搬运设备、仓储设备及设施、运输车辆与装备等有机结合在一起，以单元化、模块化、标准化的形式完成物流乃至供应链过程，从而大幅度提高物流运作效率降低物流成本、增强服务能力和管理水平。

目前在我国，流通领域生产物资极大丰富，供应链物流系统中使用的物流器具、设备及设施品种复杂型号规格多，难以配套不成体系。

一方面的原因在于虽然我国已有初步的物流设施和设备标准，但标准宣贯执行不力，物流设施和设备的标准化程度较低。

另一方面的原因是，为了更广泛的工业应用，现有标准规定的技术指标非常宽泛。

物流企业只重视单一设备的质量与选型，造成各种货物运输方式之间装备标准不统一，物流器具标准不配套，物流包装标准与物流设施标准之间缺乏有效的衔接，货物在运输过程中缺乏基本器具及设备的统一规范。

为解决上述问题，本标准以托盘集装单元为基点，制定单元化物流系统规范，发挥标准化的基础性技术支撑作用，确立供应链物流系统各组成部分之间共同遵循的准则，建立稳定的秩序，对于实现物流各环节无缝对接、整齐划一、贯通始末，从而提高物流运行效率、降低全社会物流总成本具有重要的意义。

第三章汽车轴（轮）荷检测轴（轮）荷检验台用于分别测定汽车各轴（轮）的垂直载荷，提供在汽车制动检测时计算各轴及整车的制动效能时所需的轴荷数据。

从原理上看，轴（轮）荷检验台可以分为机械式和电子式两类。

机械式是一种传统的形式，它是依据杠杆原理制成的，因功能简单、精度较低、不便于联网，目前已很少使用。

电子式轴（轮）荷检验台多配有智能化仪表，因其功能强、精度高，目前已获得广泛应用。

第一节轴（轮）荷检验台基本结构与工作原理一、基本结构轴（轮）荷检验台可分为轴荷台和轮荷台。

轴荷台是整个承重台面为一钢性连接整体，左右车轮停在同一台面上直接测取轴荷；轮荷台分左右两块相互独立的承重板，通过测取左右轮重计算轴荷，测试精度较高。

轴（轮）荷检验台主要由框架和承重台面及电子仪表组成。

承重台面四角分别固定4只压力应变传感器, 见图2-3-1所示。

当传感器受到压力时，电阻应变片的阻值发生变化，从而能够输出一个与所受压力成正比的电压信号。

图2-3-1 轮荷检验台整体结构二、测试原理我们分析一下上述轴（轮）荷仪的测量原理。

设轴荷为W，其重心位于台面上任意一点M，四个传感器将会受到大小不等的压力。

根据力学常识不难理解，这四个力的大小比例与M点的位置有关。

但是四个传感器的支撑力之和必定等于轴荷W。

因为台面在轴荷W和四个传感器支撑力的作用下是保持平衡的。

而且与M点的位置无关。

因此，我们只要采集这四个传感器受力后所发出的电信号，经过处理后就可以计算出轴荷值。

在实际使用中，若被测质量过于偏离承载台面中心，则可能会增大测量误差。

所以实际测量轴荷时，还是应该尽量摆正车轮在检验台上的位置。

第二节轴（轮）荷检验台的使用与计量一、轴（轮）荷检验方法1．使用前的准备①将承载台面清扫干净。

②接通电源，按说明书要求的时间进行预热（对于电子测量设备来说，为了避免温度影响造成零点漂移，使用前的预热是十分必要的）。

③在测量前要检查显示零点。

若显示非零，则需按动调零按钮（或复位按钮），使显示数字为零。