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课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：书本打包机设计专业：船机修造班级：2班学生姓名: 丁帅学号:学生姓名: 郭哲睿学号:指导教师:毕艳丽书本打包机设计一、工作原理及工艺动作过程书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。
包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布臵(俯视)如图3所示。
其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。
1.横向送书(送一摞书)。
2.纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。
3.书推到工位a前，包装纸已先送到位。
包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。
图1 书本打包机的功用图2 包、封工艺顺序图图3 打包过程各工位布臵④继续推书前进一摞书的位臵到工位b，由于在工位b的书摞上下方设臵有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。
⑤推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。
⑥继续折前角。
⑦上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。
在此过程中，利用工位c两端设臵的挡板实现折后角。
⑧推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位臵是两端涂浆糊的位臵。
⑨涂浆糊。
⑩在工位e贴封签。
在工位f、g用电热器把浆糊烘干。
在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。
因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。
二、原始数据及设计要求图4表示由总体设计规定的各部分的相对位臵及有关尺寸。
其中轴o为机器主轴的位臵。
图4 机构布臵图(1) 机构的尺寸范围及其它数据机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。
≈400mm。
工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y主轴水平位臵：x≈100～1100mm。
为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。
机械设计课程设计指导书 pdf一、课程目标知识目标：1. 理解并掌握机械设计的基本原理和方法，包括力学分析、材料选择、结构设计等；2. 学习并运用机械设计的相关软件工具，如CAD、SolidWorks等，进行三维建模和工程图绘制；3. 掌握机械设备的传动系统、控制系统及传感器的选型和设计原则。
技能目标：1. 能够运用所学知识，独立完成机械部件的设计与计算，包括但不限于齿轮、轴、联轴器等；2. 能够通过团队协作，完成一个简单的机械装置的设计、制作和调试，提高动手实践和问题解决能力；3. 能够运用机械设计软件进行模型的构建，提升计算机辅助设计能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生的创新意识，激发对机械设计的兴趣，形成积极主动探究的学习态度；2. 通过课程学习，增强学生的工程意识，理解机械设计在工业发展中的重要性，培养社会责任感；3. 增强团队协作意识，理解团队合作在机械设计过程中的必要性，培养沟通与协作能力。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程目标旨在使学生在掌握必要理论知识的基础上，通过实践操作，将知识内化为具体的设计能力。
目标设定既注重基础知识的巩固，也关注学生创新能力及合作精神的培养，为学生的未来学习和职业发展奠定坚实基础。
二、教学内容1. 机械设计基本理论：包括机械设计概述、设计原则与步骤、力学分析基础、材料力学性质及选用；教材章节：第一章 机械设计概述，第二章 机械设计原理与步骤，第三章 力学分析基础，第四章 材料力学。
