机械原理组合机构

第八章组合机构§8-1机构的组合方式与组合机构一、机构的组合方式1.串联式组合：前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件子机构1：构件1、2、5组成的凸轮机构子机构2：构件2、3、4、5组成的曲柄滑块机构构件2既是凸轮机构的从动件，又是曲柄滑块机构的主动件。

2.并联式组合：几个子机构共同用一个输入构件，而它们的输出运动又同时输入给一个多自由度的子机构，从而形成一个自由度为1的机构系统。

子机构1：四杆机构ABCD（2、3、4和机架）子机构2：四杆机构GHKM（6、7、8和机架）子机构3：五杆机构DEFNM（4、5、8、9和机架）主动件凸轮带动子机构1和子机构2运动，而子机构1和子机构2的输出运动又同时传给子机构3，从而使连杆9上的P点描绘出一条工作所要求的运动轨迹。

反馈式组合：多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子机构从该多自由度机构的输出构件回授的。

子机构1：蜗杆1和蜗轮2组成的自由度为1的蜗轮蜗杆机构子机构2：凸轮2ˊ和推杆3组成的自由度为1的移动滚子从动件盘形凸轮机构。

蜗杆1的一个输入运动（沿轴线方向的移动）是通过凸轮机构从蜗轮2回授的。

复合式组合：由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个或多个自由度的基本机构。

子机构1：1、4、5组成的自由度为1的凸轮机构子机构2：1、2、3、4、5组成的自由度为2的五杆机构构件1为主动件，C点的运动是构件1和构件4运动的合成。

*与串联机构的区别与联系：子机构1和子机构2组成关系是串联，但子机构2的输入运动并不完全是子机构1的输出运动。

与并联机构的区别与联系：C点的输出运动是两个输入运动的合成，但这两个输入运动一个来自子机构1，而另一个来自主动件。

二、组合机构概念用一种机构去约束和影响另一个多自由度机构所形成的封闭式机构，或由几种基本机构有机联系、互相协调和配合所组成的机构系统。

子机构：组合机构中的单个基本机构称为组合机构的子机构基础机构：在组合机构中，自由度大于1的差动机构称为组合机构的基础机构。

机械原理机构级别机械原理是研究机械运动和力学性能的科学，而机构则是机械系统中实现特定运动的组成部分。

机构级别是指机构的分类和级别划分，对于理解机械原理和设计机械结构具有重要意义。

一、机构的分类。

机构可以按照其结构和功能进行分类，常见的分类包括平面机构、空间机构、连杆机构、齿轮机构等。

平面机构是指机构中所有运动均在同一平面内完成，而空间机构则是指机构中的运动不仅限于一个平面。

连杆机构是由多个连杆组成的机构，齿轮机构则是由齿轮传动完成运动的机构。

二、机构的级别。

根据机构的复杂程度和功能特点，可以将机构划分为不同的级别。

常见的机构级别包括基本机构、组合机构和复合机构。

1. 基本机构。

基本机构是最简单的机构，它由少数几个零部件组成，完成特定的基本运动。

常见的基本机构包括滑块副、齿轮副、连杆副等。

这些基本机构可以作为机械系统的基础组成部分，实现简单的运动传递和转换。

2. 组合机构。

组合机构是由多个基本机构组合而成，能够完成更复杂的运动和功能。

通过不同的基本机构组合方式，可以实现各种复杂的机械运动，如直线运动、往复运动、旋转运动等。

组合机构在机械系统中起着重要作用，可以满足不同的工程需求。

3. 复合机构。

复合机构是由多个组合机构组合而成，具有更加复杂的结构和功能。

复合机构通常应用于工业生产和高精度机械设备中，能够实现多种复杂的运动和功能要求。

复合机构的设计和应用需要充分考虑各种因素，如运动精度、结构强度、工作稳定性等。

三、机构级别的应用。

机构级别的划分对于机械设计和工程实践具有重要意义。

在机械设计中，根据不同的功能和要求，可以选择合适的机构级别进行设计和应用。

基本机构适用于简单的机械结构和运动传递，组合机构适用于一般的机械系统，而复合机构适用于复杂的机械装置和精密设备。

在工程实践中，机构级别的选择和应用也需要考虑到各种因素，如成本、制造工艺、维护保养等。

合理选择机构级别可以提高机械系统的性能和效率，降低成本和维护成本，提高设备的可靠性和稳定性。