块状物品推送机的机构综合

2、块状物料的供送装置的基本工作要求： 能适当控制被送物件的路线、排列、间距、状态和
速度等。 3、常用供送装置：链带式、推板式和转盘式等。
1、链带式供送装置
图 2-1 链带式供送机构简图 1-台面板 2-挡板 3-料库活门 4-推板 5-主动链轮 6-从动轮 7-导向滑轨 8-推板
2、推板式供送装置
毛重式充填机的特点和适用性：
直接将包装容器放在秤上进行充填，达到规定重量时停止 进料。虽然计量精度受容器重量变化影响很大，计量精度不高， 但该机器在使用中规定了容器重量的允许误差，扣除容器重量 的平均值后，仍能满足大部分物料的精度要求。
毛重式充填机适用于价格一般，流动性较好的固体物料， 以及易结块或黏滞性强的黏性物料，特别适用于易碎物料的充 填。
1-纸页库 2-包装材料 3-上压纸辊 4-送纸辊 5- 侧 压 纸 辊 6- 导 纸 板 7- 舔 纸 辊 8- 摩 擦 块 9-升纸装置 10-顶纸针
2、推出式供送装置
图2-10 推出式供送装置
1-推板 2-支撑滚筒 3-闸门 4-摆钩 5-输送辊 6-主动偏心销盘 7-摇杆
3、真空吸送装置
液体物料供送装置
液体物料包括纯液体、液汁、溶液或乳浊液等， 具有流动性好、密度比较稳定等特性。
液体物料用泵、管道及阀门等组成的管路系统进 行输送。
液体物料供送装置有：真空吸料泵、离心泵、活 塞泵、齿轮泵、螺杆泵等，需根据输送能力及液体性 质来选定
真空吸料泵用于低黏度液体及中等黏度物料 的输送，输送中物料与泵不接触，能减少污 染，比较符合卫生要求，特别适宜饮料类食 品、医药注射液的输送；
适用性：适用于表观密度稳定、滚动性好、无 结块的细粉粒或颗粒状物料的计量包装。
生产能力的计算： Q F m L p n k

充填机械的特点
1、固体类产品的充填，产品的流动性能、容重 及外形对充填质量 的好坏影响很大。计量精 度很关键。 2、非黏性产品的充填，其流动性能很好，能适 应各种充填方法。 3、半黏性产品的充填，流动性能较差，需采取 相应的辅助措施。
充填机的物料供送系统

块状物料的供送装置
1、可单块供送或多个集中供送，如糖块、香皂及条烟 等。 2、块状物料的供送装置的基本工作要求： 能适当控制被送物件的路线、排列、间距、状态和 速度等。 3、常用供送装置：链带式、推板式和转盘式等。
生产能力的计算：
Q F m L p n k
结构
图 2-25 充填机 计量泵式
1-进料斗 2-转鼓机壳 3-转鼓 4-排料口
4 柱塞式充填机
工作原理：通过调节柱塞行程而改变产品柱塞筒的容 量而进行计量的。 适用范围：适用性比较广泛，粉、粒类及粘稠类物料 均可应用。 生产能力计算：
根据称重形式的不同，分为间歇式和连续式
■
间歇式称重
1、单台秤（离心等分式计量装置，计量精度低）
2、多台秤（组合称量技术，计量精度高）
3、间歇斗秤（电磁振动给料器，计量精度高）
1-料仓 2-搅拌器
3-小甩盘
4-大甩盘 5-卸料槽 6-包装容器
图2-36
离心等分式计量装置
(a)一个称量值的 称量过程
包装材料供送装置：片材、卷材
摩擦机械引送、推送、真空吸盘吸送、胶黏送、机械 与真空吸送相结合 1、机械摩擦引送装置（片材）
图2-9 机械摩擦引送装置
1-纸页库 2-包装材料 3-上压纸辊 4-送纸辊 5- 侧 压 纸 辊 6- 导 纸 板 7- 舔 纸 辊 8- 摩 擦 块 9-升纸装置 10-顶纸针