2. 机械设计常用软件工具：介绍CAD、SolidWorks等软件的基本操作，进行三维建模和工程图绘制；教材章节：第五章 计算机辅助设计，第六章 三维建模与工程图绘制。
3. 机械传动系统设计：包括齿轮、蜗轮、带传动、链传动的设计与计算；教材章节：第七章 传动系统设计，第八章 齿轮设计，第九章 蜗轮设计，第十章 带传动与链传动。
4. 控制系统及传感器设计：介绍控制系统原理，传感器选型及在机械设计中的应用；教材章节：第十一章 控制系统，第十二章 传感器及其应用。
机械原理课包装课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械基本原理，理解机械在包装工业中的应用；2. 使学生能够描述并分析不同包装机械的工作原理及其优缺点；3. 培养学生运用物理知识解释包装过程中机械操作的相关现象。
技能目标：1. 培养学生运用机械原理进行简单包装机械的设计与计算能力；2. 提高学生通过小组合作、讨论等方式解决实际包装问题的能力；3. 培养学生运用科技手段，对包装机械进行模拟与实验操作的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理在包装工程中应用的兴趣，激发学生的创新意识；2. 培养学生关注包装行业的发展，认识到包装机械在现代社会中的重要性；3. 培养学生在团队合作中学会尊重他人、沟通协作，形成良好的职业素养。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重理论与实践相结合，引导学生通过观察、实践、讨论等方式，深入了解机械原理在包装领域的应用，培养学生的创新意识和实际操作能力。
课程目标具体、可衡量，为后续教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 教学大纲：a. 引言：介绍机械原理在包装行业中的重要性；b. 包装机械的基本原理：包括力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械的类型及工作原理：如填充机、封口机、裹包机等；d. 包装机械的设计与计算：以实际案例为引导，教授简单包装机械的设计与计算方法；e. 包装机械的实际应用与案例分析：分析现代包装工业中的典型应用实例。
2. 教学内容安排与进度：a. 引言（1课时）：让学生了解课程背景和目标；b. 包装机械基本原理（4课时）：系统讲解力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械类型及工作原理（4课时）：介绍各类包装机械及其工作原理，结合教材实例进行分析；d. 包装机械设计与计算（4课时）：教授设计方法和计算步骤，结合实际案例进行讲解；e. 包装机械实际应用与案例分析（3课时）：分析现代包装工业中的实际应用，让学生了解行业动态。
糖果包装机械设计（涵盖了机构设计、机械手装置设计、链轮、凸轮、棘轮、六槽轮、电机选用轴的设计）第1章绪论 (1)1.1 包装机械化的重要意义 (1)1.2 包装机械的主要特点及发展动向 (1)1.3 糖果包装的概况 (2)1.4 本次设计的主要内容 (3)第2章糖果包装机总体方案设计 (5)2.1技术过程图 (5)2.2糖块规格 (5)2.3工艺过程分析 (6)2.4对执行部件的运动要求 (8)2.5包装机总体布置（图） (9)2.6机构的确定 (9)3.1机械手装置设计 (12)3.2链轮设计 (17)3.3凸轮设计 (23)3.4 棘轮设计 (26)3.5 六槽槽轮机构设计 (26)3.6选用电机 (28)3.7带轮设计 (29)3.8带轮转轴的设计计算 (34)3.9其他相关设计 (38)结论 (39)致谢 (41)本设计所需图纸请联系QQ380752645 加Q时请说明是一柱香推荐第1章绪论1.1 包装机械化的重要意义现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断进行扩大再生产。
包装机械化的重要意义：1、能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争力。
2、能改善劳动条件，避免污染环境。
3、能节约原材料，减少浪费，降低成本。
4、能提高生产效率，加速产品的不断更新。
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场化的需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代化包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事。
