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混凝土喷射机操作规程
1、前期准备
（1）检查混凝土喷射机的设备是否完好，操作手册是否齐全。
（2）检查混凝土喷射机的液压油、电缆等配件是否齐全，是否
需要更换。
（3）清洁混凝土喷射机，保证设备的卫生。
（4）确认施工的现场环境和场地，确保安全。
2、设计施工方案
针对特定的场地条件、施工材料、喷射厚度、喷射面积等情况，编制出详细的施工方案，确保施工的成功和质量。
3、做好安全措施
混凝土喷射机是一种高能设备，为了保证安全，必须在施工前
做好安全防范措施。
包括设立警示标志、限制施工区域、清除杂物、穿戴好安全防护服等。
4、开始施工
（1）混凝土喷射机施工前，应先进行调试和预热，检查设备运
转是否正常。
（2）开始施工前，应根据施工方案进行调整，如调整喷嘴角度、喷射速度、液压压力等参数。
（3）施工时应按照喷浆方向进行喷射，以保证喷浆的均匀性和
一致性。
注浆面距离地面的高度和注浆速度应符合设计要求。
（4）在施工过程中，操作人员要时刻关注混凝土喷射机的工作
状态，如发现异常情况应及时处理。
5、结束施工
（1）在施工结束后，将混凝土喷射机进行清洗和保养，以延长设备的使用寿命。
（2）在收尾整理时，将施工现场清理干净，恢复原貌。
（3）及时将记录施工过程中的数据、问题和处理方法，以利于下一次的施工。
以上是混凝土喷射机的操作规程，操作人员要严格遵守规程，确保施工的顺利进行，并保证工程质量和安全。
湿式喷射混凝土施工作业指导书根据国家推广使用湿式喷射混凝土技术的要求，宜万铁路建设总指挥部提出宜万铁路初期支护喷射混凝土必须采用湿喷技术，湿喷简易工法如下。
1、湿式喷射混凝土施工工艺湿式喷射混凝土施工工艺流程见图1。
图1 湿式喷射混凝土工艺流程2、施工方法采用湿喷混凝土工法，喷射混凝土混合料由强制式拌和机搅拌均匀后，混凝土搅拌运输车运至工作面。
再经湿喷机二次拌和，以高压风为动力，经喷头射至受喷面。
喷混凝土分二次进行，第一次喷射厚度4cm，再按设计要求施作锚杆、安装格栅钢架，再进行第二次喷射至设计厚度，一次喷射厚度不宜超过10cm。
喷射时，送风之前先打开计量泵（注意，此时喷嘴朝下，以免速凝剂流入输送管内），以免高压混凝土拌和物堵塞速凝剂环喷射孔；送风后调整风压，使之控制在0.45～0.70MPa之间，按混凝土回弹量小、表面湿润有光泽、易粘着为度来掌握喷射压力。
这就要求喷射机司机和喷射手配合好，根据喷射手反馈的信息及时调整风压和计量泵，控制好速凝剂的掺量。
喷嘴与岩面的距离为80～100cm，太近太远都会增加回弹量；喷射方向尽量与受喷面垂直，拱部尽可能以直径方向喷射。
喷射混凝土作业分段分片一次进行，按先墙后拱、自下而上的顺序进行。
喷射时，严格按喷射工艺操作，保证混凝土喷射密实。
喷射混凝土终凝2小时后，进行喷水养护，养护不少于7天。
岩面有孔洞渗水时，洞壁设置泄水孔，边排水边喷混凝土。
同时增加水泥用量，改变配合比，喷混凝土由远而近逐渐向涌水点逼近，然后在涌水点安设导管，将水引出，再向导管附近喷混凝土。
岩面普遍渗水时，先喷砂浆，并加大速凝剂掺量，保证初喷后，再按原配比施工。
当局部出水量较大时采用埋管、凿槽、树枝状排水盲沟措施，将水引导疏出后，再喷混凝土。
中铁十八局宜万铁路W11标第二分部二○○五年三月二十四日。
湿喷混凝土施工作业指导书1、适用范围为了充分利用围岩的承载力，有效控制围岩变形。
在隧道开挖后及时对围岩进行湿喷混凝土施工，以及为了保证隧道进出口高边坡的稳定，在边坡开挖后也应及时对围岩进行湿喷混凝土施工。