物流设施与设备之推块式分拣机
推块式分拣机由滚筒式输送机和具有独立动力滑块推出机构等组成。

滑块推出机构装在输送机一侧，根据货物携带的分拣信息将其推入相应的分拣岔道而完成分拣工作，如图7-33所示。

推块式分拣系统是由推块式分拣机、供件机、分流机、信息采集系统、控制系统、网络系统等组成。

其优点如下。

(1)可适应不同大小、质量、形状的各种不同物品。

(2)分拣时轻柔、准确。

(3)可向左、右两侧分拣，占地空间小。

(4)分拣时所需物品间隙小，分拣能力高达18000件小时。

(5)机身长，最长达110米，出口多。

1、设计说明书 2 、设计装配图及零 件图 3、三维造型设计 (参看各题任务书）
指导学生姓名
9 10 1 2 3 4 5 李萍萍 13951885509 6 7 8 9 10 1 2 3 4
套筒零件的CAD/CAM设计 齿轮泵体的CAD/CAM设计 某阀体零件的加工工艺规程及夹 具设计 某缸体零件的加工工艺规程及夹 具设计 基于PRO/E的玩具四驱车结构设计 与仿真 （软件可选） 基于三维CAD软件的自动卷笔刀造 型与结构设计 基于三维CAD软件的高楼逃生装置 1、设计说明书 2 、设计装配图及零 设计 件图 基于PRO/E的乒乓球自动捡球装置 3、三维造型设计 结构设计与仿真（软件可选） (参看各题任务书） 基于PRO/E的羽毛球自动捡球装置 结构设计与仿真（软件可选） 无链自行车工作原理分析与传动 方案设计 基于CAXA的机械制图三维模型库 开发及应用（软件可选） 基于CAXA的胶带输送机卷筒的传 动系统设计
1 2 3 4 5 张云玲 13951030903 6 7 8 9 10 1 2
电风扇摇头机构的设计 电动玩具马主体机构设计 锁梁自动成型机床搬弯机构设计 锁梁自动成型机床切削机构设计 间歇式块状物品推送机的传动机 1、设计说明书 2 、设计装配图及零 构设计 件图 3、三维造型设计 间歇式喂食机的设计 (参看各题任务书） 棒料校直执行机构及传动系统设 计 垫圈内径检测装置的设计 坐躺两用摇动椅的设计
李海萍 13951885208
1、设计说明书 2 、设计装配图及零 件图 3、三维造型设计 (参看各题任务书）
5 李海萍 13951885208 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 郭鸣 13851416045 6 7 8 9 10
1、设计说明书 2 、设计装配图及零 件图 3、三维造型设计 (参看各题任务书）

【关键字】精品《包装工艺与设备》思考题1、何谓充填机？主要型式有哪几种？其主要构造如何？2、充填包装常用计量方式有哪几种？如何选用？3、简述螺杆式充填机、量杯式充填机、柱塞式充填机、计量泵式充填机的工作原理。

