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斯伯利Sperry MK37型陀螺罗经操作使用与检查(一)操作使用1.正常启动(1)检查发送箱上的所有开关都应位于“切断”(OFF)位置上。
电子控制箱上的转换开关应位于“切断”(OFF)位置上。
(2)接通船电开关；(3)接通位于电子控制箱上的电源开关，红色指示灯亮。
(4)将转换开关转到“旋转”(SLEW)位置，(5) 观察电子控制箱上的高度角表，若为(+)，用旋转开关(“顺时针”（CW）或“逆时针”（CCW）)使航向比真航向减小30°;若为(-)，用旋转开关使航向比真航向增加30°。
(6)将转换开关转到“启动”( START)位置，等待10 min，让陀螺电机转速达到额定转速。
(7)将锁紧手柄转至“非锁紧”（UNCAGE）位置（如有）；(8)转换开关转到“自动校平”( AUTO LEVEL)位置，等待60 s，直到刻度盘停止转动或有微小摆动。
(9) 将转换开关放在“运转”(RUN)位置。
(11)接通发送器箱上的电源开关，匹配所有分罗经，再接通各分罗经开关。
(12)放好纬度开关，调整纬度旋钮并放至船舶所在地的纬度值上，纬度每变化5°调整一次。
(13)船舶航行时，将速度旋钮调整至船舶航速上，航速每变化5 kn调整一次。
2.关闭主罗经(1)置电子控制器上的转换开关于“切断”（ OFF)位置，电源开关于“切断”(OFF)位置。
(2)将主罗经上的锁紧手柄（如有）转至“锁紧”位置；(3)把发送器箱上的电源开关和所有分罗经开关都置于“切断”( OFF)位置。
(4)将船电开关置于“切断”( OFF)位置。
(二)日常检查(1)检查补偿器上纬度旋钮是否位于船舶所在地的纬度值上。
(2)检查N/S纬度开关位置是否正确。
(3)检查补偿器上速度旋钮是否位于船舶的航速上。
(4)检查主罗经和分罗经的航向是否一致，不一致，需要调整匹配。
航海仪器51、斯伯利MK37型陀螺罗经的转换开关共分哪几档？各有何作用？方式转换开关有五档断的（OFF）位置：关闭罗经旋转(SLEW)位置：容许主罗经刻度盘在陀螺马达不转时旋转启动(START)位置：接通陀螺马达电源,使陀螺马达高速旋转自动校平(AUTOLEVEL)位置：使陀螺罗经主轴水平运转（RUN)位置：罗经投入正常工作，自动地找北指北2、阿玛－勃朗型陀螺罗经倾斜放大器和方位放大器各有哪些信号输入？各信号的作用是什么？加在倾斜放大器上的信号：（1）倾斜随动信号（2）摆信号产生水平轴力矩：控制力矩（3）旋转速率：快速起动消除高度角（4）纬度误差补偿信号（5）温度补偿信号加在方位放大器上的信号：（1）方位随动信号（2）摆信号产生垂直轴力矩：阻尼力矩（3）旋转速率：快速起动消除方位角（4）速度误差补偿信号3、何谓磁差、磁赤道及地磁三要素？磁差：磁子午面与地理子午面之间的夹角称为磁差。
当磁北偏在真北之东时，称东磁差；当磁北偏在真北之西时，称西磁差。
磁赤道：地磁总力T与水平面之间的夹角磁倾角θ为零的各点连接而成的曲线。
地磁：围绕在地球外表空间的天然磁场为地磁场，在地磁磁性最强处为地磁极。
4、简述磁罗经种类、结构及主要部件作用。
按用途和安装位置分：标准罗经，操舵罗经，太平罗经，艇用罗经按罗盘内所充物质分：液体罗经，干罗经按磁罗经构造和形式分：反射式磁罗经，立式磁罗经，台式磁罗经，可移式磁罗经按刻度盘的直径分：190mm型，165mm型，130mm型船用磁罗经由三个部分组成:罗经柜：用来支撑罗盆和安放消除的自差校正器罗盆：罗盆内充满液体，通常为45%酒精和55%二次蒸馏水，目的为降低冰点，罗盆底部加有配重装置，以降低罗盆重心，在船摇摆时，罗盆仍能保持稳定。
方位仪：配合罗经观测物标方位。