2、采用的有关规范、标准《铁路隧道设计规范》 TB 10003-2001；《铁路隧道施工规范》 TB 10204-2002；《铁路隧道工程施工质量验收标准》 TBJ 10417-2003；《铁路隧道喷锚构筑法技术规范》 TB10108《混凝土外加剂》 GB8076《混凝土外加剂应用技术规范》 GB50119《客运专线铁路隧道工程施工技术指南》TZ214——2005；《客运专线铁路隧道工程施工质量验收暂行标准》铁建设[2005]160号。
3、设备配置电动空压机2台型号 4L-20/8简易台车1台湿喷机2台型号TK961混凝土运输车1台，小型运输车1台自动计量拌和站拌和混凝土，现场搅拌机1台4、劳动力组织总负责人1人技术4人：隧道工程师1人，测量工2人，试验员1人工人15人：喷枪操作工人4人，混凝土工4人，普工7人。
5、施工工艺、施工步骤5.1工艺流程对开挖线进行复核→受喷面的清理→湿喷机就位→装运喷料→初喷→挂网或架立钢拱架→复喷至设计厚度→检查质量。
5.2施工步骤①按设计对对开挖线进行复核，如有超欠，处理合格后方可继续施工。
②在喷射混凝土之前，用水或高压风管将岩壁面的粉尘杂物冲洗干净。
③对有涌水、渗水或潮湿的岩面，喷射前按不同情况进行处理。
当涌水点不多时，用开缝摩擦锚杆进行导水处理后再喷射；当涌水范围大时，采用舌树枝状排水导管后再喷射；当涌水严重时，宜采用注浆堵水后再喷射；大面积潮湿的岩面采用粘结性强的混凝土，如添加外加剂、掺合料以改善混凝土的性能。
④初喷混凝土在开挖后及时进行，然后挂钢筋网，按设计要求布置钢支撑及锚杆。
喷嘴宜与喷射面垂直，其间距宜为1.5～2.0米；喷嘴应连续、缓慢作横向环行移动。
梅花井煤矿1104203工作面机、辅巷使用湿式喷浆机施工安全技术措施一、工程概况根据矿方要求，为降低掘进工作面喷浆粉尘对设备、设施及作业人员的危害，现将1104203工作面机、辅巷原使用的PZ-5F型转子式喷浆机更换为JPS6IH型湿式喷浆机。
为保证井下安全使用，特编制本措施，必须严格执行。
二、主要技术参数附图：JPS6IH型湿式喷浆机1.机架2.旋流器3.喷射机减速器4.转子体5.压紧机构6.风路系统7.输浆泵电动机8.输浆泵9.外罩 10.出料弯头 11.直通料腔 12.料斗底座 13.结合板 14.转子体衬板15.料斗支腿 16.料斗 17.气动振动器 18.速凝剂添加装置 19.制浆机电机 20.搅拌轴21.阀门 22.水箱 23.减速器 24. 搅拌仓 25.储料仓三、喷浆机的使用与操作操作者须仔细阅读使用说明书，并熟悉本机组结构后方可上岗操作。
1、开机前的准备（1）集料在拌合前须过筛。
用孔径为5mm的筛网对细集料（即砂）进行过筛，筛去细集料中粒径大于5mm的石子；分别用孔径为15mm和5mm的筛网对粗集料（即石子）进行过筛，筛去粗集料中粒径大于15mm的大石子和小于5mm的石粉与泥砂。
混凝土配合比水泥：水：砂：石子=1:0.45:2:1.5，砂石按照配合比在地面拌制，通过无轨胶轮车运输至现场，水泥加入自动下料斗后，调节水灰比即可开机使用。
注意检查粗细集料中不得夹杂有如螺栓、玻璃、铁丝、铁片等异物。
（2）检查电气装置各线路接点是否牢固和有无漏电、短路现象。
（3）观察油标，检查减速器内润滑油是否充足。
（4）检查机器各部分的联结是否正确、牢固。
（5）连接风水管、输料管、喷头等；风、水管直径为Φ19mm，压风及供水取自辅运大巷二运机尾处，在Φ108mm管路连接处增加Φ25mm变头，风、水管必须使用专用卡子连接，并靠东帮放置。
（6）电源取自二运皮带KBZ-200馈电开关负荷侧，并接QBZ-80开关直接控制喷浆机，电缆选用MYP-1.14 3×6+1×6mm²。
湿法喷射砼施工作业指导书高建平黎建华喷射砼是隧道施工的一项非常重要的技术。
喷射砼有两种施工工艺，一种是干法喷射砼,另一种是湿法喷射砼。