4、简述灌装工艺中的几种液料和包装容器。

5、简述常用的灌装方法及其液料定量方法。

6、简述分件供送螺杆的组成及其作用。

7、简述控制液位定量法灌装、定量杯定量法灌装、机械压力式灌装的工作原理，并说明其定量调节和保护方法。

8、封口形式的定义、密封条件及应用9、简述常用的封口机械及其分类10、简述二重卷边及二重卷边封口的工艺过程。

11、简述卷边滚轮的运动方式。

12、简述常见的裹包材料、裹包工序、裹包形式13、简述间歇双端扭结式糖果包装机的包装工艺流程。

14、简述贴体包装机及收缩包装机的工作原理。

15、简述间歇供送定位切断、连续供送定位切断装置的工作原理。

16、简述常见的标签种类。

17、简述贴标的基本工艺过程。

18、简述贴标机的主要机构。

19、简述捆扎机的分类。

20、简述常用捆扎形式及捆扎材料。

21、简述捆扎机的捆扎工艺过程。

22、简述捆结机打结工艺过程。

23、常用打印机有几种？24、简述重量选别机检测与选别的工作过程。

25、简述重量选别机分选装置的种类及其适用范围。

26、简述金属夹杂物检测装置的原理。

27、简述包装自动生产线的分类及其特征。

28、简述组成时应考虑的问题及其设计原则。

29、简述包装自动生产线常见的辅助装置。

30、简述影响包装自动生产线生产率的因素及提高生产率的途径。

31、常用的袋成型器有哪几种、每种由哪几部分组成？试推导三角型、U型成型器的设计安装条件？32、计算题：A灌装时间B真空泵的选用33、如图所示，已知容器灌装到H2高度时的容积为350ml，Z1=1m，P1=150000 Pa,Po=120000Pa,液料密度ρ=1000Kg/m H1保持恒定，管口截面积Ao=0.25cm求灌装时间Tl（C=0.5）1.有一台灌装机，工作时贮液箱液面至出流阀口距离为490mm，现该厂用常压法灌装白酒。

供送机构是包装设备的重要组成部分,其结构及工作 性能决定着设备的自动化水平及生产率,并影响着设备的 总体布局。
包装机械的供送对象一般是指被包装物料、包装容器 和包装材料等。
第一节 板、片材供送机构
（一）纸片摩擦拨出供送装置 图2-1所示为纸片摩擦拨出供送装置。工作时，先将纸 片放入纸库9内，纸的后端由顶针5顶住，前端由托纸辊 7托住，托纸辊7在传动系统的带动下作等速回转运动， 当拨纸块1和纸片接触时带纸向前运动，纸片被旋转的 下纸辊11和从动压纸辊10牵引，通过导向钢片13的导向， 使纸成垂直的方向输入接纸钩15内。包装物品推送时， 纸片就裹在外面，经后面的包装工序完成包装。当机器 发生故障不需要纸片下落时，把升纸钢丝2摆动一定的 角度将纸抬起，使之与拨纸辊上的弹性拨片完全脱离接 触而停止供送。如果纸片下落位置不符合要求时，可调 整接纸钩的调节螺钉14。该装置对称分布的两根顶纸针 可能会拉破纸片，所以对商标纸忌用。对质地较软、摩 擦较大的纸片也不适用。Leabharlann 第三节 瓶、罐及盒类包装容器
的供送装置
灌装机、封罐机、装盒机等包装机在生产过程中，均需把瓶、
罐、盒等包装容器按包装工艺要求的路线、速度、间距和状态供送 到包装工位，与物料充填机构配合，完成物料充填，以满足确定的 工艺条件、生产能力及布局要求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等刚性 容器的供送机构一般由容器储存仓、输送链（带）、拨瓶轮、供送 螺杆等组成；纸盒等形状规整的包装容器一般采用输送链（带）和 推板相结合的供送方式；安瓿瓶、西林瓶等小规格的包装容器，一 般采用储存盘、输送链（带）、拨瓶轮或动梁机构等组成的供送方 式。
1．等螺距螺杆供送装置
图3-45水平等螺距螺杆供送装置
1-理瓶存槽 2-供送螺杆 3-输送链带 4-侧向导轨

专利名称：一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置专利类型：实用新型专利
发明人：刘宗阳,苏建良,杨文涛,谈士力,沈俊杰,杨灏泉
申请号：CN201620116481.7
申请日：20160205
公开号：CN205526552U
公开日：
20160831
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种能够有效提高空间利用率的物料推送装置，包括驱动机构、推板、传动轴、推送机构，所述的驱动机构通过传动轴与推送机构连接，所述的推板设置于推送机构上。

本实用新型体积小巧、空间利用率高，能够装配到空间狭小的平台上，适合不同物流环境使用；链条导向结构能够使柔性链条转换成直线驱动力，从而有效提高链条的传动效率，增强推板推动物料的效率。