1.2 包装机械的主要特点及发展动向包装机械应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点：（1）种类繁多由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。
包装机械设计 课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解包装机械设计的基本原理和概念，掌握包装机械的组成部分及各部分功能。
2. 使学生掌握包装机械设计中常用的设计方法和工程制图技巧，能够阅读并分析包装机械图纸。
3. 培养学生对包装机械系统的整体认识，了解不同包装机械在实际生产中的应用和选型。
技能目标：1. 培养学生运用CAD等软件进行包装机械零部件设计的能力，提高学生的实际操作技能。
2. 培养学生运用工程制图知识，绘制包装机械图纸，并进行合理的尺寸标注和工艺分析。
3. 培养学生运用所学知识解决实际包装机械设计问题的能力，提高学生的创新意识和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对包装机械设计学科的兴趣，激发学生的学习热情和探究精神。
2. 培养学生严谨、务实、创新的学习态度，使其具备良好的职业素养。
3. 增强学生的环保意识，使其在设计过程中充分考虑节能、环保和可持续发展。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程注重理论与实践相结合，以提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力为主要目标，为学生的未来职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. 包装机械概述：介绍包装机械的定义、分类、应用领域和发展趋势，结合课本第一章内容，让学生对包装机械行业有全面的认识。
2. 包装机械设计原理：讲解包装机械设计的基本原理、设计方法和设计流程，以课本第二章为基础，使学生掌握包装机械设计的基本知识。
3. 包装机械主要部件及功能：分析包装机械的各个主要部件及其功能，结合课本第三章内容，让学生了解包装机械的组成结构。
4. 包装机械设计制图：教授包装机械设计制图的基本知识，包括图纸绘制、尺寸标注、工艺分析等，依据课本第四章内容，提高学生的制图能力。
5. CAD软件在包装机械设计中的应用：介绍CAD软件在包装机械设计中的应用，结合课本第五章内容，培养学生运用软件进行设计的能力。
包装工程机械课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解包装机械的基本概念、分类及工作原理；2. 掌握包装机械的常用部件及其功能，如输送、计量、封口、裹包等；3. 了解包装机械在食品、药品、日化等行业中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 培养学生运用CAD等软件进行简单包装机械结构设计的能力；2. 培养学生通过查阅资料、团队协作解决包装机械工程问题的能力；3. 培养学生分析包装机械故障原因并提出改进措施的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对包装机械工程领域的兴趣，激发其探索精神和创新意识；2. 培养学生关注包装机械在环保、节能、可持续发展等方面的社会责任感；3. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，树立正确的工程伦理观念。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课，旨在培养学生运用所学知识解决实际问题的能力。
学生特点：高二年级学生，已具备一定的机械基础知识，具有较强的学习兴趣和动手能力。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，提高学生的实际操作能力和工程素养。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 包装机械概述- 包装机械的定义、分类与发展趋势- 包装机械在国民经济中的作用2. 包装机械的常用部件及功能- 输送设备：皮带输送机、链式输送机等- 计量设备：电子秤、定量包装机等- 封口设备：热封机、高频封口机等- 裹包设备：枕式包装机、立式包装机等3. 包装机械应用案例分析- 食品行业：饼干包装机、饮料灌装机等- 药品行业：胶囊充填机、泡罩包装机等- 日化行业：洗发水灌装机、化妆品包装机等4. 包装机械设计原理与方法- 机械结构设计：CAD软件应用、部件选型等- 控制系统设计：PLC编程、人机界面设计等- 创新设计：绿色设计、智能化设计等5. 包装机械故障分析与改进措施- 常见故障原因：电气、机械、操作等- 故障诊断方法：观察、检测、数据分析等- 改进措施：设备优化、工艺改进、操作规范等教学安排与进度：按照教材章节顺序，结合课程目标，合理安排教学内容和进度。