而干法喷射砼由于回弹量大，灰尘大，污染严重，除了在软弱围岩,富水段使用外，逐步被湿法喷射砼所替代。
“湿喷"可使回弹量减少到20％以下，一次喷层厚度大,机旁粉尘小.实际生产率较干喷工艺明显提高，大大改善了施工作业环境,加快了喷射砼作业循环，更重要的是通过湿喷工艺建立了喷射砼质量保证体系，使喷射砼品质稳定可靠。
一、施工机具设备1、混凝土搅拌机械：强制式搅拌机（规格350L以上，需带水泵和时间继电器，以便准确控制用水量）或自动搅拌站2、混凝土运输机械：混凝土输送罐车、自卸汽车或自卸翻斗车3、1.5m3容量槽一个（运输设备用罐车则不需要）4、供风设备：电动空压站或12m3移动式空压机一台5、混凝土喷射机械:四川成都岩锋科技发展有限公司生产的TK—961型转子活塞式混凝土湿喷机,生产能力5m3/h。
二、湿喷工作原理与主要技术性能（一)工作原理由搅拌机将水、水泥、砂、石料，按设计配合比搅拌好后，喂入喂料机构的料腔，通过转子活塞与凸轮组成联动机构，在转子转动过程中,通过凸轮、活塞、转子联动机构使活塞在料腔内上下移动,完成下料和喂料。
砼由活塞强制喂入气料混合仓后,与压缩空气混合形成稀薄流形态，通过管道输送到喷嘴喷出。
同时，计量泵泵送液体速凝剂，经过雾化器加速，通过管道输送到喷嘴与砼混合,由喷嘴喷到受喷面。
（二）主要技术性能三、劳力配置(每班)湿喷机司机1人（需经专门培训,持证上岗)喷射手2人(轮换及辅助工作)上料3人运料2人(运输车司机）搅拌4人（含搅拌机司机)当班电工1人带班1人（可由上述人员兼任)四、施工工艺流程（见下图).（一）开机前准备工作1、集料在拌料之前须过筛，用孔径为5mm的筛网筛细集料（砂）；分别用孔径为15mm和5mm的筛网筛粗集料。
集料中不得夹杂有大于15mm的粗集料或其它异物，如螺栓、玻璃、铁丝、铁片等。
混凝土是以水泥为胶结料，把水泥和砂、石等骨料按一定比例配合、搅拌而成。
刚搅拌成的混凝土（称做“混凝土拌合料”），在一定时间内呈流塑状态，可以制成任意大小和形状的结构或构件。
在成型以后经过一段时间，水泥与水进行水化反应，使混凝土硬化。
硬化后的混凝土具有一般石料的性质。
混凝土容易制成任意形状的构件，抗压强度大，与少量钢筋配合能制成抗弯、抗拉的构件，造价低、耐火，所以它是目前建筑工程中应用最为广泛的一种材料，在国民经济中占有很重要的地位。
正是因为混凝土是一种优良的建筑材料，在世界范围内得到了广泛的推广和使用。
随着我国国民经济的发展，工业及民用建筑迅速增长，混凝土产量也逐年增加，这就刺激了混凝土机械的研发和生产。
目前主要的混凝土机械有混凝土搅拌机、混凝土搅拌楼（站）、混凝土搅拌输送车、混凝土泵和混凝土泵车、混凝土喷射机、混凝土振动器等等。
其中混凝土喷射机是地下工程、岩土工程、市政工程、水利、国防、煤炭、土木建筑等领域内广泛使用的一种施工设备。
它是利用压缩空气或其它动力，将按一定比例配合的拌合料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。
近年来，喷射混凝土技术以其简便的工艺、独特的效应、经济的造价和广泛的用途，在各种建筑领域内显示出旺盛的生命力。
人们从20世纪初便开始了混凝土喷射技术的研究，瑞士的阿利瓦（ALIVA）公司最早于1942年研制出干式转子式混凝土喷射机，1947年联邦德国BSM公司研制成双罐式干式混凝土喷射机，此后，英国、前苏联、日本等相继研制出各种干式混凝土喷射机。
到了20世纪50年代，美国Eimco公司首先研制成功风送罐式湿喷机，掀开了混凝土喷射机发展的崭新一页。
我国从20世纪六十年代开始着手研制混凝土喷射设备，先后研制出冶建-65型（冶金工业部建筑研究院），PH30-74型（扬州机械厂），HLP-701型（煤炭科学研究院）等各种干式混凝土喷射机。