航海学仪器部分2021新加题大三副通用航海学仪器部分2021新加题大三副通用2021年航海仪器补充题库部分第一章第一节陀螺罗经所指北原理第二节陀螺罗经误差291.高速旋转的三自由度陀螺仪其自转性就是如何叙述的？1.ca．在外力的作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力方向b．出外力矩的促进作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端力图维持其起始方位维持不变c．出外力矩的促进作用下，陀螺仪主轴的动量矩矢端将以捷径趋向外力矩d．出外力矩的促进作用下，陀螺仪主轴即为能够自动打听北指北2.三自由度陀螺仪的转子高速旋转时，其主轴将指向______，若在横向主轴方向上有外力矩，主轴将______。
2.aa．空间某一方向，产生进动b．真北，指向真北c．空间某一方向，保持指向不变d．罗北，保持指向不变3.若在南纬，陀螺仪主轴作视运动，则：3.ca．主轴视运动的角速度等于地球自转角速度b．主轴指北端向东偏移子午面后又相对水平面下降c．主轴指北端向西偏移子午面后又相对水平面上升d．主轴指北端每24小时水平转动一周4.要完成指向功能，陀螺罗经的灵敏部分通常由______部分组成。
ⅰ、陀螺仪；ⅱ、陀螺仪的控制设备；ⅲ、陀螺仪的阻尼设备4.da．ⅱ、ⅲb．ⅰ、ⅱc．ⅰ、ⅲd．ⅰ、ⅱ、ⅲ5.在北纬，船用陀螺罗经在稳定位置时，其主轴要在水平面之上有一高度角，主要用于产生______。
5.aa．掌控力矩b．阻尼力矩c．动量矩d．以上均错6.下重式陀螺罗经在起动过程中，当主轴指北端向子午面靠拢时，阻尼力矩起到______的作用。
6.aa．加深其看齐b．制止其看齐c．不起作用d．以上都不对7.下重式陀螺罗经在起动过程中，当主轴指北端向子午面远离时，阻尼力矩起到______的作用。
7.ba．加深其靠近b．制止其靠近c．不起作用d．以上都不对8.液体连通器式陀螺罗经在起动过程中，当主轴指北端向水平面远离时，阻尼力矩起到______的作用。
8.ba．加深其靠近b．制止其靠近c．不起作用d．以上都不对9.在南纬恒定基座上，下重式罗经主轴指北端的平衡边线就是:9.ba．子午面之内，水平面之上b．子午面内，水平面之下c．子午面之东，水平面之上d．子午面之西，水平面之下10.位于北纬某处静止基座上的斯伯利37型罗经，其主轴的稳定位置为:10.aa．子午面之东，水平面之上b．子午面之东，水平面之下c．子午面之西，水平面之上d．子午面之西，水平面之下11.船舶停靠在码头上，从开始启动安修茨4型罗经到其稳定后，航向记录器所记录的一条曲线可以称为:11.ca．等幅椭圆线b．发散螺旋线c．阻尼转动曲线d．正弦曲线12.根据《海船航行设备规范》的要求，陀螺罗经自起动至稳定指北的时间不应大于______小时。
斯伯利MK37型陀螺罗经简单总结斯皮尔伯格MK37陀螺罗盘1.敏感部分是单转子陀螺球，由液压浮动和轴承支撑。
2 .利用液体连接器产生水平控制力矩；陀螺屋西侧的阻尼重产生垂直轴的阻尼力矩。
3.静态逆变器用于提供陀螺三相电流，内部补偿法用于消除速度和纬度误差。
4个罗盘的小型化使快速旋转成为可能。
主罗盘结构I .敏感部件它主要由陀螺球、垂直环和液体连接器阻尼块组成。
1个陀螺球:1)寿命20，000小时，充氦，165 mm直径2)陀螺仪电机:三相异步电机3)球的西侧有一个槽，槽内装有随动变压器的电枢4)轴承底部有润滑油5)西侧有一个重约30g的阻尼配重6)陀螺球壳内有8个配重。