申请人：云南克来众诚智能设备有限公司
地址：650106 云南省昆明市高新区新城基地标准工业厂房1号中心大楼4层办公室403号
国籍：CN
代理机构：昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业)
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前言在自动包裹机的包装作业中，经常需要将物品从前一个工序推送到下一个工序，块状物品推送机已经广泛运用到了物品包装工序以及各种其它机构中，并发挥着不可替代的作用。

下图为块状物品自动包装机TDB---450型，此机构即用到了块状物品推送机构。

目录1.设计题目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 32.设计数据和要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.1设计数据2.2设计要求3.机械运动方案设计及最终方案构件尺寸. . . . . . . . . . . . . . . . 33.1方案设计13.2方案设计23.3方案设计33.4最终确定方案的构件尺寸4.机械运动和动力设计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 74.1推杆运动规律分析4.2电动机的功率及满载转速分析4.3飞轮的转动惯量分析5.所选方案的机构运动学分析. . . . . . . . . . . . . . . ….. ... . . 95.1推杆位移变化曲线5.2推杆速度变化曲线5.3推杆加速度变化曲线6.所选方案的运动循环图. . . . . . . . . . . . . . . ... . …. ..… .. . 117.小组总结. . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . ….. .. …... . 118.参考资料. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……. . . . . . . . . .. 12一.设计题目：块状物品推送机的机构综合与机构设计二.设计数据和要求：１. 推送的距离Ｈ＝１２０ｍｍ，生产率为每分钟推送物品１２０件。

引言 (2)关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块 (2)一、设计题目：包装机推包机构运动方案设计 (3)1、设计题目 (3)2、设计数据与要求 (3)3、设计任务 (3)二、执行机构运动方案设计 (3)方案一 (3)方案二 (5)方案三 (6)三、传动方案的选择 (7)电机的的选择 (7)执行构件运动分析 (9)凸轮设计 (13)四、心得体会 (16)引言机械原理课程设计是使学生较全面、系统巩固和加深机械原理课程的基本原理方法的重要实践环节，通过此次设计,学生可以学习机构运动方案的确定,培养分析向设计机械能力,以及开发创新的能力。

以机械系统方案设计与拟定为结合点,进一步巩固和另深学生所学的理论知识。

明确课程设计目的、步骤，根据自己的设计题目对设计内容进行分析，确定输入，输出件运动型式（即功能原理分析）。

包装机推包机是一种包装机中不可缺少的一部分，它推送物品到达指定包装工作台，该机构取代了传统的人工移动物品，工作效率底的缺点，我所设计的推包机构推包，回程一体的全自动化功能其主要设计思路来自于对传统工艺分解然后按照相应功能的机构部件进行设计对比选定以及优化组合，综合利用凸轮的往复运动齿轮的传动运动，以及减速器的定植调速比的设定，利用A u t o C a d、m a t l a b等软件强大绘图功能和的编辑功能，把设计做得更加精准，更加可靠。

.关键字:机构运动分析机构结构设计曲柄滑块一、设计题目：包装机推包机构运动方案设计1、设计题目现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1（见附图33）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a 处推至b 处（包装工作台），再进行包装。

为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b 至a ）时，下一个工件已送到推头2的前方。

这样推头2就可以马上再开始推送工件。

这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。

因而就要求推头 2 按图示的abcdea 线路运动。

设计题目在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。

现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置，如下图所示。

二、设计数据与要求1. 向上推送距离H=80mm，生产率为每分钟推送物品100件；2. 推送机的原动机为同步转速为3000转/分的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；3. 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；4.设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；5. 使用寿命10年，每年300工作日，每日工作16小时；6. 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小。

三、设计任务1. 至少提出二种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；2. 确定电动机的功率与满载转速；3. 设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；4. 在假设电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线；5. 如果希望执行机构主动件的速度波动系数小于3%，求应在执行机构主动件轴上加多大转动惯量的飞轮；6. 进行推送机减速系统的结构设计，绘制其装配图和两张零件图；7. 编写课程设计说明书方案一：连杆机构图1所示的连杆机构由曲柄摇杆机构ABCD与曲柄滑块机构GHK通过连杆EF相联组合而成。