随后我国相继研制成功了PS型、ZSP-1型、LHP-78型、JSP-5/10型湿式混凝土喷射机，这些机型相对于干式喷射机有一定优势，但也存在一些不足之处。
PC5I(C）型混凝土喷射机产品使用说明书山西焦煤集团公司西山万隆风动机械厂目录一、用途....................................................... １二、主要技术特征............................................... １三、型号含义................................................... １四、机器工作原理及结构......................................... ２4、1 工作原理.................................................. ２4、2 机器结构.................................................. ２五、使用与操作................................................. ３5、1 开机前得准备.............................................. ３5、2 喷射作业得操作方法........................................ ４5、3 停止喷射.................................................. ４六、机器得故障处理............................................. ４七、机器得维护保养............................................. ５八、密封板、转子衬板与转子得修复及更换......................... ６九、安全注意事项............................................... ７十、转子式混凝土喷射机安标受控零部件明细表..................... ８十一、质量保证................................................. ８十二、附录..................................................... ８一、用途PC5I(C）型混凝土喷射机就是用于干喷、潮喷、湿喷混凝土得设备,它具有技术先进、结构合理、性能稳定、操作维护方便、使用寿命长等特点，广泛适用于隧道、涵洞、地铁、水电工程、地下工程及煤矿高沼矿井巷道喷射混凝土施工作业。
V:1.0 精选说明书喷浆机说明书2022- -6 6- -8 8喷浆机说明书JPS6I 转子式混凝土喷射机组使用说明书泰安华煤国宏工矿科技有限公司1. 概述 JPS6I-D 转子式混凝土喷射机组，是将配合好的沙石料与速凝剂，由转子式混凝土喷射机直接输送至混合器，再由本台车上的水泥浆喷射泵将水与水泥混合好的泥浆泵至混合器，然后再有混合器进行充分混合，最后由输送管送至喷枪的一种喷射装置。
它是集上料、混合、连续输送，喷射一体的自动化装置。
是目前国内外降低粉尘、减少回弹、节约水泥综合性比较好的设备之一。
它广泛应用于煤矿掘进、隧道涵洞、建筑基坑支护、河道护坡等工程中作喷射混凝土作业。