2垂直环:1)E形随动变压器:用于竖环的西侧，鱼陀螺球上的电枢相应形成随动信号发生器2)E形力矩装置:用于竖环的东侧，用作速度和纬线误差校正器3)电解液液位:用于垂直环顶部，检测陀螺球的倾斜角度；自动调平4)液体连接器:用于陀螺电机主轴两端产生控制力矩二。
后续部分1.功能:支持敏感部件；跟踪陀螺球的路线，并显示在表盘上。
给陀螺球供电。
主要部件:叉形从动环、e形从动变压器和电枢、方位齿轮、方位电机和航向刻度盘3.固定不变1个支撑板2个指南针底座3个减震器四.误差校正器1)速度和纬纱误差校正装置:内部补偿2)摆动误差:硅油粘度3)框架误差:防震装置电路一、供电系统(静态逆变器)角色1:将船舶动力转换为陀螺所需的115伏400赫兹三相交流动力，电机额定转速为12000转/分。
2主要部件:整流稳压电路、调谐转换电路、分相电路二。
跟踪和传输系统作用:减少或消除摩擦，准确传递主罗盘的航向。
主要部件:伺服信号发生器放大器方位电机光电步进发射器控制电路步进罗盘三。
纠错系统1组成:误差校正电路，航向余弦解算器，扭矩装置。
纠错信号源:由纠错电路根据设定的速度和纬度产生。
3.消除误差:控制力矩产生适当的误差补偿力矩，使主轴回到子午面。
使用和维护一、开启/关闭步骤1 .启动前检查:1)船舶电源开关、控制和发送箱上的“转换开关”和“电源开关”是否处于关闭位置。
斯伯利37型罗经的使用与注意1、快速启动罗经的方法、步骤（1）检查项目：主罗经上的锁紧手柄应位于“锁紧”（CAGED）位置；电子控制器上的电源开关、方式转换开关应位于“切断”（OFF）位置；发送器箱上的电源开关和所有分罗经开关均应位于“切断”（OFF）位置。
（2）接通电子控制器箱上的电源开关（power），红色指示灯发亮。
（3）将工作方式转换开关置于“旋转（slew mode）”位置。
（4）根据主罗经刻度盘航向与真航向不一致的情况，将电子控制器箱上的旋转开关扳向“顺时针（CW）”或“逆时针（CCW）”，使主罗经刻度盘航向近似等于真航向。
（5）将工作方式转换开关置于“启动（start mode）”位置，等待约10min，使陀螺电机转速达到正常转速。
（6）将锁紧手柄转至“非锁紧”（UNCAGE）位置。
（7）将工作方式转换开关指示“自动校平（automatic level mode）位置，等待约10s，使陀螺球主轴自动校平。
（8）将工作方式转换开关置于“运转“（run mode）位置，罗经进入正常启动状态，约1.5h可稳定指北。
（9）接通航向发送器箱上的分罗经电源开关和分罗经开关，并核对分罗经航向是否与主罗经航向相等，若不相等，应调整分罗经航向与主罗经航向相等。
（10）将速、纬误差校正器箱上的速度旋钮（speed）指示“航行速度”，将纬度旋钮（latitude）指示与“船位纬度”相应的位置（北纬N或南纬S）。
2、关闭罗经（1）将电子控制器箱上的工作转换开关置于“切断（off）”位置。
（2）将主罗经上的锁紧手柄转至“锁紧“位置。
（3）将航向发送器箱上的分罗经开关和分罗经电源开关置于“切断（off）”位置。
（4）将电子控制器箱上的电源开关置于“切断（off）”位置。
3、使用注意（1）启动罗经时，当陀螺电机已经工作，可将电子控制器箱上的工作转换开关直接指示“运转/旋转（run\slew mode）”位置，使用旋转开关使主罗经刻度盘航向近似等于真航向后，再将工作转换开关指示“运转（run mode）即可。
斯伯利37型罗经的使用与注意1、快速启动罗经的方法、步骤（1）检查项目：主罗经上的锁紧手柄应位于“锁紧”（CAGED）位置；电子控制器上的电源开关、方式转换开关应位于“切断”（OFF）位置；发送器箱上的电源开关和所有分罗经开关均应位于“切断”（OFF）位置。
（2）接通电子控制器箱上的电源开关（power），红色指示灯发亮。
（3）将工作方式转换开关置于“旋转（slew mode）”位置。
