凸轮习题答案
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凸轮机构综合练习题一、填空题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击,___________________运动规律产生柔性冲击,________________运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中,_____________只宜用于低速的情况,__________宜用于中速,但不宜用于高速的情况;而______________可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时,若发现凸轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采用的措施是_______________或___________________。
4.凸轮的基圆半径是从______到_______的最短距离。
5.滚子移动从动件盘状凸轮,它的实际廓线是理论廓线的________曲线。
6.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有_________、__________。
7.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越_____,而凸轮机构的尺寸越______。
8.设计凸轮机构,若量得其中某点的压力角超过许用值,可以用__________________的方法使最大压力角减小。
9.移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程和回程的压力角,可采用的措施是_______________。
若只降低升程的压力角,可采用____________的方法。
10.写出两种既无刚性冲击、又无柔性冲击的运动规律_____________________、__________。
11.凸轮轮廓的形状是由________________决定的。
12.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于___________。
13.在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应用采用的措施是。
14.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
凸轮机构习题解答复习与练习题参考答案一、单项选择题1 B2 A3 C4 D5 B6 A 7.A 8. A 9. C 10 .B 11. C 12. A 13. .B 14. .B 15 .A 16.B 17 .C 18 .B 19 .A 20 .B 21 .B 22 .C其他答案在文后:一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案)1 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A .惯性力难以平衡B .点、线接触,易磨损C .设计较为复杂D .不能实现间歇运动2 与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是。
A .可实现各种预期的运动规律B .便于润滑C .制造方便,易获得较高的精度D .从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A .摆动尖顶推杆B .直动滚子推杆C .摆动平底推杆D .摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A .偏置比对心大B .对心比偏置大C .一样大D .不一定5 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A .等速运动规律B .摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C .等加速等减速运动规律D .简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。
A .增大基圆半径B .改用滚子推杆C .改变凸轮转向D .改为偏置直动尖顶推杆7.()从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9.()可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11. ()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
项⽬三凸轮机构习题项⽬三凸轮机构⼀.判断题(认为正确的,在括号内画√,反之画X)1.由于凸轮机构是⾼副机构,所以与连杆机构相⽐,更适⽤于重载场合。
()2.凸轮机构⼯作中,从动件的运动规律和凸轮转向⽆关。
()3.凸轮机构的⼯作过程中按⼯作要求可不含远停程或近停程。
()4.凸轮机构采⽤等加速等减速运动规律时,所引起的冲击为刚性冲击。
()5.滚⼦从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最⼩向径。
()6.同⼀凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时,从动件的运动规律不变。
()7.当滚⼦从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时,则⽆论滚⼦半径取何值,都可以保证其⼯作轮廓为光滑曲线。
()8.凸轮机构的压⼒⾓越⼤,机构的传⼒性能越差。
()9.对同⼀凸轮轮廓,其压⼒⾓的⼤⼩会因从动件端部形状的改变⽽改变。
()10.当凸轮机构的压⼒⾓增⼤到⼀定值时,就会产⽣⾃锁现象。
()11.在凸轮机构中,凸轮作主动件。
()12.凸轮机构⼴泛⽤于机械⾃动控制。
()13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
()14.在⼀些机器中,要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律,常采⽤凸轮机构。
()15.根据实际需要,凸轮机构可以任意拟定从动件飞的运动规律。
()16.凸轮机构中,从动作难于实现预定的运动规律。
()17.凸轮机构中,所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
()18.凸轮机构中,从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
()19.凸轮机构中,从动件作等加速等减速运动规律,是指从动件上升时作等加速运动,⽽下降时作等减速运动。
()20.凸轮机构产⽣的柔性冲击,不会对机器产⽣破坏。
()21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
()22.凸轮机构的滚⼦半径越⼤,实际轮廓越⼩,则机构越⼩⽽轻,所以我们希望滚⼦半径尽量⼤。
()23. 凸轮机构的压⼒⾓越⼩,则其动⼒特性越差,⾃锁可能性越⼤。
()24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
宁夏大学机械工程学院基础部《机械原理》课程第三章机构的运动分析习题答案1. 在图示的凸轮机构中,已知各构件尺寸,长度比例尺μl ,凸轮1的角速度ω1,逆时针方向转动,试确定:(1)全部瞬心的数目(要写出计算公式);(2)全部瞬心的位置(标注在图上);(3)从动杆2的速度υ2的表达式。