连杆BC上E点的轨迹，在部分近似呈以F点为圆心的圆弧形，因此，杆FG在图示位置有一段时间实现近似停歇。

图1方案二：凸轮机构图2所示的凸轮机构，由凸轮、从动件、和机架三个基本构件组成，能使从动件获得较复杂的动动规律，因为从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线，所以在应用时只根据从动件的运动规律来设计轮廓曲线就可以了。

推块式分拣系统操作方法推块式分拣系统是一种自动化的货物分拣设备，常用于仓库、物流中心等场所。

该系统通过运动推动货物盒，实现分拣的功能，能够提高工作效率、降低人工成本，并且具有可靠性高、适应性强等特点。

下面将详细介绍推块式分拣系统的操作方法。

首先，推块式分拣系统需要进行系统的启动和初始化，首先需要将系统的电源连接好，并确保设备的供电稳定。

然后，操作人员需要打开系统的控制主机，并进行系统的自检和初始化。

在系统初始化完成后，操作人员进入分拣预处理界面。

分拣预处理界面是推块式分拣系统的操作界面，操作人员可以在此界面上进行货物盒的信息录入、任务分派等操作。

在录入货物盒信息时，操作人员需要输入货物的相关信息，如货物类型、尺寸、重量等。

这些信息将用于系统分拣时的判断依据。

当收到货物分拣任务时，操作人员可以通过分拣预处理界面将任务分派给推块式分拣系统。

在分派任务时，需要选择要分拣的货物盒及其目的地，并设置相应的分拣优先级。

系统将根据优先级进行分拣操作，优先分拣高优先级的货物。

分派任务后，操作人员需要将货物盒放置在系统的接入口处，接入口通常位于操作人员工作区的一侧。

接入口是系统与操作人员进行交互的重要区域，在处理过程中需要注意操作人员的安全。

当推块式分拣系统收到分拣任务后，系统将根据任务要求进行分拣操作。

分拣过程中，推块式分拣系统首先通过传感器检测货物盒的尺寸和重量，并根据之前录入的信息对货物进行识别。

然后，系统将货物盒推送到相应的分拣通道。

通常情况下，一个货物盒只分拣到一个目的地，系统将确保货物准确且高效地分拣到指定位置。

在分拣过程中，推块式分拣系统会通过传感器实时监测货物盒的位置和状态，并及时反馈给操作人员。

操作人员可以在分拣预处理界面上查看货物的分拣状态，并在需要时进行相应的操作和调整。

同时，操作人员还需要密切关注系统的运行状态，如传动装置、传感器的工作情况等，以保证系统正常运行。

当分拣任务完成后，推块式分拣系统会将分拣完成的货物盒推送到出口处。

装料斗,卸料装置,托辊及机架组成。
1.1.1 带式输送机 用于块状,颗粒状物料及整件物料水平或
倾斜方向的运送,常用做连续分选,检查,包装, 清洗和预处理操作台等.
1.1.1.2 主要构件 1.输送带:牵引和承载构件,特点是强度高,
挠性好,质量轻,延伸率小,吸水性小,耐磨性好 等.有橡胶带,纤维编织带,网状钢丝带及塑料 带等.
2.驱动装置:电动机,减 速器,驱动滚筒,制动装置.
减速器 驱动滚筒
驱动装置
轴承和轴承座
3.托辊:承托输送带及上面的物料,避免作 业时产生过大挠曲变形.有上托辊和下托辊两 种.