药品包装机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解药品包装机的基本结构、工作原理及在药品生产中的应用。
2. 学生能够掌握药品包装机操作流程、维护保养方法及其故障排除。
3. 学生了解药品包装的相关国家标准及行业规定。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识进行药品包装机的操作，达到熟练程度。
2. 学生能够分析药品包装机的工作过程中可能出现的问题，并提出合理的解决方案。
3. 学生具备一定的团队协作能力，能够与他人共同完成药品包装机的操作和维护工作。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对药品生产及质量控制的责任心，树立安全意识。
2. 学生提高对药品包装工作的兴趣，激发创新精神和实践能力。
3. 学生树立正确的职业道德观念，尊重他人，遵守行业规范。
课程性质：本课程为技术学科，结合理论与实践，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，喜欢实践操作。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，提高学生的参与度，培养他们的团队协作能力和创新精神。
同时，关注学生的情感态度价值观的培养，使他们在掌握知识技能的同时，形成正确的职业观念。
通过具体的学习成果分解，为后续教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. 药品包装机概述- 药品包装机的发展历程- 药品包装机的分类及特点- 药品包装机在药品生产中的应用2. 药品包装机结构及工作原理- 包装机的主要部件及其功能- 包装机的工作流程及原理- 药品包装机技术参数解读3. 药品包装机的操作与维护- 药品包装机的操作流程- 常见故障及其排除方法- 药品包装机的维护保养4. 药品包装相关标准及规定- 国家药品包装相关法律法规- 药品包装行业标准- 药品包装质量控制要点5. 实践操作与技能训练- 药品包装机操作实践- 故障排查与维护保养实践- 药品包装质量控制实践教学大纲安排：第一周：药品包装机概述及发展历程第二周：药品包装机结构及工作原理第三周：药品包装机的操作与维护第四周：药品包装相关标准及规定第五周：实践操作与技能训练教学内容与教材关联性：教学内容紧密结合教材中关于药品包装机及相关知识的章节，确保学生能够系统地掌握药品包装机的基础知识，提高实践操作能力。
包装机械设计课程设计指导书（1）机械工程学院2011年八月一、课程设计的目的《包装机械设计》课程设计是本课程各教学环节中重要的一环,它让学习者联系实际进一步深入理解、掌握所学的理论知识。
其基本目的是：（1）培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用包装机械和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关包装机械设计方面的知识。
（2）通过制订设计方案，合理选择裹包机中块状物品推送机构和零件类型，正确计算零件工作能力、确定尺寸和选择材料，以及较全面地考虑制造工艺、使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件、包装机械经常采用的机构的设计过程和方法。
（3）进行设计基本技能的训练。
例如计算、绘图、熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准和规范等）以及使用经验数据、进行经验估算和处理数据的能力。
二、设计内容与步骤（一）设计内容以裹包机中块状物品推送机构的典型机构——固定凸轮与连杆组合机构为题。
课程设计通常包括如下内容：读懂块状物品推送机构典型机构——固定凸轮与连杆组合机构，了解设计题目要求；分析该块状物品推送机构设计的可能方案；具体计算和设计该方案中机构的基本参数；进行机体结构及其附件的设计；绘制装配图及零件工作图；编写计算说明书以及进行设计答辩。