解:分332)13(32)1N (N (1)K ----=-⨯=-=(2)瞬心位置如图----3分 (3)l 13121P122P P V V μω•==----3分2.在图示的四杆机构中,已知各构件尺寸,长度比例尺为μl ,构件1的角速度为ω1,逆时针方向转动,试确定:(1)全部瞬心的数目(要写出计算公式);(2)全部瞬心的位置(标注在图上);(3)从动杆3的角速度ω3的表达式。
解:分332)13(32)1N (N (1)K ----=-⨯=-=(2)瞬心位置如图----4分(3)2241424124l24144l 24122P P P P P P P P ωωμωμω==----3分3. 试求下图机构中的所有速度瞬心。
1234ω1P 12 P 24P 13P 14P 34P 23P 23 ∝P 23P 124. 画出下图所示机构的指定速度瞬心。
(1)画出图(a )中的全部瞬心;(2)画出图(b)中的瞬心2426,P P5.在下图的四杆机构中,己知65,90,125,AB CD AD BC l mm l mm l l mm ==== 顺时针方向转动,试用瞬心法求: (1)当15oϕ=,点C 的速度C v(2) 当15o ϕ=时,构件BC(即BC 线上或其延长线上)速度最小的一点E 的位置及其速度值; (3)当0C v =时角ϕ的值。
110/,rad s ω=6. 已知下图所示机构各构件的尺寸,并知原动件1以速度'1v 匀速运动,试确定: (1)在图示位置时机构全部瞬心的位置;(2)构件2的角速度2ω、角加速度2α及其上C 点的速度C v 和加速度C a (写出表达式。
一、填空题[1]___________________________决定了从动杆的运动规律。
[2]凸轮机构中,凸轮基圆半径愈___________,压力角愈___________ ,机构传动性能愈好。
[3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。
[4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。
[5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________,________________________________________,__________________________________及__________________________________。
[6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。
[7]在设计凸轮机构时,凸轮基圆半径取得越_____________,所设计的机构越紧凑,但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。
[8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。
[9]在凸轮机构的设计中,适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。
[10]通常,可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。
[11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构,其压力角等于_______________________。
[12]对于尖顶直动从动件凸轮机构,在其余条件不变的情况下,基圆半径越小,机构的传动效率____________________。
第5章凸轮机构1.从动件的运动规律:等速,等加速等减速,余弦加速度,正弦加速度2.动力特性:刚性冲击,柔性冲击3.设计原理:反转法,比例尺,等分基圆,偏置从动件压力角与自锁条件4.基本参数:基圆半径,滚子半径,平底尺寸【思考题】5-1 凸轮机构的应用场合是什么?凸轮机构的组成是什么?通常用什么办法保证凸轮与从动件之间的接触?5-2 凸轮机构分成哪几类?凸轮机构有什么特点?5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式?5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些?各有什么特点?5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么?为什么要采用这种原理?5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓?5-7 设计凸轮应注意那些问题?5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例,分析其类型和运动规律?A级能力训练题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,运动规律使凸轮机构产生刚性冲击,运动规律产生柔性冲击,运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中,只宜用于低速的情况,宜用于中速,但不宜用于高速的情况,而可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时,若发现凸轮轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采取的措施是或。
4.移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程的压力角,可采用的措施是。
若只降低升程的压力角,可采用方法。
5.凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采用的措施是__________________________________________。
7.与其他机构相比,凸轮机构的最大优点是。
(1)便于润滑(2)可实现客种预期的运动规律(3)从动件的行程可较大(4)制造方便,易获得较高的精度8.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角,而凸轮机构的尺寸。
(1)增大(2)减小(3)不变(4)增大或减小9.设计凸轮廓线对,若减小凸轮的基圆半径r b,则凸轮廓线曲率半径将。
第4章凸轮机构及其设计习题解答(总8页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--如图(a)所示的凸轮机构推杆的速度曲线由五段直线组成。
要求:在题图上画出推杆的位移曲线、加速度曲线;判断哪几个位置有冲击存在,是刚性冲击还是柔性冲击;在图示的F位置,凸轮与推杆之间有无惯性力作用,有无冲击存在图【分析】要正确地根据位移曲线、速度曲线和加速度曲线中的一个画出其余的两个,必须对常见四推杆的运动规律熟悉。
至于判断有无冲击以及冲击的类型,关键要看速度和加速度有无突变。
若速度突变处加速度无穷大,则有刚性冲击;若加速度的突变为有限值,则为柔性冲击。
解:由图(a)可知,在OA段内(0≤δ≤π/2),因推杆的速度v=0,故此段为推杆的近休段,推杆的位移及加速度均为零。
在AB段内(π/2≤δ≤3π/2),因v>0,故为推杆的推程段。
且在AB段内,因速度线图为上升的斜直线,故推杆先等加速上升,位移曲线为抛物线运动曲线,而加速度曲线为正的水平直线段;在BC段内,因速度曲线为水平直线段,故推杆继续等速上升,位移曲线为上升的斜直线,而加速度曲线为与δ轴重合的线段;在CD段内,因速度线为下降的斜直线,故推杆继续等减速上升,位移曲线为抛物线,而加速度曲线为负的水平线段。
在DE段内(3π/2≤δ≤2π),因v<0,故为推杆的回程段,因速度曲线为水平线段,故推杆做等速下降运动。
其位移曲线为下降的斜直线,而加速度曲线为与δ轴重合的线段,且在D和E处其加速度分别为负无穷大和正无穷大。