4.张紧装置:保 持输送带有足够张 力.确保输送带与驱 动滚筒间接触压力. 有螺杆式, 重锤式和 压力弹簧式等.
4.卸料装置:有途中和末端抛射卸料两种.前 者犁式卸料挡板,块状物品用单侧卸料挡板,颗 粒物料用双侧卸料挡板,卸料板倾角α＜90ºφ,α角为30º~45º.生产能力计算
1.1.3.1 普通刮板输送机 驱动链轮由电动机经减速器带动旋转,张
紧链轮用螺杆张紧装置,刮板按一定间距固定 安装在链条上,链条的销轴两端装有滚轮,用 于支撑链条及刮板重量且在导轨上滚动.
传动 机构
工作原理:由进料口流入的物料,受到刮板 推动力,随着刮板一起沿着料槽向前,至卸料口 时,在重力作用下,由料槽卸出.
水浴式除尘器:含尘气流 通过淋水空间或水体将微细 粉粒或纤维分离出来;
袋式除尘器利用有机或 无机纤维布,将气体中粉尘过滤出来.
f. 风机:气力输送 系统动力源:高压,中压 和低压风机.
1.1.7 料仓与喂料器 物料输送中,需设置料仓,有锥形,角锥
叶片数量:单头结构,双头或三头结构. 叶片形状分为实体,带 状,桨叶和齿形等. 运送干燥小颗粒或粉 状物料用实体螺旋; 运送块状或粘滞性物 料,用带状螺旋; 输送可压缩和韧性物 料,用叶片式或齿形.

3)粘湿性较小的粉料和颗粒物料。 如奶粉、味精、砂糖、咖啡、茶叶、药丸、片剂等。 供送前,先贮存于容器内,工作时借自重或专用装置完成 排料、输送及定量给料。但有些物料易受环境影响而 会程度不同地改变其物理化学性质,还可能产生较多的 逸散性损失。对此,需按具体情况采取适当的密封与防 护措施。
二、典型的散体供送装置 散体供送装置,依其主体运动的方式可分为旋转式、摆动
四、拨轮式供送装置
图2.4 所示为星形拨 轮供送装置,一般用作供 送瓶罐类包装容器。它 主要由星形拨轮1、3,输 送链带2,主传送链带4和 固定的圆钢导轨5等组成。 主传送链带并列两条(送 盒的一条未画),均属复 式板链结构。根据物件 的体形大小及盒子的外 廓尺寸,可在一定范围内 分别调整放瓶挡板及放 盒夹板的间距,以提高该 机的通用能力。
图2.1 链带式供送机构简图 1-台面板 2-挡板 3-料库活门 4-推板比较简单紧凑,所占空间不大,又易同其 他传动装置联动,只是运动惯性较强,工作速度不能过高。
三、动梁式供送装置
图2.3所示为双曲柄式动梁供送装置。动梁4与定梁3 等长,动梁作等速的正圆平动。两梁均有等间距的V形槽用 来支撑和拖动被供送的圆柱形或长条形(如干电池、安瓿 等)物件。考虑到物件是作间歇的圆弧线运动,因而需控制 适当的主动轴转速,以尽量减缓起落时所产生的冲击力。 若保持槽间距一定而仅改变被供送物件的动停比,则应调 整两曲柄2的回转半径及定梁的上下位置,从这一点看,双曲 柄式动梁机构比较灵活。
图2.7 特种变螺距螺杆供送装置
(a)合流 (b)分流 (c)转向 (d)翻身
第二节、散体物品的供送装置
一、散体的基本形态
散体物品是指由确定数量的一种或数种个体所 组成的松散聚集物。它具有一定的流动性,但易吸取 空气中的水份受潮,粘性增加甚至结块,使其物理特性 变化。根据散体的基本物性,大体可分为三个基本形 态。