（二）设计步骤：（1）设计准备认真研究设计任务书，明确设计要求、条件、内容和步骤；通过阅读有关资料、图纸、参观实物或模型、观看电视教学片、挂图以及推送机构进行拆装实验等，了解设计对象；复习有关课程内容，熟悉零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。
（2）推送机构装置的总体设计决定推送机构装置的方案；选择机构的类型，计算机构装置的运动参数。
（3）装配图设计计算和选择机构的参数；确定机体结构和有关尺寸；绘制装配图草图；选择计算轴承和进行支承结构设计；进行机体结构及其附件的设计；完成装配图的其他要求；审核图纸。
（4）零件工作图设计（5）整理和编写计算说明书（6）设计总结和答辩三、设计要求在课程设计之前，准备好必要的设计手册或参考资料，以便在设计过程中逐步去学习查阅资料。
确定设计题目后，至少应复习在课程中学过的相关内容。
完成本课程设计的具体要求如下：１、设计说明书要全面反映设计思想、设计过程和结论性认识。
其工艺设计要有文字、计算、公式来源、参数选取的资料名称或代号、图表（草图）。
说明书用A4纸打印，约20页左右，并装订成册。
２、设计图样按“机械制图”、“公差与配合”等国家标准完成。
３、零件图按生产图样要求完成，零件的有关精度和技术要求要有合理的标注或说明。
设计过程中，提倡独立思考、深入钻研，主动地、创造性地进行设计，反对不求甚解、照抄照搬或依赖老师。
要求设计态度严肃认真、有错必改，反对敷衍塞责，容忍错误的存在。
只有这样，才能保证课程设计达到教学基本要求，在设计思想、设计方法和设计技能等方面得到良好的训练。
四、设计指导裹包机所包装的产品，绝大多数是单件或多件集合而成的块状物品。
包装作业线中前后机之间物品的输送、换向、排列组合，及单机内部的物品移动等，需要用各种各样的机构或装置完成。
以下是几种典型的推送块状物品的组合机构一一固定凸轮与连杆组合机构。
（一）概述图1所示，是该机构的结构简图，用于香皂、糖果等裹包机中，将物品向上推送较大距离。
原动杆件AB按逆时针方向转动，驱动铰销C上的滚动轴承6在固定槽凸轮4的槽内运动，再通过连杆CD使推送杆（即滑块）2按预定规律作上下往复移动。
这种直动从杆类型的固定凸轮与连杆组合机构相当于连杆长度可变的曲柄滑块机构，曲柄为AB，滑块为推送杆，连杆为BD，在运动过程中连杆BD的长度是变化的。
图1直动从动杆类型的固定凸轮和连杆组合的推送机构结构简图1－推送板2－推送杆3－导轨4－固定槽凸轮5－支座6－滚动轴承7－导轨图2固定凸轮与连杆组合机构示意图1-推料板 2－推料杆： 3－固定凸轮 4－滚子图3 摆动从动杆类型的固定凸轮与连杆组合机构示意图图3所示是摆动从动杆型固定凸轮与连杆组合机构简图。
它相当于连杆长度可变的曲柄摇杆机构，原动件为曲柄AB，从动件为摇杆DE，连杆BD长是变化的，其值由杆件BC、CD的长度和它们的夹角（由凸轮确定）决定。
以上两图所示推送机构，除了从动杆的运动形式不同之外，还有一个重要差别：前者是曲柄AB推着杆件BC运动，杆件BC承受压力；后者是曲柄AB拉着BC杆运动，杆件BC 承受拉力。
这是两种不同的驱动方案。
当然，无论是前者还是后者，都可以在两种驱动方案中任意选择。
（二）基本参数为研究方便，特规定：以曲柄回转中心A为坐标的原点，并作x、y轴。
对于直动从动类型（见图1所示），y 轴与从动杆的运动方向平行；对于摆动从动杆类型（见图3所示）y 轴与铰销D 的两个运动极限位置之连线D 0D 1平行。
考虑到曲柄有两种转向，又规定y 轴的正轴逆着曲柄转向旋转900后所得轴为χ轴的正轴，于是，前者χ 轴的正轴向右，而手者则向左。
基本参数有：e ——y 轴与D 0D 1线的间距，简称偏心距；h ——铰销D 至χ轴的最小距离；a ——曲柄AB 长；b 1、b 2——杆件BC 、CD 长；l ——摆动从动杆DE 长；δ ——从动杆升程运动起始时刻的曲柄位置AB 0和y 轴负轴的夹角，δ=1800 －∠B 0AY 。
铰销B 和D 的距离用b 表示，b=BD ，它的最大值和最小值分别用b max 、b min 表示。
固定凸轮与连杆组合机构的特点是，从动杆的运动可以象凸轮机构的从动杆那样实现停留和按照定规律（如余弦加速度）运动。
从动杆的行程、动停时间、运动速度由工艺要求预先给定。
这样，当参数c 、h 、α 、δ、l 确定后，每一运动时刻的b 值及b mas 、b min 值也随之确定。
显然，b 1、b 2应满足下式⎭⎬⎫=-=+m i n 12m a x 21b b b b b b (5-1) 因此，应根据从动杆的运动规律和确定的c 、h 、α、δ、l 值，先计算出b max 、b min ，然后用下式求算b 1、b 2值：⎪⎭⎪⎬⎫+=-=)(21b2)(21b1min max min max b b b b (5-2) （三）设计步聚1、确定驱动方案它对凸轮的压力角机构的传动效率影响较大。