2. 主要技术性能型号意义JPS6I —— D喷浆机组送料特征：D 叠加（砂石料与水泥叠加混合）补充代号：I 直通式主要参数代号：生产能力（6m 3 /h）第二特征代号：S 湿喷机第一特征代号：转子式电动转子省略产品类型：混凝土喷射机组主要技术指标额定压力耗气量＜10m3/min生产能力≥6m3/h适用混合料水灰比＜最大骨料颗粒度≤15mm输料管内径φ51mm输送距离60m(水平)30m（垂直）回弹率＜10%（标准工艺条件下）粉尘浓度≤10%速凝剂掺量3%（水泥重量的百分比）电机功率搅拌机 3Kw、泥浆泵 3KW、喷射机轨距600/900mm外形尺寸（长×宽×高）2850×1000×1650mm总重量1230Kg3. 原理及主要结构工作原理由泥浆泵打来的水泥浆与喷浆机喷出的沙石、速凝剂在混合器中混合，然后由输送管将混合料送至喷枪后进行喷射作业。
主要结构该机主要有转子式混凝土喷射机、水泥浆搅拌机、挤压式水泥浆泵、电器控制箱、出料弯头、气路系统、混合装置、喷枪、机架等部分组成。
3.2.1 喷射机主要由料斗、搅拌装置、出料弯头、气路系统、转子、减速机等部分组成。
电机通过减速机带动转子旋转。
将搅拌好的物料装入转子，由气路系统中的气路管道把其送出出料弯头，再由风路系统中的辅助进风管路的助理，将其混合料经输料管、喷头、喷至受喷射面。
集尘湿式混凝土喷射机（含上料机）技术规格书集尘湿式混凝土喷射机（含上料机）技术规格书一、使用的条件工作环境温度0℃～＋40℃；有甲烷和煤尘等爆炸危险的矿井中。
二、名称及数量名称：集尘湿式喷浆机（含上料机）数量：50套三、技术要求1．功能描述和要求（1）在井下巷道喷浆使用，要求喷料均匀，集粉状速凝剂自动添加、喷射为一体；（2）满足《煤矿安全规程》第六百五十三条和其它相关要求；（3）装设上下溢气及转子摩擦板漏气收集及导出的集尘装置，采用风机抽出式除尘，杜绝粉尘外排。
除尘装置与喷浆机采取集中布置，除尘过滤效果达到国家相关标准和规范要求；（4）有积灰收集器，清理方便；（5）上料口自带风动式振动器，保证下料顺畅。
2．设备的主要技术参数（1）生产能力：≥6m3/h；（2）混合料水灰比：0.2～0.4；（3）输料管内径：约50mm；（4）压缩空气耗量≤12m3/min；工作压力：0.4～0.6MPa；（5）最大输送距离（水平/垂直）：≥30m/≥10m；（6）集尘装置流量≥300m3/h；全压1500Pa；（7）适用骨料最大粒径：φ20mm；（8）喷浆机两端连接装置必须选择国标产品，设备轨距：600mm 或900mm；（9）产品电器部分符合《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836.2.2000的要求。
电机能耗符合国家电机能耗最新标准，适用于采掘工作面，电机防护等级≥IP55，电压为660/1140v；（10）产品上、下摩擦板，须持有国家相关检测机构出具检测报告（阻燃、静电方面）；（11）投标产品不得侵犯第三方知识产权或其它权利；（12）上料机生产能力必须与喷浆机的生产能力匹配，轨距必须与配套的喷浆机轨距一致，电机电压为660/1140v。
3．主要部件的材质和寿命电机选用国内知名优质产品，料杯使用寿命≥1500m3，结合板使用寿命≥200m3。
四、设计、制造和检验标准符合《煤矿安全规程》、MT/T547-2006《转子式混凝土喷射机》等国家和行业相关要求。
湿式混凝土喷浆机操作规程
湿式混凝土喷浆机操作规程
一、适用范围
第1条本规程适用于煤业井下湿式喷浆机操作规程操作。
二、使用条件
第2条湿式喷浆机操作规程适用于井下工作面。
司机必须经过专业培训，考试合格，并在取得操作合格证后，方准持证上岗。
三、安全规定
第3条司机必须在工作现场交接班，交清设备运转状况、存在的问题及应注意事项，并应做好交接班记录。
第4条司机应熟悉湿式喷浆机的结构、性能、工作原理和完好标准及作业规程对湿式喷浆机的有关要求。
第5条司机工作时必须精神集中，不准擅离岗位，不得委托无证人员看守，并应负责搞好坑道钻机周围的文明生产工作。