包装机推包机构运动方案设计随着科技的不断发展，包装机在各行业中的应用越来越广泛，它能够有效地提高生产效率，降低人工成本。

然而，为了满足各种不同的包装需求，我们需要对包装机的推包机构进行深入的设计和研究。

本文将重点探讨包装机推包机构的运动方案设计。

推包机构是包装机的重要组成部分，主要负责将包装物推向包装机的下一个环节。

通常情况下，推包机构由推头、推送轨道、推送电机以及相关的机械部件组成。

其中，推头是推包机构的核心部分，它能够精确控制包装物的位置和速度。

推送轨道则为推头提供了导向，使推头能够准确地将包装物推向下一个环节。

推送电机则是提供动力的来源，通过调控电机的转速和转矩，可以控制推头的运动速度和力量。

推包机构的运动方案设计应考虑以下几个方面：运动平稳性：为了确保包装物的完整性和避免由于剧烈冲击引起的破损，推包机构的运动应当平稳。

在设计中，可以通过优化推送电机的控制算法来实现这一目标。

定位精度：推包机构需要精确地将包装物定位到包装机的下一个环节。

因此，在设计推包机构时，需要考虑到定位精度的问题。

例如，可以通过使用高精度的传感器和优化机械部件的制造精度来提高定位精度。

适应性：为了满足不同包装物的要求，推包机构应具有一定的适应性。

例如，可以通过设计可调节的推送轨道和可更换的推头来适应不同的包装物形状和尺寸。

维护方便性：推包机构在使用过程中需要进行定期维护和保养，因此，在设计推包机构时，应考虑到维护方便性的问题。

例如，可以设计易于拆卸的机械部件和便于观察的指示灯来提高维护方便性。

包装机推包机构的运动方案设计是包装机设计的关键部分。

在设计过程中，需要考虑运动平稳性、定位精度、适应性和维护方便性等多个方面。

通过优化设计方案，可以提高包装机的性能和效率，降低包装成本，提高产品的质量和竞争力。

随着科技的不断进步，我们还需要不断研究和探索新的技术手段和应用领域，以推动包装机技术的不断发展。

随着科技的发展和人们对包装机械需求的增长，茶叶包装机成为了茶叶产业中不可或缺的一部分。

机械原理课程设计说明书1机械原理课程设计题目:块状物品推送机班级:2012级机械设计制造及其自动化2班 组员:胡鑫亮(组长) 刘润华 张鹏飞 郭日哲李东杰 黄玉指导教师： 康辉梅工程与设计学院2014年6月12日目录分工明细 (3)一.设计任务书 (4)1．设计题目 (4)2. 设计条件及要求 (4)3。

设计任务 (4)二.方案选择 (5)方案一 (5)方案二 (6)方案三 (6)三。

基本参数 (7)1.凸轮设计 (7)2.带传动 (8)3.蜗轮蜗杆 (9)4.减速系统设计 (9)5.电动机性能要求 (10)6.电动机的功率及满载转速分析 (10)四．滚子从动件各个阶段相关方程 (10)位移速度及加速度变化曲线 (12)编程结果 (15)三维模型 (18)五．心得体会 (20)六．参考文献 (21)机械原理课程设计说明书2分工明细：组长：胡鑫亮方案设计：胡鑫亮，张鹏飞，刘润华,郭日哲，李东杰，黄玉数据计算:胡鑫亮,张鹏飞，刘润华，郭日哲，李东杰，黄玉三维模型制作：张鹏飞，刘润华，胡鑫亮仿真分析：胡鑫亮设计说明书：郭日哲PPT制作:黄玉数据核对：郭日哲,李东杰，黄玉机械原理课程设计说明书3一．设计任务书1．设计题目:块状物品推送机2．设计条件及要求:1。

向上推送距离：120mm。

生产率：120件/min2.原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机。

通过减速装置带动执行机构主动件等速转动。

3。

由物品处于最低位置时开始,当执行机构主动件转过150°时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件在转过120°时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过90°时，推杆在最低位置停留不动。

4.设推杆上升过程中所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆下降过程中所受摩擦力为常数，其值为100N。

5. 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于35°)，结构紧凑,振动噪声小.3．设计任务1．至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合;2．确定电动机的功率与满载转速；3．设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推送机的机构运动简图；机械原理课程设计说明书44．在假设电动机等速运动的条件下,绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线；5．编写课程设计说明书。