综上所述作出推杆的速度v及加速度a线图如图(b)及(c)所示。
由推杆速度曲线和加速度曲线知,在D及E处,有速度突变,且相应的加速度分别为负无穷大和正无穷大。
故凸轮机构在D和E处有刚性冲击。
而在A,B,C及D处加速度存在有限突变,故在这几处凸轮机构有柔性冲击。
在F处有正的加速度值,故有惯性力,但既无速度突变,也无加速度突变,因此,F处无冲击存在。
第5章凸轮机构1.从动件的运动规律:等速,等加速等减速,余弦加速度,正弦加速度2.动力特性:刚性冲击,柔性冲击3.设计原理:反转法,比例尺,等分基圆,偏置从动件压力角与自锁条件4.基本参数:基圆半径,滚子半径,平底尺寸【思考题】5-1 凸轮机构的应用场合是什么?凸轮机构的组成是什么?通常用什么办法保证凸轮与从动件之间的接触?5-2 凸轮机构分成哪几类?凸轮机构有什么特点?5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式?5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些?各有什么特点?5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么?为什么要采用这种原理?5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓?5-7 设计凸轮应注意那些问题?5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例,分析其类型和运动规律?A级能力训练题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,运动规律使凸轮机构产生刚性冲击,运动规律产生柔性冲击,运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中,只宜用于低速的情况,宜用于中速,但不宜用于高速的情况,而可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时,若发现凸轮轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采取的措施是或。
4.移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程的压力角,可采用的措施是。
若只降低升程的压力角,可采用方法。
5.凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采用的措施是__________________________________________。
7.与其他机构相比,凸轮机构的最大优点是。
(1)便于润滑(2)可实现客种预期的运动规律(3)从动件的行程可较大(4)制造方便,易获得较高的精度8.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角,而凸轮机构的尺寸。
(1)增大(2)减小(3)不变(4)增大或减小9.设计凸轮廓线对,若减小凸轮的基圆半径r b,则凸轮廓线曲率半径将。
第3章凸轮机构习题与参考答案一、单项选择题(从给出得A、B、C、D中选一个答案)1与连杆机构相比,凸轮机构最大得缺点就是.A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2与其她机构相比,凸轮机构最大得优点就是。
A.可实现各种预期得运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高得精度D。
从动件得行程可较大3盘形凸轮机构得压力角恒等于常数.A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆4对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其她条件相同得情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角得关系为关系。
A。
偏置比对心大B。
对心比偏置大C.一样大D.不一定5下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合.A。
等速运动规律B。
摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构得推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决.A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D。
改为偏置直动尖顶推杆7。
()从动杆得行程不能太大。
A、盘形凸轮机构ﻩB、移动凸轮机构ﻩﻩC、圆柱凸轮机构8.()对于较复杂得凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要得运动规律。
A 尖顶式从动杆ﻩB、滚子式从动杆ﻩﻩC、平底式从动杆9.( )可使从动杆得到较大得行程.A、盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构10.( )得摩擦阻力较小,传力能力大.A尖顶式从动杆B、滚子式从动杆ﻩﻩﻩC平底式从动杆11、( )得磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线得高速凸轮机构。
A、尖顶式从动杆ﻩB、滚子式从动杆ﻩC、平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程得基础就是( )。
A 基圆ﻩﻩB、转角ﻩC轮廓曲线13。
凸轮轮廓曲线上各点得压力角就是(ﻩ)。
A、不变得ﻩB、变化得14.凸轮压力角得大小与基圆半径得关系就是()。
一、填空题[1]___________________________决定了从动杆的运动规律。
[2]凸轮机构中,凸轮基圆半径愈___________,压力角愈___________ ,机构传动性能愈好。
[3]凸轮机构是由___________________、____________________、 ____________________三个基本构件组成的。
[4]凸轮机构中的压力角是指__________________________________________间的夹角。
[5]凸轮机构常用的从动件运动规律有_______________________________,________________________________________,__________________________________及__________________________________。
[6]以凸轮的理论轮廓的最小向径为半径所做的圆称为凸轮的______________________。
[7]在设计凸轮机构时,凸轮基圆半径取得越_____________,所设计的机构越紧凑,但是压力角_______________使机构的工作情况变坏。
[8]按凸轮的形状凸轮可分为________________________、____________________________、和___________________________三大类。
[9]在凸轮机构的设计中,适当加大凸轮的________________________是避免机构发生运动失真的有效措施。
[10]通常,可用适当增大凸轮________________________的方法来减小最大压力角。
[11]平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构,其压力角等于_______________________。