第6条任何人不得随意开停湿式喷浆机。
第7条司机应携带常用工具和小型备件，发现问题，要积极配合维护工进行处理；不能处理时，要立即向队部和通风调度汇报。
四、操作准备
第8条每次湿喷前应先将高压风打开，机器空转几分钟，将机器和管路中的残液和污物吹出，并检查转子料仓是否严密、管路是否畅通；当关闭主风阀时，系统风压显示在0.5MPa 以上时方可开机操作。
第9条用压缩空气或压力水将所有待喷面吹净，吹除待喷面上的松散杂质或尘埃；保证湿喷速度适当，以利于砼的压实。
五、正常操作
第10条使喷嘴与受喷面间保持适当距离，湿喷角度尽可能接近90度，以便获得最大的压实力和最小的回弹；正确地掌握湿喷顺序，不使角隅处及钢筋背面出现蜂窝或砂囊。
第11条当开始或停止湿喷时，给湿喷机司机以信号，当料流不能从喷嘴均匀喷出时，也应通知湿喷机司机停止作业。
使用前请仔细阅读本说明书JSBX6-L湿式混凝土喷射机组使用说明书晋城金长机电有限责任公司前言湿式混凝土喷射机组包括喷射机和搅拌站两部分，喷射机主要作用是将搅拌站输送来的混凝土通过泵送机构输送到机械手的喷嘴处，喷射到指定地方。
搅拌站主要作用将水泥、沙、石子、水以一定比例混合，通过提升料斗倒入搅拌桶中，经加水搅拌均匀，倒入S管箱体，通过泵送机构通过混凝土输送管送入喷射机料斗中。
往复循环的操作完成巷道喷浆工作。
用户须知危险！应先确认所有操纵阀把手均在零位后才能开机。
1.喷射混凝土前应使用细砂浆润管，然后在进行混凝土喷浆作业。
2.当搅拌站明显不能送料时应及时停止并进行清管处理，防止损坏给进油缸。
3.每次工作完成后必须对机组及管路进行全面清洗，清洗过程如下：a.清洗料斗：打开料斗底盖，用高压水冲洗料斗内外；b.清洗S管及混凝土料缸：打开料斗出口处的弯管，启动反泵作业，同时将水管从出口处伸进S管内，在反泵过程中冲洗S管及混凝土缸内的混凝土。
c.合上料斗底盖，把海绵球塞入弯管内，关闭弯管。
d.在料斗中注满清水，启动湿喷机、送风、启动速凝剂泵，用清水进行胶管清洗。
e.将速凝剂箱出口球阀关闭，将速凝剂泵上进液软管插入清水桶中，启动速凝剂泵，清洗管路和速凝剂泵中的速凝剂。
f.清洗喷头。
危险！清理管路时，只能从S管出口处的弯管添加清洗球，而不能从S管入口处添加，防止因S管摆动造成事故。
注意！清洗机组及管路（尤其是S管）时要注意清洗干净，以免下次工作时出现堵塞。
危险！设备运转时，禁止进入设备运转部位，操作工操作设备前，应提醒并清理周边人员。
目录第一部分喷射机第一节用户注意 (1)第二节概述 (1)第三节技术性能参数 (1)第四节混凝土泵 (3)第五节机械手 (5)第六节行走部 (9)第七节液压系统 (9)第八节速凝剂泵 (11)第九节电气系统 (11)第十节润滑系统 (11)第十一节湿喷机的使用 (12)第十二节输送混凝土的技术要求 (12)第十三节常见故障及处理 (13)第十四节保养与维护 (15)第十五节附图 (15)第二部分搅拌站第一节用户注意 (25)第二节概述 (26)第三节技术性能参数 (27)第四节混凝土泵 (28)第五节搅拌机 (31)第六节上料装置 (31)第七节行走部 (32)第八节液压系统 (32)第九节电气控制系统 (34)第十节润滑系统 (35)第十一节搅拌站的使用 (30)第十二节输送混凝土的技术要求 (35)第十三节常见故障及处理 (36)第十四节保养与维护 (37)第十五节附图 (37)第一部分喷射机第一节用户注意1．使用前请仔细阅读本说明书。
2．湿喷用混凝土应满足下列条件：A．粗骨料如用碎石，粒径<15mm：如用卵石，粒径<20mm。
而且要级配良好。
B．细骨料宜用中砂，尽可能不采用细砂或特细砂，砂率不得小于40％。