（4）根据主罗经刻度盘航向与真航向不一致的情况，将电子控制器箱上的旋转开关扳向“顺时针（CW）”或“逆时针（CCW）”，使主罗经刻度盘航向近似等于真航向。
（5）将工作方式转换开关置于“启动（start mode）”位置，等待约10min，使陀螺电机转速达到正常转速。
（6）将锁紧手柄转至“非锁紧”（UNCAGE）位置。
（7）将工作方式转换开关指示“自动校平（automatic level mode）位置，等待约10s，使陀螺球主轴自动校平。
（8）将工作方式转换开关置于“运转“（run mode）位置，罗经进入正常启动状态，约1.5h可稳定指北。
（9）接通航向发送器箱上的分罗经电源开关和分罗经开关，并核对分罗经航向是否与主罗经航向相等，若不相等，应调整分罗经航向与主罗经航向相等。
（10）将速、纬误差校正器箱上的速度旋钮（speed）指示“航行速度”，将纬度旋钮（latitude）指示与“船位纬度”相应的位置（北纬N或南纬S）。
2、关闭罗经（1）将电子控制器箱上的工作转换开关置于“切断（off）”位置。
（2）将主罗经上的锁紧手柄转至“锁紧“位置。
（3）将航向发送器箱上的分罗经开关和分罗经电源开关置于“切断（off）”位置。
（4）将电子控制器箱上的电源开关置于“切断（off）”位置。
3、使用注意（1）启动罗经时，当陀螺电机已经工作，可将电子控制器箱上的工作转换开关直接指示“运转/旋转（run\slew mode）”位置，使用旋转开关使主罗经刻度盘航向近似等于真航向后，再将工作转换开关指示“运转（run mode）即可。
航海仪器课后复习题第一章陀螺罗经1.叙述陀螺仪的定义及其基本特性。
定义：工程上将高速旋转的对称刚体（转子）及其悬挂装置的总称叫做陀螺仪。
基本特性：定轴性进动性2.何谓平衡陀螺仪和自由陀螺仪？平衡陀螺仪：陀螺仪的中心和其几何中心相重合的陀螺仪。
自由陀螺仪：不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪。
4.位于地球上的自由陀螺仪的视运动有何规律？如何解释其物理实质？自由陀螺仪在地球上的视运动规律：北纬东偏南纬西偏，（偏转角速度为w2）东升西降南北一样（升降角速度为w1a）物理实质：当地球自转时，在北纬子午面北点N向西偏转，由于陀螺仪的定轴性，主轴空间指向不变，跟地球一起运动的观察者看到主轴北端在不断向东偏转。
同理在南纬，主轴指北端向西偏转。
当陀螺仪主轴指北端偏离子午面以东时，受w1的影响，水平面东半平面下降，陀螺仪主轴的指北端相对水平面产生上升的视运动；当陀螺仪主轴的指北端偏离子午面以西时，由于水平面西半平面上升，陀螺仪主轴则产生下降视运动。
5.影响自由陀螺仪主轴不能稳定指北的主要矛盾是什么？克服该主要矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是什么？W2是影响自由陀螺仪主轴不能指北的主要矛盾。
克服该矛盾对自由陀螺仪影响的基本原则是利用陀螺仪的进动性，对陀螺仪水平轴施加一个外力M，使陀螺仪周周绕OZ轴进动，并满足w’=M/H=w26.叙述变自由陀螺仪为摆式罗经的两种方法。
第一种是重力下移法。
将陀螺仪的重心沿垂直轴下移，时重心不与支架中心O 重合，当主轴不水平时，产生控制力矩。
根据这种方法制成的罗经称为下重式罗经。
第二种是水银器法或液体连通器法。
在平衡陀螺仪上悬挂液体连通器，液体连通器中注入适量的高比重液体（如水银或其他化学溶剂），用以产生控制力矩。
这类罗经一般被称为水银器罗经或称液体连通器罗经。
7.为何双转子摆式罗经与液体连通器罗经二者的动量矩H的指向不同？由于地球自转，双转子摆式罗经主轴指北端偏离水平面后产生的重力控制力矩My使陀螺仪主轴指北端向子午面北端靠拢，自动找北。