[12]对于尖顶直动从动件凸轮机构,在其余条件不变的情况下,基圆半径越小,机构的传动效率____________________。
第5章凸轮机构1.从动件的运动规律:等速,等加速等减速,余弦加速度,正弦加速度2.动力特性:刚性冲击,柔性冲击3.设计原理:反转法,比例尺,等分基圆,偏置从动件压力角与自锁条件4.基本参数:基圆半径,滚子半径,平底尺寸【思考题】5-1 凸轮机构的应用场合是什么?凸轮机构的组成是什么?通常用什么办法保证凸轮与从动件之间的接触?5-2 凸轮机构分成哪几类?凸轮机构有什么特点?5-3 为什么滚子从动件是最常用的从动件型式?5-4 凸轮机构从动件的常用运动规律有那些?各有什么特点?5-5 图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么?为什么要采用这种原理?5-6 什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓?5-7 设计凸轮应注意那些问题?5-8 从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例,分析其类型和运动规律?A级能力训练题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,运动规律使凸轮机构产生刚性冲击,运动规律产生柔性冲击,运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中,只宜用于低速的情况,宜用于中速,但不宜用于高速的情况,而可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮轮廓线时,若发现凸轮轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采取的措施是或。
4.移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程的压力角,可采用的措施是。
若只降低升程的压力角,可采用方法。
5.凸轮的基圆半径是从到的最短距离。
6.设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应采用的措施是__________________________________________。
7.与其他机构相比,凸轮机构的最大优点是。
(1)便于润滑(2)可实现客种预期的运动规律(3)从动件的行程可较大(4)制造方便,易获得较高的精度8.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角,而凸轮机构的尺寸。
(1)增大(2)减小(3)不变(4)增大或减小9.设计凸轮廓线对,若减小凸轮的基圆半径r b,则凸轮廓线曲率半径将。
凸轮机构习题作图题一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案)1与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大3盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆4对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A.偏置比对心大B.对心比偏置大C.一样大D.不一定5下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。
A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆7.()从动杆的行程不能太大。
A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C.平底式从动杆9.()可使从动杆得到较大的行程。
A.盘形凸轮机构B移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C平底式从动杆11.()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A.尖顶式从动杆)。
C.平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是(A基圆B.转角C轮廓曲线)。
13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是(A.不变的B.变化的)。
14.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是(A基圆半径越小,压力角偏小15.压力角增大时,对()。
B.基圆半径越大,压力角偏小A.凸轮机构的工作不利C.凸轮机构的工作无影响B.凸轮机构的工作有利16.使用()的凸轮机构,凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的。
凸轮-习题和答案凸轮——周练一、判断题(准确的选A,错误的选B。
每空4分,共60分)1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。
()2.凸轮在凸轮机构中是从动件。
()3.盘形凸轮机构从动杆的运动规律,主要决定于凸轮半径的变化规律。
()4.凸轮机构工作目的,就是获得预定的运动规律。
()5.凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。
()6.盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成犯比。
()7.由于盘形凸轮制造方便,所以最适用于较大行程的传动。
()8.适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线,也必然适合于滚子式从动杆工作。
()9.凸轮轮廓线上某点的压力角,是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。
()10.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。
()11.选择滚子从动杆滚子的半径时,必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
()12.压力角的大小影响从动杆的运动规律。
()13.压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。
()14.滚子从动杆滚子半径选用得过小,将会使运动规律“失真”。
()15.凸轮的基圆尺寸越大,推动从动杆的有效分力也越大。
()16.等加速等减速运动规律会引起柔性冲击,因而这种运动规律适用于中速、轻载凸轮机构()二、单项选择题(从给出的A、B、C、中选一个答案。