C．混凝土中水泥含量必须大于320kg／m3；混凝土坍落度范围为6-23cm。
3.工作时如出现故障应立即抢修，如确认为短时内不可修复的故障，应立即清洗本机和输送管道，以避免混凝土凝固在混凝土缸、S管和输送管道内。
第二节概述喷射机主要由1底盘；2混凝土泵；3电气系统；4液压系统；5机械手；6速凝剂系统组成。
该机把混凝土泵和机械手集成在履带底盘上，采用一30Kw隔爆电机作动力，全液压驱动和控制，除电机控制外，不涉及任何电器简化了隔爆措施。
混凝土泵采用双缸液压驱动和先进的S分配阀结构，泵送能力：流量6m3/h、压力6Mpa。
机械手具有六个自由度，喷嘴可以60 r/min的转速和4°的摆角作画园运动，能适应5m×5 m断面巷道的湿式喷射混凝土作业。
用混凝土泵通过管道把混凝土输送到机械手的喷嘴处，在喷嘴处利用带有速凝剂的压缩空气把混凝土喷射到被喷面。
该机性能可靠，操作简便，只需一人操作。
可广泛用于矿山、铁路、水电、城建等工程施工中。
1机械手底盘2油箱和速凝剂箱3液压系统4电机5混凝土泵6速凝剂泵7 行走装置图2-1 湿式喷浆机总图第三节技术性能参数喷射机技术性能参数液压系统工作压力MPa 18工作流量L/min 65+45电动机额定功率KW 30额定电压V 660/1140额定电流 A 7.2额定转速r/min 1470油泵类型柱塞泵+齿轮泵（V30D+045RKN）额定压力MPa 31.5排量ml/r 45+30油马达类型摆线马达BMR-80P1A1Y1（喷头刷动）额定压力MPa 14排量mL/r 80.5类型钢球马达1QJM21-0.63（搅拌）额定压力MPa 16排量mL/r 664油箱容积L 250辅助工作装置供水装置（井下集中供水）工作压力MPa 0.4-0.8工作流量L/min 12 供气装置（井下集中供气）工作压力MPa 0.4-0.6工作流量m3/min 8第四节混凝土泵混凝土泵由推送机构、分配系统及料斗等组成。
用于把搅拌好的混凝土输送到机械手的喷枪处。
推送机构以主油缸作动力，驱动活塞作往复运动，实现混凝土的吸入和排出。
分配系统以S管摆缸作动力，驱动S管摆动，实现推送机构的混凝土缸和输送管道的连接。
当S 管和推送机构的排出缸相通时的运行过程，称为正泵，从料斗中吸入混凝土，再通过S管排入输送管道中，实现正常的混凝土输送。
当S管和推送机构的吸入缸相通时的运行过程，称为反泵，从S管中吸入混凝土，再通过混凝土缸排入料斗中，反泵功能用于排除堵管和S管、混凝土缸的清洗。
给进油缸和S管摆缸的动作由液压系统中的信号发生器、S管摆缸中的信号孔和液动阀协调控制。
1推送机构2分配系统3 料斗图4-1 混凝土泵一、推送机构推送机构(见图4-2)主要由1给进油缸、2水箱、3连接杆、4活塞、5混凝土缸组成。
主油缸和混凝土缸通过水箱连成一体，混凝土缸的后腔与水箱相通，当活塞前进时，其后部将充满水，其作用有：(1)可清洗混凝土缸缸壁上推进时残留的灰浆，以减小缸壁与活塞间的磨损；(2)可冷却和润滑混凝土缸、活塞、活塞密封部位；(3)检查混凝土缸、活塞是否损坏，如果水箱中的清水变浊，则表明混凝土缸或活塞磨损严重应予更换。
在水箱上设置有放水塞，可以拧开放水，放完水后再拧紧，加注清水。
在夏季工作时如水箱水温超过50摄氏度时，应及时换水；在冬季0℃度以下工作时，每班工作完后应放水以防结冰。
在油缸活塞杆与混凝土缸活塞杆中间还设置了连接杆3，其功用是更换混凝土缸活塞。
在混凝土缸活塞严重磨损后，需更换活塞，更换方法为：1．操纵控制阀，使混凝土活塞4恰好位于最靠近水箱的位置上。
2．拆下活塞连接杆两端的连接盘，卸下连接杆。
3．操纵控制阀，使油缸活塞杆前进，并与混凝土活塞靠在一起，用连接盘连接。
4．使该油缸作反向运动，将混凝土活塞从混凝土缸中抽出。