SPEERY MK37型电罗经操作规程
一.启动（本船不转向时）
1.检查主罗经上的“CAGING LEVER”杆应为“CAGED”位置，所有的“TRANSMISSION
UNIT”上的开关置于“OFF”位置；
2.打开电源开关于“ON”位置；
3.“MODE”开关置于“SLEW”位置；
4.用“SLEW”开关控制罗经盘旋转，调节到正确的航向上；
5.“MODE”开关置于“START”位置，等待10分钟，使陀螺球达到一定的转速；
6.转动“CAGING LEVER”杆到“UNCAGED”位置；
7.“MODE”开关置于“AUTO LEVEL”等待10秒钟，直到罗经盘停止转动或稍微
摆动；
8.“MODE”开关置于“RUN”；
9.打开“TRANSMISSION UNIT”上电源开关于“ON”，调整各分罗经与主罗经一
致，然后打开每一分罗经开关于“ON”位置。
二.航向修正
1.纬度修正：首先选择“S”或“N”，然后调节纬度控制旋钮到相应的纬度；
2.速度修正：调节速度修正旋钮到当前船速即可。
三.停止
1.“MODE”开关置于“OFF”位置；
2.“CAGING LEVER”置于“CAGED”位置；
3.关闭所有“TRANSMISSION UNIT”上的开关；
4.关闭电源开关。
斯伯利MK37型陀螺罗经1,灵敏部分为单转子陀螺球，采用液浮和轴承辅助支撑。
2，利用液体连通器产生水平控制力矩；陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩。
3，采用静止逆变器提供陀螺三相电，内补尝法消除速、纬误差。
4罗经小型化，可实现快速转动。
主罗经结构一．灵敏部分主要由陀螺球、垂直环、液体连通器阻尼重物组成1陀螺球：1）寿命20000小时，内充氦气，直径165mm2）陀螺马达：三相异步电动机3）球的西侧有一凹槽，装随动变压器衔铁4）底部有润滑油，用于润滑轴承5）西侧有阻尼重物重约30g6）陀螺球外壳有8个的配重。
2垂直环：1)E状随动变压器：用于垂直环西侧，鱼陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器2）E形力矩器：用于垂直环东侧，作速、纬误差校正器3）电解液水准器：用于垂直环顶部，用于检测陀螺球的倾斜角；自动校平4）液体连通器：用于陀螺马达主轴两端，产生控制力矩二．随动部分1作用：支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向，显示在刻度盘上；给陀螺球供电2主要组成：叉形随动环，E状随动变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航向刻度盘三．固定不分1支承板2罗经座3防震装置四．误差校正器1）速、纬误差校正装置：内补偿2）摇摆误差：硅油粘性3）框架误差：防震装置电路系统一．电源系统（静止式逆变器）1作用：将船电变换为陀螺经所需的电115V400Hz三相交流电，马达额定转速为12000r/min。
2主要组成：整流稳压电路调谐转换电路分相电路二．随动、传向系统1作用：减少或消除摩擦，精确地传递主罗经的航向。
2主要部件：随动信号发生器放大器方位电机光电式步进发送器控制电路步进式分罗经三．误差校正系统1组成：误差校正电路、航向余弦解算器、力矩器。
2误差校正信号来源：由误差校正电路依据设定的航速和纬度而产生。
3消除误差：控制力矩产生合适的误差补偿力矩，使主轴回到子午面内。
使用与保养一．开关机步骤1开机前检查：1）船电开关、控制与发送器箱上的“转换开关”和“电源开关”是否位于OFF位置。