每空4分,共60分)1.与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是()A、惯性力难以平衡B、点、线接触,易磨损C、设计较为复杂2.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是()A、可实现各种预期的运动规律B、便于润滑C、制造方便,易获得较高的精度3.盘形凸轮机构的压力角恒等于常数()A、摆动尖顶推杆B、直动滚子推杆C、摆动平底推杆4.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()A、偏置比对心大B、对心比偏置大C、不一定5.下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合的是()A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律6.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用的解决措施是()A、增大基圆半径B、改变凸轮转向C、改为偏置直动尖顶推杆7.从动杆的行程不能太大的是()A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构8.对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律的是()A .尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆9.可使从动杆得到较大的行程的是()A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构10.摩擦阻力较小,传力能力大的是()A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆11.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()A、基圆B、转角C、轮廓曲线12.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()A、不变的B、变化的C、不确定13.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是()A、基圆半径越小,压力角偏小B、基圆半径越大,压力角偏小C、不确定14.压力角增大时,对()A、凸轮机构的工作不利B、凸轮机构的工作有利C、凸轮机构的工作无影响15.使用下列凸轮机构,凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的是()A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆16.为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”,滚子半径应()A、小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B、小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C、大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径三、填空题(每空4分,共76分)1.凸轮机构是副机构。
05凸轮机构及其设计1.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
2.凸轮机构中�使凸轮与从动件保持接触的方法有和两种。
3.在回程过程中�对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
4.在推程过程中�对凸轮机构的压力角加以限制的原因是。
5.在直动滚子从动件盘形凸轮机构中�凸轮的理论廓线与实际廓线间的关系是。
6.凸轮机构中�从动件根据其端部结构型式�一般有、、等三种型式。
7.设计滚子从动件盘形凸轮机构时�滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线�与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
8.盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。
9.根据图示的dd 2 s��2�运动线图�可判断从动件的推程运动是_________________________________�从动件的回程运动是____________________________________________。
10.从动件作等速运动的凸轮机构中�其位移线图是线�速度线图是线。
11.当初步设计直动尖顶从动件盘形凸轮机构中发现有自锁现象时�可采用、、等办法来解决。
12.在设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线中�若出现时�会发生从动件运动失真现象。
此时�可采用方法避免从动件的运动失真。
13.用图解法设计滚子从动件盘形凸轮轮廓时�在由理论轮廓曲线求实际轮廓曲线的过程中�若实际轮廓曲线出现尖点或交叉现象�则与的选择有关。
14.在设计滚子从动件盘形凸轮机构时�选择滚子半径的条件是。
15.在偏置直动从动件盘形凸轮机构中�当凸轮逆时针方向转动时�为减小机构压力角�应使从动件导路位置偏置于凸轮回转中心的侧。
16.平底从动件盘形凸轮机构中�凸轮基圆半径应由来决定。
17.凸轮的基圆半径越小�则凸轮机构的压力角越�而凸轮机构的尺寸越。
18.凸轮基圆半径的选择�需考虑到、�以及凸轮的实际廓线是否出现变尖和失真等因素。
19.当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时�可采取��等措施加以改进�当采用滚子从动件时�如发现凸轮实际廓线造成从动件运动规律失真�则应采取�等措施加以避免。
第3章凸轮机构一、判断题(正确T,错误F)1.凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。
()2.在凸轮从动件运动规律中,等速运动的加速度冲击最小。
()3.适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。
()4.基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。
()5.若要使凸轮机构压力角减小,应增大基圆半径。
()6.凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时,不产生冲击。
()二、单项选择题1. 设计凸轮机构,当凸轮角速度和从动件运动规律已知时,则。
A.基圆半径越大,压力角越大B.基圆半径越小,压力角越大C.滚子半径越小,压力角越小D.滚子半径越大,压力角越小2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时,其从动件的运动。
A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以。
A.增大滚子半径B.减少基圆半径C.增大基圆半径D.增加从动件长度4. 在下列凸轮机构中,从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是。
A.直动滚子从动件盘形凸轮机构B.摆动滚子从动件盘形凸轮机构C.直动平底从动件盘形凸轮机构D.摆动从动件圆柱凸轮机构5. 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A.设计较为复杂B.惯性力难以平衡C.点、线接触,易磨损D.不能实现间歇运动6. 有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A.位移B.速度C.加速度D.频率7.对于转速较高的凸轮机构,为减小冲击振动,从动件运动规律宜采用运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度8.若从动件的运动规律为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的倍。
A. 1B. 2C. 4D. 89.当凸轮基圆半径相同时,采用适当的从动件导路偏置可以凸轮机构推程的压力角。
A.减小B.增加C.保持原来10.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
(完整版)凸轮机构习题答案1、在图示机构运动简图中,作出基圆,标出其基圆半径二及推杆的行程h.