应根据运动要求确定之。
用下列符号表示运动要求：S m 、m ψ——分别为直动总行程和摆动总行程；ϕ1——升程运动对应的曲柄转角；2ϕ——最高位置停留对应的曲柄转角；3ϕ——降程运动对应的曲柄转角；4ϕ——最低位置停留对应的曲柄转角；4321ϕϕϕϕ+++=3600 。
当31ϕϕ 时，先用曲柄AB 拉着杆件BC 运动的方案；当31ϕϕ 时，应选用曲柄AB 推着BC 杆运动的方案。
31ϕϕ=时，可任选其中一种方案。
2、确定e直动从动杆，取e=0～0.2S m ；摆动从动杆，取e=0～0.4lsin 2mψ。
3、确定h从结构紧凑和减小凸轮压力角考虑，应将h 值取小些。
但h 值愈小，对从动杆驱动力的压力角也愈大。
通常取h ≥S m 或h ≥2l sin 2mψ。
4、确定α若a 值过小，会使凸轮压力角明显增大，甚至不能实现预期动动。
可取a=0.6~0.9S m 或a=1.2~1.8lsin 2mψ。
5、确定l摆动从动杆长l 由执行构件所完成的推送物品要求而定。
应该强调指出，摆动从动杆支点E 的位置对传动效率也有较大影响，应选用e E χ的方案，E χ为支点E 的χ轴坐标。
6、确定δ其值对凸轮的压力角影响极大，δ过小，尤其是过大，会使压力角急剧增加。
在前述参数确定后，最好将δ优化，目标函数为a 1m (δ)（a 1m ）min 式中a 1m 为凸轮的最大压力角。
7. 求算b 1、b 2须先求算b max 、b min 。
（1）直动从动杆类型参阅图4，依据铰销B 、D 的坐标，可建立它们之间距离的公式。
B 的坐标为 ⎭⎬⎫+-=+=)cos() sin(ϕδϕδa y a X B B （3）D 的坐标为⎭⎬⎫+==S h y eX D D （4） 式中 ϕ——曲柄转角，取升程起始时的ϕ =0°；S ——与ϕ相对应的从动杆位移，即铰销D 至其最低位置的距离。
S 值分为升程（ϕ=0～ϕ1）、最高位置停留（ϕ=ϕ1～ϕ1+ϕ2）、降程（ϕ=ϕ1+ϕ2～ϕ1+ϕ2+ϕ3）、最低位置停留（ϕ=ϕ1+ϕ2+ϕ3～360°）四个阶段求算。
b 值为b=22)()(D B D B y y x x -+- (5)将式（3）、（4）代入式（5），求算b nax 、b min ，然后用式（2）算得 b 1、 b 2。
（2）摆动从动杆类型参阅图5，铰销B 的坐标同式（3），铰销D 的坐标为2sin 2sin 22cos 2sin 2ψψψψψψ-±=-+=mD m l e x l h y D （6） 式中 ψ——从动杆的角位移，计算方法同S 。
x D 式的正负运算符号取决于支点E 的位置。
当x E ＜e 时取“+”；X E ＞e 时取“—”。
利用式（5）求算b 、b max 、b min 。
8、设计凸轮廊线固定凸轮的理论廊线就是滚子中心C 的运动轨迹线，根据铰销B 、D 的位置及b 1、b 2值可确定C 的位置。
图4 直动从动杆类型的固定凸轮与连杆组合机构示意图图5摆动从动杆类型的固定凸轮与连杆组合机构的示意图参阅图4与图5，令铰销B 、D 的连线BD 与D O D 1线（或y 轴）的夹角为θ，BD 与CD 的夹角为β，则BD D BD B y y x x arctg b X x --=-=arcsin θ （7） 2212222arccos bb b b b -+=β （8） 显然，X B ＞X D 时θ为正值，反之则为负值，而β始终为正值。
这样，铰销C 的坐标为⎭⎬⎫±-=±+=)cos()sin(22βθβθb y y b x x D c D c （9） 该式对直动和摆动两种从动杆类型都适用，运算符号“+”和“—”的确定原则是：令B=b max 时的ϕ为ϕ m ， b=b 时的ϕ为ϕ′m ，则对于AB 推动BC 的驱动方案（如图4所示），在ϕ =ϕ m ～ϕ′m 区间，取“—”号；在ϕ =0～ϕ m 和ϕ =ϕ′m ～360°区间，取“+”对于AB 拉动BC 的驱动方案，则刚好相反。
9、检验压力角 （1）凸轮的压力角α1参阅图4与图5，α1为P C 和V c 的夹角。
P C 为驱动铰销运动的力(不考虑摩擦力)，BC 重合，v c 为铰链C 的运动方向,，与C 点的凸轮廊线切线重合。
用K 1、K 2分别表示P C 、v c 的斜率，则K 1 =Bc Bc x x y y -- （10）ϕϕd dx d dy dx dy K c c c c //2==（11） 211211K K K K arctga +-= （12）应保证1a 的最大值不超过许用值，即)(11a a m ≤。
