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基于Predator SFC 系统的槽轮机构CAD/CAM 创新实验---------------槽轮机构设计方案1． 槽轮机构简介在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A 位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O 1O 2位置，槽轮开始转动。
当圆销转到A 1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。
这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。
为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A 的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O 1A ⊥O 2A 。
图1外槽轮机构组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。
拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
ωωo o 锁止弧 槽轮 拨盘 圆销工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。
因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。
2．槽轮机构优点(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。
3．槽轮机构缺点(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。
(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。
由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。
4．槽轮机构的工作原理槽轮机构，又叫马尔他机构或日内瓦机构，由具有径向槽的槽轮1和具有拨销2的拨杆3组成，其工作原理如图2所示。
图2 槽轮机构工作原理简图当拨杆转过一定的角度，拨动槽轮转过一个分度角，由图(a)所示的位置转到图(b)所示的位置时，拨销退出轮槽，此后，拨杆空转，直至拨销进入槽轮的下一个槽内，才又重复上述的循环。
槽轮机构设计方案------------------------------------------作者------------------------------------------日期基于Predator SFC系统的槽轮机构CAD/CAM创新实验---------------槽轮机构设计方案1．槽轮机构简介在图1中的外槽轮机构中，主动件拔盘以角速度w1匀速转动，当拔盘上的圆销转到图1所示的A位置时，拨盘上锁止弧S1的起使边到达中心连线O1O2位置，槽轮开始转动。
当圆销转到A1时，拔销退出轮槽，拔盘继续转动，槽轮却停止转动，我们称此时的槽轮被锁住，槽轮上的内凹锁止弧和拨盘上的外凸锁止弧啮合在一起。
这样，主动拨盘连续转动就转换成槽轮的间歇转动。
为避免槽轮在起动和停歇时发生刚性冲击，拔销开始进入和离开轮槽时，轮槽的中心线应和圆销中心A的运动圆周相切，即拔销转到图1所示位置时，O1A⊥O2A。
图1外槽轮机构ω2ω1o1 o2锁止弧槽轮拨盘圆销组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。
拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。
工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。
作用：将连续回转变换为间歇转动。
特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。
因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。
2．槽轮机构优点(1)结构简单，工作可靠，效率较高;(2)在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度;(3)转位迅速，从动件能在较短的时间内转过较大的角度;(4)槽轮转位时间与静止时间之比为定值。
3．槽轮机构缺点(1)槽轮的转角大小不能调节;(2)槽轮转动的始、末位置加速度变化较大，从而产生冲击:(3)在工作盘定位精度要求较高时，利用锁紧弧面往往满足不了要求，而需另加定位装置。
(4)槽轮的制造与装配精度要求较高。
由于这些原因，槽轮机构一般应用在转速不高的装置中。
序号符号z a r 2a 2a’4R15R1与a的比值λ6槽轮外圆半径R27槽轮槽深h 8主动件轮毂直径d09槽轮轮毂直径dk 10锁止弧半径Rx 11锁止凸弧张角γ12圆销个数K 173********槽轮的角速度ω2ω2=d φ1/（dt）=[（λ²+λcos φ1）/（1+λ²+2λcos φ1）]*ω槽轮机构3≤z≤18，z多时机构尺寸大，z少时动力性能不好。
有关。
a和r根据结构选定2a=pi(1-2/z)参数或项目外啮合槽数12槽间角2β2β=2pi/z=pi-2a 2β=2pi/z=2a’-pi 中心距圆销半径槽轮每次转位时，主动件1的转角主动件圆销中心半径R1=a*sin βλ=R1/a=sin βR2=sqr[（a*cos β）²+r²]h≥a（λ+cos β-1）+r h≥a λ-cos β+1）+r d0＜2a（1-cos β）dk＜2a（1-λ）-2r Rx＜R1-r 动停比（槽轮每次转位时间td与停歇时间tj之比）k k=（z-2）/[（2z/K-（z-2）]γ=2（pi-a）（当k=1时）γ=2（pi-a’）K＜2z/(z-2)k=（槽轮的角位移φ2φ2=arctan（（λsin φ1/(1+λcos φ1））外啮合φ1∈[pi-a,pi+a]内啮合φ1∈[-a',a']运动系数（槽轮每次转动时间td与周期T之比ττ=[（z-2）/2z]*K＜1τ=（z+2）/2z＜1机构运动简图17 1819 201=φ1'=0ω2max=[λ/（1+λ）]ω1φ1=φ1''=±arccos（1+λ²）/4λ-｛sqrt[（1+λ²）/4λ]²+2｝φ1=φ1''=±a'槽轮的角速度ω2ω2=dφ1/（dt）=[（λ²+λcosφ1）/（1+λ²+2λcosφ1）]*ω槽轮的角加速度ε2ε2=dω1/（dt）={[λ（λ²-1）sinφ1]/（1+λ²+2λcosφ1）²}*ωω2max及对应的φ1角φ1’对应的ε2max的φ1角φ1’'φ1=φ1'=piω2max=[λ/（1-λ）]ω1外啮合内啮合8410012557.538.2683488.388350.3826830.70710792.5231588.7059735.6563132.515.22409113.463333.2683495.88835225902.66666711459030.60.6250.75φ1）/（1+λ²+2λcosφ1）]*ω1计算值不好。