(写出作图步骤)
图所示为一偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构,已知凸轮为一以C为中心的
圆盘,圆盘半径R=30mm,偏心距6=10巾巾,从动件偏距E=10mm,转向如图所
示。
试用图解法求出(按1: 1的比例作图求解)
(1)凸轮的基圆半径rb和从动件的升程h;
⑵凸轮机构的推程角3、回程角6、远休止角b和近休止角T;t h s s
图示凸轮机构,要求:
(1)写出该凸轮机构的名称;
(2)画出凸轮的基圆,偏距圆;
(3)图示位置时从动件的位移$、压力角a
1、如图所示为一偏置滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮的实际廓线为一个圆,圆心为01,凸轮的转动中心为。
(1)画出基圆、偏距圆;
⑵画出从动件在图示位置时的压力角。
和位移s。
(不必作文字说明,但必须保留作图线)。
3、图为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构,试在图上绘出:
(1)、偏距圆;(2)、基圆;(3)、图示位置从动件位移及压力角;
(4)、滚子在C点接触时凸轮的转角.。
一、填空
1.凸轮机构主要是由_凸轮_、_从动件_和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形,凸轮机构主要分为_盘形__凸轮和_柱体_凸轮两种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_尖顶_、_滚子_和平底三种。
4.以凸轮最小半径r0所作的圆称之为基圆,r0称为凸轮的基圆半径
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条__斜直线__线。
10、在凸轮机构一个运动循环中,从动件重复升、停、降、停的过程。
11、在等速度运动图中,位移和转角成正比关系,其图线为一条直线。
12、从动件的上升或下降运动速度v为常数时的运动规律,称为匀速运动规律。
13、凸轮机构在远休行程中,凸轮所对应的转角称之为远休角用字母表示。
14、平底式从动杆与凸轮的接触面较大,易于形成油膜,所以润滑较好,摩擦较小,常用于没有凹形曲线的凸轮上作高速传动
二、选择
10.凸轮机构的移动式从动杆能实现_c______。
a 匀速、平稳的直线运动
b 简偕直线运动c各种复杂形式的直线运动
11.凸轮与从动件接触处的运动副属于__a_____。
a 高副
b 转动副
c 移动副
12. 要使常用凸轮机构正常工作,必须以凸轮__c_____。
a 作从动件并匀速转动
b 作主动件并变速转动
c 作主动件并匀速转动
13.在要求__a_____的凸轮机构中,宜使用滚子式从动件。
a 传力较大
b 传动准确、灵敏
c 转速较高
凸轮机构从动件作等速规律运动时会产生__a__冲击。
A. 刚性
B. 柔性
C. 刚性和柔性
14、__a__对于较复杂轮廓曲线的凸轮,也能准确地获得所需的运动规律。
A. 尖顶式从动件
B. 滚子式从动件
C. 平底式从动件
三、判断
1.凸轮机构广泛用于自动化机械中。
( 对)
2.圆柱凸轮机构中,凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。
( 错)
3.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。
(对)
4.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。
(对)5.凸轮在机构中经常是主动件。
( 对 )
7.从动件的运动规律就是凸轮机构的工作目的。
( 对 )
8.凸轮机构也能很好的完成从动件的间歇运动。
( 对 )
四,已知基圆半径为20mm的盘形凸轮,逆时针转90。
时,通过凸轮轴心的滚子直径为8mm的滚子从动杆等速上升30mm,停歇180。
后,凸轮继续转动,转过90。
,从动件又等速下降30mm,试画出从动件的位移运动曲线。