5．更换混凝土活塞，并在活塞外环面涂上黄油。
6．混凝土活塞装配过程与上述过程相反，先将混凝土活塞推入混凝土缸内，然后缩回油缸活塞杆，装上中间连接杆即可。
1给进油缸2水箱3 连接杆4 活塞5混凝土缸图4-2 推送机构7．在整个操作过程中，要注意每次使油缸活塞前进或后退几厘米，多次操作逐步使油缸活塞杆到达需要的位置；8．如因操作不慎使油缸活塞前进太长距离，以致混凝土活塞推入混凝土缸深处，则从S 管腔将一根方木放入混凝土缸内，利用螺旋千斤将活塞顶到水箱中。
注意：在进行换活塞之前，应将S管阀摆动到另一混凝土缸口上。
二、分配系统分配阀在料斗中呈S状，故被称为“S形”分配阀，简称S阀。
它是混凝土泵中一个重要部件，通过它的左右交替摆动，使混凝土缸与输送管之间连接起来，混凝土交替实现吸入＼排出，当S阀与推送缸相连时，为正泵状态，当S阀与吸程缸接通时，为反泵状态。
分配系统(见图4-3)由S形管、眼镜板、切割环、橡胶弹簧、搅拌叶片和轴、S管摆缸、搅拌马达、料斗等组成。
S管用铸钢制成，为提高耐磨性内壁用耐磨焊条堆焊处理。
眼镜板和S管接触部焊有硬质合金，提高耐磨性和密封性。
切割环处于眼镜板和S管之间，由于切割环和眼镜板之间有相对运动，在切割环滑动部也焊有硬质合金，切割环和S管之间装有橡胶弹簧，由于橡胶弹簧的预压力的作用，可自动补偿眼镜板眼镜板和切割环磨损后的间隙。
料斗为焊接结构，分为上下料斗两部分，斗内装有搅拌装置，工作时搅拌轴带动叶片旋转，以实现对混凝土的二次搅拌，且有利混凝土的吸入，提高混凝土湿喷机的吸入性能。
料斗上有筛网，防止过大的骨料进入料斗内。
1 S管2橡胶弹簧3眼镜板4切割环5 搅拌叶片和轴6 S管摆缸7搅拌马达8料斗图4-3 分配系统第五节机械手机械手（见图5-1）的作用是，把喷嘴调整到与被喷面垂直并和被喷面相距800-1000mm 的位置，并使喷嘴沿纵向作直线画圆往复运动。
往复油缸11驱动机械手往复臂12实现机械手的往复运动，行程1150mm；回转架15和往复臂铰接，大臂回转缸13通过大臂折叠连杆14驱动回转架绕其与往复臂的铰轴摆动，左摆30°，右摆180°，右摆180°可使大臂折叠缩小至运输长度；大臂7和回转架铰接，在大臂仰俯缸9的驱动下作仰俯运动，下俯30°，上仰60°；伸缩臂6和大臂采用滑动副，由伸缩油缸8驱动伸缩臂在大臂内作往复运动，行程1000mm；喷枪转动装置2和伸缩臂法兰连接，该装置的输出轴可使喷枪1绕大臂轴线转动，左转146°，右转146°；喷枪摆动架3和喷枪转动装置的输出轴通过平键固定连接并和喷枪刷动装置2铰接，在喷枪摆动缸4的驱动下，喷枪刷动装置绕铰轴摆动，下俯60°，上仰30°；喷枪固定在喷枪刷动装置2的刷动架上，在喷枪刷动装置的驱动下作圆锥转动，转速60 r/min，摆角4°；通过上述运动的组合，可使喷枪移动到6m×6m断面巷道的任何喷浆位置。
在喷枪上设有混流器，在混流器中，带有速凝剂的压缩空气和混凝土混合，通过喷嘴加速后喷到被喷面上。
1.喷头2.喷头刷动装置3.喷头摆动架4.喷头摆动缸5.喷头旋转装置6.伸缩臂7.大臂8.伸缩缸9.俯仰缸10.往复导轨11.往复缸12.往复臂13. 大臂回转缸14.大臂折叠连杆15.回转架图5-1 机械手一、往复导轨往复导轨（见图5-2）主要由1滚轮、2轴、3导向块、4导向轮、5往复导轨架等组成。
往复导轨是往复臂的导轨也是机械手的基础。
滚轮1上下各一组，通过轴承支撑在轴2上，使往复臂的运动摩擦成为滚动摩擦。
导向块3对往复臂的运动起导向作用。
导向轮4通过铜套和小轴支撑在往复导轨架上起导向作用。
1 滚轮2轴3导向块4导向轮5 往复导轨架图5-2 往复导轨二、喷枪转动装置喷枪转动装置（见图5-3）主要由1 外壳、2丝杆、3平键、4螺母、5油缸等组成。
